專利名稱：自動兼遙控家用地面清潔機的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種用于清潔家庭地面的機械電氣裝置。
家庭住宅地面的清潔工作都是人工掃或抹，工作頻繁且工作量大，目前市場上只有吸塵器，但吸塵器仍需人工操作，至今還末出現(xiàn)能代替人工清潔地面的機器。
本實用新型的目的是要提供一種自動兼遙控的家用地面清潔機，它能自動清潔規(guī)則矩形地面或地毯，也能用遙控的方式清潔各地面角落。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一部前端裝置有與吸塵器相聯(lián)的吸塵器嘴，后面裝置有擺動并旋轉的抹地輪的小車，這部小車在自動行走時，打開前端的吸塵器，可清潔小車前方地面上的灰塵及臟物，后面擺動并旋轉的抹地輪則抹干凈小車行走過的地方。當小車前端接近家俱或障礙物時，裝置在小車前端的超聲接近覺傳感器即給出轉向信號，小車立即自動180度轉向，然后再沿前次走過的軌跡的邊緣繼續(xù)行走并清潔地面。如此循環(huán)往復，直至清潔完整個地面。
小車上裝有遙控接收裝置，對于家庭中不規(guī)則的角落，可使用遙控器控制小車的行走路線，以達到清潔的目的。
實用新型的具體結構由以下實施例及附圖給出。


圖1是根據(jù)本實用新型提出的自動兼遙控家用地面清潔機的平面圖，圖2為其立面圖。
下面結合
圖1，圖2詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)及工作情況。
圖中(1)為小車底盤，底盤上固定有行走驅動電動機(2)，(3)為蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪的一側有與蝸輪并為一體的傘形齒輪(4)，傘形齒輪(4)帶動差速器(5)，從而驅動兩個后輪(6)。
小車前端有一轉向輪(7)及前叉(8)，前叉的頂端聯(lián)著曲柄(9)，線圈(10)在通電后，使鐵芯(11)運動，從而帶動曲柄(9)，使轉向輪(7)旋轉。線圈(10)斷電后，復位彈簧(12)使曲柄(9)復位，轉向輪返回正走位置。
在蝸輪蝸桿減速器(3)的另一側也有一個與蝸輪并為一體的的傘形齒輪(13)，由傘形齒輪(13)帶動傘形齒輪(14)，以及在擺臂(15)內(nèi)的傘形齒輪(16)，(17)，(18)，(19)。傘形齒輪(19)的軸內(nèi)中空，抹地輪(21)的軸(22)插入傘形齒輪軸(20)內(nèi)。行走電動機(2)的轉動通過蝸輪蝸桿減速器(3)和傘形齒輪(13)，(14)，(16)，(17)，(18)，(19)而驅動抹地輪(21)轉動，作抹地動作。
擺臂擺動電動機(23)驅動摩擦輪(24)，摩擦輪(24)又驅動摩擦輪(25)，摩擦輪(24)，(25)和擺動電動機(23)都固定在三角形摩擦輪架(26)上。摩擦輪架可繞擺動電動機(23)的軸轉動，摩擦輪架的一角由壓縮彈簧(27)緊壓著，促使摩擦輪(24)，(25)中的一個緊壓擺臂(15)的尾部，擺臂擺動電動機(23)通過摩擦輪而驅使擺臂擺動。當擺臂在轉動方向上遇到阻力時，擺動電動機(23)的轉動又驅動摩擦輪架(26)翻轉，而使另一個摩擦輪緊壓擺臂尾部，擺臂于是反向擺動。
在小車中間裝置有吸塵器灰斗(28)，抽風機(29)以及抽風機電動機(30)，小車前端有吸塵器(31)，通過軟管(32)與吸塵器灰斗(28)相聯(lián)，吸塵器嘴(31)可卸下，用普通吸塵器手把聯(lián)接，可作為一般家用吸塵器用。
圖3是本實用新型的電控原理圖。
圖4是本實用新型在清潔矩形地面時，從初始位置開始自動行走的軌跡圖，箭頭表示運動方向。
下面結合圖4詳細闡述本實用新型的工作原理在矩形地面上，將自動兼遙控家用清潔機提起，抹地輪落下，把抹地輪用清水清潔并干水后再插入清潔機后端傘形齒輪軸(20)內(nèi)，然后把清潔機沿墻的一側擺放好，接通電源，將″自動/遙控″模式轉換開關按到自動位置上，接著打開吸塵器和擺臂擺動電動機開關，這時小車開始沿墻根向前行走，前端吸塵，后面抹地輪也轉動并在擺臂的擺動下抹地。當小車行走到墻角或前方有障礙物時，超聲接近覺傳感器即對轉向驅動電路輸出一個脈沖信號，轉向驅動電路立即驅動轉向線圈，使轉向輪轉向。小車轉向180度后，轉向驅動電路中的延時關閉電路使轉向線圈失電，復位彈簧使轉向輪復位，接著正向行走。如此循環(huán)往復，完成清潔地面過程對于角落的清潔，可使用遙控的方式。選擇″自動/遙控″模式轉換開關到遙控檔上，可方便地控制小車前進，后退，轉向。
對于清潔地毯，可將抹地輪卸下，關閉擺臂擺動電動機，只開吸塵器，同樣可自動或遙控的方式清潔地毯。
權利要求1.一種自動兼遙控家用地面清潔機，其特征是該機器是一部從前端往后分別裝置有自動轉向控制機構，吸塵器，行走驅動機構，擺臂，以及在擺臂端部的可以自動旋轉的抹地輪的小車，行走驅動電機(2)既驅動小車的行走，又通過擺臂中心的軸驅動擺臂端部的抹地輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的清潔機，其特征是自動轉向控制機構的控制信號來源于清潔機前端的超聲接近傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的清潔機，其特征是與吸塵器相聯(lián)的吸塵器嘴裝置于清潔機的前面。
4.根據(jù)權利要求1所述的清潔機，其特征是擺臂可以往復擺動。
5.根據(jù)權利要求1所述的清潔機，其特征是抹地輪可取下清洗。
專利摘要本實用新型提供一種自動兼遙控的家用地面清潔機,該裝置是一部前端裝有吸塵器,后面裝有能自轉并擺動的抹地輪的,既能自動行走,又能遙控的小車,這部清潔機能自動清潔規(guī)則矩形地面,對于不規(guī)則的家庭角落,可以用遙控的方式清潔地面,抹地輪可以方便地卸下,以便吸塵器清潔地毯,吸塵器也可單獨關閉。
文檔編號A47L11/00GK2381260SQ9824405
公開日2000年6月7日 申請日期1998年9月14日 優(yōu)先權日1998年9月14日
發(fā)明者康榮 申請人:康榮