專利名稱：星形器皿傳送輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的星形器皿傳送輪。
已公開了一種這樣的星形傳送輪，其中每個(gè)擴(kuò)張?bào)w由兩個(gè)按楔形設(shè)置的杠桿組成，它可回轉(zhuǎn)地支承在滑枕上，并通過(guò)一個(gè)彈簧彈性地張開(DE-PS 1 482 616)?；硌b在基體上，可徑向移動(dòng)，并通過(guò)另一個(gè)彈簧彈性地向內(nèi)擠入張開位置。通過(guò)一個(gè)位置固定的控制凸輪使要進(jìn)入閉合狀態(tài)的夾鉗的滑枕克服彈簧力徑向向外運(yùn)動(dòng)，這時(shí)擴(kuò)張?bào)w進(jìn)入后臂之間。后臂又通過(guò)另一個(gè)彈簧在開啟方向預(yù)加載荷。
這種已知的星形傳送輪由于有很多杠桿、鉸鏈、彈簧等等，以及由于連續(xù)的閉合凸輪制造費(fèi)用很高，很容易受到干擾，特別是碎片、器皿碎塊等等的侵入；損壞零件的更換既困難又費(fèi)時(shí)，它的應(yīng)用范圍很小。
本發(fā)明的目的在于使開頭所述的那種星形傳送輪在制造費(fèi)用、運(yùn)行安全性和應(yīng)用可能性方面得到明顯的改善。
這個(gè)目的按照本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分得到解決。
在從屬權(quán)利要求中可以看到本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)的具體化。在權(quán)利要求8中給定的具體結(jié)構(gòu)可以特別簡(jiǎn)單的方法使凸輪在閉合位置自鎖。因此不需要連續(xù)的閉合凸輪。而按權(quán)利要求13的具體結(jié)構(gòu)使得可以不需要借助容易受到干擾的彈簧元件固定在張開位置。從總體上來(lái)說(shuō)，這些從屬權(quán)利要求顯示了按本發(fā)明的星形傳送輪廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
下面借助于附圖闡述本發(fā)明的多種實(shí)施例，它們是

圖1星形傳送輪的第一種實(shí)施例的局部頂視圖，圖2按圖1的A-B剖視，圖3星形傳送輪的第二種實(shí)施例的局部頂視圖，圖4按圖3的C-D剖視圖5星形傳送輪的第三種實(shí)施例的局部頂視圖，圖6星形傳送輪的第四種實(shí)施例的局部頂視圖，圖7按圖6的E-F剖視圖8星形傳送輪的第五種實(shí)施例的局部頂視圖，圖9按圖8的X向視圖，圖10星形傳送輪的第六種實(shí)施例的局部頂視圖，圖11按圖10的G-H剖視圖。
按圖1和2的星形傳送輪適用于瓶26這種形狀的直立器皿的傳送和分類。它安裝在一臺(tái)瓶處理機(jī)，例如檢驗(yàn)機(jī)的輸出部分，其中只畫出了星形傳送輪1的導(dǎo)出弧形板30，正常傳送帶27和一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸28。
星形傳送輪具有一個(gè)基體13，它主要由兩個(gè)相互平行的圓環(huán)14、15組成。這兩個(gè)環(huán)具有同樣的外徑。它們的內(nèi)徑不同，其中上圓環(huán)14的內(nèi)徑小于下圓環(huán)15的內(nèi)徑。這兩個(gè)圓環(huán)同心安裝，同時(shí)通過(guò)很多對(duì)在其圓周上均布的圓形截面螺栓10、11相互剛性連接，其中每個(gè)螺栓10、11借助于兩個(gè)螺釘34各自可拆卸地固定在兩個(gè)圓環(huán)14、15這間。
