專利名稱：遙控操縱系統(tǒng)和用于該系統(tǒng)的發(fā)信機(jī)及外圍設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對電車模型或該模型行駛的路線的轉(zhuǎn)轍、信號等的各種機(jī)器設(shè)備進(jìn)行遙控操縱的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為通過發(fā)信機(jī)所發(fā)送數(shù)據(jù)來分別對驅(qū)動機(jī)器和其外圍設(shè)備進(jìn)行遙控操縱的系統(tǒng)，眾所周知的例如有特開2000-197777號公報中記載的系統(tǒng)。該公報中記載的遙控操縱系統(tǒng)包括作為驅(qū)動機(jī)器的電車模型、作為切換該電車模型行駛的軌道的外圍設(shè)備的轉(zhuǎn)轍器、以及對電車模型和轉(zhuǎn)轍器進(jìn)行遙控操縱的發(fā)信機(jī)。以給定的周期從發(fā)信機(jī)反復(fù)發(fā)送發(fā)信數(shù)據(jù)。在一次發(fā)送的1幀的發(fā)信數(shù)據(jù)中包含用于確定是以電車模型和轉(zhuǎn)轍器中的哪一個為對象發(fā)送的數(shù)據(jù)的識別信息(對象代碼)，和控制用識別信息指定的電車模型或轉(zhuǎn)轍器的動作的控制信息(數(shù)據(jù)代碼)。電車模型和轉(zhuǎn)轍器根據(jù)接受的數(shù)據(jù)中包含的識別信息，分別判斷是否為向自己發(fā)送的發(fā)信數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷為向自己發(fā)送的發(fā)信數(shù)據(jù)時，根據(jù)該數(shù)據(jù)中所包含的控制信息進(jìn)行動作控制。這樣一來，通過來自一臺發(fā)信機(jī)的發(fā)信數(shù)據(jù)，就能有選擇地單獨地控制多臺電車模型和轉(zhuǎn)轍器。
但是，在以上所述的遙控操縱系統(tǒng)中，擇一地選擇要遙控操縱的電車模型和轉(zhuǎn)轍器，必須發(fā)送一幀的發(fā)信數(shù)據(jù)。因此，一幀的發(fā)信數(shù)據(jù)只能被用于電車模型和轉(zhuǎn)轍器中的任意一個控制對象，對于其他的控制對象則未發(fā)送控制信息。因此，當(dāng)遙控操縱轉(zhuǎn)轍器時，不發(fā)送針對電車模型的控制信息，從而無法遙控操縱它。一般來說，象轉(zhuǎn)轍器那樣的所謂外圍設(shè)備的控制，往往需要隨著電車模型那樣的主要驅(qū)動機(jī)器的動作控制，有時用戶希望，在這樣的外圍設(shè)備的控制中，也能繼續(xù)對主要控制對象進(jìn)行動作控制。例如，用戶一面不斷地控制電車模型的行駛，一面按照其行駛位置和速度，對轉(zhuǎn)轍器或信號機(jī)進(jìn)行切換操作，并在轉(zhuǎn)轍器的切換過程中，例如還能進(jìn)行速度調(diào)整。而利用以往的系統(tǒng)是無法滿足這樣的要求的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述問題的存在，本發(fā)明的目的在于提供一種不需中斷對驅(qū)動機(jī)器的控制，就能實現(xiàn)對與該驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備的控制的遙控操縱系統(tǒng)和適用于該系統(tǒng)的發(fā)信機(jī)。
下面，就本發(fā)明加以說明。另外，為了便于理解本發(fā)明，將附圖中的參照符號加上括號附在相應(yīng)技術(shù)特征的后面，但本發(fā)明并不局限于圖示的例子。
為了解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)，通過從發(fā)信機(jī)(1)反復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)，對包含在接收一側(cè)的組中的驅(qū)動機(jī)器(2)和與該驅(qū)動機(jī)器一起被使用的外圍設(shè)備(3)進(jìn)行遙控操縱，所述發(fā)信機(jī)包括反復(fù)生成所述數(shù)據(jù)，使其包含與有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作狀況對應(yīng)的第一控制信息，并且在進(jìn)行有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作時，生成所述數(shù)據(jù)，使其包含所述第一控制信息和用于控制所述外圍設(shè)備的特定動作的第二控制信息的數(shù)據(jù)生成部件(42)；所述接收一側(cè)的組包括與所述驅(qū)動機(jī)器對應(yīng)設(shè)置，并根據(jù)來自所述發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述第一控制信息來控制所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的驅(qū)動機(jī)器控制部件(72、73、74)；與所述外圍設(shè)備對應(yīng)設(shè)置的，并根據(jù)來自所述發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述第二控制信息來控制所述外圍設(shè)備的特定動作的外圍設(shè)備控制部件(102、103、104、106、108、110)。
根據(jù)本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)，從發(fā)信機(jī)反復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)被驅(qū)動機(jī)器和外圍設(shè)備雙方所接收，該數(shù)據(jù)中所包含的第一控制信息被驅(qū)動機(jī)器所使用，并且第二控制信息被外圍設(shè)備所使用。因此，當(dāng)有必要繼續(xù)控制驅(qū)動機(jī)器時，能在不中斷驅(qū)動機(jī)器的控制的前提下，進(jìn)行外圍設(shè)備的控制。
在本發(fā)明中，驅(qū)動機(jī)器和外圍設(shè)備可以分別是一個，也可以是多個。特定的動作可以是單一的動作，可以是多個動作，也可以是多個動作的組合。例如，在驅(qū)動對于左右驅(qū)動輪分別設(shè)置的兩個發(fā)動機(jī)，并且通過兩個發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的不同來實現(xiàn)各種行駛狀態(tài)的驅(qū)動機(jī)器中，可以把各發(fā)動機(jī)的動作作為特定的動作，并且也可以把通過兩個發(fā)動機(jī)實現(xiàn)的行駛作為特定的動作。有關(guān)外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作可以是指定外圍設(shè)備的動作控制量的操作，也可以是切換在發(fā)信機(jī)上設(shè)置的模式的操作。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述外圍設(shè)備可以是在所述驅(qū)動機(jī)器的外部設(shè)置的作為應(yīng)該與該驅(qū)動機(jī)器分別獨立設(shè)置的外部裝置。例如，在鐵道模型中，當(dāng)以電車模型為驅(qū)動機(jī)器時，表示電車模型的行駛方向的信號機(jī)、變更電車模型的行駛軌道的前進(jìn)道路的方向舵或設(shè)置有信號機(jī)和方向舵的轉(zhuǎn)轍器可以作為外圍設(shè)備。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述外圍設(shè)備可以是作為內(nèi)置在所述驅(qū)動機(jī)器中的內(nèi)部裝置而設(shè)置的，所述驅(qū)動機(jī)器控制部件和所述外圍設(shè)備控制部件的至少一部分是兼用的。例如，在鐵道模型中，當(dāng)以電車模型為驅(qū)動機(jī)器時，可以把電車模型中內(nèi)置的用于點亮車頭燈的裝置或使汽笛響的裝置作為外圍設(shè)備。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述發(fā)送機(jī)中設(shè)置有受理用戶進(jìn)行的模式切換操作的模式切換部件(31)；按照該模式切換部件的操作狀況，選擇驅(qū)動機(jī)器控制模式和外圍設(shè)備控制模式中任意一種模式的模式控制部件(41)。所述數(shù)據(jù)生成部件，在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息反映有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作狀況，在所述外圍設(shè)備控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第二控制信息反映有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作狀況，并且所述第一控制信息的一部分不拘泥于該外圍設(shè)備控制模式下的用戶操作狀況，維持所述外圍設(shè)備控制模式被選擇前的所述第一控制信息中包含的狀態(tài)。此時，用戶按照以驅(qū)動機(jī)器的操作為主的狀況和以外圍設(shè)備的操作為主的狀況，能把發(fā)信機(jī)的操作環(huán)境變更為與各狀況對應(yīng)的模式。因此，在繼續(xù)了驅(qū)動機(jī)器的操作的同時，能容易地進(jìn)行控制外圍設(shè)備的操作。而且，在驅(qū)動機(jī)器控制模式中可以包含第二控制信息。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述發(fā)信機(jī)上設(shè)置有受理有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作或所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作的兼用操作部件(30…30)。所述數(shù)據(jù)生成部件，在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式的情況下，把對于所述兼用操作部件的操作作為有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的操作受理，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息的一部分反映對所述兼用操作部件的操作狀況，在所述外圍設(shè)備控制模式的情況下，把對于所述兼用操作部件的操作作為有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作受理，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第二控制信息反映對所述兼用操作部件的操作狀況，并且所述第一控制信息的一部分維持反映所述外圍設(shè)備控制模式被選擇前的所述兼用操作部件的操作狀況的狀態(tài)。此時，在驅(qū)動機(jī)器控制模式下，為了控制驅(qū)動機(jī)器而操作的發(fā)信機(jī)的輸入裝置的一部分在外圍設(shè)備控制模式下能用于控制外圍設(shè)備。因此，能簡化發(fā)信機(jī)的結(jié)構(gòu)。