專利名稱：帶有覆蓋層的自動馬桶座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶有覆蓋層(protective cover)的自動馬桶座，尤其涉及用于這種自動馬桶座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
帶有覆蓋層的自動馬桶座已也為人們熟知，這樣的馬桶座已在EP402438B1中公開，這項先前的技術(shù)的馬桶包括可自動升降的座；紙鉗，設(shè)計該紙鉗是用來從安裝在箱子中的紙架上剝?nèi)ケＷo(hù)性紙，然后用這張紙覆蓋座。該自動馬桶座通過單獨的驅(qū)動馬達(dá)控制，該驅(qū)動馬達(dá)操縱該座的轉(zhuǎn)動以及該紙鉗的運(yùn)動。
然而，該單獨的馬達(dá)的設(shè)計要求特別復(fù)雜的運(yùn)動，包括必須用精確時間來操縱凸輪盤(cam plate)。提供了一種在座向上轉(zhuǎn)動的同時允許該單獨的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動紙鉗從紙架上剝離一個覆蓋層的機(jī)構(gòu)。一旦紙鉗抓到紙，驅(qū)動馬達(dá)就繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)通過適當(dāng)控制的凸輪盤并設(shè)置運(yùn)動中的座的轉(zhuǎn)動動作，以使座向下旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置，在該位置上有防護(hù)紙。當(dāng)使用結(jié)束后，該過程反向，因此首先紙鉗將被釋放，同時座處于允許覆蓋層能在保證沖水期間從座上去除的較低位置，然后，一旦紙鉗被釋放，該座向上轉(zhuǎn)動到提升位置并停留在那里。
這是一種非常麻煩的驅(qū)動操作，并且，帶有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械延遲時序的相關(guān)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)是極其昂貴的。另一個缺點是，因為這種眾所周知的裝配使用了一種復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。必須使用氣壓彈簧來保證當(dāng)座向下轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的加速力是可捕獲和控制的，以避免座高速敲打抽水馬桶的邊緣。這種裝配的另一個缺點是，由于使用了單獨的驅(qū)動馬達(dá)而不易控制。結(jié)果比方說座的轉(zhuǎn)動運(yùn)動速度不能調(diào)整，而且座的轉(zhuǎn)動與抓紙馬達(dá)或其它類似元件的運(yùn)動之間的時間間隔也不能調(diào)整。換句話說，這種給定了構(gòu)筑條件的安排既不能簡化也不能調(diào)整。而且，由于缺少智能控制，不利的是相關(guān)的附加機(jī)構(gòu)，諸如用于在沖水過程中放消毒劑的附加機(jī)構(gòu)不能被控制。
因而需要有一種用于帶有覆蓋層的自動馬桶座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該覆蓋層能以其確實改進(jìn)的成本效率、簡易性和安全性被生產(chǎn)和使用。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于帶有覆蓋層的自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該覆蓋層能以其確實改進(jìn)的成本效率、簡易性和安全性被生產(chǎn)和使用。