下圓環(huán)15在其內(nèi)側(cè)具有在圓周上均勻分布的直角形缺口31，它被橋形支承滑塊32所覆蓋。固定在圓環(huán)15上的支承滑塊32不固定地裝在輪轂25的徑向臂24的末端上，輪轂25固定在驅(qū)動(dòng)軸28上。借助于多個(gè)可手動(dòng)操作的夾緊裝置29基體13被可拆卸地夾固在臂24上，其軸心線調(diào)整到和驅(qū)動(dòng)軸28同心。
在各對(duì)成組的相鄰螺栓10、11上各自裝有兩個(gè)由塑料制成的同樣形狀的分開兩件制成的盒3，這個(gè)盒具有U形結(jié)構(gòu)，這里兩個(gè)側(cè)臂和一個(gè)在中間臂上形成的凸緣一起組成固有的星形盒，它與器皿的直徑相匹配，在不超過(guò)180°的范圍內(nèi)抱緊器皿。另外在每個(gè)盒3的中間臂上開兩個(gè)平行的孔，用這兩個(gè)孔將盒3緊緊地插在螺栓10、11上。上面的盒3直接連在上圓環(huán)14、下面的盒3直接連在下圓環(huán)15上，其中在螺栓10、11上留有一個(gè)自由空間，其高度大致相當(dāng)于盒3的高度。
單件的由韌彈性塑料制成的夾緊臂5，6可回轉(zhuǎn)地支承在兩個(gè)盒3之間各個(gè)螺栓10、11上。一對(duì)螺栓10、11的兩個(gè)夾緊臂5、6鏡像對(duì)稱地做成雙杠桿形式，其徑向向外伸出的桿用來(lái)作為抓臂，并共同組成一個(gè)夾鉗，它將所屬的盒3內(nèi)的瓶26在超過(guò)180°的范圍內(nèi)抱緊。兩個(gè)徑向向內(nèi)伸出的桿形成后臂，其上固定了一個(gè)拉簧21，它將兩個(gè)后臂拉緊，力圖使由兩個(gè)組合在一起的夾緊臂5、6組成的夾鉗張開。
在成組的夾緊臂5、6的后臂之間的中央，圓環(huán)14、15上各自可旋轉(zhuǎn)地、與各對(duì)螺輪10、11平行地安裝了一個(gè)控制軸18。它具有一個(gè)與后臂一樣高的橢圓截面凸輪17，這個(gè)凸輪直接由在控制軸18上做兩個(gè)相互平行的平面制成。當(dāng)凸輪17的兩個(gè)相互平行的平面位于星形傳送輪1的軸心線的半徑方向時(shí)，它確定了夾緊臂5、6的張開位置，因?yàn)樵谶@種情況下后臂通過(guò)簧21最大限度地并攏，因此抓臂盡可能地遠(yuǎn)離。在張開位置瓶26可以毫無(wú)阻礙地進(jìn)入盒3。當(dāng)凸輪17的兩上相互平行的平面位于星形傳送輪1的切線方向時(shí)，它確定了夾緊臂5、6的閉合位置，因?yàn)樵谶@時(shí)兩個(gè)后臂克服拉簧21的拉力最大限度的張開、同時(shí)抓臂相互離開的距離最小，也就是小于瓶的直徑。在閉合位置夾緊臂5、6的抓臂在輕微的彈性彎曲狀態(tài)下緊壓在盒3中的瓶26的相對(duì)兩側(cè)圓周上，并將瓶26固定在盒內(nèi)。這種夾緊功能通過(guò)夾緊臂5末端的球頭形加厚而得到強(qiáng)化。
各個(gè)控制軸18的下端略微凸出于下圓環(huán)15，在這個(gè)伸出的端部上各自相互垂直地固定了兩個(gè)控制杠桿19、20。它們和固定在星形傳送輪1底面上的擋塊22、23配合動(dòng)作，并和凸輪17、控制軸18一起組成夾緊臂5、6的控制裝置16。第一個(gè)擋塊22在高度方向是可動(dòng)的，它位于控制軸18的回轉(zhuǎn)軌道的內(nèi)側(cè)。當(dāng)它向上進(jìn)行入內(nèi)控制杠桿19的運(yùn)動(dòng)軌道時(shí)，使控制軸18旋轉(zhuǎn)90°，從張開位置轉(zhuǎn)到閉合位置，如果傳送輪1按箭頭方向旋轉(zhuǎn)的話。當(dāng)擋塊22從內(nèi)控制杠桿19的回轉(zhuǎn)軌道出來(lái)時(shí)，通過(guò)的凸輪17就留在開啟位置。它在這個(gè)位置通過(guò)夾緊臂5、6的后臂之間的彈簧21被彈性?shī)A緊。在閉合位置凸輪17也是穩(wěn)定的，即借助于夾緊臂5、6的后臂上的月牙槽33將位于閉合位置的凸輪17的棱邊彈性?shī)A緊。第二個(gè)擋塊23剛性地安裝在控制軸18回轉(zhuǎn)軌道的外側(cè)，即外控制杠桿20的運(yùn)動(dòng)軌道上，借助外控制杠桿20將所經(jīng)過(guò)的凸輪17從閉合位置轉(zhuǎn)到張開位置。