而且，兼用操作部件可以是用于決定驅(qū)動機(jī)器或外圍設(shè)備的控制量的裝置，也可以是用于變更控制對象的裝置。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述發(fā)信機(jī)上設(shè)置有受理有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作的驅(qū)動機(jī)器操作部件(26、27)。所述數(shù)據(jù)生成部件即使在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式或所述外圍設(shè)備控制模式的任意一種模式下，也生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息的一部分反映對于所述驅(qū)動機(jī)器操作部件的操作。此時，即使在切換為外圍設(shè)備控制模式時，也能繼續(xù)控制驅(qū)動機(jī)器的主動作。因此，在接收一側(cè)的組整體的控制方面，能提高操作性。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，在與一臺發(fā)信機(jī)對應(yīng)的接收一側(cè)的組中能容納多臺所述外圍設(shè)備，所述發(fā)信機(jī)上設(shè)置有受理用于從多臺外圍設(shè)備中指定控制對象的外圍設(shè)備的用戶操作的選擇操作部件(30…30)。所述數(shù)據(jù)生成部件生成所述數(shù)據(jù)，使表示由所述選擇操作部件決定的控制對象的指定狀況的設(shè)備指定信息包含在所述第二控制信息中，所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息中包含的設(shè)備指定信息，判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)第二控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制。此時，在繼續(xù)控制驅(qū)動機(jī)器的動作的同時，能從多臺外圍設(shè)備選擇作為控制對象的外圍設(shè)備進(jìn)行控制。而且，多臺外圍設(shè)備可以是象多個轉(zhuǎn)轍器那樣的同種外圍設(shè)備，也可以是象轉(zhuǎn)轍器和鳴汽笛的裝置那樣不同種類的外圍設(shè)備。在一次的數(shù)據(jù)中，作為控制對象而指定的外圍設(shè)備可以是一個，也可以為多個。在控制對象的指定中，當(dāng)不同種類的外圍設(shè)備有多個時，可以指定特定種類的外圍設(shè)備，也可以為不同種或同種的外圍設(shè)備分配不同的識別信息，根據(jù)該識別信息進(jìn)行指定。但使用為外圍設(shè)備分配的識別信息時，設(shè)備指定信息可以是只包含作為控制對象而指定的外圍設(shè)備的識別信息的信息，也可以是把識別信息和表示是否把分配了該識別信息的外圍設(shè)備作為控制對象而指定的信息組合的信息。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，在與一臺發(fā)信機(jī)對應(yīng)的接收一側(cè)的組中能容納多臺所述驅(qū)動機(jī)器和多臺所述外圍設(shè)備，所述發(fā)信機(jī)上設(shè)置有受理從多個選擇分支選擇任意的選項的用戶操作的選擇操作部件(30…30)。所述數(shù)據(jù)生成部件，在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式下，把對于所述選擇操作部件的操作作為用于從所述多個驅(qū)動機(jī)器指定控制對象的驅(qū)動機(jī)器的操作受理，生成所述數(shù)據(jù)，使表示所述指定狀況的所述驅(qū)動機(jī)器特定信息包含在所述第一控制信息中，在所述外圍設(shè)備器控制模式下，把對于所述選擇操作部件的操作作為用于從所述多臺外圍設(shè)備指定控制對象的外圍設(shè)備的操作受理，生成所述數(shù)據(jù)，使表示該指定狀況的設(shè)備指定信息包含在所述第二控制信息中，并且，所述驅(qū)動機(jī)器特定信息與該外圍設(shè)備器控制模式下用戶對于所述選擇操作部件的操作狀況無關(guān)，維持所述外圍設(shè)備器控制模式被選擇前的所述驅(qū)動機(jī)器特定信息。所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息中包含的驅(qū)動機(jī)器特定信息，判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第一控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制。所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息中包含的設(shè)備指定信息，判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第二控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作驅(qū)動機(jī)器的控制。此時，進(jìn)行比較操作的頻度低，通過兼用指定控制對象的驅(qū)動機(jī)器的操作中使用的輸入裝置和隨著驅(qū)動機(jī)器使用的外圍設(shè)備的操作中使用的輸入裝置，能在不損害接收一側(cè)的組整體的控制的操作性的前提下，簡化發(fā)信機(jī)。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述驅(qū)動機(jī)器被作為可移動模型(50)而構(gòu)成，所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息，控制所述模型的移動，所述外圍設(shè)備可以作為設(shè)置在所述模型的移動范圍內(nèi)，并且進(jìn)行給定的動作的外部裝置(3)而構(gòu)成。此時，例如通過采用使模型和外部裝置之間產(chǎn)生相互作用的結(jié)構(gòu)，能使模型的移動更具現(xiàn)實感，能提高趣味性。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述模型是沿著軌道行駛的模型車輛(50)，所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息，控制所述模型車輛的行駛速度，所述外圍設(shè)備是表示所述模型車輛的行進(jìn)方向的信號機(jī)(88、89)或能切換所述模型車輛行駛的軌道的方向舵(83)，所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息，把所述信號機(jī)的表示變更動作或所述方向舵的軌道切換動作作為所述外圍設(shè)備的特定動作進(jìn)行控制。此時，能用一個發(fā)信機(jī)進(jìn)行含有列車和轉(zhuǎn)轍器的的鐵道模型整體的控制，能提高鐵道模型的趣味性。
在本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)中，所述模型是沿著軌道行駛的模型車輛(50)，所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息，控制所述模型車輛的行駛速度，所述外圍設(shè)備是包括設(shè)置有表示所述模型車輛的行進(jìn)方向的信號機(jī)(88、89)和能切換所述模型車輛行駛的軌道的方向舵(83)的轉(zhuǎn)轍器(3)，所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息，控制所述信號機(jī)的表示變更動作，并且追隨所述信號機(jī)的表示變更動作來控制所述方向舵的切換動作。此時，因為是根據(jù)信號機(jī)的表示進(jìn)行軌道的切換，所以用戶能容易地設(shè)置模型車輛行駛的軌道，從而能提高鐵道模型的趣味性。
本發(fā)明的發(fā)信機(jī)(1)通過反復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)，對接收一側(cè)的組中所包含的驅(qū)動機(jī)器(2)和與該驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備(3)進(jìn)行遙控操縱，其特征在于包括反復(fù)生成所述數(shù)據(jù)，使其包含與有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作狀況對應(yīng)的第一控制信息，并且在進(jìn)行有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作時，生成所述數(shù)據(jù)，使其包含所述第一控制信息和用于控制所述外圍設(shè)備的特定動作的第二控制信息的數(shù)據(jù)生成部件(42)。通過組合該發(fā)信機(jī)、根據(jù)從發(fā)信機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含的第一控制信息來實施動作控制的驅(qū)動機(jī)器、以及根據(jù)第二控制信息來實施動作控制的外圍設(shè)備，就能實現(xiàn)本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)。
而且，本發(fā)明的發(fā)信機(jī)也可以含有以上所述各種優(yōu)選形態(tài)。即設(shè)置有受理用戶進(jìn)行的模式切換操作的模式切換操作部件(31)、根據(jù)該模式切換部件的操作狀況來選擇驅(qū)動機(jī)器控制模式和外圍設(shè)備控制模式中任意一種模式的模式控制部件(41)，所述數(shù)據(jù)生成部件在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息反映有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作狀況，并且在所述外圍設(shè)備控制模式的情況下，也可以生成所述數(shù)據(jù)，使所述第二控制信息反映有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作狀況，并使所述第一控制信息的一部分不局限于該外圍設(shè)備控制模式下的用戶操作狀況，維持所述外圍設(shè)備控制模式被選擇前的所述第一控制信息中包含的狀態(tài)。在與自己對應(yīng)的接收一側(cè)的組中能容納多臺所述外圍設(shè)備，設(shè)置有受理用于從多臺外圍設(shè)備中指定控制對象的外圍設(shè)備的用戶操作的選擇操作部件，所述數(shù)據(jù)生成部件也可以生成所述數(shù)據(jù)，使表示由所述選擇操作部件決定的控制對象的設(shè)備指定狀況的設(shè)備指定信息包含在所述第二控制信息中。
另外，本發(fā)明的外圍設(shè)備與所述發(fā)信機(jī)組合使用，其特征在于包括根據(jù)來自所述發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)中所包含的所述設(shè)備指定信息來判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第二控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制的外圍設(shè)備控制部件。


