專利名稱：多動作動物玩具機芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于玩具中的機芯，特別是涉及一種象動物走路及多種動作形狀的、可配套用于玩具狗、兔、卡通公仔、卡通機器人以及圣誕老人等的機器動物玩具的多動作動物玩具機芯。
背景技術(shù)：
目前動物玩具機芯品種很多，如中國專利申請?zhí)枮?3150944的發(fā)明專利“機器動物玩具機芯”，如圖7所示，它包括頭桿組合部件50及其下方連接的大身殼體組合部件60、彎腰機芯組合部件10、跑步機芯組合部件20、跑步機構(gòu)部件30及其輸出機構(gòu)的兩側(cè)有連接的左大腿組合部件80平衡機芯組合部件40、右大腿組合部件70以及左腳組合部件100與右腳組合部件90，上述部件的組成均在整體的獨立模塊中，通過程序軟件包實現(xiàn)各式各樣行走動作并與之相配合的演示與聲控語音功能；其優(yōu)點是多用途配套機器玩具，且能獨立操縱、采用模塊化結(jié)構(gòu)，縮短短制造周期、可以方便地更換不同模塊，可像積木一樣進行拼裝并有利于改裝或擴展功能。
然而上述的“機器動物玩具機芯”的結(jié)構(gòu)采用微型芯片程序控制的驅(qū)動控制器，對于某些場合常有感到微型芯片的可靠性與維修方面的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能實現(xiàn)奔走、奔跳、前臥、搖頭、罷尾、叫聲連續(xù)動作的多動作動物玩具機芯。
本實用新型的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的多動作動物玩具機芯而實現(xiàn)的，它包括安裝在由左右側(cè)箱體組成的本體中的由馬達(dá)驅(qū)動的齒輪傳動裝置，所述的齒輪傳動裝置包含有一左前腳走路與跳動的曲柄輸出軸，曲柄輸出軸上固定有一帶端面凸輪的齒輪A，齒輪A上設(shè)有一可滑動的過橋齒輪；一右前腳走路與跳動的曲柄輸出軸上固定有一可與齒輪B相嚙合的帶端面凸輪的齒輪C，齒輪C與齒輪A之間設(shè)有分別設(shè)在端面凸輪上的可相互吻合的傳動端面和，并兩端面吻合后分別構(gòu)成一由二個曲柄軸組合形成的“S”形狀的雙腳奔走動作輸出軸和一由二個曲柄軸組合形成“V”形狀的雙腳奔跳動作的輸出軸；一前臥動作的曲柄輸出軸上固定有一可與過橋齒輪相嚙合的齒輪D和一分別與齒輪B和過橋齒輪相嚙合的傳動過橋輪；一叫聲、動尾動作的曲柄輸出軸上固定有一可與齒輪B相嚙合的齒輪E；分別可與齒輪A、齒輪C、傳動過橋輪及齒輪E相嚙合的齒輪B呈可滑動地設(shè)置在一軸上，軸上還固定有一帶端面凸輪的齒輪F和與齒輪B一體的帶端面凸輪的齒輪G，齒輪G和齒輪F可同時與馬達(dá)輸出軸相連的傳動輪系中的一齒輪H嚙合，齒輪G的端面凸輪上設(shè)置有三個用來改變齒輪F運動軌跡的端面凸輪區(qū)域。
當(dāng)齒輪G在齒輪F的A軌跡上時，齒輪B與齒輪C相嚙合；當(dāng)齒輪G在齒輪F的B軌跡上時，齒輪B與齒輪A嚙合；當(dāng)齒輪G在齒輪F的C軌跡上時，齒輪B與傳動過橋輪和齒輪E嚙合。
所述齒輪G與齒輪F的齒數(shù)相差一齒，與齒輪F一體的齒輪B的外側(cè)端面上設(shè)置有一套于軸上的彈簧。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1.實現(xiàn)走路、跳動、奔走、奔跳、前臥、叫聲與擺尾等連續(xù)多動作的有機結(jié)合，可配套多用途的機器玩具，且能獨立操縱；2. 結(jié)構(gòu)與裝配工藝簡單，制造成本低廉。


圖1為本實用新型的局部立體分解圖；圖2為本實用新型的立體組合圖；圖3為本實用新型端面凸輪的齒輪示意圖；圖4為本實用新型端面凸輪的齒輪示意圖；圖5為本實用新型端面凸輪的齒輪示意圖；圖6為本實用新型裝配在玩具狗內(nèi)的外觀示意圖；圖7為一種現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
圖1至圖6示出了本實用新型多動作動物玩具機芯的一個實施方式。本實用新型的多動作動物玩具機芯包括安裝在由左右側(cè)箱體組成的本體中的由馬達(dá)1驅(qū)動的齒輪傳動裝置100。