借助于前面詳細(xì)描述的控制裝置16可以使在導(dǎo)出弧形板30的端部區(qū)域的一定的瓶26通過(guò)有關(guān)的夾緊臂5、6固定在有關(guān)的盒3內(nèi)。和沒(méi)有被夾緊的瓶26相同，不離開帶有按箭頭方向傳動(dòng)的正常傳送帶27的星形傳送輪1而送入第二條圖上沒(méi)有畫出來(lái)的用于不合格瓶26的傳送帶。
如果在星形傳送輪中一個(gè)盒3或夾緊臂5、6被損壞，那末相應(yīng)的由兩個(gè)相鄰螺栓10、11、兩個(gè)盒3和兩個(gè)夾緊臂5、6組成的組件在松開四個(gè)螺釘34后在圓環(huán)14、15之間側(cè)向取出。此后損壞的元件從螺栓10、11上取下，換上新的元件，再將這個(gè)組件重新挪入圓環(huán)14、15之間并用四個(gè)螺釘34固定。這個(gè)過(guò)程可以快速地、毫不費(fèi)力地進(jìn)行；更換零件的費(fèi)用極低。為了簡(jiǎn)化這個(gè)過(guò)程，可以將由基體13以及螺栓10、11和套在它上面的元件組成一個(gè)組件，在松開夾緊裝置29以后它可簡(jiǎn)單地、毫不費(fèi)力地從輪轂25上取下。同樣的方法也可以用另一個(gè)適用于另一種直徑的瓶的基體更換原來(lái)的基體13。
在上述過(guò)程中控制裝置16不起阻礙作用，因?yàn)橐环矫鎯蓚€(gè)擋塊22、23位于星形傳送輪的下方，不妨礙拆卸；另一方面夾緊臂5、6的后臂可以沒(méi)有阻礙地在凸輪17處于張開時(shí)取下或重新裝上，通過(guò)凸輪17的圓形結(jié)構(gòu)和夾緊臂自由端的倒圓更有利于裝拆。
按圖3和4的星形傳送輪2局部地和傳送輪1相同。下面僅僅敘述不一樣的地方。
在星形傳送輪2中在圓周上均布的平行于軸心線9的各個(gè)螺栓12各自借助于兩個(gè)螺釘34可拆卸地固定在圓環(huán)14和15之間。各個(gè)螺栓12在它長(zhǎng)度的上、下兩端區(qū)域具有方形截面，而在它長(zhǎng)度方向的中部區(qū)域具有圓形截面。在兩個(gè)帶方形截面的區(qū)域內(nèi)各自可拆卸地裝有一個(gè)盒4，盒4由一個(gè)單獨(dú)的塑料零件構(gòu)成，并具有同樣的U形基形。這里兩個(gè)側(cè)壁和一個(gè)在中間臂上的凸緣一起構(gòu)成固有的星形盒，盒和器皿的直徑相匹配，它在不超過(guò)180°的范圍內(nèi)抱住這個(gè)器皿。由于所選擇的塑料，例如一種既可用于盒3又可用于夾緊臂5至8的優(yōu)先采用的PA(尼龍66)和PE(聚乙烯)混合物的彈性，和星形傳送輪1的盒3一樣，在一定程度上適用于不同直徑的瓶。盒4的中間臂上有一個(gè)方孔35，它在朝向星形傳送輪2的內(nèi)側(cè)上開了一條槽36，夾緊臂4在槽36部分被倒圓，使得它在一個(gè)相應(yīng)的徑向力的作用下能張緊在螺栓12上或者從螺栓上取下來(lái)。通過(guò)螺栓12和孔35的方形結(jié)構(gòu)同時(shí)限制了夾緊臂4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果將夾緊臂4的側(cè)臂兩端向內(nèi)壓使槽36張大，拆卸和張緊還可以更方便。因此在星形傳送輪2中單個(gè)夾緊臂4的更換特別快，并且不需要工具，這里螺栓12不需要去除。