下面簡要說明附圖。
圖1表示本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)。
圖2是表示發(fā)信機(jī)的前面一側(cè)的立體圖。
圖3是發(fā)信機(jī)的后視圖。
圖4是設(shè)置在發(fā)信機(jī)的前面一側(cè)的凹部的剖視圖。
圖5是發(fā)信機(jī)的功能框圖。
圖6是表示發(fā)信機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的情況的圖。
圖7是表示一組遙控操縱數(shù)據(jù)的內(nèi)容的圖。
圖8是表示驅(qū)動機(jī)器的一個例子的電車模型的圖。
圖9是圖8的電車模型的功能框圖。
圖10是表示轉(zhuǎn)轍器的外觀的立體圖。
圖11是表示由方向舵決定的前進(jìn)路線的變更狀況的圖。
圖12是圖10的轉(zhuǎn)轍器的框圖。
圖13是表示轉(zhuǎn)轍器的信號和前進(jìn)路線的對應(yīng)的圖。
圖14是表示轉(zhuǎn)轍器的信號和前進(jìn)路線的對應(yīng)的圖。
圖15是表示從通電開始到開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)，圖2的發(fā)信機(jī)實施的通電動作的步驟的程序框圖。
圖16是表示接著圖15的處理的、圖2的發(fā)信機(jī)實施的通常動作的步驟的程序框圖。
圖17是表示接著圖15的處理的、圖2的發(fā)信機(jī)實施的通常動作的步驟的程序框圖。
圖18是表示在圖15和圖16的處理中，圖2的發(fā)信機(jī)的微型計算機(jī)實施的發(fā)信數(shù)據(jù)生成處理的步驟的程序框圖。
圖19是表示圖8的電車模型的控制裝置實施的接收處理的步驟的程序框圖。
圖20是表示轉(zhuǎn)轍器實施的接收處理的步驟的程序框圖。
圖21是表示本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)的動作例子的圖。
圖22是表示本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)的動作例子的圖。
圖23是表示本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)的動作例子的圖。
圖24是表示本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)的動作例子的圖。
下面，簡要說明附圖符號。
1—發(fā)信機(jī)；2—驅(qū)動機(jī)器；3—轉(zhuǎn)轍器(外圍設(shè)備)；10—輸入裝置；21—框體；22—遙控信號發(fā)光部；23—遙控信號發(fā)光部；24—蓋子；25—遙控信號受光部；26—F/R開關(guān)；27—速率控制電位器；28—改寫控制開關(guān)；29—ID代碼設(shè)置開關(guān)；30—車輛號碼選擇開關(guān)；31—模式切換開關(guān)；33a、33b—充電用端子；41—控制部；42—發(fā)信數(shù)據(jù)生成部；43—輸出定時生成部；44—發(fā)信部；45—收信部；46—收信數(shù)據(jù)判斷部；50—電車模型(驅(qū)動機(jī)器)；57—傳動裝置；58—發(fā)動機(jī)(電動機(jī))；59—控制裝置；60—遙控信號受光部；71—收信部；72—遙控數(shù)據(jù)判別部；73—識別信息判斷部；74—驅(qū)動控制部；76—識別信息寫入部；78—識別信息存儲用存儲器；102—遙控數(shù)據(jù)判別部；103—ID號碼一致判斷部；104—附加命令判斷部；106—轉(zhuǎn)轍器號碼判斷部；108—LED驅(qū)動控制部；110—電機(jī)驅(qū)動控制部。
具體實施例方式
圖1表示本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)。另外，在圖1中，假設(shè)通過兩臺發(fā)信機(jī)1、1，把接收一側(cè)的組中包含的五臺驅(qū)動機(jī)器2…2和作為外圍設(shè)備的三臺轉(zhuǎn)轍器3…3在同一場所彼此區(qū)別開來，并進(jìn)行遙控操縱。在此，轉(zhuǎn)轍器3是與驅(qū)動機(jī)器分開獨立設(shè)置的外部裝置。
在各發(fā)信機(jī)1、驅(qū)動機(jī)器2和轉(zhuǎn)轍器3上，作為發(fā)信機(jī)特定信息設(shè)置有1～4中的一個ID代碼。另外，各發(fā)信機(jī)1、驅(qū)動機(jī)器2上，作為驅(qū)動機(jī)器特定信息設(shè)置有1～8中的一個車輛號碼，在轉(zhuǎn)轍器3…3上設(shè)置有1～8中的一個轉(zhuǎn)轍器號碼。在本實施例中，ID代碼和車輛號碼的組合作為使發(fā)信機(jī)1和驅(qū)動機(jī)器2彼此對應(yīng)的識別信息起作用，ID代碼和轉(zhuǎn)轍器號碼的組合作為使發(fā)信機(jī)1和轉(zhuǎn)轍器3彼此對應(yīng)的識別信息起作用。各驅(qū)動機(jī)器2和轉(zhuǎn)轍器的遙控操縱中使用了紅外線。因此，在發(fā)信機(jī)1上設(shè)置有遙控信號發(fā)光部4，在各驅(qū)動機(jī)器2上設(shè)置有遙控信號受光部5，在各轉(zhuǎn)轍器上設(shè)置有遙控信號受光部6。為了取得從發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)發(fā)送的同期，各發(fā)信機(jī)1上設(shè)置有遙控信號受光部7。
如圖2和圖3所示，發(fā)信機(jī)1具有受理用戶操作的輸入裝置10，發(fā)送與用戶操作對應(yīng)的數(shù)據(jù)。如圖8所示，驅(qū)動機(jī)器2作為小型電車模型50被構(gòu)成，設(shè)置有作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)58和用于控制發(fā)動機(jī)58的控制裝置59。如圖10所示，轉(zhuǎn)轍器3作為構(gòu)成電車模型50行駛的軌道的軌道片被構(gòu)成，設(shè)置有表示電車模型50的行進(jìn)方向的信號機(jī)88、89和用于切換電車模型50的前進(jìn)路線的方向舵83。轉(zhuǎn)轍器3根據(jù)來自發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)，變更了信號機(jī)88、89的亮燈狀態(tài)后，如圖11所示，變更方向舵83的位置。下面參照附圖，就發(fā)信機(jī)1、驅(qū)動機(jī)器2和轉(zhuǎn)轍器3分別加以詳細(xì)說明。
圖2和圖3詳細(xì)表示發(fā)信機(jī)1，圖2是從正面一側(cè)(用戶一側(cè))觀察的立體圖，圖3是后視圖。如圖所示，發(fā)信機(jī)1具有由樹脂等構(gòu)成的框體21?？蝮w21的背面21a一側(cè)設(shè)置有用于對驅(qū)動機(jī)器2發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)光部22(相當(dāng)于圖1的遙控信號發(fā)光部4)，在框體21的前面21b一側(cè)設(shè)置有用于發(fā)送改寫驅(qū)動機(jī)器2的識別信息的數(shù)據(jù)的發(fā)光部23。在背面21a上設(shè)置有使紅外線透射的殼21c，在該21c的內(nèi)側(cè)設(shè)置有發(fā)光部23。另外，在殼21c的內(nèi)部設(shè)置有作為遙控信號受光部7的受光部25、25。
如圖4中也表示的那樣，在框體21的前面21b一側(cè)設(shè)置有凹部21d，通過蓋子24關(guān)閉該凹部21d。蓋子24能以其下端的鉸鏈部24a為中心在前面一側(cè)開放。在凹部21d的底面上設(shè)置有充電用端子33a、33b。這些端子33a、33b與收藏在作為驅(qū)動機(jī)器2的電車模型50(參照圖8)的充電用端子接觸，為內(nèi)置在該電車模型50中的電池充電。
如圖2所示，在框體21的上表面21e上設(shè)置有作為輸入裝置10，為了切換驅(qū)動機(jī)器2的前進(jìn)、后退而操作的F/R開關(guān)26；為了設(shè)置速度而操作的速率控制電位器27；為了指示對于驅(qū)動機(jī)器2的識別信息的改寫而操作的改寫控制開關(guān)28；為了設(shè)置發(fā)信機(jī)1的ID代碼而操作的ID代碼設(shè)置開關(guān)29；為了指定車輛號碼或控制轉(zhuǎn)轍器而操作的號碼選擇開關(guān)30…30；切換號碼選擇開關(guān)30…30的使用目的的模式切換開關(guān)31；電源開關(guān)32；充電開關(guān)33。
F/R開關(guān)26能切換操作到前進(jìn)位置或后退位置，輸出與這些位置對應(yīng)的信號。速率控制電位器27輸出與從對應(yīng)于速度0的初始位置的旋轉(zhuǎn)操作量成比例的速度指示信號。改寫控制開關(guān)28是按鈕開關(guān)，被壓入后，輸出導(dǎo)通信號。ID代碼設(shè)置開關(guān)29能在1～4的ID代碼所對應(yīng)的四個位置間切換操作，輸出與這些位置對應(yīng)的信號。通過ID代碼設(shè)置開關(guān)29的切換操作，能在1～4之間選擇發(fā)信機(jī)1的ID。號碼選擇開關(guān)30是按鈕開關(guān)，隨著它的壓入操作，輸出導(dǎo)通信號。模式切換開關(guān)31能在與通過選擇開關(guān)30…30指定車輛號碼的通常模式和通過選擇開關(guān)30…30控制轉(zhuǎn)轍器3…3的轉(zhuǎn)轍器控制模式所對應(yīng)的兩個位置間切換操作，輸出與這些位置對應(yīng)的信號。在此，號碼選擇開關(guān)30設(shè)置有八個，當(dāng)模式切換開關(guān)31在通常模式的位置時，與1～8的車輛號碼1∶1對應(yīng)，通過按下任意一個號碼選擇開關(guān)30，能選擇與該號碼選擇開關(guān)30對應(yīng)的車輛號碼。另外，當(dāng)模式切換開關(guān)31在轉(zhuǎn)轍器控制模式時，號碼選擇開關(guān)30與1～8的轉(zhuǎn)轍器號碼1∶1對應(yīng)，通過按下任意一個號碼選擇開關(guān)30，能控制設(shè)置有與該號碼選擇開關(guān)30對應(yīng)的轉(zhuǎn)轍器號碼的轉(zhuǎn)轍器。
圖5表示發(fā)信機(jī)1的電路結(jié)構(gòu)。與輸入裝置26～31的操作對應(yīng)的信號通過輸入部輸入到控制部41。控制部41根據(jù)來自輸入部40的信號，輸出用于使發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42生成發(fā)信數(shù)據(jù)的信號，并且向輸出定時生成部43輸出提供定時器設(shè)置值的信號。另外，控制部41根據(jù)用模式切換開關(guān)31選擇的模式和改寫控制開關(guān)28的切換狀態(tài)，判別是發(fā)送驅(qū)動機(jī)器2的動作控制用數(shù)據(jù)還是發(fā)送用于變更識別信息的數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)送驅(qū)動機(jī)器2的動作控制用數(shù)據(jù)時，向發(fā)信部44輸出信號，驅(qū)動遙控信號發(fā)光部22，當(dāng)發(fā)送用于變更識別信息的數(shù)據(jù)時，驅(qū)動遙控信號發(fā)光部23。
