全自動洗車設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及洗車設備，具體涉及全自動洗車設備。
【背景技術】
[0002]現在是家庭轎車大量保有的時代，洗車成為每個城市必不可少的行業(yè)，在自動洗車方面，已經有一些自動洗車設備，但因設備體積太大，需要專門場地，使得不能被一般小場地的洗車門店利用，普及率很低，至今絕大多數的城鄉(xiāng)洗車門店還是用手工操作，工作效率很低。
[0003]還有就是現在自動洗車設備采用的都是大旋轉布輪擦洗方式，布輪直徑很大，很是笨重，布輪容易含住水分和未沖洗掉的泥沙，自清潔能力差，一次洗凈率不高，泥沙摻在布輪中不容易很快脫掉，對車輛漆面也會造成磨損。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種全自動洗車設備，場地占用小，一般城市的門頭房都能放下，運行全自動，效率高，省水省電。
[0005]本發(fā)明的技術解決方案是:該全自動洗車設備由行車及對稱安裝在行車上的兩個機械臂構成；所述的行車包括立柱、橫梁、T形導軌、行車變速箱、底座、滾珠絲桿、軸承座和絲桿步進電機，兩根T形導軌平行，T形導軌上經底座安裝立柱，立柱的頂端安裝橫梁，橫梁上固定安裝絲桿步進電機，立柱內安裝滾珠絲桿，滾珠絲桿的頂端經軸承座、平面推力軸承、深溝球軸承、鎖緊螺母和聯軸器聯接絲桿步進電機，底座上連接行車變速箱；所述的機械臂由大臂、小臂、轉頭及刷頭構成，立柱內安裝圓柱導軌，大臂的一端經導軌滑塊和滾珠螺母安裝在圓柱導軌上，大臂的另一端連接小臂的一端，小臂的另一端連接轉頭，轉頭上安裝刷頭。
[0006]其中，大臂包括大臂臂體、大臂變速箱和大臂傳動箱，大臂臂體經大臂變速箱連接大臂傳動箱，大臂傳動箱安裝在立柱上；所述的大臂變速箱包括大臂箱體、大臂壓蓋、大臂渦輪、大臂渦桿和大臂渦輪軸，在大臂箱體、大臂壓蓋內依機械原理安裝大臂渦輪、大臂渦桿和大臂渦輪軸；所述的大臂傳動箱包括依機械原理安裝在箱座內的傳動渦輪、傳動渦桿、齒輪軸、斜齒輪和大臂連接軸，傳動渦桿連接大臂步進電機，大臂連接軸連接大臂渦輪軸。
[0007]其中，小臂包括小臂臂體和小臂傳動箱，小臂臂體經小臂傳動箱安裝在大臂上；所述的小臂傳動箱包括依機械原理安裝在小臂箱體、小臂壓蓋內的渦輪連接法蘭上的一號渦輪、一號渦桿、二號渦輪、二號渦桿、轉臂軸、內轉頭軸和小臂臂體，二號渦桿連接小臂步進電機，一號渦輪和轉臂軸過渡配合并鍵連接傳動完成360度的轉臂動作，二號渦輪通過軸承裝配在轉臂軸上，二號渦輪和渦輪連接法蘭通過螺栓連接成一體。
[0008]其中，轉頭包括安裝在轉頭殼內的大傘齒輪、小傘齒輪和轉頭軸，轉頭殼和小傘齒輪經滾針軸承、軸承壓蓋安裝在小臂臂體上，小傘齒輪過渡配合轉頭軸并通過鍵連接傳動，大傘齒輪與轉頭軸用鍵連接。
[0009]其中，刷頭包括刷頭外殼、刷頭電機、噴嘴和刷盤，刷頭外殼連接在轉頭的轉頭軸上，刷頭外殼的中心經噴嘴壓蓋安裝噴嘴，刷頭外殼內安裝刷頭電機，刷頭電機上經彈簧安裝刷盤，刷頭外殼上安裝線性霍爾元件、超聲波發(fā)射接收器和模數轉換處理器，線性霍爾元件、超聲波發(fā)射接收器和模數轉換處理器依電回路方式連接。
