專(zhuān)利名稱(chēng)：高層建筑智能化墻體清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清潔高層建筑外墻面的清洗裝置，尤其是能省時(shí)省力的高層建筑智能化清洗機(jī)。
目前，公知的清潔高層建筑外墻面工作，主要采用人工操作來(lái)完成，如手工擦洗或用高壓水槍沖洗，雖使用的清潔工具簡(jiǎn)單，但是，前者勞動(dòng)強(qiáng)度很大，效率卻極低，且存在一定的危險(xiǎn)，后者用水量很大，對(duì)于水資源缺泛的地區(qū)是一種嚴(yán)重的浪費(fèi)，而且給建筑周?chē)h(huán)境帶來(lái)較嚴(yán)重的污染。
本實(shí)用新型的目的是提供一種高層建筑智能化清洗機(jī)，它不僅具有較高的工作效率，而且減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它包括吊掛裝置電葫蘆、吊掛線(xiàn)，控制裝置計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、控制器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩根相距一定距離的行走導(dǎo)軌，行走導(dǎo)軌固定在上、中、下導(dǎo)軌架上，中導(dǎo)軌架與下導(dǎo)軌架之間裝有洗滌液箱和清洗水箱，中導(dǎo)軌架接吊裝桿，吊裝桿頂部有一吊掛環(huán)，中導(dǎo)軌架上還放有空氣壓縮機(jī)，真空泵，洗滌液和清洗水箱后裝有真空罐、電磁閥、儲(chǔ)氣罐、減壓閥、電磁閥和控制器，下導(dǎo)軌架上裝有清洗輪行走電機(jī)，電機(jī)軸頭部有一齒輪，行走導(dǎo)軌之間裝有一兩邊開(kāi)有圓槽的清洗輪行走滑塊，滑塊后接滑塊齒輪，滑塊齒輪與清洗輪行走電機(jī)齒輪用鏈條連接，清洗輪行走滑塊前由連接桿接支架，支架上端裝一清洗輪，支架下端有一方形清洗噴水管，噴水管上有三個(gè)雙噴嘴和一限位開(kāi)關(guān)，支架下端兩邊通過(guò)吸盤(pán)連接架接兩個(gè)移動(dòng)吸盤(pán)，吸盤(pán)連接架上裝有電磁閥，下導(dǎo)軌架與支架連接，支架下端裝有一洗滌輪，支架一端裝有用電機(jī)架固定的洗滌輪電機(jī)帶動(dòng)洗滌輪，支架上端裝有洗滌淋管，洗滌淋管上開(kāi)有數(shù)個(gè)洗滌孔，支架上還裝有兩個(gè)固定吸盤(pán)，吸盤(pán)上接有電磁閥，壓縮機(jī)、真空泵用導(dǎo)管與吸盤(pán)連接，洗滌液箱、清洗水箱用導(dǎo)管與洗滌淋管、清洗噴水管連接，電磁閥用導(dǎo)線(xiàn)與控制器連接。本實(shí)用新型的目的還可以由以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在下導(dǎo)軌架下方，加長(zhǎng)行走導(dǎo)軌，裝一與下導(dǎo)軌架，行走導(dǎo)軌固定的支架，在支架上裝一用電機(jī)帶動(dòng)的掃塵輪。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果，其采用機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，有效的用電腦控制完成整體工作，克服了目前傳統(tǒng)的手工操作及高壓水沖洗的不足，減輕了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，該裝置性能可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的高層建筑智能化清洗機(jī)的具體結(jié)構(gòu)特征及功效，詳細(xì)描述如后


圖1是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型的主體側(cè)視結(jié)構(gòu)圖圖3是本實(shí)用新型附加掃塵輪結(jié)構(gòu)視圖圖4是本實(shí)用新型A-A剖面視圖圖5是本實(shí)用新型B面剖面視圖圖6是本實(shí)用新型的滑塊連接視圖圖7是本實(shí)用新型的洗滌清洗連接線(xiàn)路示圖圖8是本實(shí)用新型的壓縮機(jī)真空泵氣路示圖圖9是本實(shí)用新型的控制電路連接示圖請(qǐng)參閱圖中所示1.電葫蘆 2.吊掛線(xiàn) 3.吊掛環(huán)4.攝像機(jī) 5.上導(dǎo)軌架6.行走導(dǎo)軌7.清洗輪 8.支架9.限位開(kāi)關(guān)10.雙噴嘴 11.吊掛柱 12.洗滌液箱13.清洗水箱 14.洗滌孔 15.支架16.洗滌輪 17.支架 18.掃塵輪19.電機(jī)架 20.清洗輪電機(jī) 21.清洗噴水管22.吸盤(pán)連接架 23.移動(dòng)吸盤(pán) 24.空氣壓縮機(jī)25.真空泵 26.固定吸盤(pán) 27.洗滌淋管28.電機(jī)架 29.洗滌輪電機(jī) 30.電機(jī)架31.掃塵輪電機(jī) 32.清洗輪行走滑塊33.連接桿 34.滑塊齒輪 35.鏈條36.電磁閥 37.中導(dǎo)軌架 38.控制器39.真空罐 40.電磁閥 41.減壓閥