發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42根據(jù)來自控制部41的信號，生成發(fā)信數(shù)據(jù)，向發(fā)信部44輸出。而輸出定時生成部43根據(jù)由控制部41提供的定時器設(shè)置值計時，如果經(jīng)過了定時器設(shè)置值所對應(yīng)的給定時間，向發(fā)信部44輸出指示發(fā)信的信號。發(fā)信部44對來自發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42的數(shù)據(jù)實施根據(jù)遙控操縱信號載波信號的調(diào)制，根據(jù)從輸出定時生成部43指示的定時，驅(qū)動遙控信號發(fā)光部22或23。此時，根據(jù)來自控制部41的信號，驅(qū)動遙控信號發(fā)光部22或23中的一個被驅(qū)動。驅(qū)動遙控信號發(fā)光部22、23例如包含LED等發(fā)光部件，分別發(fā)出與來自發(fā)信部44的指示對應(yīng)的紅外線。在此，從遙控信號發(fā)光部22、23輸出的紅外線載波信號的頻率在所有的發(fā)信機(jī)1中是同樣的。另外，發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42生成的一組遙控操縱數(shù)據(jù)的比特述總是一定的，發(fā)送一組遙控操縱數(shù)據(jù)所需時間也是一定的。
遙控信號受光部25接收來自其它的發(fā)信機(jī)1的紅外線，把從接收的紅外線去除了載波成分的信號輸出到收信部45。收信部45把遙控信號受光部25提供的信號解碼為一組遙控操縱數(shù)據(jù)，向收信數(shù)據(jù)判斷部46輸出。收信數(shù)據(jù)判斷部46判斷由收信部45提供的收信數(shù)據(jù)的ID代碼(參照圖7)，把該判斷結(jié)果提供給控制部41?？刂撇?1根據(jù)收信數(shù)據(jù)判斷部46和輸入部40提供的信號，設(shè)置提供給輸出定時生成部43的計時器設(shè)置值。之所以這樣接收其他的發(fā)信機(jī)1的發(fā)信數(shù)據(jù)后設(shè)置輸出定時是為了防止從多個發(fā)信機(jī)1的遙控操縱數(shù)據(jù)的同時發(fā)送導(dǎo)致的干擾。
而且，也可以使遙控信號發(fā)光部22、23公共化，驅(qū)動機(jī)器2的動作控制用遙控操縱數(shù)據(jù)和用于改寫識別信息的數(shù)據(jù)中的任意一個都從同一發(fā)光部發(fā)送。
控制部41最好由微型計算機(jī)和給定的程序的組合構(gòu)成。發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42、輸出定時生成部43、發(fā)信部44、收信部45、收信數(shù)據(jù)判斷部46可以作為邏輯電路構(gòu)成，也可以與控制部41同樣，由微型計算機(jī)和給定的程序的組合構(gòu)成。發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42、輸出定時生成部43、收信數(shù)據(jù)判斷部46中的至少一個可以與控制部41集成在一起。
圖6(a)表示同時使用四臺發(fā)信機(jī)1時的發(fā)信定時的確定方法。從該圖可知，來自遙控信號發(fā)光部22的紅外線的發(fā)光定時，與發(fā)信機(jī)1、其控制對象的驅(qū)動機(jī)器2和轉(zhuǎn)轍器3中公共設(shè)置的ID代碼對應(yīng)，設(shè)置為彼此不同的時期。
一臺發(fā)信機(jī)1發(fā)送遙控操縱信號的時間長度為T1，各發(fā)信機(jī)1在允許自己發(fā)信的期間T2中發(fā)送數(shù)據(jù)。各發(fā)信機(jī)1以相當(dāng)于發(fā)信機(jī)1的臺數(shù)×?xí)r間長度T2(＝4×T2)的周期T3反復(fù)發(fā)送遙控操縱信號。另外，各發(fā)信機(jī)1發(fā)信定時從ID代碼＝1開始按順序每次推移T2。通過各發(fā)信機(jī)1根據(jù)這樣的關(guān)系管理發(fā)信定時，能使四臺發(fā)信機(jī)1的發(fā)信時期彼此不重疊。為了實現(xiàn)這樣的發(fā)信控制，例如如果是圖6(a)的ID代碼＝2的發(fā)信機(jī)1，可以按以下步驟控制發(fā)信定時。
首先，當(dāng)在時刻t1接收了ID代碼＝1的數(shù)據(jù)時，接著開始輸出自己的發(fā)信數(shù)據(jù)，在時刻t2前，完成自己的發(fā)信數(shù)據(jù)的輸出。在發(fā)信結(jié)束時檢查收信部45(參照圖5)的收信數(shù)據(jù)，確認(rèn)沒有發(fā)生信號干擾。然后，在T3-T1后設(shè)置用于計算下次的輸出定時的發(fā)信計時器，開始計時。
當(dāng)在時刻t3接收了ID代碼＝3的遙控操縱數(shù)據(jù)時，在2×T2后再次設(shè)置發(fā)信計時器，開始計時。當(dāng)在時刻t4接收了ID代碼＝4的遙控操縱數(shù)據(jù)時，在T2后再次設(shè)置發(fā)信計時器，開始計時。
然后，當(dāng)ID代碼＝1的發(fā)信機(jī)1電源斷開時，或由于噪聲等而無法接收來自當(dāng)ID代碼＝1的發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)時，在接收了ID代碼＝4的數(shù)據(jù)后，可以在發(fā)信計時器的時間經(jīng)過了T2的時刻，開始輸出自己的數(shù)據(jù)。如果無法接收來自其他的發(fā)信機(jī)1的信號時，能使用發(fā)送完自己的數(shù)據(jù)時，在發(fā)信計時器中設(shè)置的時間T3-T1，能以周期T3繼續(xù)輸出發(fā)信數(shù)據(jù)。
而且，在此雖然說明了有四臺發(fā)信機(jī)1時的情況，但是也可以通過追加ID代碼，在五臺以上時也同樣能控制發(fā)信定時。各發(fā)信機(jī)1的發(fā)信定時的周期是N×T2(N是發(fā)信機(jī)的臺數(shù))。但是，也可以使各發(fā)信機(jī)1發(fā)送數(shù)據(jù)的時期之間不存在空白時間，縮短整體的周期。
另一方面，從圖5的發(fā)光部23的數(shù)據(jù)發(fā)信定時與從發(fā)光部22的數(shù)據(jù)發(fā)信定時的確定方法不同，如圖6(b)所示，連續(xù)地(在該例子中是連續(xù)三次)設(shè)置。
圖7表示由發(fā)信數(shù)據(jù)生成部42生成的一組遙控操縱數(shù)據(jù)的內(nèi)容。一組遙控操縱數(shù)據(jù)由以下部分構(gòu)成作為第一控制信息的ID代碼、發(fā)動機(jī)58(參照圖8)的控制信息、車輛號碼、作為第二控制信息的附加命令。發(fā)動機(jī)(電動機(jī))的控制信息有以下部分構(gòu)成判別發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是前進(jìn)方向或后退方向中的一個的信息(F/R判別)、指定發(fā)動機(jī)的驅(qū)動速度的信息。在ID代碼部分設(shè)置有用ID代碼設(shè)置開關(guān)29選擇的ID代碼所對應(yīng)的兩位數(shù)據(jù)，在發(fā)動機(jī)的F/R判別部分設(shè)置有表示F/R開關(guān)26被設(shè)置為前進(jìn)或后退中的哪一個的一位數(shù)據(jù)，在發(fā)動機(jī)的控制信息部分設(shè)置有指定速率控制電位器27的操作量所對應(yīng)的速度的五位數(shù)據(jù)。在車輛號碼部分設(shè)置有指定由號碼選擇開關(guān)30選擇的1～8中的一個車輛號碼的三位數(shù)據(jù)。但是，當(dāng)用模式切換開關(guān)31選擇了轉(zhuǎn)轍器控制模式時，設(shè)置有在切換位轉(zhuǎn)轍器控制模式之前選擇的車輛號碼。附加命令部分由五位構(gòu)成，在在此，按需要設(shè)置指定附加功能的代碼。在附加命令中設(shè)置的代碼如表1所示。

符號(A)的行表示用模式切換開關(guān)31選擇了通常模式，未按改寫控制開關(guān)28時的附加命令的代碼。此時，附加命令的代碼為0000xx。而且，xx的代碼在設(shè)置選擇端口時使用。
符號(B)的行表示用模式切換開關(guān)31選擇了通常模式，按下了改寫控制開關(guān)28時的附加命令的代碼。此時，附加命令的代碼為010101。
符號(C)和(D)的行表示用模式切換開關(guān)31選擇了轉(zhuǎn)轍器控制模式時的附加命令的代碼。此時，附加命令是10abcd或11abcd，作為含有設(shè)備指定信息的第二控制信息起作用。從遙控信號發(fā)光部22交替發(fā)送設(shè)置有10abcd的代碼的一組發(fā)信信息和設(shè)置有11abcd的代碼的一組發(fā)信信息。在10abcd的代碼中，abcd的各位分別對應(yīng)于轉(zhuǎn)轍器號碼1～4，11abcd的代碼中，abcd的各位分別對應(yīng)轉(zhuǎn)轍器號碼5～8。號碼選擇開關(guān)30…30的任意一個被按下后，abcd中對應(yīng)的位成為1(on)。
圖8是表示驅(qū)動機(jī)器2的一個實施例的側(cè)視圖。在該實施例中，把驅(qū)動機(jī)器2作為小型電車模型50構(gòu)成。電車模型50具有底盤51和覆蓋了其上部的車身52。在底盤51的前部中央設(shè)置有前輪53，在后部設(shè)置有后輪54。前輪53通過車軸55安裝在底盤51上，能自由旋轉(zhuǎn)。后輪54通過車軸55安裝在傳動裝置57上。傳動裝置57把作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)58的旋轉(zhuǎn)傳遞給車軸56。傳動裝置57和發(fā)動機(jī)58的上方例如設(shè)置有作為單片微型計算機(jī)構(gòu)成的控制裝置59?？刂蒲b置59根據(jù)從安裝在車身52上的遙控信號受光部60發(fā)送來的數(shù)據(jù)控制發(fā)動機(jī)58的動作。
圖9表示電車模型50上設(shè)置的控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。在電車模型50上設(shè)置有以上所述的遙控信號受光部60。遙控信號受光部60接收從發(fā)信機(jī)1發(fā)送的紅外線，把從接收的紅外線中去掉了載波成分的信號輸出到收信部71。收信部71把由遙控信號受光部60提供的信號譯碼為一組遙控操縱數(shù)據(jù)，向遙控數(shù)據(jù)判別部72輸出。一組遙控操縱數(shù)據(jù)如圖7和表1所示。遙控數(shù)據(jù)判別部72判別由收信部71提供的收信數(shù)據(jù)的附加命令是否為010101，即判別接收的數(shù)據(jù)是用于指示識別信息的改寫的數(shù)據(jù)，還是用于控制驅(qū)動機(jī)器2的動作的數(shù)據(jù)。
當(dāng)遙控數(shù)據(jù)判別部72判斷接收的數(shù)據(jù)為用于控制驅(qū)動機(jī)器2的動作的數(shù)據(jù)時，識別信息讀取部77讀取存儲在識別信息存儲用存儲器78中的自己的識別信息，識別信息判斷部73把收信數(shù)據(jù)中包含的識別信息與自己的識別信息比較。當(dāng)識別信息一致時，接收的數(shù)據(jù)被發(fā)送給驅(qū)動控制部74。然后，驅(qū)動控制部74根據(jù)收信數(shù)據(jù)中包含的發(fā)動機(jī)控制信息，向驅(qū)動電路75提供發(fā)動機(jī)驅(qū)動信號。驅(qū)動電路75根據(jù)提供的發(fā)動機(jī)驅(qū)動信號驅(qū)動發(fā)動機(jī)58。
