專利名稱：安瓿自動連續(xù)理瓶方法及其清洗機(jī)的制作方法
本技術(shù)涉及到一種安瓿藥瓶自動連續(xù)清洗的理瓶方法和機(jī)構(gòu)。任何一個瓶子的清洗必須完成以下工序(見圖2)所示。一是要把雜亂無章的瓶子按一定規(guī)律排列好，叫理瓶機(jī)構(gòu)4；二是要完成自動連續(xù)地把理好的瓶子送到洗瓶機(jī)構(gòu)的預(yù)定工位上，叫上瓶機(jī)構(gòu)5；三是按清洗瓶子的工序完成清洗工作，叫清洗機(jī)構(gòu)6；四是洗凈后，從清洗機(jī)上取下來(是連續(xù)地、自動地取)，叫下瓶機(jī)構(gòu)7；安瓿藥瓶是瓶子的一種，只是其體積更小，瓶壁更薄、更容易破碎，因此安瓿連續(xù)自動清洗就更有其特殊性。60年代日本推出一種往復(fù)式安瓿瓶理瓶系統(tǒng)(見

圖1)所示，由一個滑道1、一個撥輪2、一個撥輪(在撥輪上有撥輪槽的區(qū)域叫槽位區(qū))及道槽3組成。當(dāng)把安瓿瓶依次堆放在滑道1上，隨撥輪的轉(zhuǎn)動、限位板9的限位，安瓿瓶會依次滑入撥輪的槽8中。每當(dāng)撥輪槽轉(zhuǎn)出限位板9時，就會自己滑到相互配合好的道槽3的槽中。當(dāng)槽位區(qū)轉(zhuǎn)過后，道槽區(qū)3向前移動，把安瓿瓶交給下一工序。在撥輪開始上瓶前，道槽再退回來，以備完成下一周期。這種往復(fù)式理瓶機(jī)構(gòu)要提高效率，必須提高撥輪的轉(zhuǎn)速，從而，加大瓶和瓶之間的磨擦，又因機(jī)構(gòu)的剪切力，安瓿瓶易碎。因此，提高效率是極困難的。
目前市場上有一種剛性推瓶齒的上瓶機(jī)構(gòu)(見圖9)所示，是由推桿支軸軸承212及與推桿支軸214剛性聯(lián)接的一組推瓶齒204組成；當(dāng)推桿推動時，推瓶齒將安瓿瓶229送到被清洗的工位。推瓶齒的剛性結(jié)構(gòu)要求很高，不僅要求各部件加工精度高，還要求安瓿瓶本身尺寸精度高，萬一瓶有誤差，則會被剛性機(jī)械擠碎。因此，生產(chǎn)中未上清洗機(jī)構(gòu)前安瓿瓶的破碎率相當(dāng)高，上機(jī)后安瓿瓶的破碎率也相當(dāng)高。
目前，市場上還出現(xiàn)一種內(nèi)靜外動的雙層輪軸水氣噴洗洗瓶方案(見圖15)所示，它是內(nèi)層為靜止輪11、外層為回轉(zhuǎn)輪14，安瓿瓶套在沖洗針管302上，沖洗針管固定在回轉(zhuǎn)輪14上，水氣總管固定在靜止輪11上，噴嘴13固定在水汽總管上，水和氣從水氣進(jìn)口12進(jìn)入，從每一噴嘴中噴出，通過沖洗針管沖洗安瓿瓶，靜止輪和回轉(zhuǎn)輪上都分別對稱地裝有幾組沖洗噴嘴和清洗針管。這種結(jié)構(gòu)水、氣損耗太大，水、氣壓力衰減嚴(yán)重，清洗效果不佳。
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一個新的自動連續(xù)清洗機(jī)、以同一組動力帶動理瓶機(jī)構(gòu)、上瓶機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和下瓶機(jī)構(gòu)，提高安瓿瓶的自動連續(xù)清洗的速度，提高清洗效率，提高清洗清潔度。
本發(fā)明的總體設(shè)計(jì)是由如下機(jī)構(gòu)組成的(見圖3)所示，由撥輪理瓶機(jī)構(gòu)002和安瓿傳輸機(jī)構(gòu)009組成的理瓶機(jī)構(gòu)；由上瓶推桿006和推瓶機(jī)構(gòu)008組成的上瓶機(jī)構(gòu)；由沖洗輪軸309、水氣沖洗輪020和水箱024組成的清洗機(jī)構(gòu)。方案中所述的撥輪理瓶機(jī)構(gòu)002是由齒輪組帶動撥輪轉(zhuǎn)動，在每個撥輪上開有一個或多個(不大于20)撥輪槽的撥輪組在循環(huán)式槽位上自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)；所述的上瓶機(jī)構(gòu)是推瓶齒雙位(前擺位和后擺位)柔性上瓶機(jī)構(gòu)；所述的洗瓶機(jī)構(gòu)是水氣總管逐個密封的輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)；所述的下瓶機(jī)構(gòu)是氣推式鏈條下瓶機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在分別敘述一下本發(fā)明各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的方案。