通過提供一種具有機(jī)械上相互獨立作用的兩個電驅(qū)動器的自動馬桶座，可實現(xiàn)本發(fā)明的這些和其它目的，其中一個馬達(dá)連接到座，另一個操縱紙鉗。兩個馬達(dá)都是通過適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱统绦蚧奈⑻幚砥骺刂蒲b置所控制。這種特別的技術(shù)模型有其優(yōu)點，即，由于將一個驅(qū)動馬達(dá)用于座的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，而與此機(jī)械獨立地將另一個馬達(dá)用于抓取覆蓋層從而將裝配分離，可以完全相互獨立地操縱兩個驅(qū)動器，并且可以通過程序化的微處理器控制所述驅(qū)動器的鏈接。利用微處理器控制部件，就可以相互獨立地調(diào)整兩個驅(qū)動器并能根據(jù)現(xiàn)場條件(例如馬桶座安裝的地方)來調(diào)整它們。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，期望置于馬桶座控制部分中的微處理器能被適當(dāng)?shù)膫€人電腦或類似物從外部編程。最好，編程是通過紅外控制部件來完成，通過該紅外控制部件，內(nèi)置的微處理器的相關(guān)功能能被無線程序化。無論該發(fā)明以何種方式應(yīng)用，重要的是要注意獨特的驅(qū)動特性和定時可以用專用的適配器(adaptations)來精確程序化。這一點是前面提到的EP40243B1中公開的馬桶不可能實現(xiàn)的。用那種裝置，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動設(shè)備與其凸輪盤及其機(jī)構(gòu)固緊，這樣對轉(zhuǎn)軸特性、定時或別的參數(shù)所作的任何改變都需要對凸輪盤做替換或修改。前面所提到的驅(qū)動馬達(dá)的各種特性的程序化也包括對相關(guān)傳感器進(jìn)行程序化的可能性，以便比如對工作范圍進(jìn)行調(diào)整。
如果用于馬桶座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸馬達(dá)使用直流馬達(dá)，則可獲得非常有利的結(jié)果，因為這種馬達(dá)在每分種較低的轉(zhuǎn)數(shù)下可有很高的轉(zhuǎn)矩。這是很有幫助的，因為僅需由減速齒輪減一點速，以便對馬桶座的適當(dāng)轉(zhuǎn)動運(yùn)動比如從10rpm(轉(zhuǎn)/分)開始調(diào)整直流馬達(dá)的速度。使用直流馬達(dá)的一個更大的好處是，萬一發(fā)生事故電壓降，轉(zhuǎn)矩特性不會明顯地改變。如果發(fā)生了這種電壓降(超過了正常允許范圍)，則按預(yù)先安排直流馬達(dá)相應(yīng)地減少它的每分鐘轉(zhuǎn)矩，從而在馬桶向下運(yùn)動期間如果直流馬達(dá)的操作電壓被減少了相應(yīng)的量值，則將使馬桶座產(chǎn)生微弱的轉(zhuǎn)動。結(jié)果，直流馬達(dá)減弱了向下的轉(zhuǎn)動，而不再需要用于減少這種轉(zhuǎn)動的氣壓彈簧，結(jié)果也大大地節(jié)約了成本。
使用抓紙馬達(dá)從豎起的紙架上抓住并夾緊保護(hù)性座覆蓋層時同樣也能發(fā)現(xiàn)一類似的好處。在這里使用相對小的齒輪傳動馬達(dá)，諸如辦公機(jī)械中發(fā)現(xiàn)的那些，其中在馬達(dá)上用凸緣安裝了齒輪箱并且提供了適當(dāng)?shù)臏p速。這種馬達(dá)可以合理的成本生產(chǎn)，并且自動馬桶座的全部結(jié)構(gòu)比使用現(xiàn)有技術(shù)的馬桶座的生產(chǎn)成本最多減少50％。
下面簡述馬桶座的自動控制操作。合上電門后，控制器初始化馬桶并提升座。一旦傳感器1感應(yīng)到手，則座向后運(yùn)動并靠緊紙架，然后向前旋轉(zhuǎn)幾微米放開紙架。抓紙馬達(dá)緊接著抓住紙并且該座下降到水平位置。經(jīng)過一段調(diào)整期(這個期間僅當(dāng)傳感器3沒有感應(yīng)到人的存在時才計算)，或者在傳感器2感應(yīng)到手后，紙被放開，并且沖水過程被觸發(fā)(被馬達(dá)或被閥門)。然后，消毒泵運(yùn)行了一段調(diào)整期，沖水結(jié)束，然后座再次被提升。若傳感器2在座沒有處于水平位置時即被觸發(fā)，那么該馬桶僅被沖水和消毒。若傳感器3感應(yīng)到人的存在但座沒有處于水平位置，那么控制器就假定有人站著小便。若這個人沒有沖水就離開，那么控制器單獨驅(qū)動沖水過程。在最后一次沖水約24小時后，發(fā)生一次自動沖水以防馬桶干枯。
從下列參照附圖的詳細(xì)描述中，本發(fā)明及其特定優(yōu)點和特征將變得更加明顯。