另一方面，當(dāng)遙控數(shù)據(jù)判別部72判斷接收的數(shù)據(jù)為用于指示識別信息的改寫的數(shù)據(jù)時，把該數(shù)據(jù)中包含的識別信息(由ID代碼和車輛號碼構(gòu)成)通過識別信息改寫部76寫入識別信息存儲用存儲器78中。由此，變更了寫入識別信息存儲用存儲器78中的識別信息。
在寫入識別信息存儲用存儲器78中最好使用例如EEPROM那樣的不揮發(fā)性的存儲器，能在沒有電源的支持下保持識別信息。收信部71、遙控數(shù)據(jù)判別部72、識別信息判斷部73、驅(qū)動控制部74、驅(qū)動電路75、識別信息寫入部76、識別信息讀取部77可以作為邏輯電路構(gòu)成，也可以由微型計算機(jī)和給定的程序的組合構(gòu)成。另外，把與識別信息判斷部73、識別信息讀取部77和識別信息存儲用存儲器78不同的識別信息判斷部、識別信息讀取部和識別信息存儲用存儲器設(shè)置在收信部71和遙控數(shù)據(jù)判別部72之間，在向遙控數(shù)據(jù)判別部72發(fā)送數(shù)據(jù)之前，選擇取舍收信數(shù)據(jù)。
圖10是詳細(xì)表示轉(zhuǎn)轍器3的立體圖。如圖所示，轉(zhuǎn)轍器3具有電車模型50行駛的軌道片81。軌道片81具有連接了其它的軌道片的連接部81a、81b、81c，通過連接其它的軌道片，能作為電車模型50行駛的軌道整體的一部分使用。另外，軌道片81是連接了連接部81a、81b的直線路線和連接了連接部81a和連接部81c的曲線路線組合而成的分支路。在軌道片81的上表面上設(shè)置有用于引導(dǎo)電車模型50的前輪53和后輪54的凸部82…82和用于切換電車模型50的行進(jìn)方向的方向舵83。平行設(shè)置的兩個凸部82、82設(shè)置為從其外側(cè)到外側(cè)的寬度比前輪53、53的內(nèi)側(cè)到內(nèi)側(cè)的寬度以及后輪54的內(nèi)側(cè)到內(nèi)側(cè)的寬度大一些。因此，通過在電車模型50前輪53以及后輪54的內(nèi)側(cè)進(jìn)靠凸部82的外側(cè)的狀態(tài)下行駛，電車模型50被沿著凸部82的方向引導(dǎo)。在此，凸部82分支設(shè)置為能在連接了連接部81a、81b的直線路線和連接了連接部81a和連接部81c的曲線路線的雙方上引導(dǎo)前輪53和后輪54。
軌道片81的側(cè)面上設(shè)置有收藏了驅(qū)動轉(zhuǎn)向舵83的電機(jī)和控制電機(jī)的微型計算機(jī)等的驅(qū)動箱84。在驅(qū)動箱84的上表面上設(shè)置有用于設(shè)置ID代碼的ID代碼設(shè)置開關(guān)85、用于設(shè)置轉(zhuǎn)轍器號碼的轉(zhuǎn)轍器號碼設(shè)置開關(guān)86、電源開關(guān)87。ID代碼設(shè)置開關(guān)85能在與1～4的ID代碼對應(yīng)的四個位置之間切換操作，輸出與這些位置對應(yīng)的信號。轉(zhuǎn)轍器號碼設(shè)置開關(guān)86能在與1～8的轉(zhuǎn)轍器代碼對應(yīng)的八個位置之間切換操作，輸出與這些位置對應(yīng)的信號。
而且，在驅(qū)動箱84的上方設(shè)置有表示電車模型的前進(jìn)路線的信號機(jī)88、89。信號機(jī)88、89的連接部81b一側(cè)的面88a、89a上分別設(shè)置有藍(lán)色LED90、90和紅色LED91、91。另外，在與面88a、89a的相對一側(cè)的面88b、89b上同樣設(shè)置有兩個藍(lán)色LED90和兩個紅色LED91(在圖10中未顯示)。信號機(jī)88、89根據(jù)來自收藏在驅(qū)動箱84中的微型計算機(jī)的信號，在每一個面上使藍(lán)色LED90或紅色LED91的一個點亮。另外信號機(jī)88的上表面上設(shè)置有用于接收來自發(fā)信機(jī)1的遙控操縱信號的遙控信號受光部92。
另外，轉(zhuǎn)轍器3上設(shè)置有用于容納驅(qū)動箱84內(nèi)的電機(jī)和微型計算機(jī)等的驅(qū)動源即電池的電池箱93。
圖11表示基于方向舵83的前進(jìn)路線的變更狀況。方向舵83以與凸部82a以及82b設(shè)置為同一直線狀的軸部83a為軸心安裝，能轉(zhuǎn)動(參照圖10)。在此，如圖11(a)所示，當(dāng)使電車模型50行駛于路線A或路線C時，方向舵83與連接了連接部81a、81b的直線平行，即固定為與凸部82a和82b形成直線。因此，通過前輪53以及后輪54的內(nèi)側(cè)緊靠方向舵83的外側(cè)(圖11(a)的上側(cè))，把電車模型引導(dǎo)向路線A或路線C的方向。而如圖11(b)所示，當(dāng)使電車模型50行駛于路線B或路線D時，方向舵83使與軸部83a的相對一側(cè)的端部83b移動到軌道片81的外側(cè)。因此，前輪53以及后輪54的外側(cè)緊靠方向舵83的內(nèi)側(cè)(圖11(a)的下側(cè))，把電車模型50引導(dǎo)向路線B或路線D的方向。另外，端部83b即使在軌道片81的外側(cè)的位置，也可以把端部83b保持在軌道片81的外側(cè)的位置的力設(shè)置得很小，使在路線C上行駛的電車模型50邊用前輪53以及后輪54的的內(nèi)側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓方向舵83，邊直行。
圖12表示在轉(zhuǎn)轍器3上設(shè)置的控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)轍器3上設(shè)置有以上所述的遙控信號受光部92。遙控信號受光部92接收來自發(fā)信機(jī)1的紅外線，把從接收的紅外線中去掉了載波成分的信號輸出到收信部101。收信部101把遙控信號受光部92提供的信號譯碼為一組遙控操縱數(shù)據(jù)，向遙控數(shù)據(jù)判別部102輸出。一組遙控操縱數(shù)據(jù)如圖7和表1所示。遙控數(shù)據(jù)判別部102判別由收信部101提供的收信數(shù)據(jù)的ID部分和附加命令部分，把與該ID的代碼對應(yīng)的信號向ID一致判斷部103輸出，并且把與附加命令的代碼對應(yīng)的信號向附加命令判斷部104輸出。ID號碼一致判斷部103把遙控數(shù)據(jù)判別部102提供的ID和通過ID號碼讀入部105得到的用ID號碼設(shè)置開關(guān)選擇的ID比較，判斷這些ID是否一致。當(dāng)判斷為一致時，把一致信號向附加命令判斷部104輸出。一致信號如果從ID號碼一致判斷部103輸出了一致信號，附加命令判斷部104根據(jù)來自遙控數(shù)據(jù)判別部102的信號，判斷附加命令的命令是否為10abcd或11abcd，判別為通的轉(zhuǎn)轍器號碼，把基于判別結(jié)果的信號向轉(zhuǎn)轍器號碼判斷部106輸出。轉(zhuǎn)轍器號碼判斷部106把附加命令判斷部104提供的為通的轉(zhuǎn)轍器號碼與通過轉(zhuǎn)轍器號碼讀入部107得到的用轉(zhuǎn)轍器號碼設(shè)置開關(guān)86選擇的轉(zhuǎn)轍器號碼比較，判別自己是否是控制對象。當(dāng)判別自己為控制對象時，向LED驅(qū)動控制部108輸出指示信號機(jī)88、89的點亮狀態(tài)的變更的信號。LED驅(qū)動控制部108向LED驅(qū)動電路109輸出了用于切換要點亮的LED90、91的信號后，把基于該點亮狀態(tài)的信號向電機(jī)驅(qū)動控制部110輸出。LED驅(qū)動電路109根據(jù)來自LED驅(qū)動控制部108的信號，點亮或熄滅LED90、91。電機(jī)驅(qū)動控制部110根據(jù)來自LED驅(qū)動控制部108的信號，判斷是否有必要切換方向舵83，當(dāng)判斷有必要時，向電機(jī)驅(qū)動電路111提供電機(jī)驅(qū)動信號。電機(jī)驅(qū)動電路111根據(jù)提供的電機(jī)驅(qū)動信號，驅(qū)動方向舵83的驅(qū)動源即電機(jī)112。
收信部101、遙控數(shù)據(jù)判別部102、ID號碼一致判斷部103、附加命令判斷部104、ID號碼讀入部105、轉(zhuǎn)轍器號碼判斷部106、轉(zhuǎn)轍器號碼讀入部107、LED驅(qū)動控制部108、電機(jī)驅(qū)動控制部110可以作為邏輯電路構(gòu)成，也可以由微型計算機(jī)和給定的程序的組合構(gòu)成。
圖13和圖14表示轉(zhuǎn)轍器3的信號與前進(jìn)路線的對應(yīng)。如圖13所示，分別與四個路線A～D對應(yīng)設(shè)置有四個信號A～D。另外，如圖14所示，四個路線中能行駛的一個路線所對應(yīng)的信號點亮藍(lán)色LED90，其它的信號點亮紅色LED91。例如，當(dāng)路線A可為行駛路線時，信號A點亮藍(lán)色LED90，并且熄滅紅色LED91，信號B、C、D熄滅藍(lán)色LED90，并且點亮紅色LED91。能行駛的路線，在設(shè)置有與轉(zhuǎn)轍器81上設(shè)置的ID相同的ID的發(fā)信機(jī)1上，當(dāng)轉(zhuǎn)轍器3上設(shè)置的轉(zhuǎn)轍器號碼所對應(yīng)的號碼選擇開關(guān)30每次被按下時，按照路線A、B、C、D的順序一個一個切換。另外，伴隨著能行駛的路線的切換，按需要方向舵83的位置也被切換。例如，當(dāng)路線A為可行駛路線時，信號A點亮藍(lán)色LED90，方向舵83在圖11(a)所示的位置。在此，如果按一次號碼選擇開關(guān)30，信號A熄滅藍(lán)色LED90，點亮紅色LED91，信號B點亮藍(lán)色LED90，熄滅紅色LED91。另外，方向舵83切換到圖11(b)所示的位置。即路線B成為可行駛的。如果在按一次號碼選擇開關(guān)30，信號B熄滅藍(lán)色LED90，點亮紅色LED91，信號D點亮藍(lán)色LED90，熄滅紅色LED91。但是，方向舵83保持在圖11(b)所示的位置。即路線D成為可行駛的。
圖15是表示從通電到開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)，發(fā)信機(jī)1實施的通電動作的順序的程序框圖。通電后，首先實施發(fā)信數(shù)據(jù)生成處理(步驟S1)。后面將描述發(fā)信數(shù)據(jù)生成處理。在步驟S2中，設(shè)置用于時間已到的定時器。接著，判斷是否接收了來自其它發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)(步驟S3)，當(dāng)接收了時，判斷接收的數(shù)據(jù)的ID是否與對自己的發(fā)信機(jī)1設(shè)置的ID同樣(步驟S4)。如果一致，返回步驟S1，重復(fù)判斷動作。由此，防止了存在同一ID的發(fā)信機(jī)1時的干擾。在步驟S4中，當(dāng)判斷為不一致時，按照其它的發(fā)信機(jī)1的ID設(shè)置自己的發(fā)信定時(步驟S5)。例如圖6(a)的ID＝3的發(fā)信機(jī)1接收了ID＝1的數(shù)據(jù)時，把自己的發(fā)信定時設(shè)置在2×T2后。