首先是動力機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)；(見圖3)所示。本發(fā)明的動力系統(tǒng)是由一個動力源帶動一組動力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，電動機(jī)003通過同步齒形帶I 028、減速器004，將動力傳給主軸I 011及主軸II 015(兩軸之間由錐齒輪付012動力連接)。主軸由鏈條帶動理瓶機(jī)構(gòu)的撥軸總齒輪117，由該齒輪帶動理瓶機(jī)構(gòu)002工作。
主軸I 011通過上瓶凸輪007推動上瓶推桿006，完成上瓶中的推桿006運(yùn)動并和水氣沖洗輪020、環(huán)形傳送鏈110配合完成上瓶動作。而環(huán)形傳送鏈110通過齒輪付013、間機(jī)構(gòu)010及同步齒形帶II 029帶動環(huán)形傳送鏈110轉(zhuǎn)動，主軸II 015上的水氣沖洗輪轉(zhuǎn)位凸輪016通過轉(zhuǎn)位盤019帶動沖洗輪軸309轉(zhuǎn)動。通過主軸II015上的出瓶翻轉(zhuǎn)凸輪014、上瓶導(dǎo)向凸輪017和退瓶凸輪018分別推動其相應(yīng)的杠桿機(jī)構(gòu)，使之完成出瓶翻轉(zhuǎn)、上瓶導(dǎo)向及退瓶(下瓶)動作。第二是理瓶機(jī)構(gòu)(見圖4)，由1號撥輪111，2號撥輪113，3號撥輪115等組成的撥輪組。撥輪上開有撥輪槽8，當(dāng)撥輪槽中裝滿安瓿瓶時，輪子轉(zhuǎn)動，環(huán)形傳送鏈110轉(zhuǎn)動，安瓿瓶則一一放在環(huán)形傳送鏈上的槽位137中，完成理瓶任務(wù)。技術(shù)的關(guān)鍵是撥輪的數(shù)量，它的速度和環(huán)形傳送鏈速度的配合，以及撥輪上撥輪槽開的數(shù)量等；否則不是安瓿瓶不到位(不入槽)或是產(chǎn)生空位或重位，造成碎瓶等，無法工作。必須找到輪位，撥輪槽和鏈槽速度、角度和時間關(guān)系，即布瓶的方法。本發(fā)明提出了這樣一個方法上的設(shè)計(jì)，可以圓滿解決上面的問題。該方法是當(dāng)撥輪組的輪數(shù)為A時，當(dāng)撥輪自左向右的位序是N時(N＝1、2、3……)，每個撥輪上開的槽數(shù)相等時，當(dāng)每個撥輪自第一次向循環(huán)鏈槽位上布瓶開始，依次布瓶的次序?yàn)镹時(N＝1、2、3……)，當(dāng)在循環(huán)鏈槽位上布瓶總位序依次是H(H＝1、2、3……)時，本發(fā)明布瓶按以下方法進(jìn)行1.H＝1+A(N-1)+(A+1)(n-1)2.循環(huán)鏈槽位運(yùn)動的線速度是每個撥輪轉(zhuǎn)動時撥輪外延線速度的A倍。
3.在循環(huán)鏈槽位上布瓶，可以是自然數(shù)連續(xù)進(jìn)行，也可以是分組在組內(nèi)連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)每個撥輪開B個槽位時，按組布瓶時，每組布瓶總數(shù)為A·B。例如當(dāng)A＝3、B＝6時則①循環(huán)鏈槽位運(yùn)動的線速度是每個撥輪轉(zhuǎn)動時撥輪外延線速度的3倍。
②此時，每組布瓶的總數(shù)為18個，因此此時理瓶機(jī)構(gòu)為18位3撥輪6槽位自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)；此時上瓶機(jī)構(gòu)為18位推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)；洗瓶機(jī)構(gòu)為18位水氣總管逐個密封輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)。
