一孔雙色牙刷植毛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種植毛機(jī)，特別涉及一種牙刷植毛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的牙刷植毛機(jī)自動(dòng)化程度已較高，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控連續(xù)生產(chǎn)。無(wú)論是自動(dòng)化還是非自動(dòng)化的牙刷植毛機(jī)均由植毛機(jī)構(gòu)、牙刷刷體控制機(jī)構(gòu)和毛箱控制機(jī)構(gòu)組成。牙刷刷體控制機(jī)構(gòu)操控牙刷刷體的運(yùn)動(dòng)，便于對(duì)刷體上的植毛孔進(jìn)行定點(diǎn)植毛；毛箱控制機(jī)構(gòu)操控壓緊組件使毛箱中的刷毛處于壓緊狀態(tài)；植毛機(jī)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)其上的偏心輪、凸輪等組件控制植毛機(jī)構(gòu)上的推針、動(dòng)刀、毛嘴(也稱為毛斗)和金屬絲運(yùn)動(dòng)，即動(dòng)刀在主軸的帶動(dòng)下相對(duì)于固定的定刀和毛箱運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀到達(dá)毛箱并完成取毛后向毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)，把毛輸送到毛嘴的進(jìn)毛口處，使毛處于推針的直線運(yùn)動(dòng)的軌道上，然后主軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推針將毛向牙刷刷體方向靠近，同時(shí)主軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)毛嘴也往牙刷刷體方向靠近，此時(shí)主軸上控制金屬絲的組件發(fā)生運(yùn)動(dòng)，將金屬絲輸送和剪斷，同時(shí)推針進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)將刷毛植入牙刷刷體對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)孔中，完成一次植毛動(dòng)作。上述植毛機(jī)只能完成在同一植毛孔中植入一種顏色的刷毛，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在同一植毛孔中植入兩種不同顏色刷毛的植毛效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單，能快捷、穩(wěn)定、精確完成一孔雙色植毛工作的牙刷植毛機(jī)，該植毛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)在同一植毛孔中植入兩種顏色刷毛的植毛效果。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一孔雙色牙刷植毛機(jī)，它由植毛機(jī)構(gòu)、牙刷刷體控制機(jī)構(gòu)和毛箱控制機(jī)構(gòu)組成；所述植毛機(jī)構(gòu)上的動(dòng)刀整體呈月牙形，包括取毛端和連接端，連接端上開設(shè)有連接孔和定位孔，取毛端的外側(cè)邊緣上開設(shè)有兩個(gè)取毛孔，且兩個(gè)取毛孔之間具有一定的間距，該間距能夠保證在運(yùn)行過(guò)程中兩個(gè)取毛孔不會(huì)位于同一毛箱的出毛口處，使得每個(gè)取毛孔分別取到各自相對(duì)應(yīng)的毛料；所述植毛機(jī)構(gòu)上的毛嘴包括毛嘴上蓋和毛嘴下蓋，在毛嘴上蓋和毛嘴下蓋同一側(cè)正對(duì)的位置上分別開設(shè)有喇叭形的進(jìn)毛口，毛嘴上蓋的下表面上開設(shè)有推毛槽，毛嘴下蓋的上表面與該推毛槽正對(duì)的位置上開設(shè)有另一推毛槽，該兩個(gè)推毛槽合在一起為一整體推毛槽，在毛嘴下蓋推毛槽的同一中心線上還設(shè)有一個(gè)推針槽，在毛嘴上蓋進(jìn)毛口與推毛槽的交接處并向推毛槽的端部?jī)?nèi)凹設(shè)有一個(gè)置毛口，該置毛口貫穿毛嘴上蓋的上下表面；所述毛箱控制機(jī)構(gòu)由箱體組件和毛箱運(yùn)動(dòng)組件組成，箱體組件包括毛箱和壓緊組件，毛箱通過(guò)設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱和第二毛箱，毛箱運(yùn)動(dòng)組件控制毛箱作間歇式擺動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選，為便于后續(xù)置毛方便，所述動(dòng)刀上的第一取毛孔的中心線與動(dòng)刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間靠近連接端的夾角呈45度，第二取毛孔的中心線與動(dòng)刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間的夾角呈90度。
[0006]作為優(yōu)選，所述動(dòng)刀的取毛端開設(shè)有取毛孔的邊緣加工成刀刃狀，更有利于精確取毛，并能夠取足毛和夾緊毛。