圖1是按照本發(fā)明的帶有覆蓋層的自動馬桶的投影圖；圖2是圖1中的自動馬桶座的俯視圖；圖3是用于圖1中的自動馬桶座的保護(hù)性座覆蓋層的投影圖；圖4是圖1中的自動馬桶座的側(cè)視圖；圖5是圖1中的自動馬桶座的正視圖；圖6a至6c是表示圖1中的自動馬桶座抓紙機(jī)構(gòu)操作的側(cè)視圖；圖7是通過傳感器#1表示兩個馬達(dá)方位的時序圖；圖8是通過傳感器#2表示其它服務(wù)單元的方位的時序圖；圖9是圖1中的帶有覆蓋層的自動馬桶座的功能圖；和圖10是表示圖1中的自動馬桶座的微處理器的連接的概略方框圖。
一種按照本發(fā)明的自動馬桶座40在圖1到圖6中示出。首先，參照圖1到圖6，馬桶座11用轉(zhuǎn)軸連到水平方位的抽水馬桶10，這一點就不再詳盡描述。在該馬桶座11后裝有箱體12，在該箱體12中留有放置紙架(paper stack)8的空間13，在紙架8中，排列著保護(hù)性座覆蓋層，彼此列成一行而疊放。每次使用時，最前面的保護(hù)性馬桶座覆蓋層30被一夾鉗9抓離紙架8，并用以覆蓋馬桶座11的表面，這將在后面描述。箱體12可做成類似沖水箱的樣子，以便放置相應(yīng)量的沖冼水。然而，這并非必不可少的操作，因為箱體12也可省去而代以相應(yīng)的磁閥，這樣沖冼水被適當(dāng)?shù)挠性创砰y直接排放到抽水馬桶中。
在箱體12的上部裝有第一傳感器1、傳感器1觸發(fā)自動馬桶座40的整個運(yùn)動。這樣，如果一用戶走近馬桶并使傳感器1觸發(fā)，則整個進(jìn)程開始運(yùn)轉(zhuǎn)，這一點將參照圖9在下文中示出。第二傳感器2是可選擇的而并非達(dá)到本發(fā)明目的所必不可少的。第二傳感器2只有在用戶決定提起座來使用馬桶比如把它用作一個小便池(利用提起的馬桶座11)時，第二傳感器2才投入使用。這種情況下，傳感器2用以觸發(fā)沖水過程而不需調(diào)整馬桶座的軸機(jī)構(gòu)或者運(yùn)行中的紙鉗的抓取機(jī)構(gòu)。
然而，傳感器1和傳感器2可用于在不需被接觸的相對短距離內(nèi)工作，并且比如可由用戶的手觸發(fā)。第三傳感器3安裝在箱體12的前面(正面)，用來甚至在相當(dāng)大距離內(nèi)探測人體的存在。這樣，雖然傳感器1和傳感器2必須有意地被觸發(fā)，但傳感器3可用來探測人體的存在。這有它的好處，即，如果用戶坐在馬桶座上并以正常方式使用該馬桶，或者將座提起用作小便池，那么在該用戶離開傳感器感應(yīng)區(qū)時，即該用戶離開抽水馬桶10時，馬桶就會自動沖洗。因此，如果該用戶忘記沖洗，傳感器3的設(shè)計確保當(dāng)該用戶離開馬桶時能自動發(fā)生沖洗過程。
按照本發(fā)明，該馬桶的結(jié)構(gòu)將在下面作進(jìn)一步描述。該馬桶座11底部的轉(zhuǎn)軸一側(cè)有一個驅(qū)動軸7。該驅(qū)動軸7被一齒輪傳動機(jī)件6的齒輪所約束(最好參看圖1和圖4)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過安裝在箱體12中的轉(zhuǎn)軸馬達(dá)驅(qū)動。正如前面提到的，該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5最好采用微處理器控制的直流馬達(dá)。在該座的上方的自由可轉(zhuǎn)動頂端，也裝有一個抓紙馬達(dá)4，該馬達(dá)通過一相連的轉(zhuǎn)軸桿(轉(zhuǎn)動杠桿14和離心杠桿15)來導(dǎo)引夾鉗9，最好在該夾鉗的前面有一增摩覆蓋層并可在紙架8的最外層紙30上形成摺痕和折痕，夾鉗夾住這個折，然后確保是第一張起摺且夾緊的紙張并且確保把它放在該馬桶座11的表面。還可以用一單獨的馬達(dá)在轉(zhuǎn)動杠桿14和驅(qū)動軸7之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。這種情況下該微處理器將控制這種轉(zhuǎn)換操作。
當(dāng)該馬桶座轉(zhuǎn)軸以箭頭18的方向向下轉(zhuǎn)動時，該覆蓋層的頂端確保在馬桶座11的頂部(前部)，而該覆蓋層的剩余部分自動移離紙架8且自動覆蓋該馬桶座的剩余表面。在此過程中，抓紙機(jī)構(gòu)以這樣一種方式工作，即，馬達(dá)4連同杠桿14、15的旋轉(zhuǎn)桿上的驅(qū)動軸16一起運(yùn)轉(zhuǎn)。圖4中的方位18就這樣描述了馬桶座11的前端的運(yùn)動過程。