③此時布瓶規(guī)律是H＝1+3(N-1)+4(n-1)，即
圖4和圖5描述了18位3撥輪6槽位自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)示意圖。堆放在上瓶滑道116上的安瓿瓶，由重力的作用(由于空輪上圓滑淺槽在輪轉(zhuǎn)動時形成的小振動)會一一掉進(jìn)各撥輪的槽中；撥輪組由1號撥輪111，2號撥輪113和3號撥輪115組成，每個撥輪上開6個撥輪槽8；在1號和2號撥之間，在2號和3號撥輪之間分別配有1號空輪112(沒有開撥輪槽的輪子)和2號空輪114、他們和撥輪同向同速轉(zhuǎn)動，以梳通安瓿瓶，以利瓶子的流動，減少磨擦。螺釘128分別將1號、2號、3號撥輪、1號、2號空輪固定在1號軸126、撥軸主軸118、5號軸及2號軸122、4號軸上。以上五個軸分別配有1號齒輪127、撥輪總齒輪132、5號齒輪、2號齒輪123及4號齒輪。固定在一號導(dǎo)向軸124上的1號導(dǎo)向齒輪125固定在2號導(dǎo)向軸121上的2號導(dǎo)向齒輪133及3號導(dǎo)向齒輪、4號導(dǎo)向齒輪分別咬合在一號齒輪、2號齒輪、撥輪總齒輪、4號齒輪及5號齒輪之間，此結(jié)構(gòu)保證了，當(dāng)鏈條帶動撥軸動力總齒輪117轉(zhuǎn)動時，各撥輪及各空輪將同向同速轉(zhuǎn)動。螺釘128還可以分別地調(diào)整撥輪槽的位置，以便修正相應(yīng)的誤差。另外，在空輪的位置上，不一定非設(shè)計(jì)一個轉(zhuǎn)動的輪子來疏導(dǎo)安瓿瓶，設(shè)計(jì)成類似限位板9也可以完成分導(dǎo)瓶的作用。第三，關(guān)于上瓶機(jī)構(gòu)，圖6、圖7、圖8描繪了18位推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。18個推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)安裝在一根前固定臂210上，固定臂對稱地固定有兩根推桿支軸214，各推瓶齒204都共用一根推瓶機(jī)構(gòu)軸203，受力推瓶齒可延軸203轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動塊202和推瓶齒204在小軸205處相接，轉(zhuǎn)動塊可延小軸205轉(zhuǎn)動。彈簧206一頭掛在轉(zhuǎn)動塊202上，另一頭掛在拉簧軸211上。拉簧軸211裝在安裝架206上。推桿支軸軸承212裝在機(jī)座207上，推桿支軸214裝在其內(nèi)可延其運(yùn)動。固定螺釘213把推桿支軸214和前固定臂210聯(lián)在一起，復(fù)位板裝在支角208上，用于對變位的推瓶齒復(fù)位，支角裝在機(jī)座207上。限位釘228可調(diào)節(jié)推瓶齒的傾斜角度。上瓶機(jī)構(gòu)的動作過程可以從圖10中見到。主軸I 001推動上瓶凸輪007轉(zhuǎn)動，上瓶凸輪則推動推瓶擺桿205擺動，推瓶擺桿則推動上瓶推桿006作往復(fù)運(yùn)動。上瓶推桿則帶動18位推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)工作，將18個安瓿瓶推上清洗工位。圖12、圖13、圖14分別描述了推瓶齒動作的三個基本狀態(tài)正常推瓶、推瓶受阻和廢瓶下位三個狀態(tài)。從力學(xué)的角度講，在起始位置彈簧206的位力和限位釘228限位，使推瓶齒平衡，隨推瓶支軸向前移動，推瓶齒也向前移，推瓶齒接觸安瓿瓶229(圖12)，開始推瓶；如果不受任何阻力彈簧206通過轉(zhuǎn)動塊202延推瓶機(jī)構(gòu)軸203給推瓶齒一順時針的力矩M，本設(shè)計(jì)彈簧的拉力為0.5-3kg，這個順時針的力矩將推安瓿瓶進(jìn)入下一工位(即洗瓶工位上)。