專(zhuān)利名稱(chēng)：一種仿生電動(dòng)玩具狗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具狗，特別是指一種仿生電動(dòng)玩具狗。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的電動(dòng)玩具狗，普遍只能發(fā)聲及行走，動(dòng)作不夠逼真，而且不能完成較為復(fù)雜的動(dòng)作，對(duì)兒童的吸引力較低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以完成多種復(fù)雜動(dòng)作，動(dòng)作逼真的一種仿生電動(dòng)玩具狗。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種仿生電動(dòng)玩具狗，包括狗頭、狗身、一對(duì)前腳、一對(duì)后腳、狗尾和電源，其中前腳由上、下兩部分組成，兩部分之間鉸接連接，一對(duì)前腳鉸接在狗身的前部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)，前腳的鉸接孔為長(zhǎng)孔；在狗身的后部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)分別鉸接有連接板，后腳上部分別與連接板鉸接連接，在后腳設(shè)有導(dǎo)向槽；在一對(duì)前腳之間設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，前腳與后腳之間通過(guò)一條連桿聯(lián)動(dòng)；前腳設(shè)有下部前伸驅(qū)動(dòng)裝置，在兩塊連接板之間設(shè)有站立驅(qū)動(dòng)裝置，電源設(shè)置在狗身內(nèi)，行走驅(qū)動(dòng)裝置、前伸驅(qū)動(dòng)裝置站立驅(qū)動(dòng)裝置與電源線連接。
本實(shí)用新型進(jìn)一步地改進(jìn)方案是所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置由直流電動(dòng)機(jī)、減速箱和驅(qū)動(dòng)軸組成，直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別與一對(duì)前腳連接；所述的前伸驅(qū)動(dòng)裝置包括直流電動(dòng)機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪和力臂組成，力臂下端與前腳的下部固定連接，上端與滑輪動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪與減速箱連接，驅(qū)動(dòng)輪與滑輪之間設(shè)有拉繩；所述的站立驅(qū)動(dòng)裝置由減速直流電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力臂、連桿、拉桿和轉(zhuǎn)軸組成，轉(zhuǎn)軸兩端分別與一對(duì)后腳固定連接，拉桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸中部，動(dòng)力臂的一端與減速直流電動(dòng)機(jī)連接，連桿的兩端分別與動(dòng)力臂和拉桿的另一端鉸接連接。
本實(shí)用新型也可以這樣實(shí)現(xiàn)所述的狗頭設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤(pán)上，在轉(zhuǎn)盤(pán)下設(shè)有轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置由直流電動(dòng)機(jī)、減速箱、舌頭、彈簧、驅(qū)動(dòng)輪組成，直流電動(dòng)機(jī)與減速箱連接，減速箱的其中一個(gè)輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，驅(qū)動(dòng)輪與減速箱的另一輸出軸連接，舌頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)前端，彈簧設(shè)置在舌頭后側(cè)，彈簧通過(guò)一拉繩與驅(qū)動(dòng)輪偏心連接；轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與電源線連接，可以使狗頭左右轉(zhuǎn)動(dòng)并且模仿舌頭伸縮；同時(shí)，所述的狗頭下部?jī)蓚?cè)與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接連接，在狗頭的后部設(shè)置一拉簧，拉簧通過(guò)拉繩與前伸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輪偏心連接，這樣還可以模仿頭部上下移動(dòng)。
本實(shí)用新型還可以這樣實(shí)現(xiàn)所述的狗尾設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)裝置，該搖擺驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、齒輪組和拉桿組成，狗尾的中部與狗身鉸接連接，拉桿的一端與狗尾的下端鉸接，拉桿的另一端與齒輪組的輸出齒輪偏心動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)的輸出軸直接與齒輪組連接；搖擺驅(qū)動(dòng)裝置與電源線連接。
本實(shí)用新型在上述改進(jìn)的基礎(chǔ)上，還可以在在狗頭內(nèi)設(shè)置喇叭，在狗頭、狗身背部設(shè)置傳感器，在狗頭的眼部設(shè)置紅外線距離傳感器，在狗頭、狗身之間設(shè)置拉繩開(kāi)關(guān)，狗身內(nèi)設(shè)置聲音傳感器，這樣玩具狗可以根據(jù)外部環(huán)境狀況做出各種動(dòng)作。
