專(zhuān)利名稱(chēng)：遙控操作系統(tǒng)用游戲競(jìng)技設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠使得遙控操作系統(tǒng)更加有趣的游戲競(jìng)技設(shè)施背景技術(shù)作為通過(guò)遙控操作而能夠驅(qū)動(dòng)的面向個(gè)人的的玩具(以下稱(chēng)作“面向個(gè)人遙控操作玩具”)，以前都是在家中或室外的一角使用，一個(gè)人，或者和熟人、朋友一起進(jìn)行競(jìng)賽等方式，在封閉的世界中自?shī)首詷?lè)。
因此，面向個(gè)人的遙控操作玩具，通常都是在同樣的場(chǎng)所和同樣的對(duì)手進(jìn)行游戲，很快就會(huì)使游戲者感到厭倦。另外，即使對(duì)具備了一定程度的操作技術(shù)的所謂的強(qiáng)手來(lái)說(shuō)，由于沒(méi)有展示更高的技術(shù)的場(chǎng)所，要繼續(xù)保持興趣當(dāng)然是很困難的。
然而，即使備有能夠吸引游戲者的興趣的大規(guī)模的設(shè)備，由于面向個(gè)人的遙控操作玩具是面向個(gè)人的，輸出較弱，因此具有無(wú)法和這樣的大規(guī)模設(shè)備相適應(yīng)的問(wèn)題。另外，由于個(gè)人將其所有的機(jī)器帶來(lái)之后誰(shuí)都能夠使用，又產(chǎn)生了使得提供能夠進(jìn)行該操作的場(chǎng)地的游戲設(shè)施方的運(yùn)營(yíng)不成立這一問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠在平時(shí)所不多見(jiàn)的大規(guī)模設(shè)備中操作面向個(gè)人的遙控操作玩具，并且還使得在公共場(chǎng)所展示所學(xué)到的技術(shù)成為可能，進(jìn)一步還使相關(guān)場(chǎng)地的提供方能夠獲取預(yù)期收益，并能夠按照給定的條件控制其使用的許可與禁止的游戲競(jìng)技設(shè)施。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種遙控操作系統(tǒng)用游戲競(jìng)技設(shè)施，向包括發(fā)送機(jī)、以及被發(fā)送機(jī)所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所遙控操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作系統(tǒng)提供游戲競(jìng)技場(chǎng)，其特征在于，設(shè)置有擾亂(scramble)信號(hào)生成單元，其生成妨礙上述發(fā)送機(jī)對(duì)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作的上述擾亂信號(hào)；擾亂信號(hào)輸出單元，其向上述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出上述擾亂信號(hào)；和擾亂信號(hào)控制單元，其按照給定條件，在來(lái)自上述擾亂信號(hào)輸出單元的上述擾亂信號(hào)的輸出和對(duì)其中止之間進(jìn)行切換。
這樣，對(duì)于根據(jù)遙控操作系統(tǒng)構(gòu)成的游戲競(jìng)技場(chǎng)的利用，能夠提供一種根據(jù)給定條件切換其許可與禁止的游戲競(jìng)技設(shè)施。
在本發(fā)明中，上述擾亂信號(hào)控制單元，也可以進(jìn)行是否滿(mǎn)足上述給定條件的判斷，在判斷滿(mǎn)足上述給定條件的情況下中止上述擾亂信號(hào)的輸出。
這樣，如果預(yù)先設(shè)定給定條件，能夠提供一種只允許滿(mǎn)足相關(guān)的條件的游戲者使用該游戲競(jìng)技場(chǎng)的游戲競(jìng)技設(shè)施。
在本發(fā)明中，也可以具有驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，其輸入上述發(fā)送機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行是否滿(mǎn)足給定條件的判斷，在判斷滿(mǎn)足上述給定條件的情況下，向上述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
這樣，即使在發(fā)送機(jī)的輸出較弱，所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)不能夠達(dá)到該游戲競(jìng)技場(chǎng)每一個(gè)角落的情況下，也能夠放大之后再輸出給該游戲競(jìng)技場(chǎng)，不管游戲競(jìng)技場(chǎng)有多大，游戲者都能夠進(jìn)行遙控操作。
在本發(fā)明中，上述擾亂信號(hào)控制單元也可以具有輸出切換單元，其按照上述給定的條件，對(duì)是將上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)由上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元進(jìn)行中繼，還是向上述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出上述擾亂信號(hào)進(jìn)行擇一切換。
這樣，在禁止使用該游戲競(jìng)技場(chǎng)的情況下，輸出擾亂信號(hào)，在允許使用該游戲競(jìng)技場(chǎng)的情況下，輸出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于從擾亂信號(hào)與驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出，該游戲競(jìng)技設(shè)施能夠高效的進(jìn)行切換控制。
在本發(fā)明中，也可以是上述遙控操作系統(tǒng)為多個(gè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器被與其相對(duì)應(yīng)而備有的多個(gè)上述發(fā)送機(jī)分別遙控操作的系統(tǒng)；多個(gè)上述發(fā)送機(jī)分別所發(fā)送的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括用來(lái)識(shí)別各個(gè)發(fā)送機(jī)的各個(gè)發(fā)送機(jī)中所固有的識(shí)別信息、和用來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的控制信息；多個(gè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器分別將所接收到的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所含有的上述識(shí)別信息，與分配給自己的識(shí)別信息進(jìn)行比較，判斷所接收到的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是否為發(fā)送給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷為給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)執(zhí)行動(dòng)作控制。
這樣，本發(fā)明的游戲競(jìng)技設(shè)施中，使多個(gè)發(fā)送機(jī)與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器一一對(duì)應(yīng)，從而能夠適用于能夠同時(shí)分別進(jìn)行遙控操作的遙控操作系統(tǒng)。
在本發(fā)明中，上述擾亂信號(hào)生成單元，也可以生成用來(lái)妨礙通過(guò)上述被分配了特定的上述識(shí)別信息的上述發(fā)送機(jī)的遙控操作的上述擾亂信號(hào)。
這樣，在多個(gè)發(fā)送機(jī)與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器一一對(duì)應(yīng)，能夠同時(shí)分別進(jìn)行遙控操作的遙控操作系統(tǒng)中，能夠?qū)μ囟ǖ陌l(fā)送機(jī)所驅(qū)動(dòng)的該發(fā)送機(jī)所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作進(jìn)行妨礙。
在本發(fā)明中，多個(gè)上述發(fā)送機(jī)也可以分別具有接收其他的發(fā)送機(jī)所發(fā)送的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的單元；發(fā)送時(shí)序控制單元，其根據(jù)所接收到的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所包括的上述識(shí)別信息設(shè)定自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)序，按照所設(shè)定的時(shí)序發(fā)送上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；和保留單元，其判斷由其他發(fā)送機(jī)所發(fā)送的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所包括的上述識(shí)別信息是否與自己所設(shè)定的識(shí)別信息相同，在判斷為相同的情況下，保留上述時(shí)序設(shè)定單元所設(shè)定的發(fā)送時(shí)序直到接收到了包括與自己不同的識(shí)別信息的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)為止；上述擾亂信號(hào)包含上述識(shí)別信息。
