專利名稱:一種玩具車的磁力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具車。
現(xiàn)有的電動(dòng)玩具車在拐彎轉(zhuǎn)向時(shí),都是通過電機(jī)、減速器帶動(dòng)連桿等零件的左右移動(dòng)來撥動(dòng)前車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度,以實(shí)現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向拐彎的。由于該機(jī)構(gòu)是通過一系列機(jī)械機(jī)構(gòu)來完成驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,而機(jī)械機(jī)構(gòu)中的部件尤其是減速器中的齒輪對(duì)零件的形狀精度和尺寸精度要求很高,對(duì)于生產(chǎn)的要求就較高,因此加工生產(chǎn)的費(fèi)用也較高;另外,由于齒輪之間的嚙合要求不能有雜物附著在齒面上,因此玩具車對(duì)于路面的要求也比較高,如遇有雜物粘在齒面上,極易造成減速器的卡死而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失靈的故障,因而該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可靠性不是很高;并且,上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)重量較重,所占體積較大,影響了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和造型的改進(jìn)。另外,由于機(jī)械傳動(dòng)裝置中的零件經(jīng)過一段時(shí)間的使用后會(huì)造成磨損,從而降低傳動(dòng)裝置的靈敏度乃至造成報(bào)廢。
本實(shí)用新型的目的是提供一種制作簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠,對(duì)路面的適應(yīng)范圍廣,并且體積較小的玩具車轉(zhuǎn)向裝置。
本實(shí)用新型包括由磁性材料制成的定子、安裝在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)向節(jié)、連接轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)向節(jié)的連桿,定子為中空的圓筒形,轉(zhuǎn)子的內(nèi)部設(shè)置有繞制導(dǎo)線的鐵芯,導(dǎo)線與電源相連,轉(zhuǎn)向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上,車輪的車軸安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。32,轉(zhuǎn)子的撥銷21插入連桿的孔31中,前輪的車軸安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)4上,轉(zhuǎn)向節(jié)4設(shè)置有樞軸41和連動(dòng)桿42,樞軸41安裝在車體上的安裝孔內(nèi),并可在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),連動(dòng)桿42上的銷軸插入連桿端部的孔32內(nèi),在玩具車轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)子2內(nèi)部的線圈通電,通電后產(chǎn)生磁場(chǎng),由于磁場(chǎng)的方向與定子1磁場(chǎng)的方向不同,在磁場(chǎng)的作用下,定子1與轉(zhuǎn)子2之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩,轉(zhuǎn)子1在該扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子1通過連桿3帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向節(jié)4帶動(dòng)其上的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然,本實(shí)用新型也可以將定子和轉(zhuǎn)子的設(shè)置變換成與實(shí)施例相反,即將線圈安裝在定子中,將轉(zhuǎn)子用磁性材料制成,這樣可達(dá)到與實(shí)施例相同的效果。上蓋8安裝在定子1和轉(zhuǎn)子2的上面,可將上述轉(zhuǎn)向裝置的各個(gè)部件封閉固定在一起。轉(zhuǎn)子2與車體之間設(shè)置有復(fù)位彈簧5,復(fù)位彈簧5是一個(gè)扭簧,安裝在車體上,彈簧二端的鋼絲51、52向外伸出,別在定位柱6上,轉(zhuǎn)子2上設(shè)置有撥銷23,撥銷23插入彈簧5向外伸出的鋼絲51、52之間,當(dāng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子2上的撥銷23撥動(dòng)彈簧的鋼絲51、52,使彈簧5產(chǎn)生一個(gè)扭力,當(dāng)線圈停止通電后轉(zhuǎn)子2在彈簧5的扭力的作用下,回復(fù)到原來的位置。在車體上彈簧的二側(cè)設(shè)置有限位板7,它可限制彈簧的鋼絲51、52移動(dòng)的范圍,從而限定了前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;在定位柱6上設(shè)置有微調(diào)紐,微調(diào)紐包括調(diào)整桿61和圓盤62,車體設(shè)置有孔9,微調(diào)紐可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體的孔9中,定位柱6偏心地固定在圓盤62上,當(dāng)調(diào)整微調(diào)紐的調(diào)整桿61時(shí),定位柱6帶動(dòng)定子1轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)整前輪的零位位置。在使用時(shí),
本實(shí)用新型由于采用了磁性材料制成的定子和帶有通電線圈的轉(zhuǎn)子,使得轉(zhuǎn)向裝置的零件減少,并且磁鐵和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)、形狀都比較簡(jiǎn)單,沒有機(jī)械傳動(dòng)裝置中的齒輪的精度和尺寸要求,使生產(chǎn)工藝和安裝都變的簡(jiǎn)單了,因此可以降低生產(chǎn)成本;由于本轉(zhuǎn)向裝置是通過磁力的扭矩來驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)向,因此路面的灰塵和雜物不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向裝置造成影響,不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)失靈的現(xiàn)象,因此本裝置的可靠性高。另外,本實(shí)用新型由于磁鐵和轉(zhuǎn)子之間不相互接觸,因此沒有摩擦的損耗,使用壽命長(zhǎng)。本實(shí)用新型由于具有體積小,重量輕的特點(diǎn),可方便玩具車產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和造型的改進(jìn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型去掉上蓋后的結(jié)構(gòu)式意圖;圖3是圖2的A-A剖示圖。