但常常會產(chǎn)生阻力的，阻力主要來自生產(chǎn)不合規(guī)格安瓿瓶。安瓿瓶是對玻璃管火頭加工而成，當(dāng)玻璃管壁薄厚不均及火頭拉制等工序，都會使拉出的安瓿瓶的管徑不對中或口太小等，上瓶工位要完成把安瓿瓶推上清洗機(jī)，并使清洗機(jī)的沖洗針管302插入安瓿瓶中，瓶的不對中則會產(chǎn)生沖洗針管和安瓿瓶口相碰，用力大鋼性推瓶齒將會產(chǎn)生碎瓶。本發(fā)明提出的雙位(前擺位和后擺位)柔性上瓶機(jī)構(gòu)就是為解決上述技術(shù)的。當(dāng)阻力F＞M時，上瓶機(jī)構(gòu)仍然向前運(yùn)動，但安瓿瓶不動，推瓶齒開始延軸203逆時針轉(zhuǎn)動(見圖13)。當(dāng)彈簧的位力F正好指向軸203時，此時因無力臂，力矩M＝0；當(dāng)推桿支軸仍然向前移動時，開始產(chǎn)生逆時針力矩，推瓶齒逆時針轉(zhuǎn)動，直至被斜面阻擋，(見圖14)，直至推桿支軸反向運(yùn)動，環(huán)形傳送鏈將報(bào)廢安瓿瓶送走，而推瓶齒被復(fù)位板阻擋，恢復(fù)到一開始的位置。推瓶齒的柔性機(jī)構(gòu)大大降低了碎瓶率，而大量的碎瓶一是造成浪費(fèi)，二是阻擋自動生產(chǎn)的進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)的效率。根據(jù)安瓿瓶所能承受的擠壓力，實(shí)驗(yàn)證明，柔性拉力的大小，設(shè)計(jì)到大于0.5kg而小于3kg為益。第四是洗瓶機(jī)構(gòu)圖3給出了洗瓶機(jī)構(gòu)的總示意圖，圖10給出了洗瓶機(jī)構(gòu)剖視示意圖，圖11給出了洗機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)A＝3，B＝6時，18位輪軸式水氣噴時洗瓶機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)是沖洗主軸309架在水箱024上，箱內(nèi)裝配有超聲換能器022、加熱器021及水溫、水位傳感器023；呈圓筒形的水氣沖洗輪020的外殼是洗瓶倉301，倉體和水箱是固定聯(lián)接，倉兩端有固定盤310固定在機(jī)座上，固定盤內(nèi)側(cè)對應(yīng)地裝有回轉(zhuǎn)盤303，沖洗主軸309裝在固定盤、回轉(zhuǎn)盤中心，和固定盤為軸承動聯(lián)接，和回轉(zhuǎn)盤是固定聯(lián)接，回轉(zhuǎn)盤可隨沖洗主軸轉(zhuǎn)動；在兩回轉(zhuǎn)盤間延同一半徑對稱地固定裝有多根水氣總管308(比如裝18根)，該管的一端封死，另一端開有水氣進(jìn)入口311；在水氣總管308上延沖洗軸垂直方向，輻射形地互對稱地裝有18根沖洗針管302，沖洗主軸轉(zhuǎn)動，水氣總管和沖洗針管也隨之轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用水氣總管逐個密封的辦法來解決供水供氣中的漏水漏氣問題，得到較好的效果，其結(jié)過構(gòu)是在和回轉(zhuǎn)盤303相對應(yīng)的固定盤310上，在和水氣總管水氣進(jìn)入口311處，逐個地裝有密封結(jié)構(gòu)，由端面密封墊306彈簧305及壓緊螺母307組成，螺母調(diào)正彈簧的壓力，而彈簧壓緊密封墊，當(dāng)沖洗管轉(zhuǎn)動到位，各密封口對好位，此時電磁閥打開，各管所通過的氣、水或水加氣通過進(jìn)入口，而較好地保證了不漏水、氣。水氣供應(yīng)見圖16。本發(fā)明以兩組串接的調(diào)壓閥401和電磁閥402的并接送入水氣總管，一組供氣，一組供水，此供水方式較好地解決了設(shè)計(jì)中所需要的單一供水或供氣，或者同時供水加氣。本發(fā)明的洗瓶機(jī)構(gòu)在水箱中加有熱水，在超聲的作用下對安瓿瓶作第一工序的清洗，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤上同一組沖洗針管轉(zhuǎn)出水箱水面后，又以水、氣、水加氣、氣、水加氣和氣的程序從安瓿瓶內(nèi)部多次噴射式?jīng)_洗。