專利名稱：將葉輪組件裝配到真空吸塵器馬達上的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空吸塵器馬達的組裝裝置，特別涉及一種將葉輪裝配到真空吸塵器馬達組件上的裝置。
真空吸塵器的馬達安裝在真空吸塵器機體的后部，用來將灰塵一類的雜質(zhì)通過一個吸嘴吸入真空吸塵器機體內(nèi)。該馬達具有一根軸。一葉輪組件被安裝在馬達軸上，并隨馬達軸一起轉(zhuǎn)動，從而將灰塵吸入真空吸塵器的機體內(nèi)。
如

圖1所示，葉輪組件15通過一個螺帽17裝配在馬達軸11上。一墊圈13位于葉輪組件15與支承馬達軸11的軸承12之間，使葉輪組件15與軸承12相隔一預(yù)定的間距。
當(dāng)葉輪組件15裝配到馬達軸11上時，馬達軸11依次穿過墊圈13，第一葉輪襯墊14，葉輪組件15以及第二葉輪襯墊16，然后將一螺帽17擰入馬達軸11的螺紋上。這時，工人要用一只手或一個工具下推葉輪組件15，以防馬達軸11移動。在這種狀態(tài)下，工人再用另一個手抓起一個螺帽拆裝器，將螺帽17裝到馬達軸11上。
當(dāng)螺帽17擰入馬達軸11上時，要將粘合劑施加到馬達軸11及螺帽17上，防止螺帽17從馬達軸11上脫落下來，這樣才能完成葉輪組件15與馬達10的裝配工作。
但是，這種將葉輪組件15裝到馬達10上的組裝工作需要許多工人，此外，當(dāng)將螺帽17擰到馬達軸11上時，很難對螺帽保持恒定的轉(zhuǎn)矩。而且由于粘合劑的施加過程是獨立進行的，因此使生產(chǎn)率降低，制造成本增加。
本發(fā)明致力于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，因此本發(fā)明的目的是提供一種裝置，它可以自動地將一葉輪組件裝到真空吸塵器的馬達上去。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的裝置包括一個底座；在底座的一預(yù)定位置安裝的一個螺帽供給部，以便對多個螺帽進行整理并將其送入一個螺帽裝配位置；一個馬達組件運送部，用來將一裝在馬達組件上的葉輪組件從馬達組件供給位置送至螺帽裝配位置；以及一個用來將螺帽安裝到馬達組件的馬達軸上的裝配部。
螺帽供給部包括一個部件供給器，它將螺帽送至一螺帽供給位置；一螺帽傳送部，用來將螺帽從螺帽供給位置送至螺帽抓取位置；以及一螺帽抓取部，將螺帽從螺帽抓取位置送到螺帽裝配位置上去。
螺帽抓取部設(shè)有一個抓手，它依靠磁力來抓取螺帽，通過一個抓手氣缸使抓手上下運動。一塊將抓手氣缸安裝在其上的活動板將抓手送往螺帽裝配位置。
馬達組件傳送部包括一個驅(qū)動部，通過它將帶有馬達組件的一夾具送往螺帽裝配位置。該驅(qū)動部設(shè)有一個氣動氣缸或一馬達，還有一夾具導(dǎo)引器，用來導(dǎo)引夾具。
裝配部可以使馬達組件與一電源引線相連接，使馬達軸旋轉(zhuǎn)。此外，將粘合劑施加到裝配在馬達軸上的螺帽上。通過一個涂布器氣缸將粘合劑送至馬達組件處，并將其涂在與螺帽相配的馬達軸上。涂布器與底座相隔一預(yù)定的間距。
根據(jù)本發(fā)明，葉輪組件與馬達組件以恒定的轉(zhuǎn)矩裝配在一起，從而防止了勞動力的浪費。此外，馬達組件的缺陷減少了，馬達組件的生產(chǎn)率提高了，而且制造成本下降了。
通過結(jié)合附圖對一優(yōu)選實施例所作的詳細說明，本發(fā)明的目的及優(yōu)點將更加清楚，附圖中圖1是一表示一臺真空吸塵器的馬達組件的局部剖面圖；圖2是表示本發(fā)明的用來將一葉輪組件裝配到一真空吸塵器的馬達組件上去的裝置的透視圖；圖3是圖2中螺帽供給部的平面圖；圖4是圖2中螺帽抓取部的正視圖；圖5是一表示將一螺帽裝到一馬達軸上時的操作圖；圖6是圖5中“A”部的放大剖面圖；圖7是表示圖2中粘合劑施加部的正視圖；以及圖8是表示圖2中馬達組件傳送部的側(cè)視圖。
以下，將參照附圖對本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例進行說明。在附圖中，相同的元件將用相同的標號表示。
圖2是本發(fā)明的用來將一個葉輪組件組裝在一臺真空吸塵器的馬達組件中的裝置100的透視圖。附圖中，裝置100包括一個底座101及一個用來供給螺帽17的螺帽供給部，它安裝在底座101的一個預(yù)定的位置。
