蓋刷自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化領(lǐng)域，特別涉及一種蓋刷自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，自動化已成為時代發(fā)展的趨勢，目前市場上蓋刷的裝配因為沒有解決蓋子和刷子自動運輸過程中自動朝向的問題，往往采用人工操作的方式，人工成本高，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種蓋刷自動裝配機。
[0004]一種蓋刷自動裝配機，包括底座、自動送蓋裝置、自動送刷振動盤，自動蓋刷裝配裝置、蓋子和刷子，其中:
[0005]所述的蓋子為中空圓柱型，包括外殼體a，外殼體a中間設(shè)有一個圓形凹槽a，蓋子蓋口邊緣配合設(shè)置加厚層a;
[0006]所述的刷子包括刷頭和刷柄，刷柄與刷頭的接觸面設(shè)在刷頭底部的中部，刷柄與刷頭的接觸面面積小于刷頭底面面積，且接觸面邊緣與刷頭底面邊緣之間保持間距，刷柄尾部設(shè)有插扣；
[0007]所述的蓋子和刷子采用插入式連接；
[0008]所述的自動送蓋裝置，包括機身，機身內(nèi)設(shè)有履帶，機身上端設(shè)有兩個固定架，兩個固定架之間配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端與固定架配合連接，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在履帶內(nèi)并帶動履帶旋轉(zhuǎn)，履帶底部設(shè)有料倉a，料倉a內(nèi)裝有蓋子，履帶驅(qū)動方式包括電機驅(qū)動，履帶上設(shè)有多條等距置蓋條，置蓋條與水平面平行，履帶一側(cè)設(shè)有防脫落條a，履帶另一側(cè)設(shè)有送蓋道，送蓋道為空心管道狀，進蓋口、出蓋口以及送蓋道的任一處中空截面每次僅能通過一個蓋子且蓋子在送蓋道內(nèi)無法自行改變方向，送蓋道包括進蓋道、變向道、出蓋道三部分，進蓋道一端為進蓋口，進蓋道另一端與變向道一端配合連接，變向道另一端與出蓋道一端配合連接，出蓋道另一端為出蓋口，防脫落條a上設(shè)有氣噴，氣噴與進蓋口相對；
[0009]所述的自動送刷震動盤，包括振動盤底座、振動裝置以及頂盤，頂盤內(nèi)設(shè)有螺旋軌道和料倉b，螺旋軌道由振動道A、振動道B、振動道C、振動道D和振動道E五部分組成，振動道B和振動道C相鄰且之間設(shè)有隔板，振動道C的寬度僅能通過一把刷子，振動道B、振動道C的首端與振動道A配合連接，振動道B的尾端為出刷口，振動道C的尾端與振動道D首端配合連接，振動道D尾端與振動道E —端配合連接，振動道D和振動道E的縱向截面向外并向下傾斜，振動道D和振動道E的下邊緣位于上邊緣的外下方，振動道D上設(shè)有掛刷條A，振動道E上設(shè)有掛刷條B，掛刷條B首端與掛刷條A —端配合連接，掛刷條B尾端與送刷道一端配合聯(lián)合，頂盤外側(cè)設(shè)有吹氣管，吹氣管口部對著掛刷條A并通過吹氣將刷子掛在掛刷條A上；
[0010]所述的自動蓋刷裝配裝置，包括底盤、刷座和滑動架，底盤內(nèi)設(shè)有圓形凹槽b，圓形凹槽b內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤為齒輪狀并與圓形凹槽b組成多個等距的蓋槽，蓋槽內(nèi)配合放置蓋子，刷座上設(shè)有刷架，滑動架上設(shè)有滑動器，滑動器上設(shè)有滑動槽，滑動槽上設(shè)有滑動塊，滑動塊一端與滑動槽滑動連接，滑動塊另一端與伸縮缸固定連接，伸縮缸的驅(qū)動方式包括氣動驅(qū)動，伸縮缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿一端設(shè)在伸縮缸內(nèi)，伸縮桿另一端與機械手控制器一端連接，機械手控制器另一端設(shè)有機械手，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動方式包括電機驅(qū)動，底盤上設(shè)有行程感應(yīng)器和定位器；
[0011 ] 所述的出蓋口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣；
[0012]所述的送刷道另一端與刷架配合連接。
[0013]進一步，刷柄尾部設(shè)有兩條插扣和加厚層b，插扣上設(shè)有卡扣，插扣形狀包括前流線型，圓形凹槽a槽壁上配合設(shè)置環(huán)形卡槽，圓形凹槽a中間底部設(shè)有一個凸扣，凸扣形狀包括圓臺形和圓錐形。
[0014]進一步，送蓋道上可感應(yīng)器a和感應(yīng)器b，感應(yīng)器a和感應(yīng)器b的類型包括紅外線感應(yīng)器。
[0015]進一步，履帶另一側(cè)可設(shè)有防脫落條b，進蓋口設(shè)在防脫落條b上。
[0016]進一步，防脫落條a與進蓋口之間設(shè)有防護蓋，旋轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有調(diào)整裝置。
[0017]進一步，頂盤外側(cè)設(shè)有外殼體b，外殼體b和頂盤共同構(gòu)成收刷槽，出刷口設(shè)置在收刷槽內(nèi)；收刷槽內(nèi)設(shè)有擋刷條，擋刷條設(shè)在振動道E313外側(cè)，送刷道包括兩條送刷條。
[0018]進一步，掛刷條B設(shè)在振動道E上邊緣，振動道E內(nèi)側(cè)設(shè)有落刷槽，落刷槽與收刷槽相通，出刷口設(shè)在收刷槽內(nèi)，