接收包括自己的識(shí)別信息的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送機(jī)通過(guò)利用保留自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送的時(shí)序設(shè)定單元，能夠使包括有干擾對(duì)象的發(fā)送機(jī)的識(shí)別信息的信號(hào)變?yōu)閿_亂信號(hào)。
在本發(fā)明中，上述擾亂信號(hào)控制單元，也可以在與所投入的對(duì)換價(jià)幣對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)中止擾亂信號(hào)的輸出。
這樣，允許投入了給定的對(duì)換價(jià)幣的游戲者使用本發(fā)明中的游戲競(jìng)技設(shè)施。適用的對(duì)換價(jià)幣例如可以為錢(qián)幣、游戲幣、代幣、預(yù)付卡、以及電子錢(qián)幣等，能夠給游戲競(jìng)技設(shè)施提供者帶來(lái)收益。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種遙控操作系統(tǒng)用游戲競(jìng)技設(shè)施，向包括發(fā)送機(jī)、和被發(fā)送機(jī)所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所遙控操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作系統(tǒng)提供游戲競(jìng)技場(chǎng)，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入單元，其輸入從上述發(fā)送機(jī)所輸出的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出單元，其將該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出給上述游戲競(jìng)技場(chǎng)；和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，將上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入單元所輸入的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，在滿(mǎn)足給定條件的情況下向上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出單元中繼。
這樣，能夠通過(guò)是否將發(fā)送機(jī)所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼給該游戲競(jìng)技場(chǎng)來(lái)設(shè)置該游戲競(jìng)技場(chǎng)的使用的許可與禁止。也即能夠提供一種在滿(mǎn)足給定條件下進(jìn)行相關(guān)中繼，允許使用該游戲競(jìng)技場(chǎng)的游戲競(jìng)技設(shè)施。
也可以是上述遙控操作系統(tǒng)為多個(gè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器被與其相對(duì)應(yīng)而備有的多個(gè)上述發(fā)送機(jī)分別遙控操作的系統(tǒng)；多個(gè)上述發(fā)送機(jī)分別所發(fā)送的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括用來(lái)識(shí)別各個(gè)發(fā)送機(jī)的各個(gè)發(fā)送機(jī)中所固有的識(shí)別信息、和用來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的控制信息；多個(gè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器分別將所接收到的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所含有的上述識(shí)別信息，與分配給自己的識(shí)別信息進(jìn)行比較，判斷所接收到的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是否為發(fā)送給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷為給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)執(zhí)行動(dòng)作控制。
這樣，在多個(gè)發(fā)送機(jī)與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)分別進(jìn)行遙控操作的遙控操作系統(tǒng)中能夠適用本發(fā)明。
上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，也可以將具有特定的上述識(shí)別信息的上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)向上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出單元中繼。
這樣，能夠在多個(gè)發(fā)送機(jī)與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)分別進(jìn)行遙控的遙控操作系統(tǒng)中，只允許滿(mǎn)足給定條件的特定的發(fā)送機(jī)以及與其相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的使用。
上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，也可以在與所投入的對(duì)換價(jià)幣對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的中繼。這樣，能夠只允許投入了給定對(duì)換價(jià)幣的游戲者使用本發(fā)明中的游戲競(jìng)技設(shè)施。
在本發(fā)明中，也可以在上述游戲競(jìng)技場(chǎng)中由多個(gè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行給定競(jìng)賽的情況下，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器具有發(fā)送分配給自己的上述識(shí)別信息的發(fā)送源；上述游戲競(jìng)技場(chǎng)在給定場(chǎng)所具有接收上述發(fā)送內(nèi)容的接收端子；和根據(jù)上述接收端子所接收到的數(shù)據(jù)，判斷各個(gè)參加上述競(jìng)賽的上述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的每一個(gè)是否分別通過(guò)了上述給定場(chǎng)所，管理競(jìng)賽勝負(fù)的相關(guān)數(shù)據(jù)的競(jìng)賽管理單元。這樣，能夠通過(guò)遙控操作進(jìn)行賽車(chē)。
上述競(jìng)賽管理單元，也可以進(jìn)行與上述競(jìng)賽中的上述成績(jī)對(duì)應(yīng)的上述對(duì)換價(jià)幣的返還。這樣，能夠提高賽車(chē)的游戲者的興趣與上進(jìn)心。
圖1表示本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)的構(gòu)成例的示意圖。
圖2A表示能夠通過(guò)圖1中所示的遙控操作系統(tǒng)，進(jìn)行賽車(chē)的游戲競(jìng)技設(shè)施的構(gòu)成例的示意圖，圖2B表示該游戲競(jìng)技設(shè)施中的站點(diǎn)部分的放大圖。
圖3表示本發(fā)明中的游戲競(jìng)技設(shè)施所具有的控制電路的構(gòu)成例的示意圖。
圖4表示本發(fā)明中的游戲競(jìng)技設(shè)施所具有的控制電路所執(zhí)行的切換控制的流程圖。
圖5表示本發(fā)明中的游戲競(jìng)技設(shè)施所具有的控制電路所執(zhí)行的游戲控制的流程圖。
圖6表示圖1的控制系統(tǒng)的概要構(gòu)成圖。
圖7表示圖1的發(fā)送機(jī)的電路構(gòu)成圖。
圖8表示圖1中的發(fā)送機(jī)所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中的一塊數(shù)據(jù)的示意圖。
圖9表示安裝在圖1中的驅(qū)動(dòng)機(jī)器上的控制系統(tǒng)的電路構(gòu)成圖。
圖10表示同時(shí)使用4臺(tái)發(fā)送機(jī)時(shí)的發(fā)送時(shí)序的方法的示意圖。
圖1 1表示圖1的發(fā)送機(jī)中的控制電路，自電源接通到開(kāi)始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)為止的執(zhí)行的流程圖。
圖12表示圖1的發(fā)送機(jī)中的控制電路所執(zhí)行的通常動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以及圖2A表示本發(fā)明一實(shí)施方式。圖1為本發(fā)明中的遙控操作系統(tǒng)的構(gòu)成例，驅(qū)動(dòng)機(jī)器1由汽車(chē)模型構(gòu)成，被發(fā)送機(jī)2所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。圖2A為能夠通過(guò)該遙控操作系統(tǒng)，進(jìn)行賽車(chē)的游戲競(jìng)技設(shè)施67的構(gòu)成例。