本發(fā)明供水、供氣的壓力均為0.4MPa，達(dá)到醫(yī)用衛(wèi)生清潔度的要求。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是首先本發(fā)明提供的理瓶方法大大地提高了理瓶效率，是多位同時布瓶方法，保持在每個瓶耐磨的限度內(nèi)，加多布瓶位數(shù)，又大大降低了碎瓶率。本發(fā)明提供的噴洗方法，水加氣噴入安瓿瓶內(nèi)，體積膨脹，可將瓶中不易沖洗的角落洗凈，提高了洗瓶質(zhì)量。所提供的噴洗程序沖擊力大，更有利洗清質(zhì)量的提高。本發(fā)明除下瓶機(jī)構(gòu)延用已知?dú)獯灯坎㈡湕l傳輸下瓶技術(shù)外，在理瓶、上瓶和洗瓶機(jī)構(gòu)中都有創(chuàng)新，理瓶機(jī)構(gòu)了理瓶效率，降低了破碎率，上瓶機(jī)構(gòu)同樣由于降低了破碎率，使機(jī)器可以連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。由于柔性帶來的好處，使剛性生產(chǎn)不可能使用的生產(chǎn)原料(安瓿瓶)變成可以生產(chǎn)提高了技術(shù)的實(shí)用性。本發(fā)明提供的洗瓶機(jī)構(gòu)提高了安瓿瓶自動連續(xù)清洗的清潔度，防止了水及氣的跑、冒、漏，提高了生產(chǎn)環(huán)境的清潔度。總之，本發(fā)明提供了一整套完整的現(xiàn)實(shí)的安瓿清洗機(jī)方案，降低了碎瓶率，提高了生產(chǎn)效率，提高了清洗的清潔度。
本發(fā)明有如下附圖圖1為往復(fù)式安瓿瓶理瓶機(jī)構(gòu)示意中各標(biāo)號是滑道1、撥輪2、道槽3、撥輪槽8、限位板9；圖2為自動連續(xù)安瓿洗瓶機(jī)總方框示意中各標(biāo)號是理瓶機(jī)構(gòu)4、上瓶機(jī)構(gòu)5、清洗機(jī)構(gòu)6、下瓶機(jī)構(gòu)7；圖3為自動連續(xù)安瓿清洗機(jī)示意中各標(biāo)號是電氣控制箱001、撥輪理瓶機(jī)構(gòu)002、電機(jī)003、減速器004、供瓶機(jī)構(gòu)005、上瓶推桿006、上瓶凸輪007、推瓶機(jī)構(gòu)008、安瓿傳輸機(jī)構(gòu)009、間歇機(jī)構(gòu)010、主軸I 011、錐齒輪付(i＝1∶1)012、齒輪付(i＝1∶1)013、出瓶翻轉(zhuǎn)凸輪014、主軸II 015、水氣沖洗輪轉(zhuǎn)位凸輪016、上瓶導(dǎo)向凸輪017、退瓶凸輪018、轉(zhuǎn)位盤019、水氣沖洗輪020、加熱器021、超聲換能器022、水溫、水位傳感器023、水箱024、水氣凈化系統(tǒng)025、水氣過濾器組026、循環(huán)水泵電機(jī)組027、同步齒形帶I 028、同步齒形帶II 029、及沖洗輪主軸309；圖4為18位3撥輪6槽位自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)示意中各標(biāo)號為環(huán)形傳送鏈110、1號撥輪111、1號空輪112、2號撥輪113、2號空輪114、3號撥輪115、上瓶滑道116、傳送鏈軸II 129、傳送鏈軸130；圖5為18位3撥輪6槽位自動連續(xù)理瓶機(jī)撥輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)示意中各標(biāo)號為撥輪動力總齒輪117、撥輪主軸118、3號輪119、2號導(dǎo)向齒輪133、2號導(dǎo)向軸121、2號軸122、2號齒輪123、1號導(dǎo)向軸124、1號導(dǎo)向齒輪125、1號軸126、1號齒輪127、螺釘128、蓋板131、撥輪總齒輪132；圖6為18位推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)示意中各標(biāo)號為外罩201、轉(zhuǎn)動塊202、推瓶機(jī)構(gòu)軸203、推瓶齒204、拉簧206