專利名稱：多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及體育休閑設(shè)施，尤其是一種輔助訓(xùn)練用多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在球類運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練中所采用的發(fā)球機(jī)，一般采用壓縮氣體作為動(dòng)力，其缺點(diǎn)是動(dòng)力不足，設(shè)備龐大，不容易達(dá)到較高的發(fā)球速度；另外使用壓縮氣體作為動(dòng)力同時(shí)存在著氣體爆炸和噪音大等不安全因素。而使用電力作為動(dòng)力時(shí)，由于很難將電動(dòng)力聚集起來，然后在瞬間發(fā)揮出來，所以也存在著動(dòng)力不足，球體加速慢，發(fā)出的球初速度不夠等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，將電能儲(chǔ)存在拉力彈簧上，在某瞬間釋放，達(dá)到提高發(fā)球初速度的目的。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，由箱體和箱體內(nèi)的仿生臂、球箱、電機(jī)及減速箱、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、輸球管、球體和拉力彈簧組成；仿生臂由前臂、后臂和聯(lián)接桿組成，前臂和后臂通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，前臂通過轉(zhuǎn)軸可以自動(dòng)彎曲，后臂的末端帶有同心轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸固定在箱體上，聯(lián)接桿一端與后臂通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，另一端在前臂上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，以控制前臂擺動(dòng)的方向和力度；電機(jī)和減速箱通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置與后臂末端的同心轉(zhuǎn)盤相連接；拉力彈簧一端固定于箱體底部，另一端通過鋼絲繩固定在后臂的同心轉(zhuǎn)盤上。動(dòng)力傳動(dòng)裝置由鏈條、鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪組成；其中，一只鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪同軸同心固定連接，驅(qū)動(dòng)輪上帶有驅(qū)動(dòng)桿；傳動(dòng)輪上帶有撥桿和傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與仿生臂后臂的同心轉(zhuǎn)盤固定連接。多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)箱體的底部裝有安裝有轉(zhuǎn)向盤，箱體外裝有車輪。使用這種多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)時(shí)，開啟電源發(fā)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速箱，通過減速箱上的鏈條、鏈輪將動(dòng)力傳送給驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)固定在其上面的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)桿撥動(dòng)傳動(dòng)輪上的撥桿，帶動(dòng)傳動(dòng)輪，進(jìn)而帶動(dòng)連接在傳動(dòng)輪上的傳動(dòng)桿向下拉動(dòng)仿生臂后臂和同心轉(zhuǎn)盤，通過仿生臂后臂和同心轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉力彈簧將拉力彈簧拉開儲(chǔ)能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)桿錯(cuò)過傳動(dòng)輪上的撥桿后，動(dòng)力不再作用于的同心轉(zhuǎn)盤，這時(shí)，拉力彈簧強(qiáng)力收縮，帶動(dòng)后臂向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使前臂逐漸展開，前臂在半圈內(nèi)逐漸加速，直至在垂直方向完全伸直，達(dá)到最大速度后，前臂末端的擊球端擊打輸球管口處的球體，使球發(fā)出。通過調(diào)節(jié)減速箱的速度，可以方便地控制發(fā)球的間隔時(shí)間；調(diào)節(jié)彈簧的力度可以任意調(diào)節(jié)發(fā)球的速度；另外通過箱體下的轉(zhuǎn)盤和車輪，可以任意調(diào)節(jié)發(fā)球的方向。
本實(shí)用新型提供的多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，采用動(dòng)物肢體的結(jié)構(gòu)和用力原理，將電能逐漸轉(zhuǎn)化成彈簧能，儲(chǔ)存于拉力彈簧中，在瞬間釋放，帶動(dòng)仿生臂的后臂快速運(yùn)動(dòng)，并利用仿生學(xué)原理，通過發(fā)力的后臂帶動(dòng)前臂，使前臂末端在半周內(nèi)得到最大動(dòng)能，來擊發(fā)球體，使發(fā)出的球體達(dá)到或者超過人體發(fā)球的極限初速度。本產(chǎn)品具有發(fā)球速度大和力度、速度、方位可隨意調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，適用于棒球、足球、排球、網(wǎng)球和乒乓球的輔助訓(xùn)練。
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)處于儲(chǔ)能擊發(fā)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1.箱體，2.球箱，3.電機(jī)及減速箱，4.輸球管，5.球體，6.拉力彈簧，7.前臂，8.后臂，9.聯(lián)接桿，10.同心轉(zhuǎn)盤，11.滑槽，12.轉(zhuǎn)向盤，13.車輪，14.鏈條，15.鏈輪，16.驅(qū)動(dòng)輪，17.傳動(dòng)桿，18.傳動(dòng)輪，19.撥桿，20.驅(qū)動(dòng)桿。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1.如圖1所示，由箱體(1)和箱體(1)內(nèi)的仿生臂、球箱(2)、電機(jī)及減速箱(3)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、輸球管(4)、球體(5)和拉力彈簧(6)組成；仿生臂由前臂(7)、后臂(8)和聯(lián)接桿(9)組成，前臂(7)和后臂(8)通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，前臂(7)通過轉(zhuǎn)軸可以自動(dòng)彎曲，后臂(8)的后端帶有同心轉(zhuǎn)盤(10)通過轉(zhuǎn)軸固定在箱體(1)上，聯(lián)接桿(9)一端與后臂(8)通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，另一端在前臂(7)上的滑槽(11)內(nèi)滑動(dòng)，以控制前臂(7)擺動(dòng)的方向和力度；電機(jī)和減速箱(3)通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置與后臂(8)末端的同心轉(zhuǎn)盤(10)相連接；拉力彈簧(6)一端固定于箱體(1)底部，另一端通過鋼絲繩固定在后臂(8)的同心轉(zhuǎn)盤(10)上。