參照圖2到5，螺帽供給部包括部件供給器102，它安裝在底座101的一預(yù)定位置，用來整理螺帽17并通過一第一螺帽導(dǎo)引器105將螺帽17供給到一螺帽供給位置。
此外，如圖3所示，螺帽供給部包括一個螺帽運送部，用來將螺帽17從螺帽供給位置送往一螺帽抓取位置；以及一螺帽抓取部，它可抓取螺帽17并將其從螺帽抓取位置送往螺帽裝配位置。
參照圖3，螺帽傳送部包括一第二螺帽導(dǎo)引器104，它用來將螺帽17從螺帽供給位置導(dǎo)向螺帽抓取位置110；一螺帽傳送元件106，可滑動地安裝在第二螺帽導(dǎo)引器104上，用來將螺帽17從螺帽供給位置導(dǎo)向螺帽抓取位置；以及一個螺帽傳送氣缸107，例如一汽動氣缸，它用來將螺帽傳送元件106從螺帽供給位置送往螺帽抓取位置，或反之。第二螺帽導(dǎo)引器104要低于螺帽17的高度。此外，螺帽抓取位置的形狀與螺帽17的輪廓相對應(yīng)。
如圖4所示，當(dāng)螺帽傳送部將螺帽17移動到螺帽抓取位置之后，再由螺帽抓取部將其送往螺帽裝配位置。螺帽抓取部包括一抓手117用來抓住螺帽17。抓手117由永久磁鐵或電磁鐵制成，其內(nèi)部形成有一螺帽接收槽117a，可用來接收螺帽17。抓手117的上下移動是通過抓手氣缸115及抓手導(dǎo)引器123的導(dǎo)引而完成的。當(dāng)抓手氣缸115將抓手117移動到螺帽抓取位置之后，借助于抓手117的磁力將螺帽17送入螺帽接收槽117a內(nèi)。
抓手氣缸115及抓手導(dǎo)引器123安裝在一塊活動板118上，通過抓手傳送部130，使該板在螺帽抓取位置與螺帽裝配位置之間移動。
如圖4和5所示，抓手傳送部130包括一塊橫板112，它由固定在底座101上的一活動板支撐件111支撐；以及一抓手氣缸113，它沿縱向放置在橫板112上，以便將活動板118從螺帽抓取位置移動到螺帽裝配位置。抓手氣缸113包括一活動板導(dǎo)引器114，用來導(dǎo)引活動板118。
橫板112穿過底座101放置。安裝在橫板112上的抓手氣缸113是一種無桿氣缸，采用氣壓方式驅(qū)動。當(dāng)螺帽17被接收到抓手117內(nèi)時，抓手氣缸113將活動板118移至螺帽裝配位置。
螺帽裝配位置有螺帽17及一馬達組件10。將一葉輪組件15放置在馬達組件10的上部，即馬達的轉(zhuǎn)軸11上。如圖2及8所示，馬達組件10靠在一夾具125上，通過一驅(qū)動部使其移至螺帽裝配位置。
參照圖8，驅(qū)動部包括一夾具氣缸124，它可使夾具125在螺帽裝配位置與馬達組件供給位置之間移動；桿124a，用來連接夾具125及夾具氣缸124；夾具導(dǎo)引器126，用來導(dǎo)引夾具125。夾具125的下側(cè)與夾具導(dǎo)引器126可滑動連接。
驅(qū)動部的桿124a及夾具氣缸124可以由一螺桿和馬達代替，螺桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在夾具125上，馬達帶動螺桿旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，通過螺桿的旋轉(zhuǎn)，使夾具125在螺帽裝配位置與馬達組件供給位置之間移動。
當(dāng)馬達組件10與螺帽17被供給到螺帽裝配位置后，通過裝配部使螺帽17與馬達軸11相結(jié)合(見圖5和6)。
如圖2及圖5所示，當(dāng)用來將螺帽17裝配到馬達組件10上的裝配部處在螺帽裝配位置時，它位于底座101的一預(yù)定位置上。裝配部包括一個用來轉(zhuǎn)動馬達軸11的旋轉(zhuǎn)部以及粘合劑施加部，它將粘合劑施加在螺帽17及馬達軸11上，以防螺帽17從馬達軸11上脫落。
旋轉(zhuǎn)部使一個向馬達組件10供電的電源引線130與馬達組件10相接觸，從而使螺帽17與馬達軸11相結(jié)合。電源引線130安裝在一動力氣缸128上，當(dāng)螺帽17與馬達組件10移動到螺帽裝配位置時，動力氣缸128使電源引線130與馬達組件10的電源引線(未示出)相連。這時，螺帽17位于抓手117的接收槽117a內(nèi)，馬達軸11旋轉(zhuǎn)，將螺帽17安裝在馬達軸11上。
當(dāng)螺帽安裝在馬達軸11上時，粘合劑被施加在馬達軸11上，以防螺帽17從馬達軸11上脫落。在粘合劑施加到螺帽17上之后，液態(tài)的粘合劑被固化，以防螺帽17的脫落。