這里，使用游戲競(jìng)技設(shè)施67的游戲開(kāi)始之前的具體流程如下所述。
在向環(huán)形場(chǎng)全體66中投入了給定量的游戲幣之前由增壓器(booster)55…55發(fā)出擾亂(scramble)信號(hào)。這樣，游戲者在投入了給定量的游戲幣之前，不能夠遙控操作環(huán)形場(chǎng)66中的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1。游戲者在自己的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)56中，從游戲幣投入口65投入加入競(jìng)賽所必需枚數(shù)的游戲幣，在自己所有的發(fā)送機(jī)2中的發(fā)送機(jī)輸出部61上連接軟電纜64的沒(méi)有連接的一側(cè)。投入了給定量的游戲幣之后，如果其他的游戲者還沒(méi)有操作具有和自己相同的的識(shí)別信息的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1時(shí)，中止增壓器55…55所輸出的擾亂信號(hào)的輸出。這樣，游戲者便能夠通過(guò)遙控操作開(kāi)始游戲。接著，輸出來(lái)自發(fā)送機(jī)2的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)代替增壓器55…55所輸出的擾亂信息，使得游戲者能夠在環(huán)形賽道上遙控操作驅(qū)動(dòng)機(jī)器1。
下面，按順序?qū)︱?qū)動(dòng)機(jī)器1、發(fā)送機(jī)2以及游戲競(jìng)技設(shè)施67進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖6表示本發(fā)明中的遙控操作系統(tǒng)的概要構(gòu)成圖。該圖中，設(shè)想在同一場(chǎng)所上遙控3臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1…1。
準(zhǔn)備好與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器一一對(duì)應(yīng)的發(fā)送機(jī)2…2。將驅(qū)動(dòng)機(jī)器1…1以及發(fā)送機(jī)2各自的識(shí)別編號(hào)分別設(shè)定為1～3。具有同一識(shí)別編號(hào)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1與發(fā)送機(jī)2構(gòu)成一對(duì)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1被標(biāo)上與其相同的識(shí)別編號(hào)的發(fā)送機(jī)2的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所遙控操作。各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的遙控操作中使用紅外線(xiàn)以及電波等電磁波。因此，各發(fā)送機(jī)2中搭載有遙控信號(hào)光發(fā)射部3，且各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1中搭載有遙控信號(hào)光接收部4。另外，為了取得各個(gè)發(fā)送機(jī)2的數(shù)據(jù)發(fā)送的同步，各個(gè)發(fā)送機(jī)2中搭載有遙控信號(hào)光接收部5。
圖7表示發(fā)送機(jī)2的電路構(gòu)成。發(fā)送機(jī)2中分別設(shè)有上述遙控信號(hào)光發(fā)射部3以及光接收部5，同時(shí)還設(shè)有生成所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)以及進(jìn)行其他的電路控制的控制電路10，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的動(dòng)作的操作鍵、開(kāi)關(guān)或者旋鈕等的輸入裝置11，用來(lái)設(shè)置識(shí)別編號(hào)的開(kāi)關(guān)12。輸入電路13檢測(cè)出操作者對(duì)輸入裝置11的操作狀態(tài)，將來(lái)自輸入電路13的對(duì)應(yīng)于輸入電路11的操作狀態(tài)的操作信號(hào)輸入到控制電路10中。由控制電路10讀出通過(guò)識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)12所設(shè)定的識(shí)別編號(hào)。另外，識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)12，既可以是操作者或系統(tǒng)管理者等在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)所選擇出的任意的編號(hào)，也可以是被發(fā)送機(jī)2的制造者預(yù)先固定的特定編號(hào)。
遙控信號(hào)光發(fā)射部3含有例如LED等光發(fā)射部件，發(fā)出對(duì)應(yīng)于來(lái)自發(fā)送電路14的指示的紅外線(xiàn)等。發(fā)送電路14按照輸出時(shí)序生成電路15所指示的時(shí)序向遙控信號(hào)光發(fā)射部3輸出發(fā)送數(shù)據(jù)。向遙控信號(hào)光發(fā)射部3輸出的數(shù)據(jù)在控制電路10中被生成，發(fā)送電路14通過(guò)遙控信號(hào)載波信號(hào)對(duì)該控制電路10所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，驅(qū)動(dòng)遙控信號(hào)光發(fā)射部3。輸出時(shí)序生成電路15，按照來(lái)自控制電路10的計(jì)時(shí)器設(shè)定值進(jìn)行計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)了計(jì)時(shí)器設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間便向發(fā)送電路14輸出發(fā)送指示。另外，本實(shí)施方式中，遙控信號(hào)光發(fā)射部3所輸出的載波信號(hào)的頻率在所有的發(fā)送機(jī)2中都一樣，然而也可以使該頻率根據(jù)發(fā)送機(jī)2的不同而不同從而作為發(fā)送機(jī)2的識(shí)別信息。
另一方面，遙控信號(hào)光接收部5接收其他的發(fā)送機(jī)2所發(fā)送的紅外線(xiàn)等，將該所接收的紅外線(xiàn)中的載波成分去除之后所得到的信號(hào)輸出到接收電路16。接收電路16將從遙控信號(hào)光接收部5所接收到的信號(hào)按1塊的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并輸出給接收數(shù)據(jù)判斷電路17。1塊的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是指，如圖8所示，由識(shí)別編號(hào)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)器1上的左右一對(duì)馬達(dá)的控制信息所構(gòu)成。1塊驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的位數(shù)通常為恒定。因此，發(fā)送1塊驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間也是一定的。
接收數(shù)據(jù)判斷電路17判斷來(lái)自接收電路16的接收數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)，將該判斷結(jié)果給予控制電路10?？刂齐娐?0根據(jù)來(lái)自接收數(shù)據(jù)判斷電路17、識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)12以及輸入電路13的信息控制發(fā)送電路14以及輸出時(shí)序生成電路15的動(dòng)作。另外，控制電路10根據(jù)來(lái)自接收數(shù)據(jù)判斷電路17所接收到的數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)，以及通過(guò)識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)12所設(shè)定的自己的識(shí)別編號(hào)，判斷是否發(fā)生了混信并進(jìn)行應(yīng)當(dāng)輸出自己的發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)序的設(shè)定，根據(jù)所設(shè)定的輸出時(shí)序，對(duì)輸出時(shí)序生成電路15設(shè)置計(jì)時(shí)器設(shè)定值。進(jìn)一步，控制電路10根據(jù)來(lái)自識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)12以及輸入電路13的信息，生成對(duì)具有和自己相同的識(shí)別編號(hào)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，將該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出給發(fā)送電路14。