本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)后，玩具狗可以完成較為復(fù)雜的動(dòng)作，如前腳趴在地上，然后站起等動(dòng)作，在結(jié)合其它改進(jìn)，可以搖頭、擺尾、抬頭、低頭等，使玩具狗的動(dòng)作更加逼真，對(duì)兒童更具吸引力。
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型中行走動(dòng)作部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中前伸動(dòng)作部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6、圖7是本實(shí)用新型中前伸驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8本實(shí)用新型中站立動(dòng)作部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型中站立驅(qū)動(dòng)裝置的連接示意圖；
圖10是本實(shí)用新型中站立驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮動(dòng)作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本實(shí)用新型中舌頭伸縮動(dòng)作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本實(shí)用新型中狗尾搖擺動(dòng)作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是
圖14的左向視圖；
圖16是本實(shí)用新型傳感器的布置位置示意圖。
圖中1狗頭、2狗身、3前腳、4后腳、5狗尾、6電源、7轉(zhuǎn)盤(pán)、8拉簧、9拉繩、10行走驅(qū)動(dòng)裝置、11直流電動(dòng)機(jī)、12減速箱、13驅(qū)動(dòng)軸、20前伸驅(qū)動(dòng)裝置、21直流電動(dòng)機(jī)、22減速箱、23驅(qū)動(dòng)輪、24滑輪、25力臂、26拉繩、30站立驅(qū)動(dòng)裝置、31減速直流電動(dòng)機(jī)、32動(dòng)力臂、33連桿、34拉桿、35轉(zhuǎn)軸、40轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、41直流電動(dòng)機(jī)、42減速箱、43舌頭、44彈簧、45驅(qū)動(dòng)輪、46拉繩、50搖擺驅(qū)動(dòng)裝置、51電動(dòng)機(jī)、52齒輪組、53拉桿、60連桿、70連接板、A喇叭、B撫摸傳感器、C拉繩開(kāi)關(guān)、D距離傳感器、E聲音傳感器。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2中所示，本實(shí)用新型的一種仿生電動(dòng)玩具狗，包括狗頭1、狗身2、一對(duì)前腳3、一對(duì)后腳4、狗尾5和電源6，前腳3由上、下兩部分組成，兩部分之間鉸接連接，一對(duì)前腳3鉸接在狗身2的前部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)，前腳3的鉸接孔為長(zhǎng)孔；在狗身2的后部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)分別鉸接有連接板70，后腳4上部分別與連接板70鉸接連接，在后腳4設(shè)有導(dǎo)向槽；在一對(duì)前腳3之間設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置10，前腳3與后腳4之間通過(guò)一條連桿60聯(lián)動(dòng)；前腳3設(shè)有下部前伸驅(qū)動(dòng)裝置20，在兩塊連接板70之間設(shè)有站立驅(qū)動(dòng)裝置30，電源6設(shè)置在狗身2內(nèi)，行走驅(qū)動(dòng)裝置10、前伸驅(qū)動(dòng)裝置20站立驅(qū)動(dòng)裝置30與電源6線連接。
如
圖1至圖4中所示，行走驅(qū)動(dòng)裝置10由直流電動(dòng)機(jī)11、減速箱12和驅(qū)動(dòng)軸13組成，直流電動(dòng)機(jī)11通過(guò)減速箱12與驅(qū)動(dòng)軸13聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸13的兩端分別與一對(duì)前腳3連接。
如
圖1、圖2、圖5至圖7中所示，前伸驅(qū)動(dòng)裝置20由直流電動(dòng)機(jī)21、減速箱22、驅(qū)動(dòng)輪23、滑輪24和力臂25組成，力臂25下端與前腳3的下部固定連接，上端與滑輪24動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪23與減速箱22連接，驅(qū)動(dòng)輪23與滑輪24之間設(shè)有拉繩26。
如
圖1、圖2、圖8至
圖10中所示，站立驅(qū)動(dòng)裝置30由減速直流電動(dòng)機(jī)31、動(dòng)力臂32、連桿33、拉桿34和轉(zhuǎn)軸35組成，轉(zhuǎn)軸35兩端分別與兩塊連接板70固定連接，拉桿34的一端固定在轉(zhuǎn)軸35中部，動(dòng)力臂32的一端與減速直流電動(dòng)機(jī)31連接，連桿33的兩端分別與動(dòng)力臂32和拉桿34的另一端鉸接連接。
如
圖1、圖2、
圖11至