如圖2及7所示，粘合劑由粘合劑施加部施加到螺帽17上。粘合劑施加部包括一個將粘合劑施加到螺帽17上的涂布器137，涂布器缸131使涂布器137朝馬達組件10移動，涂布器安裝在涂布器支架上，支架固定在涂布器缸131上。
粘合劑施加部包括一涂布器支架132，它支撐著涂布器缸131，使涂布器缸131與底座101之間具有預(yù)定的間距。涂布器缸131安裝在涂布器支架132上，支架固定在活動板支架111上。涂布器支架132可以固定在底座101上。
以下將對本發(fā)明的裝置100如何將葉輪組件組裝到一真空吸塵器的馬達組件上的過程進行說明。當(dāng)裝置100通電時，部件供給器102整理螺帽17，并將其供給到螺帽供給位置，經(jīng)部件供給器102整理過的每個螺帽17被沿著第一螺帽導(dǎo)引器105送往第二螺帽導(dǎo)引器104的螺帽供給位置。然后，通過螺帽傳送氣缸107將螺帽傳送元件106送往螺帽抓取位置。
這時，通過抓手氣缸115使抓手117向下移動到螺帽抓取位置，并借助于抓手117的磁力使螺帽17進入抓手117的接收槽117a內(nèi)。由于活動板118被抓手氣缸113移至螺帽組裝位置，位于抓手117內(nèi)的螺帽17被送往螺帽組裝位置。
此外，馬達組件10在馬達組件供給位置停靠在夾具125上，并通過夾具缸124而被移動到螺帽裝配位置。當(dāng)馬達組件10被移動到螺帽裝配位置之后，通過抓手氣缸115使抓手117向下移動，螺帽17位于馬達軸11的上部螺紋周圍。
這時，通過動力缸128使電源引線130與馬達組件10實現(xiàn)電連接，使馬達軸11旋轉(zhuǎn)。隨著馬達軸11的旋轉(zhuǎn)，螺帽17被裝在馬達軸11上。
此后，通過抓手氣缸113使抓手117向上運動，并返回到螺帽抓取位置。同時，通過驅(qū)動部使馬達組件10移動到粘合劑施加位置。此時，涂布器氣缸131帶動涂布器137朝著馬達組件10運動，將粘合劑施加到馬達軸11的上部以及與馬達軸11的上部相結(jié)合的螺帽17上。當(dāng)涂布器137返回至其原始位置時，馬達組件10便進入下一個程序。
按照本發(fā)明的用來將葉輪組件組裝到一真空吸塵器的馬達組件上去的裝置100，可以很方便地將葉輪組件裝配到馬達組件上，從而可以避免勞動力的浪費。
此外，由于葉輪組件是以一種恒定的轉(zhuǎn)矩自動裝配到馬達軸上去的，從而減少了馬達組件的缺陷，提高了馬達組件的生產(chǎn)效率，并由此降低了生產(chǎn)成本。而且由于在馬達軸上施加了粘合劑，還可以防止螺帽從馬達軸上脫落下來。
以上結(jié)合優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了具體說明，但是對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明所使用的氣缸也可以用其他元件來代替，例如由馬達驅(qū)動的一種往復(fù)運動傳送機構(gòu)。在所附的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的原理和范圍內(nèi)，在形式及細節(jié)方面還可以對本發(fā)明作出各種改變。
權(quán)利要求
1.一種將一葉輪組件裝配到真空吸塵器的馬達組件上去的裝置，它包括一個底座；一個對多個螺帽進行整理以便將螺帽供給到一螺帽裝配位置的裝置，所述的供給裝置安裝在所述底座的一預(yù)定位置處；一個移動裝置，它將與馬達組件裝在一起的一葉輪組件從馬達組件供給位置移至螺帽裝配位置；以及一個將所述螺帽裝配到所述馬達組件的馬達軸上的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述供給裝置包括一個部件供給器，它對螺帽進行整理并將其供給到螺帽供給位置；一個位于螺帽供給位置附近的裝置，它將螺帽從螺帽供給位置送至螺帽抓取位置；以及一個抓取及傳送螺帽的裝置，它將螺帽從抓取位置送至螺帽裝配位置。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的傳送裝置包括一個連接在部件供給器與螺帽供給位置之間的螺帽導(dǎo)引器，它可使螺帽進入螺帽抓取位置；一個螺帽傳送元件，它將螺帽從所述螺帽供給位置移至螺帽抓取位置；以及一氣動氣缸，它將所述螺帽傳送元件從螺帽供給位置移至所述螺帽抓取位置或?qū)⑵鋸乃鲎ト∥恢靡浦了龉┙o位置。
