專利名稱：內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)的跑步機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種跑步機(jī)，尤指一種應(yīng)用單一內(nèi)置式無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，以構(gòu)成一低廉成本且具高轉(zhuǎn)矩的內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)的跑步機(jī)。
背景技術(shù)：
已知，目前所使用的室內(nèi)運(yùn)動(dòng)器材中，如電動(dòng)跑步機(jī)都是透過一外在配置有馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置，以皮帶及皮帶輪間接驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，因而產(chǎn)生有礙觀瞻、高成本及易于故障等缺陷，故業(yè)者便在跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與控制上尋求改進(jìn)，以提升跑步機(jī)的品質(zhì)，降低跑步機(jī)制造成本、改善跑步機(jī)整體機(jī)型的美觀。
如目前臺(tái)灣專利公報(bào)第296625號(hào)的「跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)改良」新型專利案，此專利案所訴求的重點(diǎn)乃是在將二有電刷直流馬達(dá)為動(dòng)力源，直接結(jié)合配置于轉(zhuǎn)輪內(nèi)以形成動(dòng)力輪，用以傳動(dòng)跑步帶動(dòng)作設(shè)計(jì)；此種設(shè)計(jì)雖較常知外配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)更縮小驅(qū)動(dòng)裝置體積，但必需配置至少二組具有電刷配組的直流馬達(dá)，使其結(jié)構(gòu)顯較復(fù)雜且裝配不易，尤其該電刷使用存在磨損更換需求，故障率較高，必需經(jīng)常性維修以更換電刷，造成不便，同時(shí)該電刷的更換并非一般消費(fèi)者所能輕易施作更換，更需花費(fèi)高昂人工費(fèi)用進(jìn)行更換與維修，亦頗不經(jīng)濟(jì)。
臺(tái)灣專利公報(bào)第463644號(hào)的「電動(dòng)跑步機(jī)的結(jié)構(gòu)改良」新型專利案，此專利案所訴求的重點(diǎn)乃是在應(yīng)用二個(gè)無刷馬達(dá)分別配置于該驅(qū)動(dòng)跑步帶的一滾筒二側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪內(nèi)，配合一外置的電流控制器，控制二轉(zhuǎn)動(dòng)輪與滾筒同步運(yùn)轉(zhuǎn)的速度；此種設(shè)計(jì)，因無刷馬達(dá)必需以可兼容的內(nèi)置于輪厚度極小的轉(zhuǎn)動(dòng)輪內(nèi)，不僅構(gòu)造復(fù)雜且造成其磁極長度過于短小，轉(zhuǎn)矩亦小，導(dǎo)致必需使用二個(gè)或以上的馬達(dá)的配置成本，加上為連結(jié)分置在滾筒二側(cè)的馬達(dá)而必需外置一電流控制器，將影響整體跑步機(jī)美觀，體積亦無法更為小型化，同時(shí)為獲得二反向配置于滾筒上馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的一致性，其在配裝上與調(diào)整上亦極費(fèi)周章。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)的跑步機(jī)，將一無刷馬達(dá)內(nèi)置結(jié)合于驅(qū)動(dòng)跑步帶的滾筒內(nèi)的一側(cè)端位置，并由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部與滾筒以直接同步動(dòng)作驅(qū)動(dòng)跑步帶，藉以改善跑步機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，以達(dá)到其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、體積小型化、外觀美觀、成本低廉及幾乎免維修的實(shí)用跑步機(jī)。
為達(dá)成前述目的，本發(fā)明跑步機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括一用以驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)跑步帶運(yùn)轉(zhuǎn)之滾筒；一置入上述滾筒內(nèi)之無刷馬達(dá)；及一耦接上述滾筒與無刷馬達(dá)間之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以構(gòu)成單一無刷馬達(dá)配置的單側(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)跑步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的跑步機(jī)。
該滾筒具有一滾筒本體，其二側(cè)分別由一內(nèi)設(shè)有培林的端蓋及一內(nèi)設(shè)有培林之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)飛輪所封閉，以形成一可供配置上述無刷馬達(dá)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中空體。
