專(zhuān)利名稱：搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)在使用者坐于座位上的狀態(tài)下使該座位搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)而對(duì)該使用者施與運(yùn)動(dòng)負(fù)載的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
如上所述，通過(guò)在使用者坐于座位上的狀態(tài)下使該座位搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)而對(duì)該使用者施與運(yùn)動(dòng)負(fù)載的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，作為老少皆宜的易掌握的運(yùn)動(dòng)器具，從運(yùn)動(dòng)俱樂(lè)部向一般家庭普及。這樣的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置的典型現(xiàn)有技術(shù)例如特公平6-65350號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)所示。
其中，特公平6-65350號(hào)公報(bào)的技術(shù)涉及利用6軸平行機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)一連的運(yùn)動(dòng)模式的預(yù)防腰痛訓(xùn)練裝置。
特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)的技術(shù)涉及由壓縮型驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)座位前后方向往復(fù)直進(jìn)移動(dòng)、繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)、繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)這三個(gè)動(dòng)作的平衡訓(xùn)練裝置。
但是，特公平6-65350號(hào)公報(bào)的技術(shù)中，由于具有6個(gè)驅(qū)動(dòng)源的同時(shí)分別控制各驅(qū)動(dòng)源，故各驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作時(shí)間安排、速度、動(dòng)作范圍等分別控制，需要非常復(fù)雜的控制。另外，由于設(shè)有6個(gè)驅(qū)動(dòng)源，故具有易導(dǎo)致大型化且成本高的問(wèn)題。
特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)的技術(shù)中，由于是座位前后方向往復(fù)直進(jìn)移動(dòng)、繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)、繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)這三個(gè)動(dòng)作，所以動(dòng)作單調(diào)，有待于改善而得到更突出的鍛煉效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，小型且廉價(jià)，使動(dòng)作復(fù)雜化，而可得到更大的鍛煉效果。
本發(fā)明的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其具有驅(qū)動(dòng)源和將該驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力變換成使用者就座的座位的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將設(shè)于基座上的可動(dòng)架臺(tái)繞前后軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承的第一支承機(jī)構(gòu)、將固定在座位上的臺(tái)座通過(guò)連結(jié)件繞設(shè)于所述可動(dòng)架臺(tái)的左右軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承的第二支承機(jī)構(gòu)、將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述第二支承機(jī)構(gòu)變換成臺(tái)座的前后方向的往復(fù)直線移動(dòng)以及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的第一變換機(jī)構(gòu)、將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述第一支承機(jī)構(gòu)變換成臺(tái)座的繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的第二變換機(jī)構(gòu)、以及將所述可動(dòng)架臺(tái)的第一支承機(jī)構(gòu)以及第二支承機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行變更的變更機(jī)構(gòu)。
所述變更機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的中心軸的傾斜角度或旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行變更。
所述變更機(jī)構(gòu)具有使所述第二支承機(jī)構(gòu)的連結(jié)件伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
所述第一變換機(jī)構(gòu)具有由所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第一左右軸；基端側(cè)與所述第一左右軸的端部偏心連結(jié)而前端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述連結(jié)件的中間部連結(jié)的曲軸臂。