發(fā)送電路14、輸出時(shí)序生成電路15、接收電路16以及接收數(shù)據(jù)判斷電路17也可以由邏輯電路構(gòu)成，還可以與控制電路10一樣通過(guò)微計(jì)算機(jī)與給定程序的組合而構(gòu)成。也可以將輸出時(shí)序生成電路15與接收數(shù)據(jù)判斷電路17中的至少一方集成在控制電路10中。
圖9表示搭載在驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)器1中所設(shè)置的遙控信號(hào)光接收部34，接收發(fā)送機(jī)2所發(fā)送的紅外線(xiàn)等，將從該所接收到的紅外線(xiàn)等中去除了載波成分之后所得到的信號(hào)輸出給接收電路35。接收電路35將從遙控信號(hào)光接收部34所接收到的信號(hào)在1塊驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中解碼并輸出給控制電路37。1塊驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的構(gòu)成如圖8所示?？刂齐娐?7判斷來(lái)自接收電路35的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)，對(duì)該識(shí)別編號(hào)與識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)38所設(shè)定的識(shí)別編號(hào)進(jìn)行比較從而判斷驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是有效還是無(wú)效。也即，如果識(shí)別編號(hào)不一致就判斷所接收到的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)無(wú)效，并且不生成對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1中的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，當(dāng)識(shí)別編號(hào)一致時(shí)，根據(jù)來(lái)自接收電路35的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的馬達(dá)控制信息確定驅(qū)動(dòng)機(jī)器1中的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度，將對(duì)應(yīng)于所確定的值的馬達(dá)控制信號(hào)輸出給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路39、39，各個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路39根據(jù)所得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器1中的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。另外，識(shí)別編號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)38，既可以是操作者或系統(tǒng)管理者等在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)所選擇出的任意編號(hào)，也可以是由發(fā)送機(jī)2的制造者預(yù)先固定的特定的編號(hào)。另外，控制電路37與電源開(kāi)關(guān)40相連接。
在本實(shí)施方式的遙控操作系統(tǒng)中，各個(gè)發(fā)送機(jī)2通過(guò)接收其他發(fā)送機(jī)2所發(fā)出的遙控信號(hào)，設(shè)定自己可以發(fā)送的時(shí)序，從而能夠獲得各個(gè)發(fā)送機(jī)2的發(fā)送時(shí)序不重合的發(fā)送時(shí)序的同步。下面對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
圖10表示同時(shí)使用4臺(tái)發(fā)送機(jī)2時(shí)的發(fā)送時(shí)序的方法。圖10中，1臺(tái)發(fā)送機(jī)2發(fā)送遙控信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)，各個(gè)發(fā)送機(jī)2以相當(dāng)于發(fā)送機(jī)2的臺(tái)數(shù)×發(fā)送時(shí)間長(zhǎng)度T(＝4T)的周期反復(fù)進(jìn)行遙控信號(hào)的發(fā)送。另外，各個(gè)發(fā)送機(jī)2的發(fā)送時(shí)序從識(shí)別編號(hào)1開(kāi)始按順序錯(cuò)開(kāi)T。由于各個(gè)發(fā)送機(jī)2按照這樣的關(guān)系管理發(fā)送時(shí)序，從而使得4臺(tái)發(fā)送機(jī)2的發(fā)送時(shí)期不會(huì)互相重合。為了實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)送控制，例如圖10中的識(shí)別編號(hào)2的發(fā)送機(jī)2可以進(jìn)行如下的發(fā)送時(shí)序控制。
首先，當(dāng)在時(shí)刻t1上接收到了識(shí)別編號(hào)1的數(shù)據(jù)時(shí)，緊接著開(kāi)始自己的發(fā)送數(shù)據(jù)的輸出，在時(shí)刻t2上結(jié)束自己的發(fā)送數(shù)據(jù)的輸出。發(fā)送結(jié)束時(shí)檢查接收電路16(參考圖7)的接收數(shù)據(jù)，確認(rèn)沒(méi)有發(fā)生信號(hào)的混信。之后將計(jì)數(shù)下一次輸出時(shí)序的發(fā)送計(jì)時(shí)器設(shè)定為3T后，開(kāi)始計(jì)時(shí)。
之后，在識(shí)別編號(hào)1的發(fā)送機(jī)2的電源被切斷了的情況下，或者在由于噪聲等導(dǎo)致無(wú)法接收到識(shí)別編號(hào)1的發(fā)送機(jī)2的數(shù)據(jù)的情況下，接收到識(shí)別編號(hào)4的數(shù)據(jù)后，可以在發(fā)送計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)了時(shí)間T的時(shí)刻上開(kāi)始自己的數(shù)據(jù)的輸出。另外在接收不到其他的發(fā)送機(jī)2的信號(hào)時(shí)，也可以利用在發(fā)送完自己的數(shù)據(jù)之后對(duì)發(fā)送計(jì)時(shí)器設(shè)定的時(shí)間3T，以周期4T繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的輸出。
另外，這里對(duì)發(fā)送機(jī)2為4臺(tái)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，通過(guò)追加識(shí)別編號(hào)，在5臺(tái)以上的情況下也同樣能夠進(jìn)行發(fā)送時(shí)序控制。各個(gè)發(fā)送機(jī)2的發(fā)送時(shí)序的周期為N×T(N為發(fā)送機(jī)的臺(tái)數(shù))。還可以在各個(gè)發(fā)送機(jī)2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)期之間設(shè)置任何一個(gè)發(fā)送機(jī)都不發(fā)送數(shù)據(jù)的空白期間，這樣把整個(gè)周期延長(zhǎng)到NT以上。
圖11表示從電源接通到開(kāi)始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)為止發(fā)送機(jī)2的控制電路10所執(zhí)行的電源接通動(dòng)作的順序的流程圖。接通了電源之后，首先設(shè)定計(jì)時(shí)結(jié)束用計(jì)數(shù)器(步驟S1)。接下來(lái)，判斷是否接收到了來(lái)自其他的發(fā)送機(jī)2的數(shù)據(jù)(步驟S2)，在接收到了的情況下判斷所接收到的數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)與為自己的發(fā)送機(jī)2所設(shè)定的識(shí)別編號(hào)是否相同(步驟S3)。如果相同則返回步驟S1重復(fù)進(jìn)行判斷動(dòng)作。這樣，能夠防止相同識(shí)別編號(hào)的發(fā)送機(jī)2存在有多個(gè)的情況下的混信。當(dāng)在步驟S3中判斷識(shí)別編號(hào)不相同時(shí)，根據(jù)其他發(fā)送機(jī)2的識(shí)別編號(hào)設(shè)定自己的輸出時(shí)序(步驟S4)。例如在圖6的識(shí)別編號(hào)2的發(fā)送機(jī)2接收到了識(shí)別編號(hào)3的數(shù)據(jù)的情況下將自己的輸出時(shí)序設(shè)定為2T以后。