在各個(gè)螺栓12中部的圓柱形部分緊密地相互重疊地裝著兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地夾緊臂7、8。從狀態(tài)來(lái)看，這兩個(gè)夾緊臂7、8可旋轉(zhuǎn)地安裝在同一個(gè)螺栓12上，它的基本形狀、功能以及關(guān)于它的控制裝置16的結(jié)構(gòu)與星形傳送輪1的夾緊臂5、6相當(dāng)。此外，損壞的夾緊臂7、8在松開螺釘34以后通過(guò)側(cè)向取出圓環(huán)14和15之間的有關(guān)螺栓12進(jìn)行更換也和已經(jīng)敘述過(guò)的星形傳送輪1的修理過(guò)程一樣。
按圖5至9的星形傳送輪38、39、40和按圖1和2的傳送輪1一樣，具有一個(gè)基體13，帶一個(gè)上圓環(huán)14和一個(gè)下圓環(huán)15，它們通過(guò)很多對(duì)相互平行的螺栓10、11相互連接。在這三種結(jié)構(gòu)形式中星形盒直接由組合在一起的一對(duì)杠桿形夾緊臂，或者說(shuō)通過(guò)由它組成的夾鉗構(gòu)成，這里不存在U形盒3或4。
在按圖5的星形傳送輪38中只在一個(gè)螺栓10上裝有可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂6。另一個(gè)夾緊臂41沒(méi)有后臂。更確地說(shuō)，夾緊臂41具有一個(gè)方形截面的孔，并且用它不可旋轉(zhuǎn)地、但是可拆卸地插在帶相同方形截面的螺栓11上。兩個(gè)夾緊臂6、41具有作為瓶26止擋的徑向向外伸出的凸緣42，它們之間裝有一個(gè)壓簧。這個(gè)彈簧力圖使抓臂相互遠(yuǎn)離，也即力圖使由夾緊臂6、41組成的夾鉗張開。凸輪17只操縱可回轉(zhuǎn)的夾緊臂6，通過(guò)缺口33以及在抓瓶26時(shí)的彈性變形相配合使夾鉗穩(wěn)定在它的閉合位置。而通過(guò)壓簧43使它穩(wěn)定在張開位置。
在按圖6和7的星形傳送輪39中每個(gè)螺栓10、11上都裝有一個(gè)可回轉(zhuǎn)的夾緊臂5、6。兩個(gè)夾緊臂5、6在后臂上都設(shè)有缺口33以及凸緣42，并通過(guò)一個(gè)壓簧在張開方向預(yù)加載荷。每個(gè)夾緊臂5、6配置了一個(gè)自己的凸輪44、45。下凸輪45安裝在下圓環(huán)1 4上，其高度約等于兩個(gè)圓環(huán)14、15之間距離的一半，上凸輪44可旋轉(zhuǎn)地支承在上圓環(huán)上，其高度約等于兩個(gè)圓環(huán)之間距離的另一半。兩個(gè)凸輪，或者說(shuō)它們的回轉(zhuǎn)軸線相互同心。它們中的每一個(gè)具有自己的控制裝置16a、16b，它們相應(yīng)地設(shè)置在星形傳送輪39的上面或下面?？刂蒲b置16a、16b的結(jié)構(gòu)基本上和按圖1和2的同樣的控制裝置16相同，用這種方法每個(gè)凸輪44、45可以獨(dú)立地控制，因此每個(gè)夾緊臂5、6能獨(dú)立地張開或閉合。此外要求凸輪44、45做成不對(duì)稱的，如圖6中所示，使它只能壓緊所屬的夾緊臂。另外一種辦法，如果在夾緊臂上與緊靠凸輪的相對(duì)一側(cè)部分切掉一塊，也可以采用對(duì)稱凸輪。利用這種結(jié)構(gòu)，在抓瓶和放瓶時(shí)可以實(shí)現(xiàn)先行或后隨夾緊臂5、6的有目的的張開和閉合，特別是當(dāng)瓶26的間距有變化，在導(dǎo)入或?qū)С鲂切蝹魉洼?9時(shí)有好處。