所述的齒輪傳動裝置包含有一左前腳走路與跳動的曲柄輸出軸15，曲柄輸出軸上固定有一帶端面凸輪的齒輪13，齒輪13上設(shè)有一可滑動的過橋齒輪14；一右前腳走路與跳動的曲柄輸出軸17上固定有一可與齒輪11相嚙合的帶端面凸輪的齒輪16，齒輪16與齒輪13之間設(shè)有分別設(shè)在端面凸輪上的可相互吻合的傳動端面161、131和162、132，并兩端面吻合后分別構(gòu)成一由二個曲柄軸17、15組合形成的“S”形狀的雙腳奔走動作輸出軸和一由二個曲柄軸17、15組合形成“V”形狀的雙腳奔跳動作的輸出軸；一前臥動作的曲柄輸出軸19上固定有一可與過橋齒輪14相嚙合的齒輪20和一分別與齒輪11和齒輪14相嚙合的傳動過橋輪18；一叫聲、動尾動作的曲柄輸出軸22上固定有一可與齒輪11相嚙合的齒輪21；分別可與齒輪13、齒輪16、齒輪18及齒輪21相嚙合的齒輪11呈可滑動地設(shè)置在一軸12上，軸12上還固定有一帶端面凸輪的齒輪9和與齒輪11一體的帶端面凸輪的齒輪10，齒輪9和齒輪10可同時與馬達(dá)輸出軸相連的傳動輪系中的一齒輪6嚙合，齒輪9的端面凸輪上設(shè)置有三個用來改變齒輪10運動軌跡的端面凸輪區(qū)域91、92、93。
所述的傳動輪系包括一固定在馬達(dá)輸出軸上的齒輪2，齒輪2與一固定在軸5上的齒輪3相嚙合，軸5上還固定有一齒輪4，而齒輪4又與固定在軸7上的齒輪6相嚙合。
齒輪9與齒輪10的齒數(shù)相差一齒，當(dāng)它們轉(zhuǎn)動時引成相互間的軸向移動，去改變動作。與齒輪10一體的齒輪11的外側(cè)端面上設(shè)置有一套于軸12上的彈簧8。
帶端面凸輪的齒輪9設(shè)置有三個端面凸輪區(qū)域91、92、93，即三個動作的軸向移動位置。
齒輪11嚙合一帶端面凸輪的齒輪13，齒輪13固定連接在曲柄輸出軸15上，帶端面凸輪的齒輪13上設(shè)有可軸向滑動齒輪14，帶端面凸輪的齒輪13設(shè)置有二個傳動端面131、132；齒輪11嚙合一帶端面凸輪的齒輪16，齒輪16固定在曲柄輸出軸17上，帶端面凸輪的齒輪16設(shè)置有二個傳動端面161、162，即可引成二個動作的軸向移動位置。
齒輪11嚙合連接傳動過橋齒輪18，齒輪18設(shè)在曲柄輸出軸19上，可軸向滑動。曲柄輸出軸19上又固定有齒輪20；齒輪20可與過橋齒輪14相嚙合；齒輪11與齒輪21嚙合，齒輪21固定連接在曲柄輸出軸22上。
本實用新型多動作動物玩具機芯動作過程是由馬達(dá)1帶動齒輪2轉(zhuǎn)動，齒輪3、齒輪4及軸5設(shè)置為固定連接，齒輪2與齒輪3嚙合并帶動齒輪4旋轉(zhuǎn)。齒輪4與齒輪6嚙合并帶動齒輪6旋轉(zhuǎn)，齒輪6及軸7設(shè)置為固定連接。
帶端面凸輪的齒輪9及軸12為固定連接，齒輪10及齒輪11為一體結(jié)構(gòu)，并可在軸12上作軸向移動，通過設(shè)置在齒輪11外側(cè)的彈簧8將帶端面凸輪的齒輪9緊貼齒輪10，帶端面凸輪的齒輪9與齒輪10設(shè)置為相差一個齒，齒輪6同時與帶端面凸輪的齒輪9、齒輪10相嚙合并帶動其旋轉(zhuǎn)，迫使齒輪10在帶端面凸輪的齒輪9的91、92、93三個區(qū)域上運動。
多種動作的實現(xiàn)說明如下左前腳走路與跳動 齒輪13及曲柄軸15設(shè)置為固定連接，曲柄軸15設(shè)置為左前腳走路與跳動輸出；齒輪14設(shè)置為可在齒輪13的軸向滑動的過橋輪。
右前腳走路與跳動 帶端面凸輪的齒輪16及曲柄軸17設(shè)置為固定連接，曲柄軸17設(shè)置為右前腳走路與跳動輸出。
奔走動作 當(dāng)齒輪10在齒輪9的91區(qū)域上運動時，齒輪11與齒輪16相嚙合，齒輪16帶動帶端面凸輪的齒輪13旋轉(zhuǎn)，迫使帶端面凸輪的齒輪16的傳動面161與帶端面凸輪的齒輪13的傳動面131吻合，迫使曲柄軸17與曲柄軸15組合形成“S”形狀的軸傳動至雙腳，從而實現(xiàn)奔走動作。
奔跳動作 當(dāng)齒輪10在帶端面凸輪的齒輪9的92區(qū)域上運動時，齒輪11與齒輪13相嚙合，齒輪13帶動帶端面凸輪的齒輪16旋轉(zhuǎn)，迫使帶端面凸輪的齒輪13的傳動面132與帶端面凸輪的齒輪16的傳動面162吻合，迫使曲柄軸17與曲柄軸15組合形成“V”形狀的軸傳動至雙腳，從而實現(xiàn)奔跳動作。
