專利名稱：雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)。
目前的滾軸旱冰鞋只能在固定場(chǎng)地給一些人以一種體育健身的作用，其運(yùn)動(dòng)原理是靠腳蹬地面磨擦反作用力的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。剎車不可靠，穿用需學(xué)習(xí)，上街不安全。
針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種合二為一的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)，即能健身又能代步，即放便存放攜帶，又微型化，不易丟失。其原理采用人體自身重力變動(dòng)力的設(shè)計(jì)與電機(jī)遙控結(jié)構(gòu)一體，使其本實(shí)用新型可以自行又可自動(dòng)前進(jìn)的雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)。如


圖1(本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖)，圖2(本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)仰視圖)所示本實(shí)用新型是由滾軸架(1)、充電電池(2)、限位塊(3)、智能控制器(4)、剎車塊(5)、電機(jī)(6)、后鏈輪(7)、后雙輪(8)、擺臂(9)、鏈條(10)、螺釘銷軸(11)(12)、回位彈簧總成(13)、前鏈輪(14)、前雙輪(15)、腳蹬塊(16)、固定卡(17)等組成。前雙輪(15)、回位彈簧總成(13)、擺臂(9)、靠螺釘銷軸(11、12)與滾軸架(1)鉸連接固定。保持各件能夠自由進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。視
圖1回位彈簧總成(13)與擺臂(9)鉸連接固定在滾軸架(1)上。彈簧力使其擺臂(9)繞螺釘銷軸(11)始終產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)杠桿力，帶動(dòng)后雙輪(8)貼壓在地面上。視圖2在人體雙腳自身重力作用下，靠地面反作用力，使后雙輪(8)帶動(dòng)擺臂(9)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生杠桿力，壓縮回位彈簧總成(13)直到受阻于限位塊(3)上。完成全部重力作功的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。視
圖1、視圖3靠這一重力往復(fù)施放運(yùn)動(dòng)。使?jié)L軸架(1)固定的前雙輪(15)，通過(guò)與地面磨擦及后雙輪(8)與搖臂(9)的推力，產(chǎn)生向前的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成了重力前行的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理。加之靠前雙輪(15)、前鏈輪(14)、鏈條(10)、后鏈輪(7)、電機(jī)(6)與智能控制器(4)控制操作，并獲得了電池(2)的足夠動(dòng)力，使之雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)可載人輕松自如的行走代步。本實(shí)用新型靠電機(jī)(6)、后鏈輪(7)、鏈條(10)、前鏈輪(14)、前雙輪(15)的變速配合，有電自動(dòng)，沒(méi)電也可在步行的重力往復(fù)作用下自動(dòng)前行，視圖4如分體制作，不裝電機(jī)及變速機(jī)構(gòu)也可獲得自動(dòng)前行的動(dòng)力。如增加重力加速度，也同滾軸旱冰一樣，輕快自如。
以下結(jié)合附圖具體說(shuō)明實(shí)用新型的實(shí)施方案。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)仰視圖。
圖3是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理圖。
圖4是本實(shí)用新型的無(wú)電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)仰視圖。
如圖2所示，當(dāng)人們用雙腳蹬在滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)上沒(méi)有開(kāi)始抬腳邁步時(shí)，自身重力已經(jīng)把后雙輪(8)帶動(dòng)擺臂(9)繞螺釘銷軸(11)一起，按順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)壓縮回位彈簧總成(13)運(yùn)動(dòng)至限位塊(3)止。如
圖1當(dāng)人們開(kāi)始抬腳邁步施放彈簧力時(shí)，回位彈簧總成(13)推動(dòng)擺臂(9)靠螺釘銷軸(11)，使杠桿力按逆時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)后雙輪(8)帶動(dòng)擺臂(9)，回至原始設(shè)計(jì)位置。如圖3因擺臂(9)鉸接固定在滾軸架(1)上，靠雙腳交替踏在滾軸架(1)上，使擺臂(9)往返擺動(dòng)，從而使?jié)L軸架(1)獲得推力。使固定在滾軸架上(1)上的前雙輪(15)，靠地面磨擦力獲得順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力；使前雙輪(15)向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。重力加速度越塊，前雙輪(15)旋轉(zhuǎn)也就越快。腳蹬雙滾軸架(1)在邁步的同時(shí)，也獲得了旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的動(dòng)力。給人邁一步行兩步的激動(dòng)感覺(jué)。
其回位彈簧總成(13)彈力可調(diào)，平衡體重能起到地面對(duì)雙腳的減振作用。
另外，如用電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速使前雙輪(15)旋轉(zhuǎn)，不用邁步就可獲得前進(jìn)動(dòng)力。智能控制器控制電機(jī)(6)使雙電動(dòng)滾軸可前進(jìn)、后退。并可點(diǎn)地剎車，斷電保護(hù)，過(guò)裁保護(hù)，緩步起動(dòng)，無(wú)級(jí)變速，欠壓限止；還可實(shí)行人電合力驅(qū)動(dòng)，進(jìn)入智能控制驅(qū)動(dòng)程序。充電時(shí)間2-3小時(shí)，配專用快速充電器。最高時(shí)速20公里/小時(shí)，電機(jī)輸出功率180W實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的完美結(jié)合。是城市慢車道路上行駛的理想綠色代步工具。
權(quán)利要求1.雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由遙控電機(jī)組件與擺臂動(dòng)鉸接機(jī)構(gòu)等組成，其特征主要在于a．它還由前雙輪(15)、擺臂(9)、后雙輪(8)、回位彈簧總成(13)、靠螺釘銷軸(11、12)、與滾軸架(1)動(dòng)鉸接固定一體設(shè)計(jì)，形成重力變前進(jìn)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)；b．限位塊(3)、剎車塊(5)、腳蹬塊(16)、固定卡(17)固定在滾軸架(1)上組成變角度剎車機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于智能控制器(4)、充電電池(2)、電機(jī)(6)、后鏈輪(7)、前鏈輪(14)、鏈條(10)及前雙輪(15)組裝于滾軸架(1)上，形成電驅(qū)動(dòng)，使其與重力變動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一體。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化的雙電動(dòng)滾軸自動(dòng)機(jī)構(gòu),它是由滾軸架(1)、充電電池(2)、智能控制器(4)、前雙輪(15)、后雙輪(8)、螺釘銷軸(11)(12)、擺臂(9)、剎車塊(5)、限位塊(3)、腳蹬塊(16)、固定卡(17)等組成。靠重力及擺臂機(jī)構(gòu)相對(duì)地面產(chǎn)生向前推力,使后雙輪(8)、前雙輪(15)、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。人們?nèi)缃惶孢~步即可獲得旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的動(dòng)力,給人邁一步行兩步的樂(lè)趣。加之電驅(qū)動(dòng)智能控制,使雙電動(dòng)滾軸,進(jìn)退自如不用邁步,就可前進(jìn)。本實(shí)用新型雙軸四輪兩套,左右腳分開(kāi),結(jié)構(gòu)合理,工藝簡(jiǎn)單,攜帶方便,可健身愉樂(lè)又是理想的綠色代步工具,實(shí)際擁有其樂(lè)無(wú)窮。
文檔編號(hào)A63C17/14GK2444658SQ00231970
公開(kāi)日2001年8月29日 申請(qǐng)日期2000年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月22日
發(fā)明者單克戰(zhàn) 申請(qǐng)人:單克戰(zhàn)