所述第二變換機(jī)構(gòu)具有由所述第一左右軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第二左右軸；基端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述基座上而前端側(cè)與所述第二左右軸的端部偏心連結(jié)的偏心桿。
所述第二變換機(jī)構(gòu)還具有使所述偏心桿伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一變換機(jī)構(gòu)具有由所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第一左右軸、以及基端側(cè)與所述第一左右軸的端部偏心連結(jié)而前端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述連結(jié)件的中間部連結(jié)的曲軸臂；所述第二變換機(jī)構(gòu)具有由所述第一左右軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第二左右軸、以及基端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述基座上而前端側(cè)與所述第二左右軸的端部偏心連結(jié)的偏心桿；所述變更機(jī)構(gòu)具有使所述第二支承機(jī)構(gòu)的連結(jié)件伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，通過(guò)第一支承機(jī)構(gòu)支承設(shè)于基座上的可動(dòng)架臺(tái)，可繞前后軸旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二支承機(jī)構(gòu)經(jīng)由連結(jié)件支承固定于座位上的臺(tái)座，繞設(shè)于所述可動(dòng)架臺(tái)上的左右軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第一變換機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述第二支承機(jī)構(gòu)變換為臺(tái)座前后方向的往復(fù)直線移動(dòng)及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二變換機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述第一支承機(jī)構(gòu)變換為繞臺(tái)座的前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，另外，還設(shè)有將所述可動(dòng)架臺(tái)的第一支承機(jī)構(gòu)以及第二支承機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行變更的變更機(jī)構(gòu)。因此，可在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)的現(xiàn)有的三動(dòng)作基礎(chǔ)上還具有使繞左右軸以及/或前后軸傾斜的傾斜角度可變的功能，使運(yùn)動(dòng)復(fù)雜化，而可得到比目前大的鍛煉效果。另外，由于驅(qū)動(dòng)源為一個(gè)，故可實(shí)現(xiàn)其控制的簡(jiǎn)易化及低成本化。另外，也可以減小設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置空間，實(shí)現(xiàn)緊湊化。
根據(jù)本發(fā)明另一搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，通過(guò)第一支承機(jī)構(gòu)支承設(shè)于基座上的可動(dòng)架臺(tái)，可繞前后軸旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二支承機(jī)構(gòu)經(jīng)由連結(jié)件支承固定于座位上的臺(tái)座，繞設(shè)于所述可動(dòng)架臺(tái)上的左右軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第一變換機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述第二支承機(jī)構(gòu)變換為臺(tái)座前后方向的往復(fù)直線移動(dòng)及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二變換機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述第一支承機(jī)構(gòu)變換為繞臺(tái)座的前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，另外，由變更機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)伸縮上述第二支承機(jī)構(gòu)的連結(jié)件。因此，可在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)的現(xiàn)有的三動(dòng)作基礎(chǔ)上還具有使座位繞左右軸傾斜的傾斜角度可變的功能，使運(yùn)動(dòng)復(fù)雜化，而可得到比目前大的鍛煉效果。