在按圖8和9的星形傳送輪40中同樣在每個(gè)螺栓10、11上可旋轉(zhuǎn)地支配一個(gè)帶一個(gè)凸緣42和至少在后臂上的缺口33的可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂46、47，但是既沒(méi)有拉簧21也沒(méi)有壓簧43。代替彈簧，夾緊臂46、47在張開位置的穩(wěn)定性由一個(gè)與控制兩個(gè)夾緊臂的凸輪17不可旋轉(zhuǎn)地連接在一起的撥叉48實(shí)現(xiàn)。撥叉固定在凸輪17的控制軸18上，并具有一個(gè)帶向下張開的縱截面的U形雙杠桿結(jié)構(gòu)。撥叉48的水平臂穿過(guò)上圓環(huán)14與夾緊臂46、47上端面之間形成的一條槽，它的兩條向下伸出的側(cè)臂搭在夾緊臂46、47的后臂的外側(cè)上，其外側(cè)具有不同的曲線形輪廓，它設(shè)計(jì)成這樣當(dāng)凸輪17從閉合位置轉(zhuǎn)移到張開位置時(shí)，撥叉48使夾緊臂的后臂相互擠壓在一起或者停住，使得由夾緊臂組成的夾鉗張開或者停留在這個(gè)位置。在通過(guò)凸輪17強(qiáng)制夾鉗閉合時(shí)撥叉48不起作用。這種星形傳送輪具有特別高的運(yùn)行安全性，因?yàn)榭煽康嘏懦擞捎趶椈蓴嗔讯a(chǎn)生的干擾。因此它特別適合于替代器皿處理機(jī)中的正常導(dǎo)入輪和導(dǎo)出輪，它可以取消導(dǎo)向弧形板。
為了能夠更好地與器皿的形狀相匹配，基本上占有圓環(huán)14和15之間全部間距的兩個(gè)夾緊臂46、47在其抓臂部分加寬，并設(shè)置了一個(gè)槽49和缺口50。圖上沒(méi)有畫出來(lái)的先行或后隨的星形傳送輪的夾緊臂可以伸進(jìn)缺口50內(nèi)。
按圖10和11的星形傳送輪55在夾緊臂46、47和控制控制裝置16、17、18、48的形狀方面與按圖8和9的星形傳送輪相同。但是這里組合在一起的螺栓10、11借助于螺釘34可拆卸性地固定在自己的支架51的兩塊平行板之間。在位于支座13的圓環(huán)14、15之間的這個(gè)支架51上也可旋轉(zhuǎn)地裝有帶凸輪17和撥叉48的控制軸18。支架51借助于固定它的兩塊板的轉(zhuǎn)軸56可旋轉(zhuǎn)地支承在基體13的圓環(huán)14、15上，轉(zhuǎn)軸56平行于中心軸9。
在轉(zhuǎn)軸56伸出上圓環(huán)14的上端，固定了一個(gè)帶曲線滾輪54的杠桿，它伸入一個(gè)位置固定的封閉的控制凸輪53內(nèi)，當(dāng)基體按箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，這樣組成的驅(qū)動(dòng)裝置(52)控制支架51相對(duì)于基體13的回轉(zhuǎn)，即控制它的位置。既可以每個(gè)支架51配備一個(gè)自己的滾輪杠桿，也可以是一組支架51配備一個(gè)共同的滾輪杠桿。。圖10中畫出了第二種情況。例如這里兩個(gè)相鄰的支架51通過(guò)一個(gè)桿57相互鉸接在一起，使得它們一起回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)支架51中的一個(gè)上設(shè)有一個(gè)曲線滾輪54，它與位置固定的控制凸輪53相接觸?？刂仆馆嗊@樣來(lái)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)帶夾緊臂46、47的支架51在經(jīng)過(guò)兩個(gè)沿中心軸9徑向設(shè)置的傳送帶58、59時(shí)向與箭頭所示的基體13旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。因此瓶26可以幾乎靜止地轉(zhuǎn)移到傳送帶58、59上，傳送帶按箭頭方向連續(xù)地運(yùn)動(dòng)。所以星形傳送輪55用來(lái)把器皿26分配到多個(gè)軌道上，通過(guò)相應(yīng)的高度錯(cuò)位或者在高度方向可動(dòng)地設(shè)置的擋塊23可以毫無(wú)問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾鉗的同時(shí)張開。