接著，判斷在步驟S2設(shè)置的定時器是否到時了(步驟S6)，如果還未到時，返回步驟S3。當(dāng)已到時了，開始發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S7)。但是，實際開始輸出數(shù)據(jù)是在步驟S5設(shè)置的發(fā)送定時到來的時刻。當(dāng)?shù)綍r間到前什么數(shù)據(jù)也未受到時，單獨操作即因為不存在其它發(fā)信機(jī)1，所以在步驟S7立刻開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
步驟S7結(jié)束后，發(fā)信機(jī)1根據(jù)圖16的通常動作步驟控制數(shù)據(jù)的發(fā)送。在通常動作中，首先實施發(fā)信數(shù)據(jù)生成處理(步驟S11)。后面將描述發(fā)信數(shù)據(jù)生成處理。接著，判斷模式切換開關(guān)31是否為接通常模式的位置(步驟S12)。當(dāng)判斷為不是通常模式的位置時，跳過步驟S13。當(dāng)判斷為通常模式的位置時，判斷改寫控制開關(guān)28是否為接通(步驟S13)。當(dāng)不是通時，判斷是否接收了來自其它的發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)(步驟S14)，如果接收了，判斷該ID是否與自己設(shè)置的ID一致(步驟S15)。如果一致，返回圖15的通電動作。而當(dāng)接收的數(shù)據(jù)的ID與自己的ID不同時，按照此接收的數(shù)據(jù)的ID在發(fā)信定時器中設(shè)置自己的發(fā)信定時(步驟S16)。接著，判斷發(fā)信定時器是否到時了(步驟S17)，如果未到時，返回步驟S14。
在步驟S17判斷為到時了，從發(fā)信機(jī)1的背面一側(cè)設(shè)置的遙控信號發(fā)光部22開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)(步驟S18)。此時，也并行進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。接著，判斷數(shù)據(jù)的發(fā)送是否已結(jié)束(步驟S19)，如果已結(jié)束了發(fā)信，把發(fā)送的數(shù)據(jù)與與該發(fā)信并行接收的數(shù)據(jù)比較(步驟S20)。如果不一致，判斷為發(fā)生了干擾，進(jìn)入圖15的通電動作。如果一致，則判斷為未發(fā)生干擾，所以在發(fā)信定時器中設(shè)置下次的發(fā)信定時(步驟S21)。然后，返回步驟S11。
在步驟S13中，當(dāng)判斷改寫控制開關(guān)28為通時，如圖17所示，發(fā)送數(shù)據(jù)。即步驟S13后，立刻從發(fā)信機(jī)1的正面一側(cè)設(shè)置的遙控信號發(fā)光部23發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S31)。接著，把用于計算改寫指示用數(shù)據(jù)的連續(xù)發(fā)信次數(shù)的變數(shù)即計數(shù)器中加上1(步驟S32)，然后，判斷改寫控制開關(guān)28是否繼續(xù)為通(步驟S33)。如果為通時，判斷計數(shù)器的值是否達(dá)到了3(步驟S34)，如果未滿3時，返回步驟S31，再次發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)在步驟S3判斷改寫控制開關(guān)28為斷開時，或在步驟S34判斷計數(shù)器的值已達(dá)到3時，結(jié)束圖17的處理。根據(jù)圖17的處理，如果用戶繼續(xù)按改寫控制開關(guān)28，如圖6(b)所示，從遙控信號發(fā)光部23發(fā)送指示連續(xù)三幀改寫識別信息的數(shù)據(jù)。
圖18是表示圖15的步驟S1和圖16的步驟S11中，發(fā)信機(jī)1實施的發(fā)信數(shù)據(jù)生成處理的步驟的程序框圖。首先，用模式切換開關(guān)31判斷是否選擇了通常模式(步驟S41)。當(dāng)選擇了通常模式時，判斷是否按下了號碼選擇開關(guān)30…30中的一個(步驟S42)。當(dāng)判斷為按下了時，發(fā)信機(jī)1把該號碼選擇開關(guān)30所對應(yīng)的號碼設(shè)置為作為保持的變量的車輛號碼(步驟S43)。當(dāng)判斷為沒有按下時，跳過步驟S43。接著，判斷改寫控制開關(guān)28是否為接通(步驟S44)，如果不通，發(fā)信機(jī)1在作為保持的變量的附加命令中設(shè)置0000xx(步驟S45)，當(dāng)為接通時，在作為變量的附加命令中設(shè)置010101(步驟S46)。
在步驟S41中，當(dāng)判斷為不是通常模式時，判斷在作為變量的附加命令中是否設(shè)置有11abcd，即判斷上次的附加命令是否為11abcd(步驟S47)。當(dāng)判斷為11abcd時，發(fā)信機(jī)1清除作為保持的變量的轉(zhuǎn)轍器號碼(S48)。接著，判斷否按下了號碼選擇開關(guān)30…30中的一個(步驟S49)。當(dāng)判斷為按下了時，該號碼選擇開關(guān)30所對應(yīng)的號碼設(shè)置為作為變量的轉(zhuǎn)轍器號碼(步驟S50)。當(dāng)判斷為沒有按下時，跳過步驟S50。接著，在作為變量的附加命令中設(shè)置10abcd。在此，abcd的代碼中，把與在步驟S50設(shè)置的轉(zhuǎn)轍器號碼有關(guān)的位設(shè)置為通，其它的位設(shè)置為斷開。當(dāng)在步驟S47判斷上次的附加命令不是11abcd時，在附加命令中設(shè)置11abcd(步驟S52)。
在步驟S53中，發(fā)信機(jī)1在作為保持的變量的ID、F/R、速度中設(shè)置與ID代碼設(shè)置開關(guān)29、F/R開關(guān)26、速率控制電位器27對應(yīng)的值。然后，在步驟S54中，發(fā)信機(jī)1根據(jù)保持的變量，生成遙控操縱數(shù)據(jù)。
根據(jù)以上所述的處理，只在用模式切換開關(guān)31選擇了通常模式時，號碼選擇開關(guān)30被按下時，遙控操縱數(shù)據(jù)的車輛號碼被變更，當(dāng)模式切換開關(guān)31切換為轉(zhuǎn)轍器控制模式時，保持最后選擇的車輛號碼。另外，只在用模式切換開關(guān)31選擇了轉(zhuǎn)轍器控制模式時，設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)轍器3的附加命令的代碼，交替生成含有10abcd的遙控操縱數(shù)據(jù)和含有11abcd的遙控操縱數(shù)據(jù)，并發(fā)送。而ID和遙控操縱數(shù)據(jù)的發(fā)動機(jī)控制信息中，不論模式切換開關(guān)31是通常模式還是轉(zhuǎn)轍器控制模式中的哪一個，與ID代碼設(shè)置開關(guān)29、F/R開關(guān)26、速率控制電位器27對應(yīng)的信息都包含在遙控操縱數(shù)據(jù)中。
圖19是表示電車模型50的控制裝置59接收了來自發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)時實施的收信處理的程序框圖?？刂蒲b置59判斷接收的數(shù)據(jù)中包含的附加命令的代碼是否為0101001，即判斷收信數(shù)據(jù)是用于改寫識別信息的數(shù)據(jù)還是用于控制發(fā)動機(jī)58的動作的數(shù)據(jù)(步驟S61)。
當(dāng)判斷為用于控制發(fā)動機(jī)58的動作的數(shù)據(jù)時，把計數(shù)器設(shè)置為0(步驟S62)。接著，判斷在該數(shù)據(jù)中包含的ID代碼是否與識別信息存儲用存儲器78中記錄的自己的ID代碼相同(步驟S63)。當(dāng)與自己的ID代碼不同時，忽略該數(shù)據(jù)，結(jié)束圖19的處理。此時，變?yōu)榈却邮障乱粋€數(shù)據(jù)。當(dāng)與自己的ID代碼相同時，判斷數(shù)據(jù)中包含的車輛號碼和識別信息存儲用存儲器78中記錄的自己的車輛號碼是否相同(步驟S64)。當(dāng)與自己的車輛號碼不同時，忽略該數(shù)據(jù)，等待接收下一個數(shù)據(jù)。當(dāng)與自己的車輛號碼相同時，根據(jù)該數(shù)據(jù)中包含的控制信息，控制發(fā)動機(jī)58(步驟S65)，然后，等待接收下一個數(shù)據(jù)。
在步驟S61中，當(dāng)判斷收信數(shù)據(jù)為用于改寫識別信息的數(shù)據(jù)時，在計數(shù)器中加上1(步驟S66)，判斷計數(shù)器的值是否達(dá)到了3，是否連續(xù)三次接收了用于改寫識別信息的數(shù)據(jù)(步驟S67)。當(dāng)計數(shù)器的值未達(dá)到3時，等待接收下一個遙控操縱數(shù)據(jù)。當(dāng)計數(shù)器的值達(dá)到了3時，把識別信息存儲用存儲器78中記錄的ID代碼和車輛號碼改寫為該時刻接收的數(shù)據(jù)中包含的ID代碼和車輛號碼(步驟S68)。然后，在計數(shù)器中設(shè)置0(步驟S69)，等待接收下一個數(shù)據(jù)。
根據(jù)以上所述的處理，作為驅(qū)動機(jī)器的電車模型50在連續(xù)三次接收了附加命令的代碼為0100101的遙控操縱數(shù)據(jù)時，ID代碼和車輛號碼被變更，此外的場合，只有在該數(shù)據(jù)中包含的ID代碼和車輛號碼一致時，才根據(jù)發(fā)動機(jī)控制信息控制發(fā)動機(jī)58的動作。
而且，在以上所述的實施例中，雖然一次就變更了ID代碼和車輛號碼，但是，通過準(zhǔn)備變更ID代碼的附加命令的代碼和變更車輛號碼的附加命令的代碼，可以分別進(jìn)行ID代碼的變更和車輛號碼的變更。在命令的判斷(步驟S61)之前先實施接收的數(shù)據(jù)的ID代碼和驅(qū)動機(jī)器上設(shè)置ID代碼的比較(步驟S63)，只對與發(fā)信機(jī)設(shè)置有相同的ID代碼的驅(qū)動機(jī)器變更車輛號碼。另外，在例子中，當(dāng)連續(xù)三次接收了識別信息變更的指示信息時，變更識別信息，但是也可以是一次，也可以是三次以上。
圖20是表示轉(zhuǎn)轍器3接收了來自發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)時實施的收信處理的程序框圖。首先，轉(zhuǎn)轍器3判斷接收的數(shù)據(jù)的ID是否與用ID代碼設(shè)置開關(guān)選擇的自己的ID相同，即判斷是否是來自與自己對應(yīng)的發(fā)信機(jī)1的發(fā)信數(shù)據(jù)。當(dāng)判斷為不是來自與自己對應(yīng)的發(fā)信機(jī)1的發(fā)信數(shù)據(jù)時，結(jié)束處理，等待下面的收信。當(dāng)判斷為來自與自己對應(yīng)的發(fā)信機(jī)1的發(fā)信數(shù)據(jù)時，判斷附加命令的代碼是否為10abcd或11abcd，即判斷附加命令的代碼是否為轉(zhuǎn)轍器3的控制信息(步驟S82)。當(dāng)判斷為附加命令的代碼不是轉(zhuǎn)轍器3的控制信息時，結(jié)束處理，等待下面的收信。當(dāng)判斷為轉(zhuǎn)轍器3的控制信息時，確定在abcd的代碼中為通的位所對應(yīng)的轉(zhuǎn)轍器號碼(步驟S83)。接著，判斷確定的轉(zhuǎn)轍器號碼是否與自己的轉(zhuǎn)轍器號碼相同(步驟S84)。當(dāng)判斷為不同時，結(jié)束處理，等待下面的收信。當(dāng)判斷為相同時，點亮或熄滅藍(lán)色LED90、紅色LED91，切換信號機(jī)(步驟S85)。接著，判斷是否有必要切換方向舵83(步驟S86)。當(dāng)判斷為有必要切換時，切換方向舵83(步驟S87)，當(dāng)判斷為沒有必要切換時，跳過步驟S87，結(jié)束處理。
