專利名稱：新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚。
現(xiàn)有的各種魚類玩具雖然在外觀造型上千變?nèi)f化，但都沒有動(dòng)力，不能下水游動(dòng)，在水中無法模仿真魚的運(yùn)動(dòng)，觀賞性和趣味性較差。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可在水中游動(dòng)的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，是由魚形外殼、若干節(jié)骨架、電池和接收控制電路板構(gòu)成，魚形外殼由魚頭、與若干節(jié)骨架相對(duì)應(yīng)的若干節(jié)魚身和魚尾構(gòu)成，若干節(jié)魚身和魚尾通過軟質(zhì)連接體相互密封連為一起，每節(jié)骨架是由舵機(jī)、固定架和擺動(dòng)連接架構(gòu)成，帶動(dòng)擺動(dòng)連接架的舵機(jī)固定于固定架內(nèi)，固定架與相應(yīng)的魚形外殼的魚身內(nèi)壁固接，擺動(dòng)連接架與舵機(jī)的擺動(dòng)輸出體連接，帶動(dòng)后一節(jié)骨架擺動(dòng)的前一節(jié)擺動(dòng)連接架的末端與后一節(jié)骨架的舵機(jī)前端連接，最后一節(jié)骨架的擺動(dòng)架與魚形外殼的魚尾連接，所述骨架、電池和接收控制電路板密封設(shè)置在魚形外殼內(nèi)。
所述骨架的節(jié)數(shù)可為2節(jié)或3節(jié)或4節(jié)或5節(jié)或6節(jié)。
所述魚形外殼上的軟質(zhì)連接體可為噴塑尼龍布。
所述噴塑尼龍布可與魚形外殼粘接連接。
所述魚形外殼上可設(shè)有天線。
所述天線還可固定在魚頭的背鰭之上。
所述舵機(jī)的擺動(dòng)輸出體也可為舵盤。
所述骨架的擺動(dòng)連接架也可為U形，U形擺動(dòng)連接架的端部通過螺栓固定于舵盤上。
所述魚形外殼上設(shè)有充電口和氣密檢測(cè)口，固定架包括將舵機(jī)固定的上固定架和下固定架。
所述機(jī)器魚配置有加入了微處理器并存儲(chǔ)有控制機(jī)器魚本體作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的遙控器。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，將機(jī)器魚放入水中，通過遙控裝置對(duì)接收控制電路發(fā)射控制信號(hào)來控制骨架的運(yùn)動(dòng)，從而完成模仿真魚的各種動(dòng)作，如前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)圈、“8”字等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器魚在水中的智能化游動(dòng)，增強(qiáng)了魚類玩具的觀賞性和趣味性。
以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述


圖1為本實(shí)用新型機(jī)器魚的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型骨架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中單節(jié)骨架的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
參考
圖1、圖2、圖3，新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚是由魚形外殼12、2—6節(jié)骨架、電池8和接收控制電路板2構(gòu)成，骨架、電池8和接收控制電路板2密封設(shè)置在魚形外殼12的橡膠蒙皮內(nèi)。骨架的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際需要而定?？沙潆姷碾姵亟M8提供接收控制電路板2和舵機(jī)3的電能，根據(jù)魚體容量的大小可以選用不同容量的電池，電池配有專用的充電器。魚形外殼12由魚頭7、與骨架相對(duì)應(yīng)的4—6節(jié)魚身6和一節(jié)魚尾13構(gòu)成，若干節(jié)魚身6和魚尾13通過軟質(zhì)連接體5相互密封連為一起，該軟質(zhì)連接體5為噴塑尼龍布，并與魚形外殼12的分段處粘接連接，以使機(jī)器魚的魚體能呈現(xiàn)出真魚的游動(dòng)狀，同時(shí)，也使整個(gè)魚體彎曲時(shí)的拉神力很小，魚頭7卡在魚身6的橡膠蒙皮之上，起到整流和保護(hù)作用，魚形外殼12內(nèi)各部件的整體重量小于總浮力，使得機(jī)器魚的脊背露出水面。每節(jié)骨架是由舵機(jī)3、固定架和擺動(dòng)連接架4構(gòu)成，每個(gè)骨架根據(jù)輸入信號(hào)做一定角度和速度的擺動(dòng)，多個(gè)骨架的擺動(dòng)合成了驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚本體前進(jìn)和機(jī)動(dòng)的扭動(dòng)。固定架是由上固定架14和下固定架15構(gòu)成，上、下固定架14、15通過螺栓將帶動(dòng)擺動(dòng)連接架4的舵機(jī)3夾緊并固定于上、下固定架14、15內(nèi)，上、下固定架14、15與相應(yīng)的魚形外殼12的魚身內(nèi)壁固接，以使前一節(jié)骨架帶動(dòng)后一節(jié)骨架擺動(dòng)時(shí)，由上、下固定架14、15帶動(dòng)魚體進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)連接架4與舵機(jī)3的擺動(dòng)輸出體連接，該擺動(dòng)輸出體為舵盤16，帶動(dòng)后一節(jié)骨架擺動(dòng)的前一節(jié)擺動(dòng)連接架4的末端與后一節(jié)骨架的舵機(jī)3前端連接，最后一節(jié)骨架的擺動(dòng)連接架與魚形外殼12的魚尾13連接，每一節(jié)骨架的擺動(dòng)連接架4為U形，其端部通過螺栓固定于舵盤16上，各節(jié)骨架的擺動(dòng)是通過前一節(jié)擺動(dòng)連接架4帶動(dòng)后一節(jié)骨架而實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于舵機(jī)而言，前一個(gè)舵機(jī)帶動(dòng)后一個(gè)舵機(jī)繞著前一舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)舵機(jī)按照接收控制電路板發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，合成了多關(guān)節(jié)骨架的扭動(dòng)。