權(quán)利要求
1.星形器皿傳送輪，帶一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的基體和多個(gè)安裝在它圓周上的，各自由兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂組成的夾鉗，其中夾緊臂制成帶徑向向外伸出的抓臂和徑向向內(nèi)伸出的后臂的雙杠桿形式，帶有一個(gè)可在基體上移動(dòng)的、在閉合位置使后臂相互擠開的擴(kuò)張?bào)w的控制裝置作用在后臂上，其特征在于控制裝置(16)至少具有一個(gè)可回轉(zhuǎn)的、支承在基體上的凸輪(17、44、45)，它位于組成一組的夾緊臂(5、6；7、8；46，47)的后臂之間，并且至少在一個(gè)角度位置即閉合位置將兩個(gè)相鄰的后臂相互擠開，并至少在另一個(gè)角度位置即張開位置讓后臂并攏。
2.按權(quán)利要求1的星形傳送輪，其特征在于夾緊臂(5、6；7、8；46、47)可旋轉(zhuǎn)地支承在固定在基體(13)上的螺栓(10、11、12)上。
3.按權(quán)利要求2的星形傳送輪，其特征在于基體(13)具有兩個(gè)平行的盤和/或環(huán)(14、15)，螺栓(10，11，12)連帶裝在它上面的夾緊臂(5、6；7、8；46、47)可拆卸地固定在它們之間。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的星形傳送輪，其特征在于凸輪(17、44、45)通常由控制軸(18)上兩個(gè)相互平行的平面組成，控制軸平行于螺栓(10、11、12)并可旋轉(zhuǎn)地支承在基體(13)上。
5.按權(quán)利要求1至4的中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于在凸輪(17、44、45)或控制軸(18)上至少固定了一個(gè)控制杠桿(19、20)，它和固定在星形傳送輪(1、2、38、39、40、55)的回轉(zhuǎn)軌道上的剛性或可控制的擋塊(22、23)一起對(duì)凸輪(17、44、45)起調(diào)整作用，以使夾緊臂(5、6；7、8；46、47)張開或閉合。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于基體(13)連同螺栓(10、11、12)和固定在它上面的夾緊臂(5、6；7、8；46、47)組成一個(gè)環(huán)狀組件，它可拆卸地固定在一個(gè)設(shè)有許多徑向臂(24)的輪轂(25)上。
7.按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于一個(gè)拉簧(21)拉緊兩個(gè)組成一組的夾緊臂(5、6；7、8)的后臂。
8.按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于兩個(gè)組成一組的夾緊臂(5、6；7、8；46、47)的后臂連帶凸輪(17、44、45)設(shè)置了使它穩(wěn)定在閉合位置的缺口(33)。
9.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于夾緊臂(5、6；7、8；46、47)由塑料制成。
10.按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于組成夾鉗的兩個(gè)夾緊臂中只有一個(gè)夾緊臂(6)可旋轉(zhuǎn)地支承，并可以通過(guò)凸輪(17)控制，而另一個(gè)夾緊臂(41)固定在基體(13)上。
