專利名稱：一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遙控玩具產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
遙控玩具車是一種較為普及的玩具，它通常是采用前輪轉(zhuǎn)向的形式實(shí)現(xiàn)其改變運(yùn)行的方向。操作者通過遙控器可隨意遙控其改變方向以及速度。目前，此類遙控玩具中有利用電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向的遙控裝置，例如美國(guó)專利說明書US.NO.5281184中所述。其裝置的原理雖然簡(jiǎn)單，但也存在一些缺點(diǎn)，例如當(dāng)車輪偏轉(zhuǎn)(向左或向右)到最大極限時(shí)，此時(shí)如果繼續(xù)供電，輸出齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)將會(huì)因過熱而損壞。為了克服這個(gè)問題，此專利說明書中公開了一種分離式結(jié)構(gòu)，使得齒輪可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但這無形中增加了設(shè)計(jì)上的復(fù)雜性；同時(shí)采取此種連動(dòng)裝置，其體積較大，無發(fā)適用于小型的玩具。另在美國(guó)專利說明書US.NO.4571213中描述了利用電磁力控制轉(zhuǎn)向的遙控裝置，該裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿，在該轉(zhuǎn)向連桿上安裝兩塊磁極相反的永磁鐵，通過相鄰感應(yīng)線圈的通電來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿運(yùn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)向連桿的運(yùn)動(dòng)方向由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)極性決定。在專利號(hào)為US.5851134的美國(guó)專利說明書中也提出了一種解決方案，其是通過一個(gè)鉸接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向車輪連接在一起，在其中一個(gè)車輪的輪軸上固定電磁線圈，在車體中間扇形分布一些磁鐵，通過對(duì)電磁墊圈中電流的大小、方向的改變而改變磁體對(duì)電磁線圈的吸引方向，從而帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。雖然這些產(chǎn)品相對(duì)于上述產(chǎn)品具有一定的進(jìn)步，但仍不能解決設(shè)計(jì)復(fù)雜的問題，例如車輪的復(fù)位，即在常態(tài)下，車輪應(yīng)保證處于直線行駛狀態(tài)而不會(huì)使車體偏離行駛的道路，或者轉(zhuǎn)彎動(dòng)作完畢后，車輪應(yīng)恢復(fù)原始狀態(tài)，但是目前的產(chǎn)品在解決此種問題時(shí)采用的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，且性能不穩(wěn)定。
另一方面，玩具車在地面(或跑道)上行駛時(shí)，無法保證行駛路面的絕對(duì)平整，如果出現(xiàn)一些凹凸不同的情況，就會(huì)使玩具車的車輪出現(xiàn)顛簸狀態(tài)，同時(shí)車輪將受到地面的沖力。然而一般的玩具車都不具備減震系統(tǒng)，故在劇烈顛簸后車體的車輪常常因無法與地面正常接觸，而經(jīng)常陷入停滯不前的狀態(tài)。在專利號(hào)為US.6656011的美國(guó)專利說明書中曾提出了一種技術(shù)方案，其是設(shè)計(jì)了一種具有調(diào)整車輪的玩具車，其左右轉(zhuǎn)向車輪可在一定范圍垂直活動(dòng)，這樣形成了左右轉(zhuǎn)向車輪調(diào)整空間，使左右車輪可以更好的與地面接觸，并起到減震作用。
綜上所述，目前的遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)都僅僅從解決單一缺點(diǎn)出發(fā)，缺乏綜合考慮的觀念。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在克服上述產(chǎn)品之缺點(diǎn)，提供一種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制自如、且工作穩(wěn)定的遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其可使轉(zhuǎn)向車輪在常態(tài)下處于直線行駛狀態(tài)，并且該轉(zhuǎn)向車輪具備減震功效，可適應(yīng)各種不同的地面。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其包括車體和位于車體兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪，兩轉(zhuǎn)向車輪分別鉸接于一連接塊上，此可上下移動(dòng)的連接塊鉸接于車體上，一連接桿的兩端與左右連接塊鉸接，組成一鉸鏈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；兩連接塊相對(duì)一端安裝有一電磁線圈；第一磁鐵位于兩電磁線圈之間，第二磁鐵位于第一磁鐵上方，并固定在連接桿上。
