專利名稱：舞臺載人升降旋轉驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉升降旋轉的載人器，屬于專用于劇場的舞臺機械裝置。
背景技術：
目前，已有的劇場升降旋轉載人飛行器一般采用在一轉盤的邊緣設置單根鋼絲繩懸吊飛人升降，再由轉盤旋轉帶動飛人旋轉。由于單根懸吊鋼絲繩易使表演人打轉難以控制，而且飛行旋轉時鋼絲繩柔性纏繞使飛行往往達不到預想效果。以往的旋轉飛人機構中用于升降的驅動機大都采用單層纏繞卷筒結構，其出繩、排繩比較困難、復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供使升降旋轉載人飛行表演的順利進行的驅動裝置。
舞臺載人升降旋轉驅動裝置，在一旋轉底盤的邊緣設置單根繩索懸吊飛人升降，旋轉底盤由支撐輪組件支撐在整機機架的旋轉支撐導軌上，卷筒成對地安裝在旋轉底盤上，在旋轉底盤的中央及邊緣處開有孔洞，其中一個卷筒的繩索通過旋轉底盤中心處的孔洞下繩，另一卷筒的繩索通過旋轉底盤邊緣處的孔洞下繩，兩繩投到旋轉底盤之下與載人飛行架連接，當驅動機雙卷筒收放提升鋼絲繩時，登人飛行架可載人升降。
分別在旋轉底盤的中央及邊緣開有孔洞的位置處設有吊點滑輪，其中一卷筒的出繩通過一吊點滑輪從轉盤中心下繩，另一卷筒通過另一吊點滑輪靠近轉盤邊緣下繩。
在整機機架的頂部安裝由變頻制動電機與發(fā)蘭式斜齒傘齒輪減速機組成的旋轉驅動機，其旋轉傳動軸通過滑環(huán)聯(lián)軸器聯(lián)接在旋轉底盤的中央。
旋轉底盤下設有沖頂保護開關，當升降運行至上極限時，沖頂保護開關動作將提升驅動機控制停機。卷筒為夾盤式單排多層纏繞卷筒，
本發(fā)明的有益效果是避免了單層纏繞卷筒的軸向尺寸大、在有限的空間不易出繩排繩的缺陷，能使收放繩都定位在一點上；使提升結構簡單，懸掛定向定位確定使旋轉飛行可靠；整機以簡單、巧妙、可靠的結構實現(xiàn)了升降旋轉飛行的功能。


圖1是本發(fā)明的總體結構圖，其附圖標記為旋轉驅動機1，滑環(huán)聯(lián)軸器2，旋轉傳動軸3，整機機架4，提升驅動機5，支撐輪組件6，旋轉底盤7，吊點滑輪8，沖頂保護開關9，繩索10，繩卡11，載人飛行架12。
圖2是圖1的A-A俯視截面結構圖，其附圖標記為整機機架4，提升驅動機構，支撐輪組件6，旋轉底盤7，旋轉底盤邊緣位置的孔洞7a，旋轉底盤中央位置的孔洞7b，旋轉底盤邊緣孔洞位置處的吊點滑輪8，旋轉底盤中央孔洞位置處的吊點滑輪8′，旋轉底盤邊緣孔洞側的卷筒5.2，旋轉底盤中央孔洞側的卷筒5.2′。
圖3是提升驅動機5的結構圖，其附圖標記為電機5.1，卷筒5.2，卷筒5.2′，底座5.3。
圖4是圖3的側視結構圖，其附圖標記與圖3相同。
圖5是圖1中的B向側視結構圖，其附圖標記為繩索10，繩卡11，載人飛行架12。
具體實施例方式
以下結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
如圖1、圖2所示，旋轉驅動機1安裝在整機機架4的頂部，旋轉驅動機1是由變頻制動電機與發(fā)蘭式斜齒傘齒輪減速機組成，在整機中央向下輸出轉矩；其旋轉傳動軸3上裝有滑環(huán)聯(lián)軸器2，滑環(huán)聯(lián)軸器2一方面通過滑環(huán)繼電給旋轉底盤為電機5.1供電，一方面與旋轉傳動軸3聯(lián)結傳遞旋轉扭矩。電機5.1起提升作用。