圖9列出了程序控制的操作過程。一旦該裝置被傳感器1觸發(fā)而動作，該信號被傳給轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5，使得馬桶座11以箭頭17逆時針方向靠近紙架8并壓緊該紙架。夾鉗9開始以彈性壓觸紙架8中的最前面的紙。在該馬桶座11靠著紙架8后(此后紙架8被座11的一個附加的微小轉(zhuǎn)軸運(yùn)動所壓緊)，座11再次被輕輕提離紙架8，但并不失去彈性壓觸。其后，抓紙馬達(dá)4開始運(yùn)動，并驅(qū)動夾鉗9以及它的轉(zhuǎn)軸14、15，并在紙架8的最前面紙張30中形成一摺并夾住這個折。這些先前描述的座馬達(dá)的靠緊和提升是在圖9中的位置19得到確實的。然后，在位置20，引入一時間延遲，然后利用時鐘后沿觸發(fā)位置21的抓紙馬達(dá)。抓紙馬達(dá)到位置22停止夾紙并將其緊緊握持。接著轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5在位置23向下旋轉(zhuǎn)，同時抓紙馬達(dá)4維持在抓取位置。這樣，在位置24，馬桶座處于向下旋轉(zhuǎn)位置，并由保護(hù)性座覆蓋層覆蓋。該馬桶現(xiàn)在便可以使用了。
在停止使用該馬桶時，用戶如位置25所述觸發(fā)傳感器2，傳感器2控制抓紙馬達(dá)4，該馬達(dá)打開夾鉗9，然后在位置26有一時鐘延遲，并啟動沖洗過程。隨著沖洗過程的進(jìn)行或結(jié)束，在位置27沖洗劑也可排進(jìn)抽水馬桶中。這可以通過比如電磁閥的導(dǎo)引來完成。也可通過適當(dāng)?shù)乃民R達(dá)來確保導(dǎo)引過程，該水泵馬達(dá)從一適當(dāng)?shù)拇鎯θ萜髦泻缥緞┎⑵渑欧诺匠樗R桶中。一旦沖洗在位置26完成，并且如果合適的話，在位置27完成消毒后，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5在位置28開始運(yùn)動，即轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)座11以箭頭17的方向逆時針向上回轉(zhuǎn)，直到它最初的位置。
正如前面所述，提供的附加的傳感器3在用戶使用完馬桶而忘記驅(qū)動傳感器2時觸發(fā)一自動過程。消毒劑最好在沖洗結(jié)束之前不長時間放入以確保沖洗完后消毒劑仍然留在抽水馬桶中。最好，沖洗水量可被調(diào)整。轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5在沖洗結(jié)束后開始運(yùn)動。從圖1中可以看到傳感器1觸發(fā)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)5，該馬達(dá)隨后轉(zhuǎn)動馬桶座到豎立位置。該馬桶座在該方向更強(qiáng)有力地靠緊紙架并隨后被提升。該抓紙馬達(dá)4接著開始運(yùn)動并抓取最前面的紙張。
圖10是說明微處理器31的接口的概略圖。微處理器31在12伏，1.5Amp電壓源37下工作，電壓源37通過一電容器38使電壓平穩(wěn)。微處理器31有連接到3個傳感器1、2、3的電壓輸入，并且有一接口33，該接口最好是一個RS232串行接口。微處理器31具有連接到消毒泵39、沖洗閥或馬達(dá)41、抓紙馬達(dá)4、座馬達(dá)5和蜂鳴器36的電壓輸出。微處理器31也有連接到數(shù)字存儲器32的輸出和輸入，該存儲器最好是非易失性EEPROM存儲器。
還是參照圖10，計算機(jī)或使用一RS232/V.24串行鏈接的終端設(shè)備可用來編程自動馬桶40的操作參數(shù)。計算機(jī)35有一調(diào)制解調(diào)器34連接到串行接口33，接口33連到微處理器31。該計算機(jī)最好使用Microsoft WINDOWS＇95操作系統(tǒng)的“超級終端”程序。計算機(jī)35和串行接口33之間的串行鏈路43的參數(shù)最好為9600波特(baud)、無奇偶校驗位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、并且無信號交換。在Windows′95超級終端程序中，這些串行鏈路43參數(shù)是規(guī)定的，除非選擇“無流量控制”而不是“無信號交換”。當(dāng)終端和PC之間的連接已建立時，就可改變上面所述的參數(shù)或報告參數(shù)的當(dāng)前值。