本實(shí)用新型采用這種結(jié)構(gòu)后，其是利用電流通過電磁線圈時(shí)將產(chǎn)生電磁場(chǎng)，并且該磁場(chǎng)與第一磁鐵之間產(chǎn)生磁力影響，從而帶動(dòng)連接塊擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。同時(shí)通過第二磁鐵與第一磁鐵之間的相互吸引力使車輪保持居中狀態(tài)(即直線行駛狀態(tài))，并且使轉(zhuǎn)向車輪具有上下活動(dòng)的空間，以消除行駛中的沖力，使車體運(yùn)行的更加穩(wěn)定。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖3是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)彎時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型處于直線行駛時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型為遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其一般位于遙控玩具車的前端，實(shí)現(xiàn)遙控玩具車的轉(zhuǎn)向。
見附圖1、2、3、4，本實(shí)用新型包括車體1和位于車體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪2。其中，兩轉(zhuǎn)向車輪2分別鉸接于一連接塊3上，以實(shí)現(xiàn)車輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)。連接塊3鉸接于車體1上，其具體結(jié)構(gòu)為連接塊3上下兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置有銷軸311、312，此銷軸311、312分別插設(shè)于車體1上底盤11以及與底盤11固定并位于底盤11上方的固定板12上，這樣連接塊3就通過銷軸311、312鉸接于車體1上。另外，底盤11與固定板12之間的間距應(yīng)大于連接塊3的高度，以保證連接塊3可通過銷軸311、312的定位在底盤11與固定板12之間滑移，即保證連接塊3有上下垂直移動(dòng)的空間。
一連接桿4的兩端與左右連接塊3鉸接，組成一鉸鏈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所采用的具體結(jié)構(gòu)為連接桿4的兩端開設(shè)有兩通孔；連接塊3的上方還突出有一銷軸32，連接桿4的兩端通過孔軸套接連接在兩連接塊3之間，這樣車體1、兩連接塊3以及連接桿4就構(gòu)成了一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
兩連接塊3相對(duì)一端安裝有一電磁線圈5，此電磁線圈5的磁極的方向與車輪2輪軸方向一致；并且兩電磁線圈5之間(即在兩連接塊3之間)設(shè)置有第一磁鐵6，此第一磁鐵6包括兩個(gè)單個(gè)磁鐵61、62，其水平固定于車體1的底盤11上。磁鐵61、62的磁極相反，并且兩者中心水平線正對(duì)兩電磁線圈5。在其中一磁鐵61或62的上方設(shè)置有第二磁鐵7，此第二磁鐵7固定在連接桿4上，且第二磁鐵7與其下方的磁鐵61或62相互吸引。
本實(shí)用新型主要是利用電流通過電磁線圈5時(shí)將產(chǎn)生電磁場(chǎng)與第一磁鐵6之間產(chǎn)生磁力影響，從而帶動(dòng)連接塊3擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪2的轉(zhuǎn)向。如見附圖5，當(dāng)遙控器發(fā)出讓車向左轉(zhuǎn)彎的指令后，位于連接塊3上的電磁線圈5接通電源，位于左側(cè)的電磁線圈5產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與磁鐵61的磁場(chǎng)方向相反，即左側(cè)的電磁線圈5將對(duì)磁鐵61產(chǎn)生一定的吸引力；而位于右側(cè)的電磁線圈5產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與磁鐵62的磁場(chǎng)方向相反，即右側(cè)的電磁線圈5將對(duì)磁鐵62產(chǎn)生一定的吸引力，從而帶動(dòng)車體1兩側(cè)的車輪2擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪2的轉(zhuǎn)向，并通過連接桿4構(gòu)成的鉸鏈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使兩車輪偏轉(zhuǎn)的方向一致，以保證轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定。同理，本實(shí)用新型可通過改變電磁線圈5中的電流方向?qū)崿F(xiàn)車輪2的右轉(zhuǎn)，其工作原理與上述相同，這里不一一贅述。