齒輪20及曲柄軸19設(shè)置為固定連接，曲柄軸19設(shè)置為前腳前臥輸出；齒輪18設(shè)置為可在曲柄軸19的軸向滑動的過橋輪。
前臥動作 當(dāng)齒輪10在帶端面凸輪的齒輪9的93區(qū)域上運動時，齒輪11與齒輪18相嚙合，并齒輪18帶動齒輪14，齒輪14帶動齒輪20，迫使曲柄軸19旋轉(zhuǎn)，曲柄軸19傳動至雙腳，從而實現(xiàn)前臥動作。
叫聲、動尾輸出 當(dāng)齒輪10在帶端面凸輪的齒輪9的93區(qū)域上運動時，齒輪11與齒輪21相嚙合，齒輪21帶動曲柄軸22，曲柄軸22設(shè)置為叫聲、動尾輸出；從而實現(xiàn)叫聲、動尾輸出。
圖6示出為本實用新型裝配在玩具狗內(nèi)的狀態(tài)圖，其中玩具狗本體200也可以是各式各樣的動物玩具、卡通公仔、卡通機器人以及圣誕老人等本體。
權(quán)利要求1.一種多動作動物玩具機芯，包括安裝在由左右側(cè)箱體組成的本體中的由馬達(dá)(1)驅(qū)動的齒輪傳動裝置(100)，其特征在于所述的齒輪傳動裝置(100)包含有一左前腳走路與跳動的曲柄輸出軸(15)，曲柄輸出軸上固定有一帶端面凸輪的齒輪(13)，齒輪(13)上設(shè)有一可滑動的過橋齒輪(14)；一右前腳走路與跳動的曲柄輸出軸(17)上固定有一可與齒輪(11)相嚙合的帶端面凸輪的齒輪(16)，齒輪(16)與齒輪(13)之間設(shè)有分別設(shè)在端面凸輪上的可相互吻合的傳動端面(161、131)和(162、132)，并兩端面吻合后分別構(gòu)成一由二個曲柄軸(17、15)組合形成的“S”形狀的雙腳奔走動作輸出軸和一由二個曲柄軸(17、15)組合形成“V”形狀的雙腳奔跳動作的輸出軸；一前臥動作的曲柄輸出軸(19)上固定有一可與過橋齒輪(14)相嚙合的齒輪(20)和一分別與齒輪(11)和齒輪(14)相嚙合的傳動過橋輪(18)；一叫聲、動尾動作的曲柄輸出軸(22)上固定有一可與齒輪(11)相嚙合的齒輪(21)；分別可與齒輪(13)、齒輪(16)、齒輪(18)及齒輪(21)相嚙合的齒輪(11)呈可滑動地設(shè)置在一軸(12)上，軸(12)上還固定有一帶端面凸輪的齒輪(9)和與齒輪(11)一體的帶端面凸輪的齒輪(10)，齒輪(9)和齒輪(10)可同時與馬達(dá)輸出軸相連的傳動輪系中的一齒輪(6)嚙合，齒輪(9)的端面凸輪上設(shè)置有三個用來改變齒輪(10)運動軌跡的端面凸輪區(qū)域(91)、(92)、(93)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多動作動物玩具機芯，其特征在于所述的傳動輪系包括一固定在馬達(dá)輸出軸上的齒輪(2)，齒輪(2)與一固定在軸(5)上的齒輪(3)相嚙合，軸(5)上還固定有一齒輪(4)，而齒輪(4)又與固定在軸(7)上的齒輪(6)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多動作動物玩具機芯，其特征在于齒輪(9)與齒輪(10)的齒數(shù)相差一齒，與齒輪(10)一體的齒輪(11)的外側(cè)端面上設(shè)置有一套于軸(12)上的彈簧(8)。
專利摘要一種多動作動物玩具機芯，安裝在由左右側(cè)箱體組成的本體中的由馬達(dá)驅(qū)動的齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置內(nèi)各連接一左前腳走路與跳動的曲柄軸、一右前腳走路與跳動曲的柄軸、一雙腳奔走動作的曲柄軸與曲柄軸組合形成“S”形狀的軸系、一雙腳奔跳動作的曲柄軸與曲柄軸組合形成“V”形狀的軸系、一前臥動作的曲柄軸、一叫聲、動尾動作的曲柄軸；本實用新型的優(yōu)點是可配套多用途的機器玩具并實現(xiàn)走路、跳動、奔走、奔跳、前臥、叫聲與擺尾等連續(xù)多動作的有機結(jié)合，且能獨立操縱；結(jié)構(gòu)與裝配工藝簡單，制造成本低廉。
文檔編號A63H29/22GK2740258SQ200420090730
公開日2005年11月16日 申請日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者金智慧 申請人:金智慧