專利名稱：走路機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種走路機(jī)，尤指一種步程軌跡有別于習(xí)知的橢圓形、雞蛋形及水滴型，可免除習(xí)知步程軌跡在步伐最外伸時(shí)人體會(huì)向前傾斜，容易造成重心不穩(wěn)易滑倒的步程軌跡為異型水滴型的走路機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，習(xí)知走路機(jī)的步程軌跡，大抵如圖1所示為雞蛋橢圓形，前尖后緩圓(即步程軌跡的前上方段為向下傾斜狀)，當(dāng)腳踩在腳踏連桿上往前伸時(shí)，此時(shí)步程軌跡為向下傾斜，以致會(huì)有身體重心往前并朝下的不穩(wěn)情形，為防止身體向前傾斜滑倒，使用者常會(huì)將重心放在腳尖，該種以腳尖為重心的走路方式與一般人走在路上的步程軌跡不同，而且，將重心放在腳尖，經(jīng)過一段使用時(shí)間，腳部會(huì)有抽筋等運(yùn)動(dòng)傷害產(chǎn)生，不符人體工學(xué)。本發(fā)明人有鑒于此，乃加以設(shè)計(jì)改良，遂有本發(fā)明的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在提供一種走路機(jī)，使腳的動(dòng)作軌跡設(shè)計(jì)成前端上方微翹，使用者腳往前伸時(shí)是腳跟先行著地(即重心位在腳跟位置)，具有走路運(yùn)動(dòng)時(shí)重心平穩(wěn)且步程軌跡更符人體工學(xué)。
本發(fā)明的主要特征是將設(shè)在腳踏連桿前端上方、用以吊掛腳踏連桿的側(cè)掛連桿設(shè)計(jì)成由上、下連桿所樞接而成，其中上連桿前端設(shè)置有一擋桿，而下連桿可隨腳踏連桿作前、后擺動(dòng)；由此形成上連桿擺動(dòng)時(shí)未碰到擋桿前，上、下連桿是呈直線同步擺動(dòng)；當(dāng)上連桿擺動(dòng)碰到擋桿時(shí)會(huì)被限制不動(dòng)，僅下連桿單獨(dú)擺動(dòng)，在該兩種情況下，腳踏連桿前端的擺幅圓心不同，因而使步程軌跡改變成前端上方為微翹，使得走路運(yùn)動(dòng)當(dāng)腳前伸時(shí)是腳跟先著地，走路運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平穩(wěn)及符合人體工學(xué)。
本發(fā)明的另一特征是將擋桿設(shè)計(jì)成可受一坡度調(diào)整器驅(qū)動(dòng)可調(diào)整前、后位置角度，由此改變上連桿被擋住不動(dòng)的位置角度，使步程軌跡的角度也隨之改變，因而可作模擬上坡或下坡或水平道路的使用。


圖1為習(xí)知走路機(jī)步程軌跡圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例于水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)前視立體圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)前側(cè)俯視圖。
圖6A為本發(fā)明實(shí)施例坡度調(diào)整器于水平狀態(tài)結(jié)構(gòu)參考圖。
圖6B為本發(fā)明實(shí)施例坡度調(diào)整器于上坡狀態(tài)結(jié)構(gòu)參考圖。
圖6C為本發(fā)明實(shí)施例坡度調(diào)整器于下坡狀態(tài)結(jié)構(gòu)參考圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例于水平狀態(tài)的步程軌跡圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施例于上坡狀態(tài)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施例于上坡狀態(tài)的步程軌跡圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例于下坡狀態(tài)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖11為本發(fā)明實(shí)施例于下坡狀態(tài)的步程軌跡圖。
底架10曲軸總成 20曲柄21前立柱30吊桿31手滑座32