動(dòng)力傳動(dòng)裝置由鏈條(14)、鏈輪(15)、驅(qū)動(dòng)輪(16)和傳動(dòng)輪(18)組成；其中，一只鏈輪(15)與驅(qū)動(dòng)輪(16)同軸同心固定連接，驅(qū)動(dòng)輪(16)上帶有驅(qū)動(dòng)桿(20)；傳動(dòng)輪(18)上帶有撥桿(19)和傳動(dòng)桿(17)，傳動(dòng)桿(17)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與仿生臂后臂(8)的同心轉(zhuǎn)盤(10)固定連接。箱體(1)的底部安裝有轉(zhuǎn)向盤(12)，箱體外裝有車輪(13)。使用這種多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)時(shí)，開啟電源發(fā)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速箱，通過減速箱上的鏈條(14)、鏈輪(15)將動(dòng)力傳送給驅(qū)動(dòng)輪(16)，驅(qū)動(dòng)輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)固定在其上面的驅(qū)動(dòng)桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)桿(20)撥動(dòng)傳動(dòng)輪(18)上的撥桿(19)，帶動(dòng)傳動(dòng)輪(18)，進(jìn)而帶動(dòng)連接在傳動(dòng)輪(18)上的傳動(dòng)桿(17)向下拉動(dòng)仿生臂后臂(8)和同心轉(zhuǎn)盤(10)，通過仿生臂后臂(8)和同心轉(zhuǎn)盤(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將拉力彈簧(6)拉開儲(chǔ)能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪(16)上的驅(qū)動(dòng)桿(20)錯(cuò)過傳動(dòng)輪(18)上的撥桿(19)后，動(dòng)力不再作用于的同心轉(zhuǎn)盤(10)，這時(shí)，拉力彈簧(6)強(qiáng)力收縮，帶動(dòng)后臂(8)向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使前臂(7)逐漸展開，前臂(7)在半圈內(nèi)逐漸加速，直至在垂直方向完全伸直，達(dá)到最大速度后，前臂(7)末端的擊球端擊打輸球管(4)口處的球體(5)，使球發(fā)出。通過調(diào)節(jié)減速箱的速度，可以方便地控制發(fā)球的間隔時(shí)間；調(diào)節(jié)彈簧的力度可以任意調(diào)節(jié)發(fā)球的速度；另外通過箱體下的轉(zhuǎn)盤和車輪，可以隨意調(diào)節(jié)發(fā)球的方向。適用于棒球、足球、排球、網(wǎng)球和乒乓球的輔助訓(xùn)練。
權(quán)利要求1.一種多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于是由箱體(1)和箱體(1)內(nèi)的仿生臂、球箱(2)、電機(jī)及減速箱(3)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、輸球管(4)、球體(5)和拉力彈簧(6)組成；仿生臂由前臂(7)、后臂(8)和聯(lián)接桿(9)組成，前臂(7)和后臂(8)通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，前臂(7)通過轉(zhuǎn)軸可以自動(dòng)彎曲，后臂(8)的后端帶有同心轉(zhuǎn)盤(10)通過轉(zhuǎn)軸固定在箱體(1)上，聯(lián)接桿(9)一端與后臂(8)通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，另一端在前臂(7)上的滑槽(11)內(nèi)滑動(dòng)，以控制前臂(7)擺動(dòng)的方向和力度；電機(jī)和減速箱(3)通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置與后臂(8)末端的同心轉(zhuǎn)盤(10)相連接拉力彈簧(6)一端固定于箱體(1)底部，另一端通過鋼絲繩固定在后臂(8)的同心轉(zhuǎn)盤(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于動(dòng)力傳動(dòng)裝置由鏈條(14)、鏈輪(15)、驅(qū)動(dòng)輪(16)和傳動(dòng)輪(18)組成；其中，一只鏈輪(15)與驅(qū)動(dòng)輪(16)同軸同心固定連接，驅(qū)動(dòng)輪(16)上帶有驅(qū)動(dòng)桿(20)；傳動(dòng)輪(18)上帶有撥桿(19)和傳動(dòng)桿(17)，傳動(dòng)桿(17)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與仿生臂后臂(8)的同心轉(zhuǎn)盤(10)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于箱體(1)的底部裝有安裝有轉(zhuǎn)向盤(12)，箱體外裝有車輪(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于球體為棒球、足球、排球、網(wǎng)球和乒乓球。
專利摘要一種多功能仿生臂自動(dòng)發(fā)球機(jī)，由箱體和箱體內(nèi)的仿生臂、球箱、電機(jī)及減速箱、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、輸球管和拉力彈簧組成，其中，仿生臂由前臂、后臂和聯(lián)接桿組成，電機(jī)和減速箱通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置間隔地作用于連接在后臂末端的拉力彈簧，給拉力彈簧儲(chǔ)能。當(dāng)動(dòng)力不作用于拉力彈簧時(shí)，拉力彈簧強(qiáng)力收縮，帶動(dòng)仿生臂向下運(yùn)動(dòng)，后臂帶動(dòng)前臂在半圈內(nèi)逐漸加速，直至在垂直方向完全伸直，達(dá)到最大速度后，前臂末端擊打輸球管口處的球體，使球發(fā)出。本產(chǎn)品采用模仿動(dòng)物肢體的結(jié)構(gòu)和用力原理，具有發(fā)球速度大和力度、速度、方位可隨意調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63B69/00GK2780266SQ20042015056
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2004年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月13日
發(fā)明者梁德高 申請(qǐng)人:梁德高