如1-3圖所示本實(shí)用新型是由車體、前輪、后輪組成,在前輪設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置,該轉(zhuǎn)向裝置包括定子1、轉(zhuǎn)子2、連桿3、轉(zhuǎn)向節(jié)4、上蓋8和前輪,定子1是一個(gè)圓筒形的永磁鐵,定子1的底面設(shè)置有一個(gè)缺口11,車體上設(shè)置有定位柱6,定子的缺口11嵌置在定位柱6上,可以防止定子1的轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)子2安裝在定子1的內(nèi)部,轉(zhuǎn)子2的內(nèi)部設(shè)置有鐵芯,鐵芯的端面露在轉(zhuǎn)子2的外面,鐵芯上繞有線圈,當(dāng)通電后會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子2的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸22,車體的底部設(shè)置有孔,轉(zhuǎn)軸22安裝在車底的孔中,轉(zhuǎn)子2可繞轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子2上設(shè)置有撥銷21,連桿3的中部及二端設(shè)置有孔31、當(dāng)需要玩具車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,通過遙控器的控制,使轉(zhuǎn)子2的線圈通電,通電后的線圈產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),由于該磁場(chǎng)的設(shè)置與由磁性材料制成的定子1的磁場(chǎng)方向不同,因此就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩,在扭矩的作用下,由于定子1被定位柱6固定,不可轉(zhuǎn)動(dòng),因此只能是轉(zhuǎn)子2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子2上的銷軸21通過連桿3帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向節(jié)4帶動(dòng)其上的前輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了玩具車的轉(zhuǎn)彎,當(dāng)玩具車轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置后,可通過遙控器將轉(zhuǎn)子的電源斷開,斷電的轉(zhuǎn)子2的磁場(chǎng)消失,與定子1之間不存在扭矩,轉(zhuǎn)子2在復(fù)位彈簧5的作用下,恢復(fù)了原來的位置,使玩具車?yán)^續(xù)直行。
權(quán)利要求1.一種玩具車的磁力轉(zhuǎn)向裝置,玩具車包括車體、車輪,其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置包括由磁性材料制成的定子(1)、安裝在定子(1)內(nèi)的轉(zhuǎn)子(2)、轉(zhuǎn)向節(jié)(4)和連桿(3),定子(1)的形狀為中空的圓筒形,轉(zhuǎn)子(2)的內(nèi)部設(shè)置有繞制導(dǎo)線的鐵芯,導(dǎo)線與電源相連,轉(zhuǎn)子(2)與連桿(3)相連,連桿(3)與轉(zhuǎn)向節(jié)(4)相連,轉(zhuǎn)向節(jié)(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上,車輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述車體設(shè)置有定位柱(6),所述定子(1)的底面設(shè)置有缺口(11),該缺口(11)嵌置在定位柱(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述車體設(shè)置有孔,轉(zhuǎn)子的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(22),轉(zhuǎn)軸(22)安裝在車體的孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述連桿(3)的中間和二端設(shè)置有孔(31、32),轉(zhuǎn)子(2)設(shè)置有撥銷(21),撥銷(21)插入連桿(3)中間的孔(31)中,轉(zhuǎn)向節(jié)(4)設(shè)置有樞軸(41)和連動(dòng)桿(42),樞軸(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上,連動(dòng)桿(42)插入連桿端部的孔(32)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置有復(fù)位彈簧(5),復(fù)位彈簧(5)安裝在車體上,其二端的鋼絲(51、52)向外伸出,別在定位柱(6)上,轉(zhuǎn)子(2)設(shè)置有撥銷(23),撥銷(23)安裝在彈簧的二根鋼(51、52)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述車體設(shè)置有可限定彈簧鋼絲(51、52)移動(dòng)位置的限位板(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置有微調(diào)紐,微調(diào)紐包括調(diào)整桿(61)和圓盤(62),車體上設(shè)置有孔(12),微調(diào)紐可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體的孔(9)中,定位柱(6)偏心地固定在圓盤(62)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于玩具車設(shè)置有可將定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)罩住的上蓋(8),上蓋(8)與車體同定相連。
專利摘要本實(shí)用新型包括由磁性材料制成的定子、安裝在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)向節(jié)、連接轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)向節(jié)的連桿,定子為中空的圓筒形,轉(zhuǎn)子的內(nèi)部設(shè)置有繞制導(dǎo)線的鐵芯,轉(zhuǎn)向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上,車輪的車軸安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。本實(shí)用新型由于采用了磁性材料制成的定子和帶有通電線圈的轉(zhuǎn)子,使得轉(zhuǎn)向裝置的零件減少,并且磁鐵和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)、形狀都比較簡(jiǎn)單,具有生產(chǎn)成本低、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H17/00GK2454001SQ0024034
公開日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2000年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月1日
發(fā)明者蔡?hào)|青 申請(qǐng)人:蔡?hào)|青