滑輪 33穿插區(qū)間 34腳踏連桿 40腳踏板41側(cè)掛連桿 50上連桿51下連桿 52手連桿60坡度調(diào)整器 70坡度桿71曲柄 72擋桿 73定位盤 74突肋 740定位凹面 741 弧凹面742調(diào)整桿 75卡榫 76卡掣端 760 押桿 7具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖2、圖3所示，本發(fā)明主要具有一底架10，用以著地支撐用；一曲軸總成20(如圖3所示)，固定在底架10的后側(cè)上方，兩側(cè)各樞接有一曲柄21，二曲柄21間有180度角度差；一前立柱30，固接在底架10前端并向上延伸，頂端兩側(cè)各向外延伸有一吊桿31(如圖2、圖4所示)，于吊桿31的外側(cè)端再各樞接有一手滑座32，該手滑座32的外側(cè)端由二滑輪33區(qū)隔有一穿插區(qū)間34；二腳踏連桿40(如圖3所示)，分別位在底架10的兩側(cè)，后端分別與一曲柄21端部樞接，頂面前端固定有一腳踏板41，以供使用者腳底踩踏；二側(cè)掛連桿50(如圖2、圖4所示)，分別位在前立柱30的一側(cè)，每一側(cè)掛連桿50是由一上連桿51與一下連桿52所上下樞接而成；其中，上連桿51頂端與吊桿31吊掛樞接，下連桿52底端與腳踏連桿40前端樞接；二手連桿60(如圖2、圖3所示)，分別位在前立柱30的一側(cè)，底端與腳踏連桿40前端樞接，頂端向上穿過手滑座32二滑輪33間的穿插區(qū)間34向上延伸(如圖4所示)，使頂端可供使用者握持；一坡度調(diào)整器70(如圖2、圖4所示)，位在前立柱30的吊桿31下方，具一坡度桿71橫向穿過前立柱30，使坡度桿71兩端分別位在前立柱30的一側(cè)，坡度桿71的端部各固接有一曲柄72(如圖4所示)，曲柄72的另端再各樞接有一擋桿73，該擋桿73位在上連桿51前方；具一定位盤74(請(qǐng)參閱圖4、圖6A所示)，一側(cè)面是與前立柱30側(cè)面固接，另一側(cè)面突出有圓弧狀的突肋740，該突肋740在設(shè)定角度差位置處具有定位凹面741，每二定位凹面741間的突肋740表面為弧凹面742；具一調(diào)整桿75(如圖4、圖5所示)，該調(diào)整桿75頂端與坡度桿71垂直固接，另一端向前立柱30前方延伸，可驅(qū)動(dòng)坡度桿71同體連動(dòng)；具一卡榫76，一端橫向穿過調(diào)整桿75后卡掣端760位在定位盤74的突肋740位置處，可卡入定位凹面741內(nèi)定位，內(nèi)側(cè)具有彈性元件以使卡掣端760維持往突肋740向位移；具一押桿77，中間與調(diào)整桿75樞接，一端嵌入調(diào)整桿75與卡榫76的卡掣端760另端間，當(dāng)將押桿77往調(diào)整桿75向扳動(dòng)時(shí)，押桿77另端便會(huì)以杠桿方式帶動(dòng)卡榫76的卡掣端760壓縮內(nèi)部的彈性元件，使卡掣端760退離定位凹面741(如圖5箭頭所示)，如此，調(diào)整桿75即可扳動(dòng)帶動(dòng)坡度桿71、擋桿73同步位移，以改變擋桿73擋住上連桿51停止擺動(dòng)的角度位置。該坡度調(diào)整器70除了可以手動(dòng)機(jī)械方式操作外，也可以電控結(jié)構(gòu)(如馬達(dá))驅(qū)動(dòng)坡度桿71位移調(diào)整，使操作更具便利性。
當(dāng)將上述結(jié)構(gòu)依序組合后，即如圖2、圖3所示，操作使用時(shí)(一)水平狀態(tài)此時(shí)上連桿51受坡度調(diào)整器70的擋桿73擋住點(diǎn)恰為向下垂伸(如圖3、圖6A所示)。當(dāng)雙腳站在腳踏連桿40的腳踏板41上且雙手握住手連桿60頂端作踩動(dòng)，步程軌跡即如圖7所示，步程軌跡受制于上連桿51一碰到擋桿時(shí)不動(dòng)，使下連桿52當(dāng)上連桿51未碰到擋桿73前(或當(dāng)時(shí))是與上連桿51保持直線同步擺動(dòng)，其擺動(dòng)幅度是以吊桿31為軸心；當(dāng)上連桿51碰到擋桿73后上連桿51受制不動(dòng)，此時(shí)下連桿52會(huì)單獨(dú)擺動(dòng)，其擺動(dòng)幅度以上、下連桿51、52樞接點(diǎn)為軸心，因此形成如圖7所示的步程軌跡。
(二)上坡狀態(tài)當(dāng)驅(qū)動(dòng)調(diào)整桿75帶動(dòng)擋桿73往后位移角度后定位，即如圖8、圖6B所示，此時(shí)步程軌跡前端往上仰(如圖9所示)，踩踏時(shí)有若上坡訓(xùn)練。
(三)下坡狀態(tài)當(dāng)驅(qū)動(dòng)調(diào)整桿75帶動(dòng)擋桿73往前位移角度后定位，即如圖10、圖6C所示，此時(shí)步程軌跡前端往下傾斜(如圖11所示)，踩踏時(shí)有若下坡訓(xùn)練。
由于上連桿51前端設(shè)置一擋桿73，使得上連桿51因擋桿73位置改變會(huì)有一段擺動(dòng)區(qū)段及一停止擺動(dòng)區(qū)段，使得上、下連桿51、52排列呈直線與排列非呈直線時(shí)的下連桿52擺幅軸心互不相同，因而產(chǎn)生前端上方微翹的步程軌跡，該步程軌跡使得走路運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用者往前伸腳踩踏是腳跟先著地，具有踩踏重心平穩(wěn)及符合人體工學(xué)的功效。另外，作上、下坡調(diào)整時(shí)，步程軌跡仍維持前端上方微翹狀態(tài)，與習(xí)知者相比，本發(fā)明具極佳的功效增進(jìn)。當(dāng)上坡角度調(diào)整至最極限時(shí)，上連桿51無擺動(dòng)區(qū)段，僅下連桿52有擺動(dòng)區(qū)段；相反，當(dāng)下坡角度調(diào)整至最極限時(shí)，所有擺動(dòng)行程是上、下連桿51、52同步擺動(dòng)。