根據(jù)本發(fā)明再一搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，通過(guò)第一支承機(jī)構(gòu)支承設(shè)于基座上的可動(dòng)架臺(tái)，可繞前后軸旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二支承機(jī)構(gòu)經(jīng)由連結(jié)件支承固定于座位上的臺(tái)座，繞設(shè)于所述可動(dòng)架臺(tái)上的左右軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第一變換機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述第二支承機(jī)構(gòu)變換為臺(tái)座前后方向的往復(fù)直線移動(dòng)及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二變換機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述第一支承機(jī)構(gòu)變換為繞臺(tái)座的前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，另外，由上述第二變換機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)使實(shí)質(zhì)上將基座和可動(dòng)架臺(tái)的左右任一面連結(jié)的偏心桿伸縮。因此，可在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)的現(xiàn)有的三動(dòng)作基礎(chǔ)上還具有使座位繞左右軸傾斜的傾斜角度可變的功能，使運(yùn)動(dòng)復(fù)雜化，而可得到比目前大的鍛煉效果。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖；圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)部的放大側(cè)面圖；
圖3是圖2的平面圖；圖4是圖2的正面圖；圖5是模式地表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖；圖6是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖；圖7是表示升降機(jī)構(gòu)的立體圖；圖8是表示本發(fā)明第三實(shí)施例的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。該搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置具有模擬馬背或鞍的形狀而用于使用者就座的座位2；設(shè)于上述座位2內(nèi)作為使座位2搖動(dòng)的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置3；使座位2的后部升降的升降機(jī)構(gòu)50；支承座位2及驅(qū)動(dòng)裝置3的腳部60；使用者蹬踩的腳蹬70；外殼80。另外，為提高使用者就座于座位2上時(shí)的乘坐舒適度，腳蹬70最好是當(dāng)座位2水平時(shí)懸掛于其下部中央附近，當(dāng)圖示的前傾時(shí)懸掛于臺(tái)座4的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)4a的正下方附近。在此，在座位2的下部事先將安裝座71設(shè)于中央部和最下部?jī)商帲蓪?duì)應(yīng)座位2的姿勢(shì)改裝腳蹬70。
圖2是放大表示搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)裝置3的側(cè)面圖，圖3是其平面圖，圖4是其正面圖，各圖都拆下最前面的板材看得到其內(nèi)部。圖2～圖4中，安裝著座位2的臺(tái)座4經(jīng)由連結(jié)件5a、5b可沿前后搖動(dòng)地支承于可動(dòng)架臺(tái)6上(第二支承機(jī)構(gòu))，可動(dòng)架臺(tái)6可左右搖動(dòng)地支承于向后下方傾斜的基座8上(第一支承機(jī)構(gòu))，并且在臺(tái)座4和可動(dòng)架臺(tái)6之間收納有驅(qū)動(dòng)部13。在連結(jié)件5a、5b中，5a是設(shè)于臺(tái)座4左右兩側(cè)的前連結(jié)部，5b是設(shè)于臺(tái)座4的寬度中央的后連結(jié)部。前連結(jié)部5a的上端部由設(shè)于臺(tái)座4的前端部的上軸銷(xiāo)4a軸支承，前連結(jié)部5a的下端部由設(shè)于可動(dòng)架臺(tái)6的側(cè)板16的前端部的下軸銷(xiāo)7a軸支承。另外，后連結(jié)部5b的上端部由設(shè)于臺(tái)座4的后端部的上軸銷(xiāo)4b軸支承，后連結(jié)部5b的下端部由設(shè)于可動(dòng)架臺(tái)6的側(cè)板16的后端部的下軸銷(xiāo)7b軸支承。前后各下軸銷(xiāo)7a、7b構(gòu)成可繞左右方向Y的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承連結(jié)件5a、5b的左右軸，由此，臺(tái)座4a可繞左右軸7a、7b沿圖2的箭頭M所示的前后方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
如圖2及圖4所示，在基座8的兩端部立起設(shè)置有軸支承板24，在可動(dòng)架臺(tái)6的兩端部分別垂下設(shè)置與軸支承板24相對(duì)的連結(jié)板25，通過(guò)與基座8平行傾斜的前后傾斜軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地將連結(jié)板25相對(duì)于軸支承板24連結(jié)。前后傾斜軸9配置于基座8的中央部的前后兩位置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地繞前后傾斜軸9支承可動(dòng)架臺(tái)6，由此，臺(tái)座4可繞前后傾斜軸9沿圖4的箭頭N所示的左右方向旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，且也可以沿圖3的箭頭P所示的左右方向旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)。