[0007]作為優(yōu)選，所述毛箱控制機(jī)構(gòu)的毛箱運(yùn)動(dòng)組件由第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪、齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪組成，第一轉(zhuǎn)輪與植毛機(jī)構(gòu)中的主軸連接、第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶連接、第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪通過(guò)連桿連接、第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶連接、第四轉(zhuǎn)輪通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪連接，第一轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同；凸輪設(shè)置在毛箱下方，通過(guò)拉簧與毛箱連接，毛箱下方設(shè)有與凸輪接觸的限位桿；所述凸輪的一端為一段長(zhǎng)弧形曲面，另一端為三段不同曲率的短弧形曲面，其中第一和第三段曲面的長(zhǎng)度和曲率相同，并且對(duì)稱設(shè)置于第二段曲面的兩側(cè)，第二段曲面的曲率大于第一和第三段；第一轉(zhuǎn)輪在主軸的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪、齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪同步運(yùn)動(dòng)，毛箱在凸輪和限位桿的作用下作間歇式擺動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述毛箱控制機(jī)構(gòu)的毛箱運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)、齒條、齒輪、感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪、第二感應(yīng)凸輪組成；感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪設(shè)置在植毛機(jī)構(gòu)的主軸上，第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪上設(shè)有與植毛機(jī)構(gòu)上的動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊；齒條設(shè)置在毛箱下方，齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，齒條的兩條側(cè)邊為圓弧形，并與齒輪咬合；主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱作間歇式擺動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的工作原理如下:植毛機(jī)開始工作時(shí)，毛箱處于靜止?fàn)顟B(tài)，第二毛箱的出毛口被植毛機(jī)構(gòu)中的定刀側(cè)邊封閉；主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀上的第一取毛孔運(yùn)動(dòng)至剛好到達(dá)第一毛箱的出毛口時(shí)，毛箱在運(yùn)動(dòng)組件的作用下開始與動(dòng)刀以相同的速度同方向運(yùn)動(dòng)，被定刀側(cè)邊封閉的第二毛箱的出毛口逐漸打開；當(dāng)動(dòng)刀和毛箱運(yùn)動(dòng)至第二毛箱的出毛口完全打開時(shí)，毛箱停止運(yùn)動(dòng)，動(dòng)刀繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行取毛動(dòng)作；當(dāng)動(dòng)刀上的取毛孔分別取到各自相對(duì)應(yīng)毛箱的毛后，動(dòng)刀開始往毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)刀上的第一取毛孔剛要離開第一毛箱的出毛口時(shí)，即到達(dá)兩個(gè)毛箱間的擋條時(shí)，毛箱在運(yùn)動(dòng)組件的作用下又開始與動(dòng)刀以相同的速度同方向運(yùn)動(dòng)，第二毛箱的出毛口逐漸被定刀側(cè)邊封閉，此時(shí)兩個(gè)取毛孔分別位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱與動(dòng)刀同步運(yùn)動(dòng)，毛箱的運(yùn)動(dòng)速度與動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)速度相同，取毛孔與毛箱出毛口不發(fā)生相對(duì)位移，不會(huì)發(fā)生第一取毛孔進(jìn)入第二毛箱并取到第二毛箱中的毛束；當(dāng)?shù)诙涞某雒谕耆欢ǖ秱?cè)邊封閉后，毛箱停止擺動(dòng)，動(dòng)刀繼續(xù)向毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀上的第二取毛孔攜帶第一束毛到達(dá)毛嘴進(jìn)毛口與推毛槽的交接處時(shí)，該第一束毛進(jìn)入置毛口，并在兩個(gè)取毛孔之間的刀側(cè)邊的貼合作用下停留在置毛口中，當(dāng)?shù)谝蝗∶讛y帶第二束毛到達(dá)置毛口時(shí)，此時(shí)兩束毛合并在一起并處于推針的直線運(yùn)動(dòng)的軌道上；然后主軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推針將毛向牙刷刷體方向推近，同時(shí)主軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)毛嘴也往牙刷刷體方向靠近，此時(shí)主軸上控制金屬絲的組件發(fā)生運(yùn)動(dòng)，將金屬絲輸送和剪斷，同時(shí)推針進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)將毛植入牙刷刷體上的同一植毛孔中，完成一次一孔雙色植毛動(dòng)作。