而且，也可以在步驟S81之前先進(jìn)行步驟S82。另外，附加命令的代碼為10abcd的遙控操縱數(shù)據(jù)和11abcd的遙控操縱數(shù)據(jù)被交替發(fā)送(參照圖18)，所以在步驟S82之后，也可以判斷是否為含有與自己的轉(zhuǎn)轍器號碼對應(yīng)的位的遙控操縱數(shù)據(jù)，進(jìn)行遙控操縱數(shù)據(jù)的取舍。
在以上所述的實施例中，用例子表示在與1～8的轉(zhuǎn)轍器號碼對應(yīng)的位中，只有一位為通的遙控操縱數(shù)據(jù)，但是也可以使兩位以上為通，同時控制兩臺以上的轉(zhuǎn)轍器。雖然用例子表示使附加命令的代碼的一位與一個轉(zhuǎn)轍器號碼對應(yīng)的遙控操縱數(shù)據(jù)，但是也可以用三位的信息區(qū)別1～8的轉(zhuǎn)轍器號碼，用最低限度的位數(shù)識別轉(zhuǎn)轍器號碼。雖然用例子表示把1～8的轉(zhuǎn)轍器號碼對應(yīng)的控制信息分為與1～4的轉(zhuǎn)轍器號碼對應(yīng)的控制信息和與5～8的轉(zhuǎn)轍器號碼對應(yīng)的控制信息等兩次發(fā)送的遙控操縱系統(tǒng)，但是也可以用一次發(fā)送，也可以分三次以上發(fā)送。雖然用例子表示用模式切換開關(guān)31選擇了通常模式時，改寫控制開關(guān)28被按下后，發(fā)送含有改寫識別信息的附加命令的代碼的遙控操縱數(shù)據(jù)的發(fā)信機(jī)，但是，用模式切換開關(guān)31選擇了轉(zhuǎn)轍器控制模式時，改寫控制開關(guān)28被按下后，也可以發(fā)送含有改寫識別信息的附加命令的代碼的遙控操縱數(shù)據(jù)。此時，可以把發(fā)信機(jī)1保持的切換到轉(zhuǎn)轍器控制模式之前的車輛號碼包含在遙控操縱數(shù)據(jù)中進(jìn)行改寫。
圖21～圖24表示發(fā)信機(jī)1為一臺，驅(qū)動機(jī)器2為二臺，轉(zhuǎn)轍器3為四臺時的操作狀況。在此，發(fā)信機(jī)A、驅(qū)動機(jī)器A、B和轉(zhuǎn)轍器A～D中都分別設(shè)置有相同的ID。另外，驅(qū)動機(jī)器A、B分別設(shè)置有車輛號碼3、2，轉(zhuǎn)轍器A～D分別設(shè)置有轉(zhuǎn)轍器號碼1、2、5、7。
圖21表示把發(fā)信機(jī)A的車輛號碼設(shè)置為3，并且，模式切換開關(guān)31設(shè)置為通常模式時的狀況。如圖所示，發(fā)信機(jī)A只能控制車輛號碼相同的驅(qū)動機(jī)器A。
圖22表示從圖21的狀況變更為以下狀況即發(fā)信機(jī)A的車輛號碼從3到2。如圖所示，發(fā)信機(jī)A能控制驅(qū)動機(jī)器B。
圖23表示從圖21的狀況變更為以下狀況即發(fā)信機(jī)A的模式切換開關(guān)31切換為轉(zhuǎn)轍器控制模式。如圖所示，發(fā)信機(jī)A的車輛號碼保持為2，能控制驅(qū)動機(jī)器B。另外，該圖表示包含了與轉(zhuǎn)轍器1～4對應(yīng)的附加命令的代碼的遙控操縱數(shù)據(jù)被發(fā)送的狀況，根據(jù)該遙控操縱數(shù)據(jù)，能控制轉(zhuǎn)轍器A或轉(zhuǎn)轍器B。
圖24表示發(fā)送圖23的遙控操縱數(shù)據(jù)的下一幀的狀況。如圖所示，包含了與轉(zhuǎn)轍器5～8對應(yīng)的附加命令的代碼的遙控操縱數(shù)據(jù)被發(fā)送，根據(jù)該遙控操縱數(shù)據(jù)，能控制轉(zhuǎn)轍器C或轉(zhuǎn)轍器D。
如果總結(jié)本發(fā)明的概要，則如表2所示。


在該表中，通常模式是用模式切換開關(guān)31選擇了通常模式，并且改寫控制開關(guān)28未被壓下時。此時，發(fā)信機(jī)1的遙控操縱數(shù)據(jù)中的發(fā)動機(jī)控制信息中反映了F/R開關(guān)26和速率控制電位器27(主控制器)的狀態(tài)，能用號碼選擇開關(guān)30切換車輛號碼。附加命令的代碼如表1的(A)所示，為0000xx。驅(qū)動機(jī)器2接收了該遙控操縱數(shù)據(jù)時，只在包含在遙控操縱數(shù)據(jù)中的ID和車輛號碼一致時，根據(jù)該遙控操縱數(shù)據(jù)中包含的發(fā)動機(jī)控制信息，控制發(fā)動機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)轍器3接收了該遙控操縱數(shù)據(jù)時，判斷為不包含針對自己的控制信息，保持以前的狀態(tài)。
ID改寫模式是用模式切換開關(guān)31選擇了通常模式，并且改寫控制開關(guān)28被按下時。此時，發(fā)信機(jī)1的遙控操縱數(shù)據(jù)中的發(fā)動機(jī)控制信息與該表的通常模式一樣。車輛號碼是用模式切換開關(guān)31選擇的車輛號碼。當(dāng)采用用模式切換開關(guān)31選擇了轉(zhuǎn)轍器控制模式時也能改寫識別信息的結(jié)構(gòu)時，是切換到發(fā)信機(jī)1保持的切換為轉(zhuǎn)轍器控制模式之前的車輛號碼。附加命令的代碼如表1的(B)所示，為010101。當(dāng)驅(qū)動機(jī)器2接收了該遙控操縱數(shù)據(jù)時，把遙控操縱數(shù)據(jù)中包含的ID和車輛號碼作為自己的ID和車輛號碼。當(dāng)轉(zhuǎn)轍器3接收了該遙控操縱數(shù)據(jù)時，判斷為不包含針對自己的控制信息，保持以前的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)轍器控制模式是用模式切換開關(guān)31選擇了轉(zhuǎn)轍器控制模式時。此時，發(fā)信機(jī)1的遙控操縱數(shù)據(jù)中的發(fā)動機(jī)控制信息與該表的通常模式一樣。車輛號碼為發(fā)信機(jī)1保持的切換為轉(zhuǎn)轍器控制模式之前的車輛號碼。附加命令的代碼如表1的(C)、(D)所示，為10abcd、11abcd。當(dāng)驅(qū)動機(jī)器2接收了該遙控操縱數(shù)據(jù)時，與該表的通常模式同樣。當(dāng)轉(zhuǎn)轍器接收了該遙控操縱數(shù)據(jù)時，判斷數(shù)據(jù)的ID是否與自己的ID一致，當(dāng)與自己的ID一致時，根據(jù)附加命令實施控制。
本發(fā)明并不局限于以上所述的實施例，而是可以用各種形態(tài)來實施。例如驅(qū)動機(jī)器并不局限于電車，可以是模擬移動體的模型。發(fā)信機(jī)也可以是操作者能手持的，也可以是固定式的。也可以在便攜式游戲機(jī)和移動電話等便攜式設(shè)備中安裝特定的程序作為發(fā)信機(jī)來發(fā)揮作用。轉(zhuǎn)轍器并不局限于信號機(jī)和切換路線的裝置，可以是與驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備，與驅(qū)動機(jī)器分開獨立設(shè)置的外部裝置。通過附加命令來控制的外圍設(shè)備也并不局限于設(shè)置在驅(qū)動機(jī)器的外部的裝置，也可以是內(nèi)置在驅(qū)動機(jī)器中的內(nèi)部裝置。
根據(jù)本發(fā)明的遙控操縱系統(tǒng)，從發(fā)信機(jī)反復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)被驅(qū)動機(jī)器和外圍設(shè)備雙方所接收，該數(shù)據(jù)中包含的第一控制信息被驅(qū)動機(jī)器所使用，同時第二控制信息被外圍設(shè)備所使用。因此，當(dāng)有必要繼續(xù)控制驅(qū)動機(jī)器時，能不中斷驅(qū)動機(jī)器的控制來進(jìn)行外圍設(shè)備的控制。
權(quán)利要求
1.一種遙控操縱系統(tǒng)，通過從發(fā)信機(jī)反復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)，對包含在接收一側(cè)的組中的驅(qū)動機(jī)器和與該驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備進(jìn)行遙控操縱，其特征在于所述發(fā)信機(jī)包括反復(fù)生成所述數(shù)據(jù)，使其包含與有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶的操作狀況對應(yīng)的第一控制信息，并且在進(jìn)行有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作時，生成所述數(shù)據(jù)，使其包含所述第一控制信息和用于控制所述外圍設(shè)備的特定動作的第二控制信息的數(shù)據(jù)生成部件；所述接收一側(cè)的組包括與所述驅(qū)動機(jī)器對應(yīng)設(shè)置，并根據(jù)來自所述發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述第一控制信息來控制所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的驅(qū)動機(jī)器控制部件；與所述外圍設(shè)備對應(yīng)設(shè)置，并根據(jù)來自所述發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述第二控制信息來控制所述外圍設(shè)備的特定動作的外圍設(shè)備控制部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于所述外圍設(shè)備作為應(yīng)該與該驅(qū)動機(jī)器分別獨立設(shè)置的外部裝置，被設(shè)置在所述驅(qū)動機(jī)器的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于所述外圍設(shè)備是作為內(nèi)置于所述驅(qū)動機(jī)器中的內(nèi)部裝置而設(shè)置的，所述驅(qū)動機(jī)器控制部件和所述外圍設(shè)備控制部件的至少一部分是兼用的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于在所述發(fā)信機(jī)中設(shè)置有受理用戶進(jìn)行的模式切換操作的模式切換操作部件；按照該模式切換部件的操作狀況來選擇驅(qū)動機(jī)器控制模式和外圍設(shè)備控制模式中任意一種模式的模式控制部件；所述數(shù)據(jù)生成部件，在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息反映有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作狀況，在所述外圍設(shè)備控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第二控制信息反映有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