4如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的螺帽傳送元件的高度要低于螺帽高度。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述螺帽傳送元件中抓取螺帽的部分的形狀與螺帽的輪廓相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的抓取裝置包括一個抓手，在抓取位置上將螺帽容納在抓手內(nèi)；一抓手氣缸，使所述抓手上升/下降；一塊活動板，其上裝有所述抓手氣缸，該板在螺帽抓取位置與螺帽裝配位置之間運動；以及一個用來使該活動板從螺帽抓取位置移動至螺帽裝配位置或反之的裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述抓手包括一永久磁鐵，它帶有一個螺帽接收槽，用來放置螺帽。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的抓手包括一塊電磁鐵，它帶有一個螺帽接收槽，用來放置螺帽。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述抓手氣缸還包括一抓手導(dǎo)引器，它用來可滑動地導(dǎo)引所述的抓手。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的移動裝置包括一個抓手氣缸，它用來將所述的活動板從螺帽抓取位置移至螺帽裝配位置或反之；一塊橫板，所述的抓手氣缸安裝在其上；以及一抓手支承件，固定在底座上，用來支承所述的橫板。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的馬達組件移動裝置包括一個夾具，所述的馬達組件放在其上；一夾具導(dǎo)引器，所述的夾具在其上可滑動地安裝；以及一驅(qū)動部，用來將所述的夾具從馬達組件供給位置移至螺帽裝配位置。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動部包括一夾具氣缸，它帶有一根與所述夾具相連接的活塞桿。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動部包括一個與所述夾具相連的螺桿；以及一個驅(qū)動馬達，它使所述的螺桿旋轉(zhuǎn)，以便將所述的夾具移至螺帽裝配位置。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的葉輪組件移動裝置包括一個位于螺帽裝配位置的裝置，它用來使所述馬達組件的馬達軸旋轉(zhuǎn)；以及一個位于馬達組件供給位置的裝置，它將粘合劑施加到與所述馬達軸相配的螺帽上，以防螺帽從所述馬達軸上松脫下來。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括一個電源引線，它與所述的馬達組件電連接，可向所述馬達組件供電，使所述馬達軸旋轉(zhuǎn)；以及一動力氣缸，它安裝在所述底座的螺帽裝配位置處，以便將所述的電源引線連接到所述馬達組件上。
16.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述的施加裝置包括一個涂布器，用來向螺帽施加粘合劑；一個涂布器氣缸，用來朝所述馬達組件方向移動所述涂布器；一個涂布器托架，與所述的涂布器氣缸相連，該托架上固定著所述涂布器；以及一個涂布器支承件，它用來支承所述涂布器氣缸。
全文摘要
一將一葉輪組件裝配到一真空吸塵器馬達上的裝置,具有一螺帽供給部,一個抓取部,一裝配部,以及一粘合劑施加部。抓取部使螺帽位于馬達軸的周圍。馬達的轉(zhuǎn)動使裝配部將葉輪組件裝配到馬達軸上。當(dāng)葉輪組件裝到馬達上時,粘合劑加在螺帽上。由于葉輪組件以恒定的轉(zhuǎn)矩自動裝配到馬達組件上,螺帽的脫落可以防止,馬達組件缺陷減少了。從而生產(chǎn)效率提高了,生產(chǎn)成本降低了。
文檔編號A47L9/00GK1195503SQ9810402
公開日1998年10月14日 申請日期1998年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月12日
發(fā)明者林鐘洙 申請人:三星電子株式會社