專(zhuān)利名稱：一種電動(dòng)玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)玩具，尤其涉及一種通常為動(dòng)物形狀的能夠承載使用者(例如兒童)運(yùn)動(dòng)的玩具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在有許多可以承載使用者(例如兒童)的電動(dòng)玩具。這種玩具包括，例如，可以由兒童操作的電動(dòng)玩具汽車(chē)等。然而，兒童，特別是小男孩兒喜歡騎動(dòng)物，特別是騎馬?，F(xiàn)有的玩具馬一般不能模仿真馬的行走，這種傳統(tǒng)的玩具馬也只能向前移動(dòng)，而不能在操作的過(guò)程中轉(zhuǎn)彎。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)玩具，可以減輕前述的缺點(diǎn)，或者至少為人們提供一種有用的選擇。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電動(dòng)玩具，它能夠模仿真馬的行走，從而增加玩時(shí)的樂(lè)趣。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種電動(dòng)玩具，它能夠在操作的過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的第一方面，提供一種電動(dòng)玩具，它包括一個(gè)用以承載使用者的主體部件，多個(gè)安裝在所述主體部件上相對(duì)所述主體運(yùn)動(dòng)的腿(limb)部件，以及至少一個(gè)與多個(gè)齒輪部件相聯(lián)系的第一馬達(dá)，每個(gè)齒輪部件與相應(yīng)的腿部件聯(lián)系，其中所述的腿部件可以由齒輪帶動(dòng)以進(jìn)行行走。
按照本發(fā)明的第二方面，提供一種電動(dòng)玩具，它包括一個(gè)用以承載使用者的主體部件，所述的主體部件具有至少一左腿部件和一右腿部件，每個(gè)所述的腿部件分別具有一個(gè)輪子部件，一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述右腿部件的輪子部件的第一馬達(dá)，和一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述左腿部件的輪子部件的第二馬達(dá)，其中所述的第一個(gè)馬達(dá)與第二馬達(dá)在操作上相互獨(dú)立。


以下參考附圖，以舉例的方式說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的玩具馬的局部側(cè)剖圖；圖2是圖1所示的玩具馬的局部的平(top)剖視圖；圖3是一個(gè)放大視圖，示出了可以使圖1所示的玩具馬能夠進(jìn)行行走的機(jī)構(gòu)；圖4A～4H示出圖3所示的腿在一個(gè)周期中的移動(dòng)順序；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的玩具馬的局部側(cè)剖圖；圖6是圖5所示的玩具馬的局部的平剖視圖；圖7是一個(gè)示意圖，示出了圖5所示的玩具馬所用的可編程邏輯控制(PLC)的電連接；圖8是一個(gè)示意圖，示出了圖7所示的馬達(dá)與開(kāi)關(guān)之間的電連接；圖9是圖5所示的玩具馬中的平衡機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖10是圖9所示的平衡機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2分別示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的玩具動(dòng)物(例如玩具馬)的側(cè)剖圖和平剖圖，整體用100表示。為了清楚起見(jiàn)，玩具馬的頭尾等部件被移去。
玩具馬100具有一個(gè)軀體102，和以下述的方式安裝在該軀體上的一條右前腿104a、一條右后腿104b、一條左前腿104c以及一條左后腿104d。軀體102中裝有兩個(gè)由電池(未圖示)供電的電動(dòng)馬達(dá)106a和106b。每條腿104a、104b、104c、104d分別與齒輪108a、108b、108c、108d嚙合，軀體102右邊的齒輪108a和108b由一根鏈條子110a連接，以按相同方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣，軀體102左邊的齒輪108c和108d也由一根鏈條110b連接，以按相同方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