接下來(lái)，判斷是否到了步驟S1中所設(shè)定的結(jié)束時(shí)間(步驟S5)，如果時(shí)間沒(méi)有結(jié)束則返回步驟S2。當(dāng)時(shí)間結(jié)束時(shí)開(kāi)始自己的數(shù)據(jù)的發(fā)送(步驟S6)。這樣，實(shí)際上開(kāi)始輸出是在步驟S4中所設(shè)定的輸出時(shí)序到來(lái)之時(shí)。在到了結(jié)束時(shí)間還沒(méi)有收到任何數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)入單獨(dú)操作，也即由于不存在其他發(fā)送機(jī)，在步驟S6中直接開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。
步驟S6的處理結(jié)束之后，控制電路10按照?qǐng)D12的通常動(dòng)作的順序控制數(shù)據(jù)發(fā)送。通常動(dòng)作中，首先判斷是否接收到了來(lái)自其他的發(fā)送機(jī)2的數(shù)據(jù)(步驟S11)，如果接收到了便判斷該識(shí)別編號(hào)與自己所設(shè)定的識(shí)別編號(hào)是否一致(步驟S12)。如果一致則返回圖11的電源接通動(dòng)作。另外，在所接收到的數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)與自己的識(shí)別編號(hào)不同的情況下，根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)對(duì)發(fā)送計(jì)時(shí)器設(shè)置自己的輸出時(shí)序(步驟S13)。接下來(lái)，判斷發(fā)送計(jì)時(shí)器是否計(jì)時(shí)完成(步驟S14)，返回步驟S1直到計(jì)時(shí)完成。
當(dāng)在步驟S4中判斷計(jì)時(shí)完成之后，開(kāi)始自己的數(shù)據(jù)的發(fā)送(步驟S15)。此時(shí)，并行進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。接下來(lái)，判斷數(shù)據(jù)發(fā)送是否完成(步驟S16)，如果發(fā)送沒(méi)有完成，比較所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及與該發(fā)送并行的所接收到的數(shù)據(jù)(步驟S17)。如果不一致則判斷發(fā)生了混信，進(jìn)入圖7的電源接通動(dòng)作。如果一致則看成沒(méi)有混信，對(duì)發(fā)送計(jì)時(shí)器設(shè)置下一輸出時(shí)序(步驟S18)。之后，返回步驟S1。
本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)并不僅限于以上的實(shí)施方式，可以按各種方式實(shí)施。例如驅(qū)動(dòng)機(jī)器并不僅限于汽車(chē)，還可以是各種運(yùn)動(dòng)物體的模型，例如戰(zhàn)車(chē)、氣墊船、潛水艇等。發(fā)送機(jī)可以是由操作者手持的，也可以是放置型的。還可以在便攜式游戲機(jī)以及移動(dòng)電話(huà)機(jī)這樣的便攜式機(jī)器中安裝特定的軟件使其具有作為發(fā)送機(jī)的功能。
圖2A為本發(fā)明中的游戲競(jìng)技設(shè)施的構(gòu)成例。本構(gòu)成例中的游戲競(jìng)技設(shè)施67為該立方體的筐體50，其上面設(shè)有作為游戲競(jìng)技場(chǎng)的環(huán)形場(chǎng)66，側(cè)面設(shè)有與環(huán)形場(chǎng)66相鄰的站點(diǎn)56…56。環(huán)形場(chǎng)66中的環(huán)形賽道51是包括一處作為起點(diǎn)以及終點(diǎn)的控制線(xiàn)57、3處轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)53…53的賽道，其形狀是由跑道壁52a以及設(shè)置在該上表面的四周的四周壁52b所形成的。環(huán)形賽道51中的各個(gè)轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)53…53以及控制線(xiàn)57上，分別設(shè)置有用來(lái)讀取安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)器1上的引導(dǎo)(lead)開(kāi)關(guān)120的傳感器。
這里，引導(dǎo)開(kāi)關(guān)120是發(fā)送驅(qū)動(dòng)機(jī)器1分別所具有的識(shí)別信息的裝置，可以是條形碼等能夠特定參加競(jìng)賽的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的裝置。另外，既可以?xún)?nèi)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)器1中，也可以安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)器的機(jī)身外側(cè)。
設(shè)置在該環(huán)形賽道中的傳感器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1通過(guò)賽道上的必須通過(guò)區(qū)域54…54、57時(shí)，讀取安裝在該驅(qū)動(dòng)機(jī)器1上的引導(dǎo)開(kāi)關(guān)120，從而特定該驅(qū)動(dòng)機(jī)器1。必須通過(guò)區(qū)域54…54、57是指在競(jìng)賽中有義務(wù)通過(guò)的區(qū)域。
另外，本實(shí)施方式中，環(huán)形賽道51可以是橢圓賽道、直賽道等，其形態(tài)沒(méi)有特別的限定。另外，還可以在環(huán)形賽道上的轉(zhuǎn)彎53…53以及控制線(xiàn)57之外的地方增設(shè)讀取引導(dǎo)開(kāi)關(guān)的傳感器。
游戲者在站點(diǎn)56…56通過(guò)發(fā)送機(jī)2進(jìn)行遙控。該站點(diǎn)56…56被標(biāo)上站點(diǎn)編號(hào)1～4，沿著位于筐體50的正方的側(cè)面上排成一橫列。這是為了分別與本實(shí)施方式中的遙控操作系統(tǒng)的識(shí)別編號(hào)1～4相對(duì)應(yīng)。也即，例如操作識(shí)別編號(hào)為1的遙控操作系統(tǒng)時(shí)在站點(diǎn)編號(hào)為1的站點(diǎn)進(jìn)行操作。關(guān)于該站點(diǎn)56的設(shè)置場(chǎng)所，本實(shí)施方式中站點(diǎn)56…56是與筐體50一體化的，但并不僅限于此，還可以與筐體50分離，或者設(shè)置為將環(huán)形場(chǎng)56圍住。站點(diǎn)56的設(shè)置數(shù)目可以根據(jù)本發(fā)明所使用的遙控操作系統(tǒng)所具有的識(shí)別信息，適當(dāng)變更為同一游戲競(jìng)技設(shè)施內(nèi)能夠一次使用的發(fā)送機(jī)的數(shù)目。
站點(diǎn)56的放大圖如圖2B所示。各個(gè)站點(diǎn)中，設(shè)有面板畫(huà)面60、驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62、發(fā)送機(jī)設(shè)置部63以及投幣部65，連接線(xiàn)64的一端與驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62相連接。連接線(xiàn)64的不與站點(diǎn)56連接的那一端，與游戲者的發(fā)送機(jī)2中的發(fā)送機(jī)輸出部61相連接。這是為了將發(fā)送機(jī)2所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62發(fā)送給環(huán)形場(chǎng)67。
環(huán)形賽道51的數(shù)個(gè)場(chǎng)所設(shè)置有輸出口面向環(huán)形賽道51的增壓器(booster)55…55。該增壓器55…55輸出擾亂信號(hào)或者由發(fā)送機(jī)2所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。擾亂信號(hào)是指用來(lái)干擾發(fā)送機(jī)2對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的遙控的信號(hào)。本實(shí)施方式中，增壓器55…55是設(shè)置在環(huán)形賽道51的四角上的，其設(shè)置場(chǎng)所與設(shè)置個(gè)數(shù)最好能夠使增壓器55所輸出的信號(hào)以及數(shù)據(jù)能夠達(dá)到包括所有的站點(diǎn)的環(huán)形場(chǎng)66全部區(qū)域上，可以按照環(huán)形賽道51的大小以及增壓器55的輸出的強(qiáng)度進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br>
另外，環(huán)形場(chǎng)66中，面向站點(diǎn)56…56側(cè)設(shè)置有用來(lái)公布競(jìng)賽信息的公告板58以及用來(lái)輸出效果音的揚(yáng)聲器59、59。
下面對(duì)游戲競(jìng)技設(shè)施67中所設(shè)置的控制系統(tǒng)電路的構(gòu)成以及各個(gè)控制中的信號(hào)或數(shù)據(jù)的流程進(jìn)行說(shuō)明。