參數(shù)T1到T9如圖7和圖8的時序圖所示。這些參數(shù)存儲在非易失性存儲器(EEPROM)32中，這樣即便是電源掉電也可保存這些參數(shù)。T1是座馬達(dá)5舉起座的時間，該時間最好是2.25秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T2是座馬達(dá)5降低座11的時間，該時間最好是2.75秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T3是座馬達(dá)5接觸紙架8的時間，該時間最好是0.25秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T4是抓紙馬達(dá)5固定或放松紙的時間，該時間最好是0.25秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T5是消毒泵39在沖水結(jié)束前啟動的時間，該時間最好是0.50秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T6是消毒泵39運(yùn)轉(zhuǎn)以分配消毒劑的時間，該時間最好是0.25秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T7是運(yùn)行沖水馬達(dá)或流水閥41的流水時間，如果該時間值為0，則最好用一參數(shù)來調(diào)節(jié)該時間，該時間最好是0.50秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。T8是沖水馬達(dá)必須運(yùn)轉(zhuǎn)操作沖水的時間。如果該時間值為0，最好不使用沖水馬達(dá)而代以“PRESTO”沖水閥，如果這個值是255，則最好連接自動定時沖水閥。T8最好有0到12.75秒的可調(diào)范圍。T9是人走開馬桶40直到馬桶自動沖水的時間，該時間最好為15秒并可在0到4.25分鐘范圍內(nèi)調(diào)整。
另外，在提起座后放松夾鉗的反向運(yùn)轉(zhuǎn)時間最好是0.15秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。在抓取紙張的過程中，放松夾鉗的反向運(yùn)轉(zhuǎn)時間最好是0.1秒并可在0到12.75秒范圍內(nèi)調(diào)整。
用于調(diào)整參數(shù)的時間最好存儲在諸如“tic”的非易失性存儲器32中。馬桶40的內(nèi)部時基最好使用一種晶體穩(wěn)壓23Hz頻率。如果使用20Hz頻率的時基，一個“tic”將等于1/20秒或50毫秒。
該可編程處理器最好有2種基本模式操作模式和程序模式。在合上電源后，處理器31處于操作模式；這意味著如果傳感器感應(yīng)到任何東西都會通過馬達(dá)和閥門作相應(yīng)的操作。換句話說，處于工作模式時該馬桶正常運(yùn)轉(zhuǎn)。程序模式是當(dāng)處理器從串行接口識別到任何指令時激活的。在程序模式下，處理器不再對傳感器作出反應(yīng)。最好通過指令來監(jiān)視傳感器的狀態(tài)。也可以調(diào)整傳感器1、2、3觸發(fā)的距離。在所有的設(shè)置都完成后，為了回復(fù)到操作模式需要使用另外的預(yù)置指令。
因此，因為包括傳感器在內(nèi)的所有的電氣元件可依次被IR程序或相連的個人計算機(jī)從外部程序化，這樣就實現(xiàn)了全自動處理控制。結(jié)果，此文中公開了一種真正適用廣、通用強(qiáng)的自動馬桶，并且該發(fā)明容易適應(yīng)不同的建筑條件。
因此，本發(fā)明提供了一種用于帶有覆蓋層的自動馬桶座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該覆蓋層能以確實改進(jìn)的成本效率、簡易性和安全性而被生產(chǎn)和使用。
盡管對本發(fā)明已經(jīng)參照特殊的組件的裝配、特征等作了描述，但這些并窮舉各種可能的裝配或特征，并且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，確實可對本發(fā)明做多種其它修改和變化。
權(quán)利要求