馬達(dá)106a設(shè)置成通過(guò)一根軸112a帶動(dòng)齒輪108c，由于齒輪108c與齒輪108d之間通過(guò)鏈條110b連接，齒輪108d也會(huì)被馬達(dá)106a帶動(dòng)。同樣，馬達(dá)106b設(shè)置成通過(guò)一根軸112b帶動(dòng)齒輪108b，由于齒輪108a與齒輪108b之間通過(guò)鏈條110a連接，齒輪108a也會(huì)被馬達(dá)106b帶動(dòng)。按照通常的方式，可以用按鈕和/或者開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)或者關(guān)閉馬達(dá)106a、106b，以控制馬達(dá)106a、106b的運(yùn)行，進(jìn)而控制齒輪108a、108b、108c、108d向前或者向后轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3清晰地示出了使左前腿104c可以模仿真馬腿行走的機(jī)構(gòu)，而其它腿104a、104b、104d的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與之相似。從圖3可以看出，馬100的左前腿104c具有一個(gè)朝下伸向較寬的底部132的細(xì)長(zhǎng)部分130，沿著細(xì)長(zhǎng)部分130有一個(gè)槽134，一個(gè)導(dǎo)銷(xiāo)136從中穿過(guò)以進(jìn)行相關(guān)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)銷(xiāo)136相對(duì)于玩具馬100的軀體102固定地安裝。齒輪108c也相對(duì)于玩具馬的軀體102固定地安裝，只是它可以圍繞圓心R轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪108c的圓心R之外具有一個(gè)銷(xiāo)140，它與腿104c的細(xì)長(zhǎng)部分130接合，使腿104c可以相對(duì)于銷(xiāo)140轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)這種設(shè)置，腿104c，同樣其他的腿104a、104b和104d，可以像真馬的腿那樣走動(dòng)，下面將進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖4A到4H示出在一個(gè)周期內(nèi)由于齒輪108c沿逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)引起腿104c相對(duì)于齒輪108c的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中腿104c和齒輪108c的相對(duì)位置，在這八個(gè)圖中，字母“N”代表保持固定的銷(xiāo)136的位置，而字母“M”代表銷(xiāo)140的位置，在齒輪108c轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中它也轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖4A中，M處于最高位置(也就是12點(diǎn)的位置)，而腿104c為豎直狀態(tài)，也處于其最高位置。當(dāng)齒輪108c沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)45°時(shí)，M移動(dòng)到圖4B所示的位置，在此過(guò)程中腿104c降低。齒輪108c的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)將腿104c移動(dòng)到圖4C所示的位置，接著移動(dòng)到圖4D所示的位置，直到齒輪108c從如圖4A所示的初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)了180°，如圖4E所示，M就會(huì)處于其最低位置(也就是6點(diǎn)的位置)，在此位置腿104c會(huì)接觸玩具馬100在其上行走的表面。齒輪108c的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)讓腿104c推地面，使玩具馬100向前移動(dòng)。齒輪108c的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使腿104c呈如圖4F、4G、4H所示的位置，當(dāng)齒輪108c轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)完整的周期時(shí)，回到如圖4A所示的位置。
為了保證玩具馬100在行走過(guò)程中適當(dāng)?shù)钠胶?，四條腿104a、104b、104c、104d的初始相對(duì)位置是不同的。具體來(lái)說(shuō)，右前腿104a在如圖4A所示的相對(duì)位置與軀體102接合，右后腿在如圖4C所示的相對(duì)位置與軀體102接合，左前腿在如圖4E所示的相對(duì)位置與軀體102接合，左后腿在如圖4G所示的相對(duì)位置與軀體102接合。這樣，兩條前腿104a、104c相對(duì)軀體102以180°的相位差轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣，兩條后腿104b、104d也相對(duì)軀體102以180°的相位差轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此可以看出，通過(guò)上述設(shè)置，腿104a、104b、104c、104d可以被操作和控制以模仿真馬的腿的走動(dòng)，從而使玩具馬向前或者向后移動(dòng)。