另一方面，驅(qū)動(dòng)部13具有單體的電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部13a、13b，其將該電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)力分別變換為臺(tái)座4前后方向X的往復(fù)直進(jìn)移動(dòng)、繞左右軸7a、7b的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)、繞假想的前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)以及繞假想的上下軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，并可將這四個(gè)動(dòng)作組合而驅(qū)動(dòng)座位2。本例的電動(dòng)機(jī)10被縱置于基座8上的可動(dòng)架臺(tái)6內(nèi)，使輸出旋轉(zhuǎn)軸12的突出方向向上。
第一驅(qū)動(dòng)部13a用于前后方向X的往復(fù)直進(jìn)移動(dòng)及繞左右軸7a、7b的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)(第一變換機(jī)構(gòu))，第二驅(qū)動(dòng)部13b用于繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)及繞上下軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)(第二變換機(jī)構(gòu))。如圖2及圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)部具有經(jīng)由電動(dòng)機(jī)齒輪11及第一齒輪14與輸出旋轉(zhuǎn)軸12連結(jié)的第一軸(第一左右軸)17；與第一軸17的端部偏心連結(jié)的偏心曲軸19；一端部與偏心曲軸19連結(jié)，另一端軸支承在設(shè)于前連結(jié)部5a上的軸銷(xiāo)5c上的臂連件20。第一軸17的兩端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于可動(dòng)架臺(tái)6上，偏心曲軸19相對(duì)于第一軸17進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，由此，經(jīng)由臂連件20使前連結(jié)部5a沿前后方向X往復(fù)移動(dòng)，由此，與連結(jié)件5連結(jié)的臺(tái)座4，即座位2可沿圖1及圖2的箭頭M所示的方向搖動(dòng)。利用偏心曲軸19和臂連件20構(gòu)成曲軸臂。
另外，如圖3及圖4所示，第二驅(qū)動(dòng)部13b具有第二軸(第二左右軸)18，其經(jīng)由上述第一軸17的連動(dòng)齒輪22和第二齒輪15連結(jié)；偏心桿21，其一端部與第二軸18的端部偏心連結(jié)，另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與基座8連結(jié)。第二軸18的兩端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在可動(dòng)架臺(tái)6上。偏心桿21配置于可動(dòng)架臺(tái)6的左側(cè)或右側(cè)任一側(cè)(圖3及圖4中右側(cè))，偏心桿21的上端部21a通過(guò)圖4所示的軸銷(xiāo)29相對(duì)于第二軸18的端部偏心連結(jié)，偏心桿21的下端部21b通過(guò)軸銷(xiāo)28可轉(zhuǎn)動(dòng)地相對(duì)于固定在基座8上的L形連結(jié)夾具27連結(jié)。因此，通過(guò)使第二軸18旋轉(zhuǎn)，使偏心桿21的上端部進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，由此，臺(tái)座4，即座位2如圖4的箭頭N所示，可進(jìn)行繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，如圖3的箭頭P所示，也可以繞上下軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)。
可經(jīng)由這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)座位2的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。圖5是模式地表示搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1的上述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖。升降機(jī)構(gòu)50根據(jù)需要進(jìn)行與各運(yùn)動(dòng)模式組合的升降動(dòng)作。
下面，說(shuō)明搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1的動(dòng)作。
當(dāng)向電動(dòng)機(jī)10的一方向突出的輸出旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，由電動(dòng)機(jī)齒輪11和第一齒輪14的咬合而使第一軸17旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由第一軸17的連動(dòng)齒輪22和第二齒輪15的咬合而使第二軸18旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝惠S17旋轉(zhuǎn)時(shí)，與該第一軸17的端部連結(jié)的偏心曲軸19進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由臂連件20使前連結(jié)部5a以前側(cè)的左右軸7a為中心沿前后方向X轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，后連結(jié)部5b協(xié)動(dòng)，繞后側(cè)的左右軸7b轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，臺(tái)座4、即座位2沿前后方向X往復(fù)移動(dòng)及搖動(dòng)。