1．一種自動馬桶座，包括一馬桶座，其可轉(zhuǎn)動地連接到一抽水馬桶；一轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，用于自動升降所述馬桶座；多個覆蓋層；一覆蓋層夾鉗，用于夾取所述覆蓋層及用所述覆蓋層覆蓋所述馬桶座；一覆蓋層夾鉗馬達(dá)，用于驅(qū)動所述覆蓋層夾鉗；多個傳感器，用于監(jiān)視自動馬桶座周圍情況和產(chǎn)生表示所監(jiān)視情況的信號；及一微處理器控制器，用于根據(jù)所述傳感器所產(chǎn)生的信號控制所述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)和所述覆蓋層夾鉗馬達(dá)。
2．如權(quán)利要求1所述的自動馬桶，其中，所述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)包括一直流馬達(dá)。
3．如權(quán)利要求1所述的自動馬桶，其中，所述覆蓋層夾鉗馬達(dá)包括一齒輪傳動馬達(dá)。
4．如權(quán)利要求1所述的自動馬桶，還包括用于對所述微處理器進(jìn)行編程的輸入設(shè)備。
5．如權(quán)利要求4所述的自動馬桶，其中，所述輸入設(shè)備包括對所述微處理器進(jìn)行無線編程的紅外輸入設(shè)備。
6．如權(quán)利要求4所述的自動馬桶，其中，所述輸入設(shè)備包括一計算機(jī)和一調(diào)制解調(diào)器。
7．一種自動馬桶，包括一馬桶座，其可轉(zhuǎn)動地連接到一抽水馬桶；一直流轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，用于自動升降所述馬桶座；多個覆蓋層；一覆蓋層夾鉗，用于夾取所述覆蓋層和用所述覆蓋層覆蓋所述馬桶座；多個傳感器，用于監(jiān)視所述自動馬桶的周圍情況并產(chǎn)生表示所監(jiān)視情況的信號；一微處理器控制器，用于根據(jù)所述傳感器產(chǎn)生的信號控制所述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)；及一輸入設(shè)備，用于對所述微處理器進(jìn)行編程。
8．如權(quán)利要求7所述的自動馬桶，還包括用于驅(qū)動所述覆蓋層夾鉗的齒輪傳動覆蓋層夾鉗馬達(dá)。
9．如權(quán)利要求7所述的自動馬桶，其中，所述輸入設(shè)備包括用于對所述微處理器進(jìn)行無線編程的紅外輸入設(shè)備。
10．一種用于驅(qū)動自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述自動馬桶具有能自動升降的座、覆蓋層及用該覆蓋層抓取和覆蓋該座的覆蓋層夾鉗，對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)之處包括控制座的轉(zhuǎn)軸馬達(dá)；驅(qū)動所述覆蓋層夾鉗的覆蓋層夾鉗馬達(dá)；和一微處理器控制器和多個用于控制所述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)和所述覆蓋層夾鉗馬達(dá)的傳感器。
11．如權(quán)利要求10所述的用于自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，用以控制所述座的轉(zhuǎn)軸馬達(dá)包括一直流馬達(dá)。
12．如權(quán)利要求10所述的用于自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述覆蓋層夾鉗馬達(dá)包括一齒輪傳動馬達(dá)。
13．如權(quán)利要求10所述的用于自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括對所述微處理器進(jìn)行編程的輸入設(shè)備。
14．如權(quán)利要求13所述的用于自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述輸入設(shè)備包括用于對所述微處理器進(jìn)行無線編程的紅外輸入設(shè)備。
15．一種自動馬桶，包括一馬桶座，其可轉(zhuǎn)動地連接到一抽水馬桶；一直流轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，用于自動升降所述馬桶座，所述直流轉(zhuǎn)軸馬達(dá)減慢了所述馬桶座的向下轉(zhuǎn)動動作；多個覆蓋層；一覆蓋層夾鉗，用于夾取所述覆蓋層及用所述覆蓋層覆蓋所述馬桶；及多個傳感器，用于監(jiān)視所述自動馬桶周圍情況并且產(chǎn)生表示所監(jiān)視情況的信號。