圖3表示游戲競(jìng)技設(shè)施67所具有的控制電路100的構(gòu)成例的圖。該游戲競(jìng)技設(shè)施67具有控制電路100，進(jìn)行游戲競(jìng)技設(shè)施67所處理的數(shù)據(jù)的控制?？刂齐娐?00與游戲幣選擇器101、引導(dǎo)開(kāi)關(guān)讀取部53、顯示裝置58、60、主存儲(chǔ)部102、外部存儲(chǔ)部103以及切換電路104相連接。切換電路104除了與控制電路100相連接之外，還與擾亂信號(hào)生成部106、驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62…62、中繼電路107以及信號(hào)輸出部55相連接，設(shè)有用來(lái)切換信號(hào)輸出部55的輸出模式的開(kāi)關(guān)105…105。驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62…62以及開(kāi)關(guān)105…105分別與本實(shí)施方式中的遙控操作系統(tǒng)的識(shí)別編號(hào)一一對(duì)應(yīng)。
在游戲競(jìng)技設(shè)施67變?yōu)樵S可遙控操作的狀態(tài)之前，開(kāi)關(guān)105的模式一直都是擾亂信號(hào)的輸出模式，信號(hào)輸出部55輸出擾亂信號(hào)。因而處于不能夠在游戲競(jìng)技設(shè)施67中通過(guò)發(fā)送機(jī)2遙控操作驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的狀態(tài)。
游戲幣選擇器101將所投入的游戲幣的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如投入了給定量的游戲幣的站點(diǎn)56的識(shí)別編號(hào)，作為許可遙控操作的識(shí)別編號(hào)，輸出給控制電路100?？刂齐娐?00向切換電路104發(fā)出切換相關(guān)識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的指示。切換電路104中按照該指示，將該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)105從擾亂信號(hào)的輸出模式切換到中止模式。從驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62將所輸入的該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)中繼電路107發(fā)送給信號(hào)輸出部55…55。中繼電路107中可以進(jìn)行對(duì)所中繼的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的放大。這樣，便從信號(hào)輸出部55…55輸出代替擾亂信號(hào)的許可遙控操作的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。之后，例如經(jīng)過(guò)了給定時(shí)間之后，控制電路100向切換電路104發(fā)出禁止該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的遙控操作的指示，中繼電路107中止對(duì)該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的中繼。于是，開(kāi)關(guān)105被切換為擾亂信號(hào)輸出模式，將該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的擾亂信號(hào)輸出給信號(hào)輸出部55…55。這樣，該識(shí)別編號(hào)便不能夠遙控操作。
驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62，是為了按照控制電路100的控制，將發(fā)送機(jī)2所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出給環(huán)形賽道51，而將該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給切換電路104的裝置。
擾亂信號(hào)生成部106中，生成上述擾亂信號(hào)。本實(shí)施方式中的擾亂信號(hào)，具有和圖8中所示的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，識(shí)別編號(hào)為作為該遙控的干擾對(duì)象的發(fā)送機(jī)2的識(shí)別編號(hào)，也是使控制信息變?yōu)椴荒芸刂频男盘?hào)。作為能夠控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的控制信息，例如可以將控制信息所包括的速度信息設(shè)為0，或者預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的最高速度，將該速度信息設(shè)置為超過(guò)最高速度的值。由于發(fā)送機(jī)2如圖11所示，接通電源之后，接收到了自己的識(shí)別編號(hào)之后便保留自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送，因此上述所生成的信號(hào)為阻止發(fā)送機(jī)2的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送的擾亂信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入部62…62以及開(kāi)關(guān)105…105的設(shè)置數(shù)目，如上所述，可以與遙控操作系統(tǒng)的識(shí)別編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，也可以根據(jù)本發(fā)明所使用的遙控操作系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)變更。另外，信號(hào)輸出部55…55同樣設(shè)置有4個(gè)，如上所述，也可以根據(jù)增壓器55…55的輸出強(qiáng)度以及環(huán)形賽道51的大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。例如，如果控制電?00中具有將發(fā)送機(jī)2所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)放大的功能，就可以不變更發(fā)送機(jī)2的輸出強(qiáng)度而減少增壓器的設(shè)置數(shù)目。
本實(shí)施方式中，發(fā)送機(jī)2所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)控制電路100的控制由信號(hào)輸出部55…55輸出，但也并不僅限于此，在發(fā)送機(jī)2的輸出足夠強(qiáng)的情況下，可以使信號(hào)輸出部55只輸出擾亂信號(hào)，切換電路104也只具有是否切換為輸出擾亂信號(hào)的功能。另外，本實(shí)施方式中也可以不使用擾亂信號(hào)，只設(shè)置中繼電路107，通過(guò)是否向信號(hào)輸出部55中繼所輸入的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，來(lái)控制是否允許遙控操作。
另外，本實(shí)施方式中，擾亂信號(hào)的輸出的中止條件是投入了給定量的游戲幣，但并不僅限于此，例如可以設(shè)置為只給予成績(jī)優(yōu)秀者遙控操作許可等其他條件。另外，還可以根據(jù)所投入的游戲幣的范圍設(shè)定游戲者能夠使用環(huán)形賽道51的時(shí)間。
引導(dǎo)開(kāi)關(guān)讀取部53，通過(guò)設(shè)置在環(huán)形賽道51的轉(zhuǎn)彎53…53以及控制線(xiàn)57上的傳感器讀取安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)器1上的引導(dǎo)開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)。根據(jù)該數(shù)據(jù)，控制電路100能夠了解哪個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1在哪個(gè)時(shí)間通過(guò)了哪個(gè)地點(diǎn)，以及目前處于第幾圈的行駛中，與主存儲(chǔ)部一起進(jìn)行競(jìng)賽管理。競(jìng)賽管理是指一圈時(shí)間的計(jì)測(cè)、競(jìng)賽名次的確定、競(jìng)賽成績(jī)的記錄以及在沒(méi)有通過(guò)必須通過(guò)區(qū)域的情況下給予處罰等競(jìng)賽相關(guān)的管理。
游戲者的成績(jī)履歷被預(yù)先存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)部103中，控制電路100從外部存儲(chǔ)部103讀取相關(guān)履歷數(shù)據(jù)，并能夠反映在競(jìng)賽結(jié)果以及切換電路104中的開(kāi)關(guān)105…105的切換控制中。另外，控制電路100將對(duì)游戲者的操作指示以及競(jìng)賽狀況等應(yīng)當(dāng)通知給觀(guān)眾以及游戲者的內(nèi)容適時(shí)輸出給顯示裝置58、60。
另外，控制電路100也可以與投幣返還部相連接。這樣，根據(jù)游戲的結(jié)果，例如能夠向競(jìng)賽名次高者返還游戲幣。通過(guò)調(diào)整該返還量，能夠提高游戲者的興趣并確保設(shè)置游戲競(jìng)技設(shè)施67方的利益。
另外，控制電路100以及切換電路104既可以由邏輯電路構(gòu)成，又可以通過(guò)與中間件、軟件的組合來(lái)構(gòu)成。