、拉簧軸211；圖7為圖6A-A剖視中各標(biāo)號為機(jī)座207、支角208、復(fù)位板209、推桿支軸軸承212、固定螺釘213、推桿支軸214、限位釘228；圖8為圖6B-B剖視中各標(biāo)號為前固定臂210、小軸205、安瓿瓶228；圖9為剛性推瓶機(jī)構(gòu)示意圖10為18位上瓶及清洗示意中各標(biāo)號為洗瓶倉301、沖洗針管302、回轉(zhuǎn)盤303、水箱壁304、推瓶擺桿215；圖11為水氣總管逐個密封結(jié)構(gòu)示意中各標(biāo)號為彈簧305、端面密封壁306、壓緊螺母307、水氣總管308、清洗輪主軸309、固定盤310、水氣進(jìn)入口311、沖洗針管302；圖12為推瓶原理示意圖I圖中標(biāo)號是安裝架216；圖13為推瓶原理示意圖II圖14為推瓶原理示意圖III圖15為內(nèi)靜外動雙層洗瓶機(jī)構(gòu)示意中各標(biāo)號是靜止輪(內(nèi)層)11、水或氣進(jìn)口12、噴嘴13、回轉(zhuǎn)輪(外層)14、水或氣總管15；圖16為本發(fā)明水氣噴射供應(yīng)示意中標(biāo)號是調(diào)壓閥401、電磁閥402。
18位自動連續(xù)安瓿清洗機(jī)是本發(fā)明的實(shí)施例。圖4是其理瓶機(jī)構(gòu)圖，圖5是其理瓶機(jī)構(gòu)撥輪傳動機(jī)構(gòu)圖，圖6是其上瓶機(jī)構(gòu)圖，圖7、8是其圖6的剖視圖，圖10是其上瓶及清洗圖，圖11為其洗瓶機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，圖16是其水氣供應(yīng)圖，已完整清楚地描述了實(shí)施例的全局和細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種安瓿瓶自動連續(xù)清洗機(jī)的布瓶方法，其特征是當(dāng)撥輪組的輪數(shù)為A時，當(dāng)撥輪自左向右的位序?yàn)閚時(n＝1，2，3……)，當(dāng)每個撥輪上所開的槽數(shù)相等時，當(dāng)每個撥輪自第一次向循環(huán)鏈槽位上布瓶開始，依次布瓶的次序?yàn)镹時(N＝1，2，3……)，當(dāng)在該槽位上布瓶總位序依次為H時(H＝1，2，3……)。本發(fā)明布瓶依據(jù)以下方法進(jìn)行(1)H＝1+A(N-1)+(A+1)(n-1)；例如當(dāng)A＝3時，當(dāng)B＝6時則①H＝1+3(N-1)+4(n-1)②循環(huán)鏈槽位運(yùn)動的線速度是每個撥輪外延線速度的3倍；③此時分組布瓶，每組布瓶數(shù)為18個，此時，理瓶機(jī)均為18位3撥輪6槽位自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)，此時上瓶機(jī)構(gòu)為18位推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)，洗瓶機(jī)構(gòu)為18位水氣總管逐個密封輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)；(2)循環(huán)鏈槽位運(yùn)動的線速度是每個撥輪轉(zhuǎn)動時撥輪外延線速度的A倍；(3)在循環(huán)鏈槽位上布瓶，可以是自然數(shù)連續(xù)進(jìn)行，也可以是分組在組內(nèi)連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)每個撥輪開B個槽位時，按組布瓶時每組布瓶的總數(shù)為A·B；(4)各撥輪在循環(huán)帶槽位上布瓶的位序按下規(guī)律進(jìn)行
2.一種安瓿瓶自動連續(xù)清洗機(jī)的洗瓶方法，其特征是帶有壓力的水、氣和水加氣從一根沖洗針管中噴出，沖洗程序是水、氣、水加氣、氣、水加氣、氣。