見圖6，當(dāng)車體1需要保持直線行駛或者轉(zhuǎn)彎動(dòng)作完畢后，其需要使車輪2恢復(fù)原始狀態(tài)。本實(shí)用新型是通過如下原理實(shí)現(xiàn)的由于在其中一磁鐵61或62的上方設(shè)置有第二磁鐵7，并且第二磁鐵7與其下方的磁鐵61或62相互吸引，這樣在沒有外力的作用下，第二磁鐵7將位于磁鐵61或62的正上方，從而使連接桿4處于中間位置，即保證車輪2處于直線行駛狀態(tài)。另外，當(dāng)電磁線圈5電流斷開，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)消失后，第二磁鐵7可保證整個(gè)鉸鏈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬上復(fù)位，使車體1的正常行駛。同時(shí)，第二磁鐵7因與第一磁鐵6中的一磁鐵具有相互吸引之作用，固第二磁鐵7通過連接桿4帶動(dòng)連接塊3具有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，而連接塊3可通過銷軸311、312的定位在底盤11與固定板12之間滑移，這樣就形成了一種類似彈簧減震系統(tǒng)。即在正常狀態(tài)下，連接塊3在第二磁鐵7作用下被壓至最低位置，當(dāng)車輪2受到顛簸時(shí)，地面對(duì)車輪2產(chǎn)生的沖力將使連接塊3克服第二磁體7的吸引力而向上運(yùn)動(dòng)，以將沖力消釋，避免車體受到較大的沖力而損壞，并可保持車體的穩(wěn)定運(yùn)行。
見圖7，這是本實(shí)用新型所采用的原理示意圖，其是利用電流通過電磁線圈5時(shí)將產(chǎn)生電磁場(chǎng)與第一磁鐵6之間產(chǎn)生磁力影響實(shí)現(xiàn)車輪2的轉(zhuǎn)彎，并且其通過改變加設(shè)在左右電磁線圈5電流的方向改變磁場(chǎng)的方向，以控制轉(zhuǎn)彎的方向；通過改變加設(shè)在左右電磁線圈5電流的大小改變磁場(chǎng)的大小，以控制轉(zhuǎn)彎的角度，使其達(dá)到一個(gè)合適的轉(zhuǎn)彎角度。
本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有的產(chǎn)品來說，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制自如、且工作穩(wěn)定。
以上所述之實(shí)施例，只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述之形狀、構(gòu)造、特征及精神原理之所為變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括車體(1)和位于車體(1)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪(2)，其特征在于兩轉(zhuǎn)向車輪(2)分別鉸接于一連接塊(3)上，此可上下移動(dòng)的連接塊(3)鉸接于車體(1)上，一連接桿(4)的兩端與左右連接塊(3)鉸接，組成一鉸鏈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；兩連接塊(3)相對(duì)一端安裝有一電磁線圈(5)；第一磁鐵(6)位于兩電磁線圈(5)之間，第二磁鐵(7)位于第一磁鐵(6)上方，并固定在連接桿(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于連接塊(3)上下兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置有銷軸(311、312)，且連接塊(3)位于車體(1)底盤(11)與一固定于底盤(11)上方的固定板(12)之間；連接塊(3)上下兩端的銷軸(311、312)分別與底盤(11)和固定板(12)形成軸孔連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于電磁線圈(5)形成的磁場(chǎng)方向與車輪(2)輪軸方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于底盤(11)與固定板(12)之間的間距大于連接塊(3)的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于第一磁鐵(6)包括兩個(gè)單個(gè)磁鐵(61、62)，其水平固定于車體(1)的底盤(11)上，并且此兩個(gè)磁鐵(61、62)的磁極相反，兩者中心水平線正對(duì)兩電磁線圈(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二磁鐵(7)位于的第一磁鐵(6)中的一塊磁鐵(61或62)的上方，且第二磁鐵(7)與其下方的磁鐵(61或62)磁極方向相反。
專利摘要本實(shí)用新型涉及遙控玩具產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)。其技術(shù)方案為其包括車體和位于車體兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪，兩轉(zhuǎn)向車輪分別鉸接于一連接塊上，此可上下移動(dòng)的連接塊鉸接于車體上，一連接桿的兩端與左右連接塊鉸接，組成一鉸鏈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；兩連接塊相對(duì)一端安裝有一電磁線圈；第一磁鐵位于兩電磁線圈之間，第二磁鐵位于第一磁鐵上方，并固定在連接桿上。本實(shí)用新型利用電流通過電磁線圈時(shí)將產(chǎn)生電磁場(chǎng)，并且該磁場(chǎng)與第一磁鐵之間產(chǎn)生磁力影響，從而實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。同時(shí)通過第二磁鐵與第一磁鐵之間的相互吸引力使車輪保持居中狀態(tài)，并且使轉(zhuǎn)向車輪具有上下活動(dòng)的空間，以消除行駛中的沖力，使車體運(yùn)行的更加穩(wěn)定。
文檔編號(hào)A63H17/00GK2681799SQ20042004282
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2004年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月24日
發(fā)明者趙舜培 申請(qǐng)人:趙舜培