另一方面，通過(guò)第二軸18的旋轉(zhuǎn)使偏心桿21的上端部進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，使臺(tái)座4，即座位2繞前后傾斜軸9旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例1，設(shè)于基座8上的可動(dòng)架臺(tái)6繞向后下方傾斜的前后傾斜軸9可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地被支承(第一支承機(jī)構(gòu))，固定于座位2上的臺(tái)座4經(jīng)由連結(jié)件5a、5b繞設(shè)于上述可動(dòng)架臺(tái)6上的左右軸7a、7b可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地被支承(第二支承機(jī)構(gòu))，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部13a將電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由上述第二支承機(jī)構(gòu)變換為臺(tái)座4的前后方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部13b將上述電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由上述第一支承機(jī)構(gòu)變換為繞臺(tái)座4的前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)及繞上下軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，因此，可在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)中的現(xiàn)有的三動(dòng)作中增加一個(gè)動(dòng)作而構(gòu)成四動(dòng)作，使動(dòng)作復(fù)雜化，因此，可得到比目前大的鍛煉效果。另外，由于作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)10為一個(gè)，故可實(shí)現(xiàn)該控制的簡(jiǎn)易化及低成本化。另外，可減小驅(qū)動(dòng)裝置3的設(shè)置空間，實(shí)現(xiàn)緊湊化。
實(shí)施例2在上述實(shí)施例1中，可設(shè)置前后傾斜軸9，進(jìn)行四動(dòng)作，但也可以在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)中的現(xiàn)有的三動(dòng)作上增加前后傾斜功能。圖6是表示這樣的實(shí)施例2的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1a的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
在該圖中，安裝座位2的臺(tái)座4經(jīng)由連結(jié)件5a、5b可前后搖動(dòng)地支承在可動(dòng)架臺(tái)6上(第一支承機(jī)構(gòu))，可動(dòng)架臺(tái)6可左右搖動(dòng)地支承于水平基座8上(第二支承機(jī)構(gòu))，同時(shí)，在臺(tái)座4和可動(dòng)架臺(tái)6之間收納有驅(qū)動(dòng)部13。在連結(jié)件5a、5b中，5a是設(shè)于臺(tái)座4左右兩側(cè)的前連結(jié)部，5b是設(shè)于臺(tái)座4寬度中央的后連結(jié)部。前連結(jié)部5a的上端部由設(shè)于臺(tái)座4的前端部的上軸銷(xiāo)4a軸支承，前連結(jié)部5a的下端部軸由設(shè)于可動(dòng)架臺(tái)6的側(cè)板16的前端部的下軸銷(xiāo)7a軸支承。另外，后連結(jié)部5b的上端部由設(shè)于臺(tái)座4后端部的上軸銷(xiāo)4b軸支承，后連結(jié)部5b的下端部由設(shè)于可動(dòng)架臺(tái)6的側(cè)板16的后端部的下軸銷(xiāo)7b軸支承。前后各下軸銷(xiāo)7a、7b構(gòu)成可繞左右方向Y的軸線旋轉(zhuǎn)地支承連結(jié)件5a、5b的左右軸，由此，臺(tái)座4可繞左右軸7a、7b沿圖6的箭頭M所示的前后方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在基座8的前后方向X的兩端部立起設(shè)置軸支承板24，在可動(dòng)架臺(tái)6的前后方向X的兩端側(cè)分別垂下設(shè)置與軸支承板24相對(duì)的連結(jié)板25，通過(guò)前后軸9a可轉(zhuǎn)動(dòng)地將連結(jié)板25相對(duì)于軸支承板24連結(jié)。前后軸9a配置于基座8中央部的前后兩個(gè)位置，可繞前后軸9a轉(zhuǎn)動(dòng)地支承可動(dòng)架臺(tái)6，由此，臺(tái)座4可繞前后軸9a(如實(shí)施例1的圖4的箭頭N所示)沿左右方向旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)。
另一方面，驅(qū)動(dòng)部13具有單體的電動(dòng)機(jī)10；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部13a、13b，其將該電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)力分別變換為臺(tái)座4前后方向X的往復(fù)直進(jìn)移動(dòng)、繞左右軸7a、7b的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)、繞前后軸9a的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，并可將這三個(gè)動(dòng)作組合而驅(qū)動(dòng)座位2。本例的電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10被縱置于基座8上的可動(dòng)架臺(tái)6內(nèi)，使輸出旋轉(zhuǎn)軸12的突出方向向上。