42.儲(chǔ)氣罐 43.清洗輪行走電機(jī)44.下導(dǎo)軌架 45.電磁閥46.電機(jī)齒輪47.噴氣嘴 48.噴水嘴49.吸水管50.固定架 51.進(jìn)水孔52.螺釘53.螺釘 54.傳動(dòng)軸套 55.軸承在
圖1.2.中掛吊部分由電葫蘆1，吊掛線(xiàn)2，吊掛環(huán)3構(gòu)線(xiàn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩根圓柱管組成行走導(dǎo)軌6，行走導(dǎo)軌固定在上、中、下導(dǎo)軌架5、37、44上，行走導(dǎo)軌中間夾有清洗輪行走滑塊32，滑塊后裝有滑塊齒輪34經(jīng)鏈條35接固定在支架15上的清洗輪行走電機(jī)43上的電機(jī)齒輪46，滑塊32前面由連接桿33接成九十度的支架8，支架上端裝清洗輪7，清洗輪與支架右邊裝有用電機(jī)架19固定的清洗輪電機(jī)20，支架下端裝有方形清洗噴水管21，噴水管上裝著3個(gè)雙噴嘴10，從圖4即A-A剖視圖可看出水管21內(nèi)有一吸水管49穿出水管接噴水嘴48，水管外對(duì)著噴水嘴裝有固定在固定架50上的噴氣嘴47，水管上端還開(kāi)有進(jìn)水孔51，水管上有一限位開(kāi)關(guān)9，通過(guò)水管內(nèi)水位控制噴水，支架8的下端兩頭接有吸盤(pán)連接架22，連接架一頭裝有電磁閥36，另一頭有移動(dòng)吸盤(pán)。下導(dǎo)軌架44左邊裝有與上結(jié)構(gòu)相同的支架13、洗滌輪16、洗滌淋管27、電機(jī)架28、洗滌輪電機(jī)29、固定吸盤(pán)26、電閥45，不同的是洗滌淋管27上未裝任何部件，只是在淋管上開(kāi)有數(shù)個(gè)洗滌孔14，目的是為洗滌輪加洗滌液。中導(dǎo)軌架37與下導(dǎo)軌架45之間裝有洗滌液箱12、清洗水箱13、箱后裝有控制器38、真空罐39、電磁閥40、儲(chǔ)氣罐42、電磁閥40、減壓閥41，中導(dǎo)軌架上面裝空氣壓縮機(jī)24、真空泵25、吊掛柱11、吊掛柱頂部接吊掛環(huán)3，上導(dǎo)軌架上面放有一臺(tái)攝像機(jī)4。
圖5是電機(jī)與洗輪連接即B面剖視圖，電機(jī)用螺釘53固定在電機(jī)架上，軸承55用螺釘52固定在電機(jī)架上、電機(jī)軸上套有傳動(dòng)軸套54，洗輪與軸承連接。圖6是滑塊32與支架8的連接結(jié)構(gòu)圖。
圖7是管線(xiàn)連接圖，主體結(jié)構(gòu)圖未畫(huà)出，洗滌液箱經(jīng)輸液管控制電磁閥(通斷洗滌液)至洗滌淋管再至洗滌輪。
清洗水箱經(jīng)輸水管接控制電磁閥(通斷清洗水)至清洗噴水管至吸水管再至噴水。
圖8是空氣壓縮機(jī)、真空泵的氣路走示釁，主體結(jié)構(gòu)圖中未圖出，空氣壓縮機(jī)經(jīng)輸氣管接儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐分兩路，一路至電磁閥至噴氣嘴。另一路接減壓閥至電磁閥，電磁閥分兩路至移動(dòng)吸盤(pán)和固定吸盤(pán)。
圖9是控制電路連接圖，因所用電路是現(xiàn)有技術(shù)未給出電路原圖，計(jì)算機(jī)分兩路接攝像機(jī)、控制器，控制器控制電磁閥、電機(jī)、壓縮機(jī)、真空泵。
本實(shí)用新型另一實(shí)施例，在原有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，再在下導(dǎo)軌架44下方，加長(zhǎng)行走導(dǎo)軌6與支架裝一固定支架17，在支架上裝用電機(jī)架30固定的掃塵輪電機(jī)引帶動(dòng)掃塵輪18。
本實(shí)用新型清洗機(jī)工作原理由吊掛裝置從高層建筑頂端，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)地懸掛在需清洗的建筑物側(cè)面，清洗之前，移動(dòng)吸盤(pán)及清洗輪處于初始位置(緊靠洗滌輪)，在控制系統(tǒng)作用下，移動(dòng)吸盤(pán)工作，使洗滌輪對(duì)墻體有一定壓力，吊掛電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)緩慢下降，同時(shí)清洗輪在電機(jī)的帶動(dòng)下行走，清洗輪沿上、下行走導(dǎo)軌緩慢上升，因執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下降和清洗輪上升采用同一速率，所以當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)下降一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離后，清洗輪及安裝在清洗輪下端的移動(dòng)吸盤(pán)相對(duì)于墻體并未移動(dòng)，相對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻上升了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離。