圖5和圖6分別示出根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的玩具馬的側(cè)剖圖和平剖圖，總體用200來(lái)表示。而且，為了清晰起見(jiàn)，如同玩具馬100的那樣，頭、尾以及電池等部件被去掉。
玩具馬200也具有一個(gè)軀體202，四條腿204a、204b、204c、204d對(duì)稱于軀體202的縱軸L-L安裝在軀體上，以按照上述的方式進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由單個(gè)的主馬達(dá)206來(lái)驅(qū)動(dòng)腿204a、204b、204c、204d，具體來(lái)說(shuō)，主馬達(dá)206可以設(shè)置成驅(qū)動(dòng)與腿204c嚙合的齒輪208c，齒輪208c通過(guò)一根鏈條210a連接于與腿204d嚙合的齒輪208d，齒輪208d通過(guò)一根軸212同齒輪208b連接，齒輪208b與腿204b接合，齒輪208b還通過(guò)一根鏈條210b與齒輪208a連接。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，腿204a、204b、204c、204d可以被馬達(dá)206帶動(dòng)，朝同一方向移動(dòng)以模仿真馬的走動(dòng)。
在每條腿204a、204b、204c、204d的底端分別具有一個(gè)輪子230a、230b、230c、230d，它們可以繞著與軀體202的縱軸垂直的各自的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)輪子230由各自的馬達(dá)232a、232b、232c、232d帶動(dòng)。馬達(dá)206、232a、232b、232c、232d的運(yùn)行由玩具馬200軀體202中的一個(gè)可編程邏輯控制器(PLC)234控制，適當(dāng)?shù)腜LC234可以是由日本三菱電子公司銷(xiāo)售的FXos系列。
如圖7所示，PLC234的輸入端連接有多個(gè)按鈕，包括·前進(jìn)按鈕302，可用于使馬200向前運(yùn)動(dòng)；·停止按鈕304，可用于停止馬200的所有運(yùn)動(dòng)；·緩慢左轉(zhuǎn)按鈕306，可用于使馬200緩慢地向左轉(zhuǎn)；·快速左轉(zhuǎn)按鈕308，可用于使馬200快速地向左轉(zhuǎn)；·緩慢右轉(zhuǎn)按鈕310，可用于使馬200緩慢地向右轉(zhuǎn)；
·快速右轉(zhuǎn)按鈕312，可用于使馬200快速地向右轉(zhuǎn)；·后退按鈕314，可用于使馬200向后運(yùn)動(dòng)；以及·行走按鈕316，可用于通過(guò)腿204a、204b、204c、204d的行走動(dòng)作使馬200向前運(yùn)動(dòng)。
連接端318連接于PLC234的輸入端的的通用端口“COM”，PLC234的輸出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4連接于五個(gè)開(kāi)關(guān)裝置上，它們分別被稱為(a)J0；(b)J1-1、J1-2；(c)J2；(d)J3-1、J3-2；和(e)J4。
以下配合附圖8說(shuō)明不同的開(kāi)關(guān)的連接和進(jìn)一步細(xì)節(jié)，具體來(lái)說(shuō)，表1顯示了各個(gè)按鈕被按下時(shí)開(kāi)關(guān)J0、J1-1、J1-2、J2、J3-1、J3-2和J4所占的不同的位置/狀態(tài)。
表1

在上面的表1中，·“O”與開(kāi)關(guān)J0、J2和J4相關(guān)，表示“打開(kāi)”；·“C”與開(kāi)關(guān)J0、J2和J4相關(guān)，表示“關(guān)閉”；·“+”與開(kāi)關(guān)J1-1、J1-2、J3-1、J3-2相關(guān)，表示各開(kāi)關(guān)如圖8所示的連接，從而與相關(guān)的馬達(dá)連接的輪子將向前轉(zhuǎn)動(dòng)；·“-”與開(kāi)關(guān)J1-1、J1-2、J3-1、J3-2有關(guān)，表示各開(kāi)關(guān)接到另一位置，這時(shí)驅(qū)動(dòng)各個(gè)馬達(dá)232a、232b、232c、232d的電流極性顛倒，這樣使各個(gè)相關(guān)的輪子向后轉(zhuǎn)動(dòng)；·而“+/-”表示開(kāi)關(guān)J1-1、J1-2、J3-1、J3-2的位置是不相關(guān)的，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)J0或者J2(適當(dāng)時(shí))是打開(kāi)的。