第一驅(qū)動(dòng)部13a用于前后方向X的往復(fù)直進(jìn)移動(dòng)及繞左右軸7a、7b的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)(第一變換機(jī)構(gòu))，第二驅(qū)動(dòng)部13b用于繞前后軸9a的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)(第二變換機(jī)構(gòu))。第一驅(qū)動(dòng)部13a具有經(jīng)由電動(dòng)機(jī)齒輪11及第一齒輪14與輸出旋轉(zhuǎn)軸12連結(jié)的第一軸(第一左右軸)17；與第一軸17的端部偏心連結(jié)的偏心曲軸19；一端部與偏心曲軸19連結(jié)，另一端軸支承在設(shè)于前連結(jié)部5a上的軸銷(xiāo)5c上的臂連件20。第一軸17的兩端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于可動(dòng)架臺(tái)6上，偏心曲軸19相對(duì)于第一軸17進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，由此，經(jīng)由臂連件20使前連結(jié)部5a沿前后方向X往復(fù)移動(dòng)，由此，與連結(jié)件5連結(jié)的臺(tái)座4，即座位2可沿圖6的箭頭M所示的方向搖動(dòng)。利用偏心曲軸19和臂連件20構(gòu)成曲軸臂。
另外，第二驅(qū)動(dòng)部13b具有第二軸(第二左右軸)18，其經(jīng)由上述第一軸17的連動(dòng)齒輪22和第二齒輪15連結(jié)；偏心桿21，其一端部與第二軸18的端部偏心連結(jié)，另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與基座8連結(jié)。第二軸18的兩端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于可動(dòng)架臺(tái)6上。偏心桿21配置于可動(dòng)架臺(tái)6的左側(cè)或右側(cè)任一例(圖6中右側(cè))，偏心桿21的上端部21a通過(guò)軸銷(xiāo)29相對(duì)于第二軸18的端部偏心連結(jié)，偏心桿21的下端部21b通過(guò)軸銷(xiāo)28可轉(zhuǎn)動(dòng)地相對(duì)于固定在基座8的L形連結(jié)夾具27連結(jié)。因此，通過(guò)使第二軸18旋轉(zhuǎn)，使偏心桿21的上端部進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，由此，臺(tái)座4，即座位2可繞前后軸9a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和上述圖5所示的相同。
圖7是升降機(jī)構(gòu)50的立體圖，該升降機(jī)構(gòu)(伸縮機(jī)構(gòu))50插入有搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1a的連結(jié)件5b。而且，該升降機(jī)構(gòu)50具有電動(dòng)機(jī)51；渦桿52，其安裝于電動(dòng)機(jī)51的輸出旋轉(zhuǎn)軸51a的前端；渦輪53，其可咬合于渦桿52；軸承54，其可從上下旋轉(zhuǎn)地支承渦輪52；螺母55，其嵌合于渦輪52上；螺桿56，其擰合于螺母55上。而且，軸承54在安裝于盒57內(nèi)的狀態(tài)下，經(jīng)由未圖示的卡合部將螺桿(screw)56的上端卡合于臺(tái)座4上，經(jīng)由未圖示的卡合部將引導(dǎo)其下端的導(dǎo)向部58的基部卡合于可動(dòng)架臺(tái)6上。
下面，說(shuō)明搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1a的動(dòng)作。
當(dāng)向電動(dòng)機(jī)10的一方向突出的輸出旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)齒輪11和第一齒輪14咬合，使第一軸17旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過(guò)使第一軸17的連動(dòng)齒輪22和第二齒輪15咬合，使第二軸18旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝惠S17旋轉(zhuǎn)時(shí)，連結(jié)于該第一軸17端部的偏心曲軸19進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由臂連件20使前連結(jié)部5a以前側(cè)的左右軸7a為中心沿前后方向X轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，后連結(jié)部5b協(xié)動(dòng)，繞后側(cè)的左右軸7b轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，臺(tái)座4，即座位2沿前后方向X往復(fù)移動(dòng)及搖動(dòng)。另一方面，通過(guò)第二軸18的旋轉(zhuǎn)使偏心桿21的上端部進(jìn)行偏心圓運(yùn)動(dòng)，使臺(tái)座4，即座位2繞前后傾斜軸9旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)。