圖13中所示，狗頭1設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤(pán)7上，在轉(zhuǎn)盤(pán)7下設(shè)有轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置40，該轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置40由直流電動(dòng)機(jī)41、減速箱42、舌頭43、彈簧44、驅(qū)動(dòng)輪45組成，直流電動(dòng)機(jī)41與減速箱42連接，減速箱42的其中一個(gè)輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)7固定連接，驅(qū)動(dòng)輪45與減速箱42的另一輸出軸連接，舌頭43設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)7前端，彈簧44設(shè)置在舌頭43后側(cè)，彈簧44通過(guò)一拉繩46與驅(qū)動(dòng)輪45偏心連接；轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置40與電源6線連接。狗頭2下部?jī)蓚?cè)與轉(zhuǎn)盤(pán)7鉸接連接，在狗頭2的后部設(shè)置一拉簧8，拉簧8通過(guò)拉繩9與前伸驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)輪23偏心連接。
如
圖1、圖2、
圖14、
圖15中所示，狗尾5設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)裝置50，該搖擺驅(qū)動(dòng)裝置50由電動(dòng)機(jī)51、齒輪組52和拉桿53組成，狗尾5的中部與狗身2鉸接連接，拉桿53的一端與狗尾5的下端鉸接，拉桿53的另一端與齒輪組52的輸出齒輪偏心動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)51的輸出軸直接與齒輪組52連接；搖擺驅(qū)動(dòng)裝置50與電源6線連接。
如
圖16中所示，本實(shí)用新型的具體控制方法可以采用多種方式，如可以在狗頭1內(nèi)設(shè)置喇叭A，在不同的情況下可以發(fā)出叫聲；在狗頭1、狗身2背部設(shè)置撫摸傳感器B，在人手撫摸狗頭1或狗身2背部時(shí)，玩具狗可以作相應(yīng)的動(dòng)作，以表示感受到關(guān)愛(ài)；也可以在狗頭1、狗身2之間設(shè)置拉繩開(kāi)關(guān)C，這樣可以用繩拉住使其跟著走；還可以在狗頭1的眼部設(shè)置紅外線距離傳感器D，使玩具狗可以根據(jù)障礙物情況發(fā)出叫聲或作相應(yīng)的動(dòng)作；可以在狗身2內(nèi)設(shè)置聲音傳感器E，使玩具狗可以根據(jù)拍巴掌聲音作動(dòng)作。上述種種方法，均可以在本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上非常方便的實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種仿生電動(dòng)玩具狗，包括狗頭(1)、狗身(2)、一對(duì)前腳(3)、一對(duì)后腳(4)、狗尾(5)和電源(6)，其特征是前腳(3)由上、下兩部分組成，兩部分之間鉸接連接，一對(duì)前腳(3)鉸接在狗身(2)的前部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)，前腳(3)的鉸接孔為長(zhǎng)孔；在狗身(2)的后部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)分別鉸接有連接板(70)，后腳(4)上部分別與連接板(70)鉸接連接，在后腳(4)中部設(shè)有導(dǎo)向槽；在一對(duì)前腳(3)之間設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)，前腳(3)與后腳(4)之間通過(guò)一條連桿(60)聯(lián)動(dòng)；前腳(3)設(shè)有下部前伸驅(qū)動(dòng)裝置(20)，在兩塊連接板(70)之間設(shè)有站立驅(qū)動(dòng)裝置(30)，電源(6)設(shè)置在狗身(2)內(nèi)，行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)、前伸驅(qū)動(dòng)裝置(20)站立驅(qū)動(dòng)裝置(30)與電源(6)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)由直流電動(dòng)機(jī)(11)、減速箱(12)和驅(qū)動(dòng)軸(13)組成，直流電動(dòng)機(jī)(11)通過(guò)減速箱(12)與驅(qū)動(dòng)軸(13)聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸(13)的兩端分別與一對(duì)前腳(3)連接；所述的前伸驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括直流電動(dòng)機(jī)(21)、減速箱(22)、驅(qū)動(dòng)輪(23)、滑輪(24)和力臂(25)組成，力臂(25)下端與前腳(3)的下部固定連接，上端與滑輪(24)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪(23)與減速箱(22)連接，驅(qū)動(dòng)輪(23)與滑輪(24)之間設(shè)有拉繩(26)；所述的站立驅(qū)動(dòng)裝置(30)由減速直流電動(dòng)機(jī)(31)、動(dòng)力臂(32)、連桿(33)、拉桿(34)和轉(zhuǎn)軸(35)組成，轉(zhuǎn)軸(35)兩端分別與兩塊連接板(70)固定連接，拉桿(34)的一端固定在轉(zhuǎn)軸(35)中部，動(dòng)力臂(32)的一端與減速直流電動(dòng)機(jī)(31)連接，連桿(33)的兩端分別與動(dòng)力臂(32)和拉桿(34)的另一端鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是所述的狗頭(1