由此可見(jiàn)，當(dāng)只需要緩慢左轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，將會(huì)使馬達(dá)232c、232d帶動(dòng)相應(yīng)的輪子230c和232d前進(jìn)，同時(shí)馬達(dá)232a、232b不動(dòng)。另一方面，如果想要快速左轉(zhuǎn)，仍然使馬達(dá)232c、232d帶動(dòng)相應(yīng)的輪子230c、230d前進(jìn)，但是要使馬達(dá)232a、232b帶動(dòng)相應(yīng)的輪子230a、230b后退，從而加快轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。
可以看出，有兩種前進(jìn)的模式。在第一種模式中，前進(jìn)按鈕302被激活，全部馬達(dá)232a、232b、232c、232d被接通電源，使相應(yīng)的輪子230a、230b、230c、230d向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起馬200向前移動(dòng)。在第二種模式中，行走按鈕316被激活，全部馬達(dá)232a、232b、232c、232d被停止，只有馬達(dá)206被激活，使齒輪208a、208b、208c、208d轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使腿204a、204b、204c、204d進(jìn)行行走動(dòng)作，從而引起馬200向前行走。
或者，我們可以重新排列齒輪系統(tǒng)，使得當(dāng)讓前腿204a、204c進(jìn)行行走的同時(shí)，啟動(dòng)馬達(dá)232b、232d以帶動(dòng)相應(yīng)的輪子230b、230d向前轉(zhuǎn)動(dòng)。將會(huì)發(fā)現(xiàn)這種排列可以讓玩具馬200能夠在草地、水平路面甚至慢坡上平穩(wěn)地移動(dòng)。
為了增強(qiáng)玩具馬100、200的平衡，尤其是在腿104a、104b、104c、104d、204a、204b、204c、204d走動(dòng)過(guò)程中的平衡，玩具馬100、200里面裝有一套平衡機(jī)構(gòu)。盡管下面以安裝在玩具馬200中的平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，我們不難理解它也可以安裝在玩具馬100中。
圖9和圖10分別示出玩具馬200中的平衡機(jī)構(gòu)的俯視圖和側(cè)視圖。平衡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電池400，該電池400一方面提供操作玩具馬200的電能，而另一方面該電池400作為平衡的配重。兩個(gè)電池400放在一個(gè)平臺(tái)402上，可以相對(duì)于底板404滑動(dòng)，而底板404相對(duì)于玩具馬200的軀體202固定。平臺(tái)402的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主連接桿406上，而連接桿406又可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到一個(gè)曲柄408上。曲柄408又可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到一個(gè)次連接桿410上，次連接桿410通過(guò)一個(gè)軸412直接或者間接連接到玩具馬200的馬達(dá)206的輸出軸上。
如圖9所見(jiàn)，該平衡機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，主連接桿406和次連接桿410的長(zhǎng)度平行于玩具馬200的縱軸L-L，而曲柄408以及軸412的長(zhǎng)度垂直于玩具馬200的縱軸L-L，通過(guò)這種設(shè)置馬達(dá)206的輸出軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起軸412按圖10中箭頭T所指的方向旋轉(zhuǎn)，從而使得次連接桿410繞軸412逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，如圖10所示，繼而拉動(dòng)平臺(tái)以及上面的電池400按箭頭W所示的方向移動(dòng)。軸412的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)最終會(huì)推動(dòng)平臺(tái)以及上面的電池400按箭頭Y所示的方向移動(dòng)，這樣，電池400就會(huì)沿著平行于玩具馬200的軀體202的縱軸的直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