該無刷馬達(dá)為一單體獨(dú)立配置的無刷式直流馬達(dá)，于其第一端延伸一第一中心固定軸，配第二端端蓋端面與馬達(dá)固定座結(jié)合一第二中心固定軸，于貫穿滾筒一端蓋與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪內(nèi)置的培林，并由鎖裝組件予鎖固，以無刷馬達(dá)固定架裝于滾筒的中空體內(nèi)而作為跑步帶驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。
該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一結(jié)合于上述無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)軸第二端配置的一驅(qū)動(dòng)齒軸；與該驅(qū)動(dòng)齒軸相嚙合傳動(dòng)的二主行星齒輪以及同軸同步動(dòng)作配置的二次行星齒輪；一外齒盤，具有內(nèi)環(huán)齒以相對(duì)并為上述二次行星齒輪所嚙合驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；及一結(jié)合上述外齒盤與滾筒本體間同步動(dòng)作的飛輪。
該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前述二行星齒輪與次行星齒輪，樞設(shè)于上述無刷馬達(dá)第二端蓋端面與馬達(dá)固定座的軸盤間。
該無刷馬達(dá)，為一單體獨(dú)立配置的無刷式直流馬達(dá)。
該無刷馬達(dá)的第一端蓋延設(shè)第一中心固定軸，第二端蓋則藉其外端面上的兩扇形凸塊結(jié)合一具軸盤的馬達(dá)固定座以構(gòu)成第二中心固定軸。
該無刷馬達(dá)該第一中心固定軸及第二中心固定軸乃分別于貫穿滾筒第一側(cè)端蓋的培林及第二側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪內(nèi)設(shè)的培林后，再分別藉由鎖裝組件予以鎖固，以將無刷馬達(dá)裝設(shè)于滾筒的中空體內(nèi)作為跑步帶的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。
使用本發(fā)明的有益效果在于以提供使用者更美觀，低廉且?guī)缀趺庥杈S修之實(shí)用跑步機(jī)


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例與跑步帶結(jié)合的示意圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的組合示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例組件分解斜視圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施例組件組合剖視圖；
圖5為圖4B-B線之剖視圖。
于本發(fā)明上述另一實(shí)施例中，該無刷馬達(dá)由第一端延設(shè)的第一中心固定軸，配合無刷馬達(dá)第二端延設(shè)的第二中心固定軸而架設(shè)結(jié)合于上述滾筒內(nèi)。
于本發(fā)明上述實(shí)施例中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一結(jié)合于上述無刷馬達(dá)中心轉(zhuǎn)軸之驅(qū)動(dòng)齒軸二嚙合于上述驅(qū)動(dòng)齒軸之主行星齒輪；二分別同軸傳動(dòng)于上述二主行星齒輪之次行星齒輪；一外齒盤，具有內(nèi)環(huán)齒可與上述二次行星齒輪相嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；及一結(jié)合上述外齒盤與滾筒同步動(dòng)作之飛輪。
請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明實(shí)施方式較佳實(shí)施例之詳細(xì)說明及其附圖，將可進(jìn)一步了解本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容及其目的功效。
具體實(shí)施例方式
茲有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說明，現(xiàn)配合圖式說明如下請(qǐng)參閱圖1～5所示，本發(fā)明的跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的各種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示本發(fā)明的跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括有一滾筒2，能搭配一惰滾筒2’置入于跑步機(jī)1的跑步帶11中執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，及可結(jié)合于上述滾筒2內(nèi)的無刷馬達(dá)5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，前述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6能耦接上述滾筒2與無刷馬達(dá)5同步動(dòng)作，構(gòu)成一單側(cè)驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)的新空間形態(tài)配置，并獲致大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與體積更小型化的跑步機(jī)，以提供使用者更美觀，低廉且?guī)缀趺庥杈S修之實(shí)用跑步機(jī)。