整個(gè)骨架、電池8和接收控制電路板2密封設(shè)置在魚形外殼12內(nèi)。為使遙控裝置能夠控制機(jī)器魚的游動(dòng)，魚形外殼12上設(shè)有天線1，天線1固定在魚頭7的背鰭之上，可獲得良好的無線電信號(hào)。魚形外殼12上設(shè)置的充電口9和氣密檢測(cè)口10在腹部穿出魚形外殼12的橡膠蒙皮，以便于充電和檢查氣密性，電源開關(guān)11包裹在橡膠蒙皮之內(nèi)，通過觸摸撥動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)。魚形外殼12可有金槍魚和鯊魚的各種形狀。本實(shí)用新型根據(jù)需要也可做成單關(guān)節(jié)骨架的機(jī)器魚。
本實(shí)用新型的遙控器可用多通道比例遙控器改裝而成，遙控器內(nèi)加入了微處理器并存儲(chǔ)有控制機(jī)器魚本體作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，接收控制電路板接收到無線指令并解碼，根據(jù)程序向多關(guān)節(jié)骨架發(fā)出復(fù)雜的擺動(dòng)指令信號(hào)，從而使機(jī)器魚本體按照操縱者的意圖做出模仿真魚的運(yùn)動(dòng)，接收控制電路板是原裝遙控器自帶的。
權(quán)利要求1.一種新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于是由魚形外殼、若干節(jié)骨架、電池和接收控制電路板構(gòu)成，魚形外殼由魚頭、與若干節(jié)骨架相對(duì)應(yīng)的若干節(jié)魚身和魚尾構(gòu)成，若干節(jié)魚身和魚尾通過軟質(zhì)連接體相互密封連為一起，每節(jié)骨架是由舵機(jī)、固定架和擺動(dòng)連接架構(gòu)成，帶動(dòng)擺動(dòng)連接架的舵機(jī)固定于固定架內(nèi)，固定架與相應(yīng)的魚形外殼的魚身內(nèi)壁固接，擺動(dòng)連接架與舵機(jī)的擺動(dòng)輸出體連接，帶動(dòng)后一節(jié)骨架擺動(dòng)的前一節(jié)擺動(dòng)連接架的末端與后一節(jié)骨架的舵機(jī)前端連接，最后一節(jié)骨架的擺動(dòng)架與魚形外殼的魚尾連接，所述骨架、電池和接收控制電路板密封設(shè)置在魚形外殼內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述骨架的節(jié)數(shù)為2節(jié)或3節(jié)或4節(jié)或5節(jié)或6節(jié)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述魚形外殼上的軟質(zhì)連接體為噴塑尼龍布。
4.如權(quán)利要求3所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述噴塑尼龍布與魚形外殼粘接連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述魚形外殼上設(shè)有天線。
6.如權(quán)利要求5所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述天線固定在魚頭的背鰭之上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述舵機(jī)的擺動(dòng)輸出體為舵盤。
8.如權(quán)利要求7所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述骨架的擺動(dòng)連接架為U形，U形擺動(dòng)連接架的端部通過螺栓固定于舵盤上。
9.如權(quán)利要求1或2所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述魚形外殼上設(shè)有充電口和氣密檢測(cè)口，固定架包括將舵機(jī)固定的上固定架和下固定架。
10.如權(quán)利要求1或2所述的新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，其特征在于所述機(jī)器魚配置有加入了微處理器并存儲(chǔ)有控制機(jī)器魚本體作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的遙控器。
專利摘要本實(shí)用新型是一種新型遙控多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚,是由魚形外殼、若干節(jié)骨架、電池和接收控制電路板構(gòu)成,每節(jié)骨架是由舵機(jī)、固定架和擺動(dòng)連接架構(gòu)成,前一節(jié)擺動(dòng)連接架的末端與后一節(jié)骨架的舵機(jī)前端連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,將機(jī)器魚放入水中,通過遙控裝置對(duì)接收控制電路發(fā)射控制信號(hào)來控制骨架的運(yùn)動(dòng),從而完成模仿真魚的各種動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器魚在水中的智能化游動(dòng),增強(qiáng)了魚類玩具的觀賞性和趣味性。
文檔編號(hào)A63H11/00GK2476316SQ01219339
公開日2002年2月13日 申請(qǐng)日期2001年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月12日
發(fā)明者梁建宏, 張帆 申請(qǐng)人:梁建宏, 張帆