同一馬達(dá)206帶動(dòng)腿204a、204b、204c、204d進(jìn)行行走，并且?guī)?dòng)電池400進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)這樣設(shè)置，使得電池400作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期與腿204a、204b、204c、204d進(jìn)行行走的周期同時(shí)進(jìn)行。電池400運(yùn)動(dòng)與腿204a、204b、204c、204d的運(yùn)動(dòng)同步?？梢钥闯觯捎陔姵?00的相對(duì)重量，其平行于玩具馬200的縱軸L-L的往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)大大改變玩具馬200的重心(同樣也是以循環(huán)方式)，這樣就會(huì)有助于玩具馬200運(yùn)動(dòng)時(shí)，尤其是腿204a、204b、204c、204d走動(dòng)時(shí)的平衡。
更確切地講，當(dāng)右前腿230a開(kāi)始從其最低點(diǎn)(也就是從地面抬起)向上移動(dòng)時(shí)，電池400就會(huì)相對(duì)于底板404向軀體202的前端滑動(dòng)，電池400會(huì)繼續(xù)相對(duì)底板404，并因而相對(duì)于軀體202，朝軀體202的前端移動(dòng)，直到右前腿230a到達(dá)它的最高位置，而在這一點(diǎn)電池處在它的最前位置。當(dāng)右前腿230a開(kāi)始從它的最高位置下降，電池400就開(kāi)始相對(duì)于底板404朝軀體202的后端滑動(dòng)。電池400會(huì)繼續(xù)相對(duì)底板404，并因而相對(duì)軀體202，朝軀體202的后端移動(dòng)，直到右前腿230a到達(dá)它的最低位置，這樣就完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，在這一點(diǎn)電池在它的最后位置。
應(yīng)當(dāng)明白，以上所述只是本發(fā)明的實(shí)例，由此還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變形和替換，而不脫離本發(fā)明的精神。
還應(yīng)當(dāng)明白，為了清晰起見(jiàn)，在分開(kāi)的實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的某些特征，它們還可以合并在一個(gè)實(shí)施例中。相反，為了簡(jiǎn)明，在一個(gè)實(shí)施例中說(shuō)明的本發(fā)明的各種不同的特征，也可以分別提供或者以任意適當(dāng)?shù)淖咏M合方式提供。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)玩具，包括一個(gè)可以承載使用者的軀體部件；安裝在所述軀體部件上用來(lái)相對(duì)于所述軀體部件運(yùn)動(dòng)的多條腿；至少一個(gè)可操作地與多個(gè)齒輪部件連接的第一馬達(dá)，每個(gè)齒輪部件與相應(yīng)的腿部件連接；其中，所述腿部件可以由所述齒輪帶動(dòng)進(jìn)行走動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，每個(gè)所述的腿部件可以相對(duì)于相應(yīng)的齒輪部件繞不同于所述齒輪部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括一對(duì)右腿部件，所述右腿部件的齒輪部件通過(guò)一根鏈條連接。
4.如權(quán)利要求3所述的玩具，其特征在于，所述的一對(duì)右腿部件由所述的第一馬達(dá)帶動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括一對(duì)左腿部件，所述左腿部件的齒輪部件通過(guò)一根鏈條連接。
6.如權(quán)利要求5所述的玩具，其特征在于，所述的一對(duì)左腿部件由一個(gè)第二馬達(dá)帶動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括相對(duì)所述軀體部件以180°的相位差轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)前腿部件。
8.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括相對(duì)所述軀體部件以180°的相位差轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)后腿部件。
9.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括用于控制所述玩具的操作的可編程邏輯控制器。
10.如權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括至少一個(gè)在所述腿部件移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于所述的軀體部件移動(dòng)的質(zhì)量塊。
11.如權(quán)利要求10所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊至少包括一個(gè)為所述玩具供電的電池。