3.一種安瓿瓶自動連續(xù)清洗機(jī)，是一個由一個多位撥輪2向往復(fù)運(yùn)動的道槽3上理瓶的理瓶機(jī)構(gòu)4，一組剛性撥盤的上瓶機(jī)構(gòu)5，一個內(nèi)靜外動雙層輪軸式水氣噴洗洗瓶機(jī)6和一組下瓶機(jī)構(gòu)7組成；其理瓶機(jī)構(gòu)4是由滑道1、撥輪2、往復(fù)運(yùn)動的道槽3、在撥輪開有多個撥輪槽8及限位板9組成；其上瓶機(jī)構(gòu)5由在推桿支軸軸承212中運(yùn)動推桿支軸214及與之剛性聯(lián)接的推瓶齒204組成，推瓶齒推動安瓿瓶229到位(推上清洗輪)；其清洗機(jī)構(gòu)是由內(nèi)層為靜止輪11，外層為回輪輪14，安瓿瓶套在沖洗針管302上，沖洗針管固定在回輪輪14上，水氣總管固定在靜止輪11上，噴嘴13固定在水氣總管上，水氣從水氣進(jìn)口12進(jìn)入，在靜止輪和回輪輪上都分別對稱的裝有幾組沖洗噴嘴和針管；其下瓶機(jī)構(gòu)7由傳送鏈輪送；本發(fā)明的特征是(1)其理瓶機(jī)構(gòu)是由齒輪組帶動撥輪轉(zhuǎn)動，在每個撥輪上開有不大于20的撥輪槽的撥輪組在循環(huán)式槽位上自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)；(2)其上瓶機(jī)構(gòu)是推瓶齒雙位(前擺位和后擺位)柔性上瓶機(jī)構(gòu)；(3)其清洗機(jī)構(gòu)是對水氣總管逐個密封的輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)，它是由上部為清洗倉301，下部由水箱壁304圍成的水箱024，回轉(zhuǎn)盤303的中心固定有一清洗輪軸309，其盤面上固定有多個水氣總管308，每個水氣總管上都對稱地固定有等數(shù)的沖洗針管302構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿清洗機(jī)，當(dāng)A＝3、B＝6時其自動連續(xù)理瓶機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的特征是由齒輪組帶動三個撥輪轉(zhuǎn)動，每個撥輪上開有6個撥輪槽，傳送鏈軸I 130和傳送鏈軸II 129帶動布有槽位的環(huán)形傳送鏈110循環(huán)轉(zhuǎn)動，其撥輪組由1號撥輪111、2號撥輪113和3號撥輪115組成，每個撥輪上開有6個撥輪槽8；在1號和2號撥輪之間、在2號和3號撥輪之間分別配有1號空輪112(沒有開撥輪槽的輪子)和2號空輪114；螺釘128分別將一號撥輪、一號空輪、二號撥輪、二號空輪及三號撥輪固定在一號軸126、2號軸122、撥輪主軸118、4號軸及5號軸上，在以上五個軸上分別配有1號齒輪127、2號齒輪123、撥輪總齒輪132、4號齒輪和5號齒輪；固定在一號導(dǎo)向軸124上的1號導(dǎo)向齒輪125，固定在2號導(dǎo)向軸121上的2號導(dǎo)向齒輪133及3號導(dǎo)向輪、4號導(dǎo)向輪分別咬合在1號齒輪、2號齒輪、撥輪總齒輪、4號齒輪及5號齒輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安瓿清洗機(jī)，其空輪的特征是延整個空輪外緣開有圓滑淺槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)，其空輪的特征是其空輪也可以設(shè)計(jì)成相對應(yīng)的限位板9。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿清洗機(jī)，當(dāng)A＝3、B＝6時，其推瓶齒雙位(前擺位和后擺位)柔性上瓶機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的特征是其結(jié)構(gòu)是由18位推瓶齒雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)裝在一根前固定臂210上，固定臂和兩個推桿支軸214對稱固定連接，各推瓶齒204都裝在一根推瓶機(jī)構(gòu)軸203上，受力推瓶齒可延軸203轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動塊可延小軸205轉(zhuǎn)動；彈簧206一頭掛在轉(zhuǎn)動塊202上，另一頭掛在拉簧軸211上；拉簧軸211裝在安裝架216上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安瓿清洗機(jī)，其上瓶機(jī)構(gòu)的特征是其彈簧的拉力大于0.5kg，小于3kg。