)設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤(pán)(7)上，在轉(zhuǎn)盤(pán)(7)下設(shè)有轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(40)，該轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(40)由直流電動(dòng)機(jī)(41)、減速箱(42)、舌頭(43)、彈簧(44)、驅(qū)動(dòng)輪(45)組成，直流電動(dòng)機(jī)(41)與減速箱(42)連接，減速箱(42)的其中一個(gè)輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)(7)固定連接，驅(qū)動(dòng)輪(45)與減速箱(42)的另一輸出軸連接，舌頭(43)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)前端，彈簧(44)設(shè)置在舌頭(43)后側(cè)，彈簧(44)通過(guò)一拉繩(46)與驅(qū)動(dòng)輪(45)偏心連接；轉(zhuǎn)頭及舌頭伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(40)與電源(6)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是所述的狗頭(2)下部?jī)蓚?cè)與轉(zhuǎn)盤(pán)(7)鉸接連接，在狗頭(2)的后部設(shè)置一拉簧(8)，拉簧(8)通過(guò)拉繩(9)與前伸驅(qū)動(dòng)裝置(20)的驅(qū)動(dòng)輪(23)偏心連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是所述的狗尾(5)設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(50)，該搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(50)由電動(dòng)機(jī)(51)、齒輪組(52)和拉桿(53)組成，狗尾(5)的中部與狗身(2)鉸接連接，拉桿(53)的一端與狗尾(5)的下端鉸接，拉桿(53)的另一端與齒輪組(52)的輸出齒輪偏心動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)(51)的輸出軸直接與齒輪組(52)連接；搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(50)與電源(6)線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是所述的狗尾(5)設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(50)，該搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(50)由電動(dòng)機(jī)(51)、齒輪組(52)和拉桿(53)組成，狗尾(5)的中部與狗身(2)鉸接連接，拉桿(53)的一端與狗尾(5)的下端鉸接，拉桿(53)的另一端與齒輪組(52)的輸出齒輪偏心動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)(51)的輸出軸直接與齒輪組(52)連接；搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(50)與電源(6)線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是在狗頭(1)、狗身(2)背部設(shè)有傳感器，在狗頭(1)的眼部設(shè)有紅外線距離傳感器，狗身(2)內(nèi)設(shè)有聲音傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生電動(dòng)玩具狗，其特征是在狗頭(1)內(nèi)設(shè)有喇叭，在狗頭(1)、狗身(2)背部設(shè)有傳感器，在狗頭(1)、狗身(2)之間設(shè)有拉繩開(kāi)關(guān)，在狗頭(1)的眼部設(shè)有紅外線距離傳感器，狗身(2)內(nèi)設(shè)有聲音傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種仿生電動(dòng)玩具狗，包括狗頭、狗身、一對(duì)前腳、一對(duì)后腳、狗尾和電源，其中前腳由上、下兩部分組成，兩部分之間鉸接連接，一對(duì)前腳鉸接在狗身的前部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)，前腳的鉸接孔為長(zhǎng)孔；在狗身的后部?jī)蛇厓?nèi)側(cè)分別鉸接有連接板，后腳上部分別與連接板鉸接連接，在后腳設(shè)有導(dǎo)向槽；在一對(duì)前腳之間設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，前腳與后腳之間通過(guò)一條連桿聯(lián)動(dòng)；前腳設(shè)有下部前伸驅(qū)動(dòng)裝置，在兩塊連接板之間設(shè)有站立驅(qū)動(dòng)裝置，電源設(shè)置在狗身內(nèi)，行走驅(qū)動(dòng)裝置、前伸驅(qū)動(dòng)裝置站立驅(qū)動(dòng)裝置與電源線連接。本實(shí)用新型可以完成多種復(fù)雜動(dòng)作，動(dòng)作逼真，可作為家庭的寵物玩具狗。
文檔編號(hào)A63H11/20GK2746953SQ200420095659
公開(kāi)日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2004年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月25日
發(fā)明者孫耀敏 申請(qǐng)人:孫耀敏