上述所提的滾筒2，具有一滾筒本體21，其一側(cè)由一內(nèi)設(shè)有培林23的端蓋22封閉，而其相對(duì)另一側(cè)則直接由設(shè)有培林24及飛輪68的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6相結(jié)合所封組，以形成一中空體20可供配置上述無刷馬達(dá)5。
由于上述結(jié)合于滾筒2中空體20內(nèi)的單一配置式無刷馬達(dá)5，以長磁極(圖中未示)設(shè)計(jì)，能獲得較大的轉(zhuǎn)矩以傳動(dòng)滾筒2驅(qū)動(dòng)跑步帶11動(dòng)作，以改善傳統(tǒng)跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩低而需多馬達(dá)配置產(chǎn)生的高成本，復(fù)雜配置結(jié)構(gòu)及維修等問題。
同時(shí)，以單一配置式無刷馬達(dá)5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6均結(jié)合于滾筒2，使跑步機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置整體化體積可更為小型化與美觀設(shè)計(jì)，以提供使用者更美觀，低廉且?guī)缀趺庥杈S修的實(shí)用跑步機(jī)。
該無刷馬達(dá)5，為一單體獨(dú)立配置的無刷式直流馬達(dá)，其第一端蓋52A延伸一第一中心固定軸51，其第二端蓋52則藉其外端面上的兩扇形凸塊53-53的螺孔531以螺絲722結(jié)合一具固定孔721的軸盤72的馬達(dá)固定座7以構(gòu)成一第二中心固定軸71，該第一中心固定軸51及第二中心固定軸71分別于貫穿滾筒2第一側(cè)端蓋22的培林23及第二側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的飛輪68內(nèi)設(shè)的培林24后，分別藉由鎖裝組件25、26予以鎖固，以將無刷馬達(dá)5固定架裝于滾筒2的中空體20內(nèi)作為跑步帶11的動(dòng)力源。另無刷馬達(dá)5的電路控制板(圖中未示)設(shè)于無刷馬達(dá)5之內(nèi)，并將電源線35經(jīng)由固定軸51的凹槽引出于外。
所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，如圖3～5所示，主要用以耦接并將無刷馬達(dá)5在滾筒2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，予以傳送驅(qū)動(dòng)上述滾筒本體21為同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以形成內(nèi)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)滾筒2與跑步帶11同步動(dòng)作，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括一結(jié)合于上述無刷馬達(dá)5中心轉(zhuǎn)軸第二端上的驅(qū)動(dòng)齒軸61；與該驅(qū)動(dòng)齒軸61相嚙合傳動(dòng)的二主行星齒輪62、63以及同軸同步動(dòng)作配置的二次行星齒輪64、65，前述二行星齒輪62、63與二次行星齒輪64、65，樞設(shè)于上述無刷馬達(dá)5第二端蓋52端面與馬達(dá)固定座7的軸盤72之間；一外齒盤66，具有內(nèi)環(huán)齒67以相對(duì)并為上述二次行星齒輪64、65所嚙合驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；及一結(jié)合上述外齒盤66與滾筒本體21同步動(dòng)作的飛輪68。
由于上述實(shí)施例中，該無刷馬達(dá)5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6置入于滾筒2內(nèi)形成內(nèi)轉(zhuǎn)式的驅(qū)動(dòng)手段，并由一飛輪68來耦接滾筒本體21產(chǎn)生同步驅(qū)動(dòng)跑步帶11運(yùn)轉(zhuǎn)，使跑步機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置予以整體化，俾使其體積可達(dá)到小型化與美觀化的設(shè)計(jì)。
同時(shí)，該無刷馬達(dá)5之磁極長度，由于不受限于配置空間形態(tài)，可采用長磁極設(shè)計(jì)以獲得較大轉(zhuǎn)矩之驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，因此，可由單一無刷馬達(dá)配置即可充分獲得驅(qū)動(dòng)跑步帶21動(dòng)作足夠的動(dòng)力源，由于無刷馬達(dá)與同步動(dòng)作的飛輪68皆配置于滾筒本體21的一側(cè)，使本發(fā)明的裝配容易，成本降低及幾乎不需進(jìn)行任何維修。
上列詳細(xì)說明系針對(duì)本發(fā)明的可行實(shí)施例的具體舉例說明，惟該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所為的等效實(shí)施或變更，例如等變化的等效性實(shí)施例，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