[0010]當車輛進入洗車位置后，人工啟動洗車設備，機械臂在貼近行車且遠離車的位置借姿態(tài)傳感器將刷頭垂直于車體，使超聲波監(jiān)測頭朝向車體檢測車的距離位置，然后調整大臂、小臂、轉頭及刷頭，大臂小臂和轉頭都裝有位置和姿態(tài)傳感器，使刷盤平行與車體，讓刷盤的刷毛壓向車體，檢測距離數據，當接近車體適當安全距離時減速壓向車體，并同時啟動刷盤轉動，刷盤內圓周分布的線性霍爾元件距離檢測，檢測刷盤受力分布信號，隨時反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)調整各個傳動部件協(xié)調運動，開始刷洗車輛。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1、機械臂變速采用簡單的渦輪方式，定位精度設計在I到3毫米之內，滿足一般搬運、噴涂或刷洗等的作業(yè)要求。
[0012]2、小臂的變速箱有兩套相同齒數和模數的渦輪和完全相同的蝸桿構成，結構非常緊湊，此結構的兩套同軸渦輪完成轉臂和轉頭兩個動作。
[0013]3、刷盤在車的各個不規(guī)則的外形上運動時能調整到合適的姿態(tài)，清洗水從旋轉的刷盤內部向外噴出，使清洗水及時帶走被毛刷帶起的粉塵顆粒，不磨損車輛漆面。
[0014]4、采用盤式旋轉毛刷，刷毛柔軟，又極易脫水，水并且從毛刷盤中心成圓扇形向外噴出，使接觸到毛刷的泥沙污垢隨即被水和毛刷的推力帶走，毛刷的自清潔能力強，泥沙也不會磨損漆面。
[0015]5、此毛刷盤很容易拆卸，把刷毛換作海綿做成打蠟封釉用海綿盤，即可封釉打蠟用，也可換成拋光或打磨盤面做打磨拋光用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的局部放大示意圖。
[0018]圖3為大臂示意圖。
[0019]圖4為圖3的剖示示意圖。
[0020]圖5為圖3的大臂傳動箱示意圖。
[0021]圖6為圖5的剖示示意圖。
[0022]圖7為小臂示意圖。
[0023]圖8為圖7的剖示示意圖。
圖9為圖8為局部放大圖。
[0024]圖10為轉頭示意圖。
[0025]圖11為刷頭示意圖。
[0026]圖12為圖11側視示意圖。
[0027]圖13為圖11的剖示示意。
[0028]圖中:1立柱，2橫梁，3T形導軌，4行車變速箱，5底座，6滾珠絲桿，7軸承座，8絲桿步進電機，9平面推力軸承，10深溝球軸承，11鎖緊螺母，12聯軸器，13模數轉換處理器，14大臂，15小臂，16轉頭17刷頭，18圓柱導軌，19導軌滑塊，20滾珠螺母，21大臂臂體，22大臂變速箱，23大臂傳動箱，24大臂箱體，25大臂壓蓋，26大臂渦輪，27大臂渦桿，28大臂渦輪軸，29箱座，30傳動渦輪，31傳動渦桿，32齒輪軸，33斜齒輪，34大臂連接軸，35大臂步進電機，36小臂臂體，37小臂傳動箱，38小臂箱體，39小臂壓蓋，40渦輪連接法蘭，41 一號渦輪，42 一號渦桿，43 二號渦輪，44 二號渦桿，45轉臂軸，46內轉頭軸，47小臂步進電機，48轉頭殼，49大傘齒輪，50小傘齒輪，51轉頭軸，52滾針軸承，53軸承壓蓋，54刷頭外殼，55刷頭電機，56噴嘴，57刷盤，58噴嘴壓蓋，59彈簧，60線性霍爾元件，61超聲波發(fā)射接收器。
【具體實施方式】
[0029]如圖1-2所示，該全自動洗車設備由行車及對稱安裝在行車上的兩個機械臂構成；所述的行車包括立柱1、橫梁2、T形導軌3、行車變速箱4、底座5、滾珠絲桿6、軸承座7和絲桿步進電機8，兩根T形導軌3平行，T形導軌3上經底座5安裝立柱1，立柱I的頂端安裝橫梁2，橫梁2上固定安裝絲桿步進電機8，立柱I內安裝滾珠絲桿6，滾珠絲桿6的頂端經軸承座7、平面推力軸承9、深溝球軸承10、鎖緊螺母11和聯軸器12聯接絲桿步進電機8，底座5上連接行車變速箱4 ;所述的機械臂由大臂14、小臂15、轉頭16及刷頭17構成，立柱I內安裝圓柱導軌18，大臂14的一端經導軌滑塊19和滾珠螺母20安裝在圓柱導軌18上，大臂14的另一端連接小臂15的一端，小臂15的另一端連接轉頭16，轉頭16上安裝刷頭17。