12.如權(quán)利要求10所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊基本上平行于所述軀體部件的縱軸移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求10所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊沿著基本上平行于所述軀體部件縱軸的一條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求10所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊置于一個(gè)與所述第一馬達(dá)可操作地連接的移動(dòng)部件上。
15.一種電動(dòng)玩具，包括一個(gè)適于承載使用者的軀體部件；所述軀體部件具有至少一個(gè)右腿部件和一個(gè)左腿部件；每個(gè)所述的腿部件具有一個(gè)相應(yīng)的輪子部件；用于帶動(dòng)所述右腿部件的輪子部件的第一馬達(dá)；以及用于帶動(dòng)所述左腿部件的輪子部件的第二馬達(dá)；其中，所述的第一和第二馬達(dá)相互獨(dú)立操作。
16.如權(quán)利要求15所述的玩具，其特征在于，所述的輪子部件分別繞著各自的基本垂直于所述軀體縱軸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求15所述的玩具，其特征在于，所述的第一個(gè)和第二馬達(dá)用于帶動(dòng)所述的右腿部件的輪子部件和左腿部件的輪子部件在相反的方向旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求15所述的玩具，其特征在于，所述的玩具包括兩個(gè)右腿部件和兩個(gè)左腿部件，每個(gè)具有一個(gè)相應(yīng)的輪子部件。
19.如權(quán)利要求18所述的玩具，其特征在于，所述的第一馬達(dá)用于帶動(dòng)所述的右腿部件的所述輪子部件在相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求18所述的玩具，其特征在于，所述的第二馬達(dá)用于帶動(dòng)所述的左腿部件的所述輪子部件在相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求15所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括用于控制所述玩具的操作的可編程邏輯控制器。
22.如權(quán)利要求15所述的玩具，其特征在于，進(jìn)一步包括至少一個(gè)在所述腿部件運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于所述的軀體部件移動(dòng)的質(zhì)量塊。
23.如權(quán)利要求22所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊至少包括一個(gè)為所述玩具供電的電池。
24.如權(quán)利要求22所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊基本上平行于所述軀體部件的縱軸移動(dòng)。
25.如權(quán)利要求22所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊沿基本上平行于所述軀體部件縱軸的一條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
26.如權(quán)利要求22所述的玩具，其特征在于，所述的質(zhì)量塊置于一個(gè)與所述第一馬達(dá)有效連接的移動(dòng)部件上。
全文摘要
一種玩具馬(100，200)，包括一個(gè)可以承載使用者的軀體(102，202)，被安裝在軀體(102，202)上并相對(duì)于軀體運(yùn)動(dòng)的四條腿(104a、104b、104c、104d，204a、204b、204c、204d)，和與齒輪部件(108a、108b、108c、108d，208a、208b、208c、208d)聯(lián)系的馬達(dá)(106a，106b，206)，每個(gè)齒輪部件分別與相應(yīng)的腿聯(lián)系，的每條腿可以由相應(yīng)的齒輪帶動(dòng)進(jìn)行走動(dòng)。每條腿(204a、204b、204c、204d)具有一個(gè)相應(yīng)的輪子(230a、230b、230c、230d)，由相應(yīng)的馬達(dá)(232a、232b、232c、232d)帶動(dòng)，而帶動(dòng)右腿(204a、204b)的輪子(230a、230b)的馬達(dá)(232a、232b)與帶動(dòng)左腿(204c、204d)的輪子(230c、230d)的馬達(dá)(232c、232d)在操作上相互獨(dú)立。
文檔編號(hào)A63G19/00GK1504250SQ0215388
公開(kāi)日2004年6月16日 申請(qǐng)日期2002年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月4日
發(fā)明者郭紀(jì)文, 曾志新, 李偉光 申請(qǐng)人:郭紀(jì)文