綜上所述，本案不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并能較常用物品增進(jìn)上述多項(xiàng)功效，應(yīng)已充分符合新穎性及進(jìn)步性的法定發(fā)明專利要件，爰依法提出申請(qǐng)，懇請(qǐng)貴局核準(zhǔn)本件發(fā)明專利申請(qǐng)案，以勵(lì)創(chuàng)作，至感德便。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)的跑步機(jī)，包括，一用以驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)跑步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的滾筒；其特征在于上述滾筒內(nèi)置入一無刷馬達(dá)；及一耦接上述滾筒與無刷馬達(dá)間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以形成單一無刷馬達(dá)配置的單側(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)跑步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的跑步機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于該滾筒具有一滾筒本體，其二側(cè)分別由一內(nèi)設(shè)有培林的端蓋及一內(nèi)設(shè)有培林之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)飛輪所封閉，以形成一可供配置上述無刷馬達(dá)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中空體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于該無刷馬達(dá)為一單體獨(dú)立配置的無刷式直流馬達(dá)，于其第一端延伸一第一中心固定軸，配第二端端蓋端面與馬達(dá)固定座結(jié)合一第二中心固定軸，于貫穿滾筒一端蓋與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪內(nèi)置的培林，并由鎖裝組件予鎖固，以無刷馬達(dá)固定架裝于滾筒的中空體內(nèi)而作為跑步帶驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一結(jié)合于上述無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)軸第二端配置的一驅(qū)動(dòng)齒軸；與該驅(qū)動(dòng)齒軸相嚙合傳動(dòng)的二主行星齒輪以及同軸同步動(dòng)作配置的二次行星齒輪；一外齒盤，具有內(nèi)環(huán)齒以相對(duì)并為上述二次行星齒輪所嚙合驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；及一結(jié)合上述外齒盤與滾筒本體間同步動(dòng)作的飛輪。
5根據(jù)權(quán)利要求4所述的跑步機(jī)，其特征在于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前述二行星齒輪與次行星齒輪，樞設(shè)于上述無刷馬達(dá)第二端蓋端面與馬達(dá)固定座的軸盤間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于該無刷馬達(dá)，為一單體獨(dú)立配置的無刷式直流馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跑步機(jī)，其特征在于該無刷馬達(dá)的第一端蓋延設(shè)第一中心固定軸，第二端蓋則藉其外端面上的兩扇形凸塊結(jié)合一具軸盤的馬達(dá)固定座以構(gòu)成第二中心固定軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跑步機(jī)，其特征在于該無刷馬達(dá)該第一中心固定軸及第二中心固定軸乃分別于貫穿滾筒第一側(cè)端蓋的培林及第二側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪內(nèi)設(shè)的培林后，再分別藉由鎖裝組件予以鎖固，以將無刷馬達(dá)裝設(shè)于滾筒的中空體內(nèi)作為跑步帶的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。
全文摘要
一種內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)的跑步機(jī)，應(yīng)用具高轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)無刷馬達(dá)以形成單側(cè)式配置驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)裝置，包括一具有內(nèi)置一無刷馬達(dá)的滾筒，能置入于一跑步機(jī)的跑步帶中，并設(shè)有至少一耦接上述滾筒與無刷馬達(dá)的一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，并可透過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒、無刷馬達(dá)間耦合傳動(dòng)方式，形成單一無刷馬達(dá)配置的內(nèi)轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)式，以驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)跑步帶動(dòng)作，藉以改善傳統(tǒng)跑步機(jī)轉(zhuǎn)矩低而需多具馬達(dá)配置的高成本、體積小型化限制及維修等問題。
文檔編號(hào)A63B22/02GK1879916SQ200510076838
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
發(fā)明者郭克誠 申請(qǐng)人:郭克誠