此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)50如下動(dòng)作。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)51的輸出旋轉(zhuǎn)軸52a旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)渦桿52和渦輪53的咬合，使渦輪52在支承于軸承54上的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，嵌合于渦輪52的螺母55和該渦輪52一體旋轉(zhuǎn)。這樣，擰合于螺母55上的螺桿56在導(dǎo)向部58內(nèi)移動(dòng)。而且，通過(guò)該螺桿56的移動(dòng)，使臺(tái)座4相對(duì)于可動(dòng)螺桿6上下運(yùn)動(dòng)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例2，設(shè)于基座8上的可動(dòng)架臺(tái)6繞前后軸9a可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地被支承(第一支承機(jī)構(gòu))，固定于座位2上的臺(tái)座4經(jīng)由連結(jié)件5a、5b繞設(shè)于上述可動(dòng)架臺(tái)6上的左右軸7a、7b可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地被支承(第二支承機(jī)構(gòu))，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部13a將電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由上述第二支承機(jī)構(gòu)變換為臺(tái)座4的前后方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及繞左右軸7a、7b的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部13b將上述電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由上述第一支承機(jī)構(gòu)變換為繞臺(tái)座4的前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)及繞上下軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)一步利用升降機(jī)構(gòu)50使連結(jié)件5b伸縮，因此，可在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)中的現(xiàn)有的三動(dòng)作中增加可使座位2繞左右軸7a、7b傾斜的傾斜角度變化功能，使動(dòng)作復(fù)雜化，因此，可得到比目前大的鍛煉效果。例如，座位2后傾的狀態(tài)下，使用者成前傾姿勢(shì)，所以其腹肌得到鍛煉，座位2前傾狀態(tài)下使用者成后傾姿勢(shì)，所以其背肌得到鍛煉。
實(shí)施例3另外，也可以在記載于特開(kāi)2004-215072號(hào)公報(bào)中的現(xiàn)有的三動(dòng)作中增加左右傾斜功能。圖8是表示這樣的實(shí)施例3的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1b的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖，但由于除升降機(jī)構(gòu)50b以外的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例2相同，故在此省略重復(fù)說(shuō)明。
升降機(jī)構(gòu)(伸縮機(jī)構(gòu))50a是與圖7所示的裝置相同的結(jié)構(gòu)，但該升降機(jī)構(gòu)50a在插入有搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置1b的偏心桿21a上這一點(diǎn)上與上述實(shí)施例2不同。
該升降機(jī)構(gòu)50a如下動(dòng)作。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)51的輸出旋轉(zhuǎn)軸52a旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)渦桿52和渦輪53的咬合，渦輪52在支承于軸承54上的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。這樣，嵌合于渦輪52上的螺母55與該渦輪52一體旋轉(zhuǎn)。這樣，擰合于螺母55上的螺桿56在導(dǎo)向部58內(nèi)移動(dòng)。而且，通過(guò)該螺桿56的移動(dòng)，使臺(tái)座4相對(duì)于可動(dòng)架臺(tái)6左右傾斜。
根據(jù)本實(shí)施例3，設(shè)于基座8上的可動(dòng)架臺(tái)6繞前后軸9a可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承(第一支承機(jī)構(gòu))，固定于座位2上的臺(tái)座4經(jīng)由連結(jié)件5a、5b繞設(shè)于可動(dòng)架臺(tái)6上的左右軸7a、7b可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承(第一支承機(jī)構(gòu))，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部13a將電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由上述第二支承機(jī)構(gòu)變換為臺(tái)座4的前后方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及繞左右軸7a、7b的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部13b將電動(dòng)機(jī)10的輸出旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由上述第一支承機(jī)構(gòu)變換為繞臺(tái)座4的前后軸9a的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)及繞上下軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)一步利用升降機(jī)構(gòu)50a使實(shí)質(zhì)上連結(jié)基座8和可動(dòng)架臺(tái)6的左右任一個(gè)面的偏心桿21伸縮，由此，可在記載于特開(kāi)2004-216072號(hào)公報(bào)中的現(xiàn)有的三動(dòng)作中增加可使座位2繞前后軸9a傾斜的傾斜角度變化功能，使動(dòng)作復(fù)雜化，因此，可得到比目前大的鍛煉效果。例如，在座位2右側(cè)傾斜的狀態(tài)下，使用者成左側(cè)傾斜的姿勢(shì)，所以其左側(cè)的側(cè)肌得到鍛煉，座位2左側(cè)傾斜的狀態(tài)下，使用者成右側(cè)傾斜的姿勢(shì)，所以其右側(cè)的側(cè)肌得到鍛煉。