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿清洗機(jī)，當(dāng)A＝3、B＝6時，其18位輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的特征是其總體結(jié)構(gòu)由以下組成，沖洗主軸309架在水箱024上，箱內(nèi)安裝有超聲換能器022；加熱器021及水溫、水位傳感器023；呈圓筒形的水氣沖洗輪020的外殼是洗瓶倉301，倉體和水箱是固定聯(lián)接，倉兩端有固定盤310固定在機(jī)座上，固定盤內(nèi)側(cè)對應(yīng)地裝有回轉(zhuǎn)盤303，沖洗主軸309裝在固定盤回轉(zhuǎn)盤中心，和固定盤為軸承動聯(lián)接和回轉(zhuǎn)盤是固定聯(lián)接，回轉(zhuǎn)盤可隨沖洗主軸轉(zhuǎn)動；在兩回轉(zhuǎn)盤間延同一半徑對稱地固定裝有多根水氣總管308(比如裝18根)，該管一端封死，另一端開有水氣進(jìn)入口311，在水氣總管308上延垂直于沖洗軸方向互對稱地裝有18根沖洗針管302，沖洗主軸轉(zhuǎn)動，水氣總管和沖洗針管也隨之轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿清洗機(jī)，當(dāng)A＝3、B＝6時，其18位輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的特征是其水氣總管逐個密封的結(jié)構(gòu)是在和回轉(zhuǎn)盤303相對應(yīng)的固定盤310上，在和水氣總管水氣進(jìn)入口311對應(yīng)處，都逐個裝有密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)由端面密封墊306、彈簧305、壓緊螺母307組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿清洗機(jī)，其水氣噴射供應(yīng)機(jī)構(gòu)是兩組串接的調(diào)壓閥401和電磁閥402，并接后送往水氣總管，其中一組供氣，另一組供水。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安瓿清洗機(jī)，其水氣供應(yīng)機(jī)構(gòu)的特征是供水壓力為0.4MPa，供氣壓力為0.4MPa。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種安瓿自動連續(xù)布瓶方法及清洗機(jī)其方法是H＝1+A(N-1)+(A+1)(n-1)。其中，A為撥輪組數(shù)；n為撥輪序數(shù)；N為撥輪各自布瓶序數(shù)； H為布瓶總序數(shù)。其組成是，由撥輪上有一個或多個(不大于20)撥輪槽的撥輪組組成的循環(huán)式槽位上的理瓶結(jié)構(gòu)；推瓶齒；雙位柔性上瓶機(jī)構(gòu)；水氣總管逐個密封的輪軸式水氣噴射洗瓶機(jī)構(gòu)和下瓶機(jī)構(gòu)組成。該方法和該設(shè)備使安瓿洗瓶變成自動連續(xù)化進(jìn)行，且大大降低了碎瓶率，提高了生產(chǎn)效率，并大大提高了洗瓶的清潔度。
文檔編號B08B9/28GK1085470SQ9211123
公開日1994年4月20日 申請日期1992年10月10日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月10日
發(fā)明者劉國偉, 智耀輝, 仉偉英, 趙式爭, 楊其玉 申請人:北京青云儀器廠