在執(zhí)行機(jī)構(gòu)下降的同時(shí)，洗滌淋管將洗滌液均勻地淋在洗滌輪上，洗滌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)洗滌周期。洗滌周期結(jié)束后，固定吸盤(pán)工作，移動(dòng)吸盤(pán)被釋放，清洗輪行走電機(jī)帶動(dòng)清洗輪向下運(yùn)動(dòng)，在向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，清洗噴嘴將清水均勻地噴在剛剛洗滌過(guò)的建筑物表面上，通過(guò)清洗輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)清洗周期。這時(shí)移動(dòng)吸盤(pán)及清洗輪又回到初始位置。這樣周而復(fù)始地向下移動(dòng)，在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寬度內(nèi)就完成了對(duì)建筑物的洗滌一清洗工作。
吊掛裝置再次將執(zhí)行機(jī)構(gòu)提升到建筑物頂端，平移一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寬度后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入第二個(gè)洗滌一清洗周期，直到完成整幢建筑外墻的清洗。
如將第二實(shí)施例掃塵機(jī)構(gòu)裝上，會(huì)對(duì)清潔樓墻面效果更佳。
權(quán)利要求1.一種高層建筑智能化清洗機(jī)，它包括吊掛裝置電葫蘆、吊掛線(xiàn)，控制裝置計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、控制器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩根相距一定距離的行走導(dǎo)軌，行走導(dǎo)軌固定在上、中、下導(dǎo)軌架上，中導(dǎo)軌架與下導(dǎo)軌架之間裝有洗滌液箱和清洗水箱，中導(dǎo)軌架接吊裝桿，吊裝桿頂部有一吊掛環(huán)，中導(dǎo)軌架上還放有空氣壓縮機(jī)、真空泵，洗滌液箱和清洗水箱后裝有真空罐、電磁閥、儲(chǔ)氣罐、減壓閥、電磁閥和控制器，下導(dǎo)軌架上裝有清洗輪行走電機(jī)，電機(jī)軸頭部有一齒輪，行走導(dǎo)軌之間裝有一兩邊開(kāi)有圓槽的清洗輪行走滑塊，滑塊后接滑塊齒輪，滑塊齒輪與清洗輪行走電機(jī)齒輪用鏈條連接，清洗輪行走滑塊前由連接桿接支架，支架上端裝一清洗輪，支架一端裝有用電機(jī)固定的清洗輪電機(jī)帶動(dòng)清洗輪，支架下端有一方形清洗噴水管，噴水管上有三個(gè)雙噴嘴和一限位開(kāi)關(guān)，支架下端兩邊通過(guò)吸盤(pán)連接架接兩個(gè)移動(dòng)吸盤(pán)，吸盤(pán)連接架上裝有電磁閥，下導(dǎo)軌架與支架連接，支架下端裝有一洗滌輪，支架一端有用電機(jī)架固定的洗滌輪電機(jī)帶動(dòng)洗滌輪，支架上端裝有洗滌淋管，洗滌淋管上開(kāi)有數(shù)個(gè)洗滌孔，支架上還裝有兩個(gè)固定吸盤(pán)，吸盤(pán)上接有電磁閥，壓縮機(jī)、真空泵用導(dǎo)管與吸盤(pán)連接，洗滌液箱、清洗水箱用導(dǎo)管與洗滌淋管、清洗噴水管連接，電磁閥用導(dǎo)線(xiàn)與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其先特征在于在下導(dǎo)軌架下方，加長(zhǎng)行走導(dǎo)軌，裝一與下導(dǎo)軌架、行走導(dǎo)軌固定的支架，在支架上裝一用電機(jī)帶動(dòng)的掃塵輪。
專(zhuān)利摘要一種用于高層建筑智能化清洗機(jī)，它由吊掛裝置電葫蘆，執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩根行走導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有清洗輪行走滑塊，滑塊連接支架，支架上接清洗輪、吸盤(pán)，行走導(dǎo)軌上接有與洗滌箱、清洗水箱連接的支架，支架接洗滌輪、吸盤(pán)，洗滌箱上裝空氣壓縮機(jī)、真空泵與吸盤(pán)管連接，洗滌箱、清洗水箱與洗滌淋管、清洗噴水管連接、清洗機(jī)的全部工作過(guò)程由計(jì)算機(jī)控制，本清洗機(jī)機(jī)電一體化，具有較高的工作效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)A47L11/00GK2228762SQ9521926
公開(kāi)日1996年6月12日 申請(qǐng)日期1995年8月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月11日
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