圖4表示游戲競(jìng)技設(shè)施所具有的控制電路100所執(zhí)行的切換控制的順序的流程圖。步驟S70中，判斷是否投入了游戲幣。當(dāng)判斷投入了游戲幣時(shí)，進(jìn)入步驟S71，判斷游戲幣是否為給定的枚數(shù)。當(dāng)判斷沒(méi)有投入游戲幣時(shí)，一直處于待機(jī)狀態(tài)直到投入了游戲幣。步驟S71中，在判斷出投入了給定枚數(shù)的游戲幣的情況下，進(jìn)入步驟S72，在所投入的游戲幣不是給定的枚數(shù)的情況下，返回步驟S70，等待游戲幣的投入。
步驟S72中判斷是否被輸入了由發(fā)送機(jī)所輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。在無(wú)法確認(rèn)輸入時(shí)由于有可能發(fā)送機(jī)沒(méi)有與連接線(xiàn)相連接或者該識(shí)別編號(hào)正在被使用，因此在步驟S73中將該說(shuō)明信息顯示在該站點(diǎn)的面板60上。在步驟S72中判斷被輸入了驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)入步驟S74，將該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)105…105切換為驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出模式。接下來(lái)在步驟S75由信號(hào)輸出部55輸出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，這樣游戲者便能夠開(kāi)始遙控操作系統(tǒng)的相關(guān)游戲了。
在步驟S76中一直進(jìn)行游戲是否結(jié)束的判斷，直到判斷游戲結(jié)束后進(jìn)入步驟S77。步驟S77中將該識(shí)別編號(hào)所對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)105…105從驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出模式切換為擾亂信號(hào)輸出模式，進(jìn)入下一步驟S78。步驟S78中，由信號(hào)輸出部55輸出擾亂信號(hào)，返回步驟S70，變?yōu)榈却螒驇磐度霠顟B(tài)。
圖5表示游戲競(jìng)技設(shè)施67所具有的控制電路100所進(jìn)行的游戲控制的順序的流程圖。當(dāng)1個(gè)游戲者參加進(jìn)來(lái)之后，在步驟S80中設(shè)置加入計(jì)時(shí)器。反復(fù)進(jìn)行步驟S81以及步驟S82直到計(jì)時(shí)結(jié)束，等待其他的游戲者的參加。步驟S83中判斷參加人數(shù)是否為1人。當(dāng)判斷參加人數(shù)為1人時(shí)，進(jìn)入步驟S84，進(jìn)行時(shí)間沖擊控制，在參加人數(shù)為2人以上時(shí)，進(jìn)入步驟S85進(jìn)行競(jìng)賽控制。所謂時(shí)間沖擊與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器1同時(shí)進(jìn)行賽車(chē)的競(jìng)賽不同，是指競(jìng)賽跑完1圈賽道所需要的時(shí)間的游戲。各個(gè)游戲結(jié)束之后，在步驟S86中判斷是否需要返還游戲幣，當(dāng)判斷需要返還游戲幣時(shí)進(jìn)入步驟S87，在步驟S88中返還了游戲幣之后，游戲結(jié)束。當(dāng)在步驟S86中判斷不需要返還游戲幣時(shí)徑直結(jié)束游戲。
本實(shí)施方式中，與遙控操作系統(tǒng)的識(shí)別信息為4種相對(duì)應(yīng)，在1回合競(jìng)賽中所能夠參加的最大臺(tái)數(shù)為4臺(tái)，但能夠根據(jù)本發(fā)明所適用的遙控操作系統(tǒng)適當(dāng)變更能夠同時(shí)參加的驅(qū)動(dòng)機(jī)器1的臺(tái)數(shù)。
另外，還可以不設(shè)置加入計(jì)時(shí)器，而使得游戲者參加進(jìn)來(lái)之后能夠在進(jìn)行競(jìng)賽形式的游戲與進(jìn)行時(shí)間沖擊形式的競(jìng)賽之間進(jìn)行選擇。
在競(jìng)賽控制中，可以在正賽之前進(jìn)行預(yù)賽，根據(jù)預(yù)賽的結(jié)果決定正賽時(shí)的起點(diǎn)位置(在賽道上的開(kāi)始位置)。另外，游戲競(jìng)技設(shè)施67還可以不進(jìn)行爭(zhēng)奪1圈時(shí)間或行駛名次的競(jìng)賽，而作為使驅(qū)動(dòng)機(jī)器1進(jìn)行自由行駛的場(chǎng)地。
另外，本發(fā)明中的實(shí)施方式并不僅限于上述內(nèi)容，還可以適用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器1為戰(zhàn)車(chē)、游戲競(jìng)技場(chǎng)為戰(zhàn)場(chǎng)場(chǎng)景，或者驅(qū)動(dòng)機(jī)器1為氣墊船或船等，游戲競(jìng)技設(shè)施中利用水等各種情況。
另外，本實(shí)施方式中通過(guò)紅外線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器1，在通過(guò)電波進(jìn)行控制的情況下也可以構(gòu)成相同的游戲競(jìng)技設(shè)施。例如在將頻率分割為多個(gè)波段能夠同時(shí)控制多臺(tái)的遙控操作系統(tǒng)中，通過(guò)在每個(gè)波段上輸出干擾電波，可以同樣進(jìn)行對(duì)游戲競(jìng)技設(shè)施的使用的控制。另外，還可以同時(shí)進(jìn)行紅外線(xiàn)控制與電波控制。
產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用如上所述，通過(guò)本發(fā)明，能夠設(shè)置一種游戲競(jìng)技設(shè)施，使得游戲者能夠在平時(shí)所不多見(jiàn)的大規(guī)模設(shè)施中操作面向個(gè)人的遙控操作玩具，還能夠在商業(yè)設(shè)施場(chǎng)所展示自己所學(xué)到的技術(shù)，另外還使得相關(guān)場(chǎng)所提供方能夠預(yù)見(jiàn)到收益。
權(quán)利要求
1.一種遙控操作系統(tǒng)用游戲競(jìng)技設(shè)施，向包括發(fā)送機(jī)、以及被發(fā)送機(jī)所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所遙控操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作系統(tǒng)提供游戲競(jìng)技場(chǎng)，其特征在于，設(shè)置有擾亂信號(hào)生成單元，其生成妨礙所述發(fā)送機(jī)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作的所述擾亂信號(hào)；擾亂信號(hào)輸出單元，其向所述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出所述擾亂信號(hào)；和擾亂信號(hào)控制單元，其按照給定條件，在來(lái)自所述擾亂信號(hào)輸出單元的所述擾亂信號(hào)的輸出和對(duì)其中止之間進(jìn)行切換。
2.如權(quán)利要求1所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述擾亂信號(hào)控制單元，進(jìn)行是否滿(mǎn)足所述給定條件的判斷，在判斷滿(mǎn)足所述給定條件的情況下中止所述擾亂信號(hào)的輸出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，其輸入所述發(fā)送機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行是否滿(mǎn)足給定條件的判斷，在判斷滿(mǎn)足所述給定條件的情況下，向所述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述擾亂信號(hào)控制單元具有輸出切換單元，其按照所述給定的條件，對(duì)是將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)由所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元進(jìn)行中繼，還是向所述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出所述擾亂信號(hào)進(jìn)行擇一切換。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述遙控操作系統(tǒng)為多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器被與其相對(duì)應(yīng)而備有的多個(gè)所述發(fā)送機(jī)分別遙控操作的系統(tǒng)；多個(gè)所述發(fā)送機(jī)分別所發(fā)送的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括用來(lái)識(shí)別各個(gè)發(fā)送機(jī)的各個(gè)發(fā)送機(jī)中所固有的識(shí)別信息、和用來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的控制信息；多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器分別將所接收到的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所含有的所述識(shí)別信息，與分配給自己的識(shí)別信息進(jìn)行比較，判斷所接收到的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是否為發(fā)送給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷為給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)執(zhí)行動(dòng)作控制。