16．如權(quán)利要求15所述的用于自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括一微處理器控制器，用于根據(jù)所述傳感器所產(chǎn)生的信號對所述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)進(jìn)行控制。
17．如權(quán)利要求15所述的用于自動馬桶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括一用于對所述微處理器進(jìn)行編程的輸入設(shè)備。
18．一種用于操作自動馬桶的方法，所述自動馬桶具有馬桶座、一堆帶有最外層紙張的覆蓋紙張、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和一傳感器，所述方法包括步驟提升所述馬桶座到豎直位置并靠緊所述覆蓋紙張從而用第一馬達(dá)壓住所述覆蓋紙張；夾住所述覆蓋紙張，以便用所述第二馬達(dá)在所述覆蓋紙張的最外層紙張上形成一折；夾住所述折；降低所述馬桶座以使所述最外層紙張蓋住所述馬桶座；觸發(fā)所述傳感器；及沖洗所述自動馬桶。
19．如權(quán)利要求18所述的用于操縱帶馬桶座的自動馬桶的方法，還包括步驟根據(jù)由一微處理器所產(chǎn)生的信號控制所述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)和所述覆蓋層夾鉗馬達(dá)。
20．如權(quán)利要求18所述的操縱自動馬桶的方法，其中，所述傳感器是通過手的運(yùn)動來手動觸發(fā)的。
21．如權(quán)利要求18所述的操縱自動馬桶的方法，其中，所述傳感器是自動觸發(fā)的。
22．如權(quán)利要求21所述的操縱自動馬桶的方法，其中，所述傳感器是通過檢測人的存在而自動觸發(fā)的。
23．如權(quán)利要求18所述的操縱自動馬桶的方法，還包括步驟在沖洗所述自動馬桶后對其進(jìn)行消毒。
24．如權(quán)利要求18所述的操縱自動馬桶的方法，還包括步驟在沖洗所述自動馬桶后提升所述馬桶座。
25．如權(quán)利要求18所述的操縱自動馬桶的方法，還包括步驟遠(yuǎn)程改變所述自動馬桶的操作參數(shù)。
26．如權(quán)利要求25所述的操縱自動馬桶的方法，其中，遠(yuǎn)程改變所述自動馬桶的操作參數(shù)的步驟是利用計算機(jī)完成的。
27．如權(quán)利要求25所述的操縱自動馬桶的方法，其中，遠(yuǎn)程改變所述自動馬桶的操作參數(shù)的步驟是利用一紅外輸入設(shè)備完成的。
28．如權(quán)利要求18所述的操縱自動馬桶的方法，其中，所述自動馬桶具有第一傳感器，并且所述方法還包括在提升所述馬桶座之前觸發(fā)所述第一傳感器的步驟。
29．一種用于操作自動馬桶的方法，所述自動馬楹具有一馬桶座、一堆帶最外層紙張的覆蓋紙張、一馬達(dá)和一傳感器，所述方法包括步驟提升所述馬桶座到直立位置并緊靠所述覆蓋紙張，以利用所述第一馬達(dá)壓緊所述覆蓋紙張；夾住所述覆蓋紙張，以使所述馬桶座抓住所述覆蓋紙張的最外層一張；降低所述馬桶座，以便所述最外層紙張覆蓋住所述馬桶座；觸發(fā)所述傳感器；沖洗所述自動馬桶；和利用一微處理器控制所述的提升所述馬桶座和夾取所述覆蓋紙張的步驟。
30．如權(quán)利要求29所述的用于操作自動馬桶的方法，還包括步驟對所述微處理器進(jìn)行編程以改變所述自動馬桶的操作參數(shù)。
全文摘要
一種帶有兩個相互獨立工作的電氣驅(qū)動器的自動馬桶座。一個馬達(dá)連到該座而另一個馬達(dá)操縱一抓紙夾鉗。這兩個馬達(dá)由傳感器和智能微處理器控制器控制。由于將一個驅(qū)動馬達(dá)用于座的轉(zhuǎn)動驅(qū)動,而與此獨立地將另一個馬達(dá)用于抓取覆蓋層,從而將裝配分離,可以完全相互獨立地操縱兩個驅(qū)動器,并且可以通過智能微處理器控制鏈接所述驅(qū)動器。利用智能微處理器控制部件,就可以相互獨立地調(diào)整兩個驅(qū)動器并能根據(jù)現(xiàn)場條件來調(diào)整它們。
文檔編號A47K13/10GK1234213SQ99102338
公開日1999年11月10日 申請日期1999年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月16日
發(fā)明者羅曼·施雷克 申請人:羅施控股有限公司