其次，請(qǐng)參閱圖9所示，當(dāng)在上坡狀態(tài)時(shí)手連桿60的頂端作動(dòng)軌跡為往后越高的S形，使得手連桿60往后拉時(shí)更好出力。
綜觀上述，本發(fā)明不僅具有發(fā)明性，走路機(jī)的步程軌跡更符人體工學(xué)及不會(huì)有運(yùn)動(dòng)傷害產(chǎn)生。
權(quán)利要求
1.一種走路機(jī)，其特征在于包含一底架；一曲軸總成，固定在底架的后側(cè)上方，兩側(cè)各樞接有一曲柄，二曲柄間具一百八十度角度差；一前立柱，固接在底架前端并向上延伸，頂端兩側(cè)各外伸有一吊桿，吊桿外側(cè)端各樞接有一手滑座，手滑座區(qū)隔有一穿插區(qū)間；二腳踏連桿，分別位在底架兩側(cè)，后側(cè)端與曲軸總成的曲柄樞接，頂面固設(shè)有一腳踏板；二側(cè)掛連桿，分別位在前立柱的一側(cè)，每一側(cè)掛連桿由一上連桿與一下連桿上下樞接而成，其中，上連桿頂端與吊桿樞接，前端一設(shè)定角度位置處設(shè)置一擋桿，使上連桿以擋桿為臨界點(diǎn)具有一段擺動(dòng)區(qū)段及一段受制不會(huì)擺動(dòng)區(qū)段，另下連桿底端與腳踏連桿前端樞接；二手連桿，分別位在前立柱的一側(cè)，底端與腳踏連桿前端樞接，頂端向上延伸穿過手滑座的穿插區(qū)間內(nèi)側(cè)并位在手滑座上方，以供使用者手掌握持。
2.如權(quán)利要求1所述的一種走路機(jī)，其特征在于該擋桿可被一坡度調(diào)整器所控制，該坡度調(diào)整器可驅(qū)動(dòng)及調(diào)整擋桿的前后偏移角度，以調(diào)整上連桿擺動(dòng)區(qū)段及不擺動(dòng)區(qū)段的位置，進(jìn)而調(diào)整步程軌跡角度，以作水平或上坡或下坡的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練調(diào)整。
3.如權(quán)利要求2所述的一種走路機(jī)，其特征在于該坡度調(diào)整器具一坡度桿橫向貫穿前立柱，且位在吊桿下方，坡度桿兩側(cè)分別固接有一曲柄，每一曲柄各樞接一位在上連桿前端的擋桿；具一定位盤，一側(cè)面與前立柱固接，另一側(cè)面區(qū)隔有位置角度差的定位凹面；具一調(diào)整桿，頂端與坡度桿垂直固接；具一卡榫，具一卡掣端，是橫向穿過調(diào)整桿抵入定位盤的定位凹面內(nèi)，內(nèi)側(cè)具有彈性元件，使卡掣端可保持與定位盤的定位凹面卡掣定位；具一押桿，中間與調(diào)整桿樞接，一端伸入卡榫與調(diào)整桿連接處，以扳扣押桿可控制卡榫的卡掣端退離定位盤的定位凹面；由此，使擋桿的設(shè)置角度可被改變。
4.如權(quán)利要求2所述的一種走路機(jī)，其特征在于該坡度調(diào)整器具一坡度桿橫向貫穿前立柱，且位在吊桿下方，坡度桿兩側(cè)分別固接有一曲柄，每一曲柄各樞接一位在上連桿前端的擋桿；具一電控結(jié)構(gòu)，可用來驅(qū)動(dòng)坡度桿位移設(shè)定坡度桿偏移角度，以控制擋桿的設(shè)置角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種走路機(jī)，主要是將設(shè)在腳踏連桿前端上方、用以吊掛腳踏連桿的側(cè)掛連桿設(shè)計(jì)成由上、下連桿所樞接而成，其中上連桿前端設(shè)置有一擋桿，而下連桿可隨腳踏連桿作前、后擺動(dòng)；由此形成上連桿擺動(dòng)時(shí)未碰到擋桿前，上、下連桿呈直線同步擺動(dòng)；當(dāng)上連桿擺動(dòng)碰到擋桿會(huì)被限制不動(dòng)，僅下連桿單獨(dú)擺動(dòng)，以在該兩種情況下，腳踏連桿前端的擺幅圓心不同，因而使步程軌跡改變成前端上方為微翹，使得走路運(yùn)動(dòng)腳前伸時(shí)是腳跟先著地，使走路運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平穩(wěn)及符合人體工學(xué)；又，將擋桿設(shè)計(jì)成可受一坡度調(diào)整器驅(qū)動(dòng)可調(diào)整前、后位置角度，由此改變上連桿被擋住不動(dòng)的位置角度，使步程軌跡的角度也隨之改變，因而可作模擬上坡或下坡或水平道路的使用。
文檔編號(hào)A63B22/00GK1679985SQ200410029998
公開日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月8日
發(fā)明者蔡世昌 申請(qǐng)人:期美科技股份有限公司