6.如權(quán)利要求5所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述擾亂信號(hào)生成單元，生成用來(lái)妨礙通過(guò)所述被分配了特定的所述識(shí)別信息的所述發(fā)送機(jī)的遙控操作的所述擾亂信號(hào)。
7.如權(quán)利要求5所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，多個(gè)所述發(fā)送機(jī)分別具有接收其他的發(fā)送機(jī)所發(fā)送的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的單元；發(fā)送時(shí)序控制單元，其根據(jù)所接收到的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所包括的所述識(shí)別信息設(shè)定自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)序，按照所設(shè)定的時(shí)序發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；和保留單元，其判斷由其他發(fā)送機(jī)所發(fā)送的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所包括的所述識(shí)別信息是否與自己所設(shè)定的識(shí)別信息相同，在判斷為相同的情況下，保留所述時(shí)序設(shè)定單元所設(shè)定的發(fā)送時(shí)序直到接收到了包括與自己不同的識(shí)別信息的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)為止；所述擾亂信號(hào)包含所述識(shí)別信息。
8.如權(quán)利要求2～7中任一項(xiàng)所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述擾亂信號(hào)控制單元，在與所投入的對(duì)換價(jià)幣對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)中止擾亂信號(hào)的輸出。
9.一種遙控操作系統(tǒng)用游戲競(jìng)技設(shè)施，向包括發(fā)送機(jī)、和被發(fā)送機(jī)所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所遙控操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作系統(tǒng)提供游戲競(jìng)技場(chǎng)，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入單元，其輸入從所述發(fā)送機(jī)所輸出的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出單元，其將該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出給所述游戲競(jìng)技場(chǎng)；和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入單元所輸入的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，在滿(mǎn)足給定條件的情況下向所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出單元中繼。
10.如權(quán)利要求9所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述遙控操作系統(tǒng)為多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器被與其相對(duì)應(yīng)而備有的多個(gè)所述發(fā)送機(jī)分別遙控操作的系統(tǒng)；多個(gè)所述發(fā)送機(jī)分別所發(fā)送的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括用來(lái)識(shí)別各個(gè)發(fā)送機(jī)的各個(gè)發(fā)送機(jī)中所固有的識(shí)別信息、和用來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的控制信息；多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器分別將所接收到的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中所含有的所述識(shí)別信息，與分配給自己的識(shí)別信息進(jìn)行比較，判斷所接收到的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是否為發(fā)送給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷為給自己的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)執(zhí)行動(dòng)作控制。
11.如權(quán)利要求10所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，將具有特定的所述識(shí)別信息的所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)向所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出單元中繼。
12.如權(quán)利要求9～11中任一項(xiàng)所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中繼單元，在與所投入的對(duì)換價(jià)幣對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的中繼。
13.如權(quán)利要求5～8、10、11中任一項(xiàng)所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，在所述游戲競(jìng)技場(chǎng)中由多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行給定競(jìng)賽的情況下，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器具有發(fā)送分配給自己的所述識(shí)別信息的發(fā)送源；所述游戲競(jìng)技場(chǎng)在給定場(chǎng)所具有接收所述發(fā)送內(nèi)容的接收端子；和根據(jù)所述接收端子所接收到的數(shù)據(jù)，判斷各個(gè)參加所述競(jìng)賽的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的每一個(gè)是否分別通過(guò)了所述給定場(chǎng)所，管理競(jìng)賽勝負(fù)的相關(guān)數(shù)據(jù)的競(jìng)賽管理單元。
14.如權(quán)利要求13所述的游戲競(jìng)技設(shè)施，其特征在于，所述競(jìng)賽管理單元，進(jìn)行與所述競(jìng)賽中的所述成績(jī)對(duì)應(yīng)的所述對(duì)換價(jià)幣的返還。
全文摘要
提供一種包括發(fā)送機(jī)、以及被發(fā)送機(jī)所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)所遙控操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)器(1)的遙控操作系統(tǒng)用游戲競(jìng)技設(shè)施，設(shè)置有擾亂信號(hào)生成單元(106)，其生成妨礙所述發(fā)送機(jī)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)器的遙控操作的所述擾亂信號(hào)；擾亂信號(hào)輸出單元(55)，其向所述游戲競(jìng)技場(chǎng)輸出所述擾亂信號(hào)；和擾亂信號(hào)控制單元(100、104)，其按照給定條件，在來(lái)自所述擾亂信號(hào)輸出單元的所述擾亂信號(hào)的輸出和對(duì)其中止之間進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)A63H30/04GK1652850SQ0381041
公開(kāi)日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2003年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月8日
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