[0019]振動道D上配合設(shè)置托條，托條形狀為Z型，吹氣管口部設(shè)在托條邊緣，掛刷條A外側(cè)設(shè)有協(xié)助條，協(xié)助條通過固定條固定在外殼體上，協(xié)助條與掛刷條A平行。
[0020]進一步，底盤下設(shè)有成品出口，成品出口正對的蓋槽內(nèi)設(shè)有通孔，通孔設(shè)在圓形凹槽b內(nèi)并與成品出口相通。
[0021]進一步，送刷道或刷架上設(shè)有感應(yīng)器c和感應(yīng)器d，感應(yīng)器c和感應(yīng)器d的類型包括紅外線感應(yīng)器。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0023]1、上述的蓋刷自動裝配機通過自動輸送統(tǒng)一朝向的刷子和蓋子，來實現(xiàn)蓋刷裝配的全自動操作，節(jié)約了人工成本，效率高。
[0024]2、上述的蓋刷自動裝配機上感應(yīng)器a、感應(yīng)器b、感應(yīng)器c、感應(yīng)器d的設(shè)置，自動控制自動送蓋裝置、自動送刷振動盤的開關(guān)，節(jié)約能源。
[0025]3、上述的蓋刷自動裝配機上收刷槽b的設(shè)置，自動回收沒有按指定朝向的刷子，不需要人工回收，節(jié)約人工成本，效率高。
[0026]4、蓋刷裝配結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使蓋刷裝配更加牢固，易于操作。
[0027]5、蓋子、刷子以及加厚層的設(shè)置，不僅增加了蓋刷的牢固性，也實現(xiàn)蓋刷裝配的全自動操作，節(jié)約人工成本，效率高。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的蓋刷自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實用新型的自動送蓋裝置立體剖視圖；
[0030]圖3是本實用新型的自動送蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實用新型的自動送蓋裝置局部剖視圖；
[0032]圖5是本實用新型的自動送蓋裝置局部示意圖；
[0033]圖6是本實用新型的送刷道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是本實用新型的自動送刷振動盤的立體圖；
[0035]圖8是本實用新型的自動送刷振動盤的局部立體圖A ；
[0036]圖9是本實用新型的自動送刷振動盤的局部立體圖B ；
[0037]圖10是本實用新型的自動蓋刷裝配裝置立體圖；
[0038]圖11是本實用新型的自動送蓋裝置局部立體圖；
[0039]圖12是本實用新型的機械手示意圖；
[0040]圖13是本實用新型的底盤側(cè)視圖；
[0041]圖14是本實用新型的底盤正視圖；
[0042]圖15是本實用新型的膠水蓋結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0043]圖16為本實用新型的膠水蓋結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0044]圖17是本實用新型的膠水刷結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0045]圖18是本實用新型的接觸面示意圖；
[0046]圖19是本實用新型的感應(yīng)器c和感應(yīng)器d位置示意圖；
[0047]圖中1-自動送蓋裝置，2-底座，3-自動送刷振動盤，4-控制裝置，5-自動蓋刷裝配裝置，6-蓋子，7-刷子，8-感應(yīng)器c，9-感應(yīng)器d，
[0048]101-機身，102-固定架，103-履帶，104-防脫落條a，105-置蓋條，106-料倉a，107-出蓋口，108-出蓋道，109-送蓋道，110-變向道，111-防脫落條b，112-進蓋道，113-防護蓋，114-調(diào)整裝置，115-旋轉(zhuǎn)軸，116-氣噴，117-中空截面，118-進蓋口，119-感應(yīng)器a，120-感應(yīng)器b，
[0049]301-頂盤，302-振動道A，303-振動道C，304-隔板，305-振動道B，306-出刷口，307-收刷槽，308-外殼體b，309-振動道底座，310-吹氣管，311-振動道D，312-掛刷條A，313-振動道E，314-掛刷條B，315-擋刷條，316-落刷槽，317-料倉b，318-送刷道，319-托條，320-固定條，321-協(xié)助條，322-送刷條，
[0050]501-伸縮桿，502-機械手控制器，503-定位器，504-行程感應(yīng)器，505-旋轉(zhuǎn)盤，506-底盤，507-蓋槽，508-通孔，509-成品出口，510-刷座，511-刷架，512-滑動器，513-滑動槽，514-滑動塊，515-滑動架，516-伸縮缸，517-機械手，518-圓形凹槽b，
[0051]61-外殼體a，62-環(huán)形卡槽，63-圓形凹槽a，64-凸扣，65-加厚層a，
[0052]71-卡扣，72-插扣，73-刷頭，74-刷柄，75-加厚層b，76-接觸面。
【具體實施方式】
[0053]以下是本實用新型的實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0054]參照圖1-圖5，本實用新型包括包括底座2、控制裝置4、自動送蓋裝置1、自動送刷振動盤3，自動蓋刷裝配裝置5、蓋子6和刷子7，