專(zhuān)利名稱(chēng)：模型火車(chē)自動(dòng)往復(fù)行駛控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型控制器，是控制直流軌道供電模型火車(chē)自動(dòng)往復(fù)行駛的發(fā)明。
目前為實(shí)現(xiàn)模型火車(chē)往復(fù)行駛，做法是在軌道兩端處加裝傳感器或行程開(kāi)關(guān)，(如美國(guó)專(zhuān)利3941338和4128218所述)，當(dāng)測(cè)知火車(chē)到達(dá)時(shí)，改變軌道供電極性，實(shí)現(xiàn)倒車(chē)。此方法必須在原軌道上加裝額外的傳感設(shè)備，增加成本和安裝復(fù)雜性。另外，傳感設(shè)備出現(xiàn)故障，火車(chē)將沖過(guò)指定倒車(chē)位置，發(fā)生事故，不符合故障-安全準(zhǔn)則。
本實(shí)用新型的目的是提供一種除火車(chē)軌道外不須任何其他傳感裝置的簡(jiǎn)潔的控制器，實(shí)現(xiàn)火車(chē)自動(dòng)往復(fù)行駛，可用于模型沙盤(pán)和場(chǎng)景展示。
本實(shí)用新型控制器由動(dòng)力軌道、信號(hào)軌道和極性翻轉(zhuǎn)電路構(gòu)成。動(dòng)力軌道是本身導(dǎo)電的金屬軌，與極性翻轉(zhuǎn)電路輸出相連，兩條動(dòng)力軌按照火車(chē)輪距平行鋪設(shè)在絕緣路基上，支撐火車(chē)車(chē)輪運(yùn)行并向車(chē)內(nèi)電機(jī)供電。信號(hào)軌道與動(dòng)力軌道所用材質(zhì)及機(jī)械尺寸相同，只是信號(hào)軌道與火車(chē)行駛方向相同的一側(cè)與動(dòng)力軌道有1毫米絕緣間隙，實(shí)現(xiàn)與動(dòng)力軌絕緣。當(dāng)金屬車(chē)輪通過(guò)間隙時(shí)，信號(hào)軌與動(dòng)力軌被接通，動(dòng)力電流通過(guò)信號(hào)軌道傳到極性翻轉(zhuǎn)電路。兩條信號(hào)軌道分別安裝在鐵路兩端希望火車(chē)倒車(chē)的位置。極性翻轉(zhuǎn)電路由標(biāo)準(zhǔn)雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和動(dòng)力軌供電極性翻轉(zhuǎn)繼電器組成，信號(hào)軌道傳來(lái)的脈沖可使觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作使動(dòng)力軌極性改變，實(shí)現(xiàn)火車(chē)倒車(chē)。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)1.除軌道外，不設(shè)任何傳感元件，即可實(shí)現(xiàn)火車(chē)自動(dòng)換向。2.控制器故障時(shí)，火車(chē)駛出動(dòng)力軌后即脫離供電停車(chē)，符合故障-安全準(zhǔn)則。
進(jìn)一步說(shuō)明見(jiàn)附


圖1。動(dòng)力軌道(2)與信號(hào)軌道(3)之間留有絕緣間隙(4)，當(dāng)接通電源正極(5)和負(fù)極(7)后，火車(chē)金屬導(dǎo)電車(chē)輪(1)在動(dòng)力軌上運(yùn)動(dòng)。車(chē)輪通過(guò)間隙(4)時(shí)，信號(hào)軌(3)與動(dòng)力軌(4)瞬間接通，觸發(fā)與非門(mén)組成的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(9)，繼電器線圈(8)通電，繼電器雙觸點(diǎn)(6)變化，動(dòng)力軌供電換向，火車(chē)前進(jìn)。同理，車(chē)輪通過(guò)另一側(cè)間隙時(shí)，繼電器線圈(8)斷電，動(dòng)力軌供電再次換向，火車(chē)倒車(chē)。
權(quán)利要求1.一種控制模型火車(chē)自動(dòng)往復(fù)行駛的控制器，該控制器由向火車(chē)提供電力的動(dòng)力軌道、探測(cè)火車(chē)位置的信號(hào)軌道以及帶有雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的極性翻轉(zhuǎn)電路組成，其特征是動(dòng)力軌道和信號(hào)軌道沿火車(chē)行駛方向排列，兩側(cè)安裝的兩個(gè)信號(hào)軌道分別與含有雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的極性翻轉(zhuǎn)電路的兩個(gè)輸入端相連，而極性翻轉(zhuǎn)電路的輸出端與動(dòng)力軌道相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是動(dòng)力軌道和信號(hào)軌道之間留有1毫米垂直絕緣間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是兩條信號(hào)軌道沿動(dòng)力軌道中心線兩側(cè)排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是信號(hào)軌道與動(dòng)力軌道平行鋪設(shè)。
專(zhuān)利摘要模型火車(chē)自動(dòng)往復(fù)行駛控制器,可控制直流軌道供電的模型火車(chē)往復(fù)行駛,用于沙盤(pán)和場(chǎng)景展示。控制器含動(dòng)力軌、信號(hào)軌各兩條及極性翻轉(zhuǎn)電路。動(dòng)力與信號(hào)軌間留有絕緣間隙,火車(chē)通過(guò)時(shí),金屬車(chē)輪短路間隙,在信號(hào)軌上產(chǎn)生電脈沖,觸發(fā)極性翻轉(zhuǎn)電路改變動(dòng)力軌極性,實(shí)現(xiàn)火車(chē)換向。因此,除軌道外,不添加傳感元件,即可實(shí)現(xiàn)火車(chē)在信號(hào)軌處自動(dòng)往復(fù)行駛。若控制器故障,火車(chē)駛出動(dòng)力軌后無(wú)法供電,可自動(dòng)停車(chē),符合故障－安全準(zhǔn)則。
文檔編號(hào)A63H18/00GK2500360SQ01228969
公開(kāi)日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月26日
發(fā)明者樊大翔 申請(qǐng)人:樊大翔