旋轉傳動軸3連同加強三角筋板焊接在旋轉底盤7的中央。旋轉底盤7由支撐輪6支撐在整機機架4的旋轉支撐導軌上，分別在旋轉底盤7的中央及邊緣位置處開有孔洞7a、7b，并分別在孔洞7a、7b的位置處安裝吊點滑輪8、8′如圖3、4所示，提升驅動機5由電機5.1、卷筒5.2、卷筒5.2′、底座5.3組成，底座5.3固定在旋轉底盤7上，電機5.1為雙制動減速電機，聯(lián)接一斜齒傘齒輪減速機，卷筒5.2、卷筒5.2′為夾盤式單排多層纏繞卷筒，成對地組裝在斜齒傘齒輪減速機雙出軸的兩側，卷筒5.2、卷筒5.2′避免了單層纏繞卷筒的軸向尺寸大、在有限空間不易出繩排繩的缺陷，能使收放繩都定位在一點上。為分散繩索所受的擠壓力及縮小由卷筒直徑變化帶來的速度變化差別，卷筒的容繩槽寬設計為繩索直徑的1.5倍。
如圖1、2所示，卷筒5.2′的出繩通過吊點滑輪8′從旋轉底盤7的中央位置處的孔洞7b下繩，卷筒5.1的出繩通過吊點滑輪8從旋轉底盤7的邊緣位置處的孔洞7a下繩，兩繩投到旋轉底盤7以下后固聯(lián)在載人飛行架12上。當兩個卷筒收放提升繩索10時，載人飛行架12可載人升降。
如圖1所示，旋轉底盤7下設有沖頂保護開關9，當升降運行至上極限時，沖頂保護開關9動作，使電機停機，保證安全。繩卡11既可緊固繩索10與載人飛行架12處的接頭，又可撞動沖頂保護開關9的小滑車，使小滑車上升提起沙袋使開關動作。
如圖5所示，通過孔洞7a、7b的繩索10分別通過繩卡11連接在載人飛行架12上。
權利要求
1.舞臺載人升降旋轉驅動裝置，在一旋轉底盤的邊緣設置單根繩索懸吊飛人升降，旋轉底盤由支撐輪組件支撐在整機機架的旋轉支撐導軌上，其特征是卷筒成對地安裝在旋轉底盤上，在旋轉底盤的中央及邊緣處開有孔洞，其中一卷筒的繩索通過旋轉底盤中心處的孔洞下繩，另一卷筒的繩索通過旋轉底盤邊緣處的孔洞下繩，兩繩投到旋轉底盤之下與載人飛行架連接，當驅動機雙卷筒收放提升鋼絲繩時，登人飛行架可載人升降。
2.根據權利要求1所述的舞臺載人升降旋轉驅動裝置，其特征是分別在旋轉底盤的中央及邊緣開有孔洞的位置處設有吊點滑輪，其中一卷筒的出繩通過一吊點滑輪從轉盤中心下繩，另一卷筒通過另一吊點滑輪靠近轉盤邊緣下繩。
3.根據權利要求1所述的舞臺載人升降旋轉驅動裝置，其特征是在整機機架的頂部安裝由變頻制動電機與發(fā)蘭式斜齒傘齒輪減速機組成的旋轉驅動機，其旋轉傳動軸通過滑環(huán)聯(lián)軸器聯(lián)接在旋轉底盤的中央。
4.根據權利要求1所述的舞臺載人升降旋轉驅動裝置，其特征是旋轉底盤下設有沖頂保護開關，當升降運行至上極限時，沖頂保護開關動作將提升驅動機控制停機。
5.根據權利要求1所述的舞臺載人升降旋轉驅動裝置，其特征在于卷筒為夾盤式單排多層纏繞卷筒。
全文摘要
舞臺載人升降旋轉驅動裝置，其目的是提供使升降旋轉載人飛行表演的順利進行的驅動裝置，在一旋轉底盤的邊緣設置單根繩索懸吊飛人升降，旋轉底盤由支撐輪組件支撐在整機機架的旋轉支撐導軌上，其特征是卷筒成對地安裝在旋轉底盤上，在旋轉底盤的中央及邊緣處開有孔洞，其中一個卷筒的繩索通過旋轉底盤中心處的孔洞下繩，另一卷筒的繩索通過旋轉底盤邊緣處的孔洞下繩，兩繩投到旋轉底盤之下與載人飛行架連接，當驅動機雙卷筒收放提升鋼絲繩時，登人飛行架可載人升降。
文檔編號A63J5/00GK1683041SQ200410073308
公開日2005年10月19日 申請日期2004年11月16日 優(yōu)先權日2004年11月16日
發(fā)明者魏發(fā)孔 申請人:蘭州理工大學