作狀況，并且所述第一控制信息的一部分不拘泥于該外圍設(shè)備控制模式下的用戶操作狀況，維持選擇所述外圍設(shè)備控制模式前的所述第一控制信息中包含的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于在所述發(fā)信機(jī)中設(shè)置有受理有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作或所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作的兼用操作部件；所述數(shù)據(jù)生成部件，在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式的情況下，把對所述兼用操作部件的操作作為有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的操作來受理，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息的一部分反映對所述兼用操作部件的操作狀況，在所述外圍設(shè)備控制模式的情況下，把對所述兼用操作部件的操作作為有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作來受理，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第二控制信息反映對所述兼用操作部件的操作狀況，并且所述第一控制信息的一部分維持反映所述外圍設(shè)備控制模式被選擇前的所述兼用操作部件的操作狀況的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于在所述發(fā)信機(jī)中設(shè)置有受理有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作的驅(qū)動機(jī)器操作部件；所述數(shù)據(jù)生成部件即使在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式或所述外圍設(shè)備控制模式的任意一種模式下，也生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息的一部分反映對所述驅(qū)動機(jī)器操作部件的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于在與一臺發(fā)信機(jī)對應(yīng)的接收一側(cè)的組中能容納多臺所述外圍設(shè)備；在所述發(fā)信機(jī)上設(shè)置有受理用于從多臺外圍設(shè)備中指定控制對象的外圍設(shè)備的用戶操作的選擇操作部件；所述數(shù)據(jù)生成部件生成所述數(shù)據(jù)，使表示由所述選擇操作部件決定的控制對象的指定狀況的設(shè)備指定信息包含在所述第二控制信息中；所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息中包含的設(shè)備指定信息來判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第二控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于在與一臺發(fā)信機(jī)對應(yīng)的接收一側(cè)的組中能分別容納多臺所述驅(qū)動機(jī)器和多臺所述外圍設(shè)備；在所述發(fā)信機(jī)上設(shè)置有受理從多個選擇分支中選擇任意的選項的用戶操作的選擇操作部件；所述數(shù)據(jù)生成部件，在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式下，把對所述選擇操作部件的操作作為用于從所述多個驅(qū)動機(jī)器中指定控制對象的驅(qū)動機(jī)器的操作來受理，生成所述數(shù)據(jù)，使表示所述指定狀況的所述驅(qū)動機(jī)器特定信息包含在所述第一控制信息中，在所述外圍設(shè)備器控制模式下，把對所述選擇操作部件的操作作為用于從所述多臺外圍設(shè)備中指定控制對象的外圍設(shè)備的操作來受理，生成所述數(shù)據(jù)，使表示該指定狀況的設(shè)備指定信息包含在所述第二控制信息中，并且所述驅(qū)動機(jī)器特定信息不拘泥于該外圍設(shè)備器控制模式下的用戶對所述選擇操作部件的操作狀況，維持選擇所述外圍設(shè)備控制模式前的所述驅(qū)動機(jī)器特定信息；所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息中包含的驅(qū)動機(jī)器特定信息，判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第一控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制；所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息中包含的設(shè)備指定信息來判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第二控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于把所述驅(qū)動機(jī)器作為可移動的模型來構(gòu)成；所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息來控制所述模型的移動；所述外圍設(shè)備作為設(shè)置在所述模型的移動范圍內(nèi)來進(jìn)行給定動作的外部裝置而構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于所述模型是沿著軌道行駛的模型車輛；所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息來控制所述模型車輛的行駛速度；所述外圍設(shè)備是表示所述模型車輛的行進(jìn)方向的信號機(jī)或能切換所述模型車輛行駛的軌道的方向舵；所述外圍設(shè)備控制部件根據(jù)所述第二控制信息，把所述信號機(jī)的表示變更動作或所述方向舵的軌道切換動作作為所述外圍設(shè)備的特定動作來進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于所述模型是沿著軌道行駛的模型車輛；所述驅(qū)動機(jī)器控制部件根據(jù)所述第一控制信息來控制所述模型車輛的行駛速度；所述外圍設(shè)備是具有表示所述模型車輛的行進(jìn)方向的信號機(jī)和能切換所述模型車輛行駛的軌道的方向舵的轉(zhuǎn)轍器；所述外圍設(shè)備控制部件在根據(jù)所述第二控制信息來控制所述信號機(jī)的表示變更動作的同時，還追隨所述信號機(jī)的表示變更動作來控制所述方向舵的切換動作。
12.一種發(fā)信機(jī)，通過反復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)，對接收一側(cè)的組中包含的驅(qū)動機(jī)器和與該驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備進(jìn)行遙控操縱，其特征在于包括反復(fù)生成所述數(shù)據(jù)，使其包含與有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶的操作狀況對應(yīng)的第一控制信息，并且在進(jìn)行有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作時，生成所述數(shù)據(jù)，使其包含所述第一控制信息和用于控制所述外圍設(shè)備的特定動作的第二控制信息的數(shù)據(jù)生成部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的發(fā)信機(jī)，其特征在于設(shè)置有受理用戶進(jìn)行的模式切換操作的模式切換操作部件；根據(jù)該模式切換部件的操作狀況來選擇驅(qū)動機(jī)器控制模式和外圍設(shè)備控制模式中任意一種模式的模式控制部件；所述數(shù)據(jù)生成部件在所述驅(qū)動機(jī)器控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第一控制信息反映有關(guān)所述驅(qū)動機(jī)器的特定動作的用戶操作狀況，在所述外圍設(shè)備控制模式的情況下，生成所述數(shù)據(jù)，使所述第二控制信息反映有關(guān)所述外圍設(shè)備的特定動作的用戶操作狀況，并且，所述第一控制信息的一部分不拘泥于該外圍設(shè)備控制模式下的用戶操作狀況，維持所述外圍設(shè)備控制模式被選擇前的所述第一控制信息中包含的狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的發(fā)信機(jī)，其特征在于在與自己對應(yīng)的接收一側(cè)的組中能容納多臺所述外圍設(shè)備；設(shè)置有受理用于從多臺外圍設(shè)備中指定控制對象的外圍設(shè)備的用戶操作的選擇操作部件；所述數(shù)據(jù)生成部件生成所述數(shù)據(jù)，使表示由所述選擇操作部件決定的控制對象的指定狀況的設(shè)備指定信息包含在所述第二控制信息中。
15.一種外圍設(shè)備，與權(quán)利要求14所述的發(fā)信機(jī)組合起來使用，其特征在于包括根據(jù)來自所述發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述設(shè)備指定信息來判斷自己是否為控制對象，當(dāng)判斷為是控制對象時，實施根據(jù)所述第二控制信息的所述特定動作的控制，當(dāng)判斷為不是控制對象時，保留所述特定動作的控制的外圍設(shè)備控制部件。
全文摘要
一種遙控操縱系統(tǒng)，對驅(qū)動機(jī)器2和與該驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備3進(jìn)行遙控操縱，發(fā)信機(jī)1反復(fù)生成數(shù)據(jù)，使其包含與有關(guān)驅(qū)動機(jī)器2的特定動作的用戶操作狀況對應(yīng)的第一控制信息，并且當(dāng)進(jìn)行有關(guān)外圍設(shè)備3的特定動作的用戶操作時，生成數(shù)據(jù)，使其包含第一控制信息和用于控制外圍設(shè)備3的特定動作的第二控制信息；驅(qū)動機(jī)器2根據(jù)來自發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)中包含的第一控制信息來控制自己的特定動作；外圍設(shè)備3根據(jù)來自發(fā)信機(jī)1的數(shù)據(jù)中包含的第二控制信息來控制自己的特定動作。不中斷對驅(qū)動機(jī)器的控制，就能對與該驅(qū)動機(jī)器一起使用的外圍設(shè)備進(jìn)行控制。
文檔編號A63H19/34GK1433828SQ02118568
公開日2003年8月6日 申請日期2002年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月25日
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