11.按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于，組成夾鉗的兩個(gè)夾緊臂(5、6)各自可通過(guò)一個(gè)自己的凸輪(44、45)獨(dú)立地控制。
12.按權(quán)利要求11的星形傳送輪，其特征在于組成夾鉗的兩個(gè)夾緊臂(5、6)的兩個(gè)凸輪(44、45)同心地、相互重疊地支承在基體(13)上。
13.按權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所的星形傳送輪，其特征在于至少一個(gè)與凸輪(17)不可旋轉(zhuǎn)地連接的撥叉(48)，它至少使一個(gè)所屬的夾緊臂(46、47)穩(wěn)定在張開位置。
14.按權(quán)利要求13的星形傳送輪，其特征在于當(dāng)凸輪(17)在它的張開位置時(shí)，撥叉(48)至少壓在一個(gè)夾緊臂(46、47)的后臂上。
15.按權(quán)利要求14的星形傳送輪，其特征在于撥叉(48)制成U字形，并以它的自由臂靠在組成夾鉗的兩個(gè)夾緊臂(46、47)的外側(cè)上。
16.按權(quán)利要求15的星形傳送輪，其特征在于組成夾鉗的兩個(gè)夾緊臂(46、47)的后臂在其外側(cè)上具有一個(gè)不同的曲線輪廓。
17.按權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于組成夾鉗的夾緊臂(46、47)和所屬的凸輪(17)支承在同一個(gè)支架(51)中，支架(51)可回轉(zhuǎn)地支承在基體(13)上，并和一個(gè)用于它的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(52)相連。
18.按權(quán)利要求17的星形傳送輪，其特征在于；支架(51)具有兩塊相互平行的板，夾緊臂(46、47)和凸輪(17)安裝在它們中間。
19.按權(quán)利要求17或18的星形傳送輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(52)至少具有一個(gè)位置固定的控制輪(53)和至少一個(gè)與至少一個(gè)支架(51)相連的曲線滾輪(54)。
20.按權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的星形傳送輪，其特征在于多個(gè)支架(51)相互鉸接在一起，以形成共同的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
帶一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的基體和多個(gè)裝在其圓周上的由雙杠桿形的夾緊臂組成的夾鉗的星形器皿傳送輪，在成對(duì)的夾緊臂的徑向向內(nèi)伸出的后臂之間設(shè)有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承的凸輪，它至少在一個(gè)角度位置(閉合位置)使兩個(gè)相鄰的后臂相互擠開，并至少在另一個(gè)角度位置(張開位置)使后臂相互并攏，因此達(dá)到低廉的制造成本、高的運(yùn)行安全性和多種多樣的應(yīng)用可能性。
文檔編號(hào)B08B9/20GK1134908SQ9610212
公開日1996年11月6日 申請(qǐng)日期1996年2月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月7日
發(fā)明者E·H·赫曼·克龍澤德爾 申請(qǐng)人:E·H·赫曼·克龍澤德爾