[0010]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理和使用方便等特點(diǎn)，能快捷、穩(wěn)定、精確地完成一孔雙色植毛工作。通過(guò)設(shè)計(jì)雙孔動(dòng)刀結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙孔雙色取毛；通過(guò)在毛嘴中設(shè)置置毛口，使得在雙色植毛過(guò)程中第一束毛能夠在毛斗中停留等待第二束毛到達(dá)后一并由推針植入牙刷刷體中；通過(guò)設(shè)計(jì)帶動(dòng)毛箱運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件，使得毛箱能夠間歇式地與動(dòng)刀同步同方向運(yùn)動(dòng)，從而能夠保證精確取毛和送毛。同時(shí)，本發(fā)明造價(jià)和維護(hù)成本低，利于工業(yè)化應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明中動(dòng)刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中毛嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明中牙刷植毛機(jī)工作部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中毛箱控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的毛箱運(yùn)動(dòng)組件中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中毛箱控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的毛箱運(yùn)動(dòng)組件中齒條和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0019]實(shí)施例1
如圖1至圖5所示，本實(shí)施例描述的一孔雙色牙刷植毛機(jī)，它由植毛機(jī)構(gòu)、牙刷刷體控制機(jī)構(gòu)和毛箱控制機(jī)構(gòu)組成；植毛機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1、主軸2，動(dòng)刀3、定刀4、毛嘴5、推針6和金屬絲7 ;毛箱控制機(jī)構(gòu)由箱體組件和毛箱運(yùn)動(dòng)組件8組成，箱體組件包括毛箱9和壓緊組件，毛箱通過(guò)設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱91和第二毛箱92 ;在主軸上分別設(shè)置有毛箱運(yùn)動(dòng)組件8、動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)組件10、推針運(yùn)動(dòng)組件11、毛嘴運(yùn)動(dòng)組件12和金屬絲運(yùn)動(dòng)組件13 ;動(dòng)刀整體呈月牙形，包括取毛端31和連接端32，連接端上開設(shè)有連接孔321和定位孔322，取毛端的外側(cè)邊緣上開設(shè)有兩個(gè)取毛孔311和312，且兩個(gè)取毛孔之間具有一定的間距，該間距能夠保證在運(yùn)行過(guò)程中兩個(gè)取毛孔不會(huì)位于同一毛箱的出毛口處，使得每個(gè)取毛孔分別取到各自相對(duì)應(yīng)的毛料，其中第一取毛孔311的中心線與動(dòng)刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間靠近連接端的夾角呈45°，第二取毛孔312的中心線與動(dòng)刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間的夾角呈90°，取毛端開設(shè)有取毛孔的邊緣加工成刀刃狀；毛嘴包括毛嘴上蓋51和毛嘴下蓋52，在毛嘴上蓋和毛嘴下蓋同一側(cè)正對(duì)的位置上分別開設(shè)有喇叭形的進(jìn)毛口 53，毛嘴上蓋的下表面上開設(shè)有推毛槽，毛嘴下蓋的上表面與該推毛槽正對(duì)的位置上開設(shè)有另一推毛槽，該兩個(gè)推毛槽合在一起為一整體推毛槽54，在毛嘴下蓋推毛槽的同一中心線上還設(shè)有一個(gè)推針槽55，在毛嘴上蓋進(jìn)毛口與推毛槽的交接處并向推毛槽的端部?jī)?nèi)凹設(shè)有一個(gè)置毛口 56，該置毛口貫穿毛嘴上蓋的上下表面；毛箱運(yùn)動(dòng)組件由第一轉(zhuǎn)輪81、第二轉(zhuǎn)輪82、第三轉(zhuǎn)輪83、第四轉(zhuǎn)輪84、齒輪機(jī)構(gòu)85和凸輪86組成，第一轉(zhuǎn)輪與主軸連接、第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶連接、第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪通過(guò)連桿連接、第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶連接、第四轉(zhuǎn)輪通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪連接，第一轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同；凸輪設(shè)置在毛箱下方，通過(guò)拉簧87與毛箱連接，毛箱下方設(shè)有與凸輪接觸的限位桿88 ;凸輪的一端為一段長(zhǎng)弧形曲面860，另一端為三段不同曲率的短弧形曲面，其中第一段曲面861和第三段曲面863的長(zhǎng)度和曲率相同，并且對(duì)稱設(shè)置于第二段曲面862的兩側(cè)，第二段曲面的曲率大于第一和第二段。
[0020]該牙刷植毛機(jī)的工作原理如下:電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪在主軸的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪、齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪同步運(yùn)動(dòng)，凸輪