另外，在上述實(shí)施例1中，前后傾斜軸9的傾斜方向?yàn)楹笙路剑部梢詾榍跋路?。另外，上述?shí)施例1的四動(dòng)作中，如將實(shí)施例2、3的前后左右傾斜角度可變功能組合，與各動(dòng)作同步而控制前后左右的傾斜角度，則可進(jìn)一步進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，可得到更大的鍛煉效果。另外，也可以與腳部60的伸縮運(yùn)動(dòng)組合。例如，在座位2前傾時(shí)，使該座位2下降，在座位2后傾時(shí)，使該座位2上升，此時(shí)，可增加騎馬的身臨其境感。
權(quán)利要求
1.一種搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其具有驅(qū)動(dòng)源和將該驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力變換成使用者就座的座位的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將通過(guò)連結(jié)件設(shè)有基座上的可動(dòng)架臺(tái)繞前后軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承的第一支承機(jī)構(gòu)、將固定在座位上的臺(tái)座繞設(shè)于所述可動(dòng)架臺(tái)的左右軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承的第二支承機(jī)構(gòu)、將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述第二支承機(jī)構(gòu)變換成臺(tái)座的前后方向的往復(fù)直線移動(dòng)以及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的第一變換機(jī)構(gòu)、將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述第一支承機(jī)構(gòu)變換成臺(tái)座的繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的第二變換機(jī)構(gòu)、以及將所述可動(dòng)架臺(tái)的第一支承機(jī)構(gòu)以及第二支承機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行變更的變更機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述變更機(jī)構(gòu)具有使所述第二支承機(jī)構(gòu)的連結(jié)件伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一變換機(jī)構(gòu)具有由所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第一左右軸；基端側(cè)與所述第一左右軸的端部偏心連結(jié)而前端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述連結(jié)件的中間部連結(jié)的曲軸臂。
4.如權(quán)利要求3所述的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二變換機(jī)構(gòu)具有由所述第一左右軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第二左右軸；基端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述基座上而前端側(cè)與所述第二左右軸的端部偏心連結(jié)的偏心桿。
5.如權(quán)利要求4所述的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二變換機(jī)構(gòu)還具有使所述偏心桿伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一變換機(jī)構(gòu)具有由所述驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第一左右軸、以及基端側(cè)與所述第一左右軸的端部偏心連結(jié)而前端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述連結(jié)件的中間部連結(jié)的曲軸臂；所述第二變換機(jī)構(gòu)具有由所述第一左右軸的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述可動(dòng)架臺(tái)上的第二左右軸、以及基端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述基座上而前端側(cè)與所述第二左右軸的端部偏心連結(jié)的偏心桿；所述變更機(jī)構(gòu)具有使所述偏心桿伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種小型低價(jià)動(dòng)作復(fù)雜鍛煉效果更好的搖動(dòng)型運(yùn)動(dòng)裝置，具有電動(dòng)機(jī)和將其輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力變換成座位的搖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有將設(shè)有基座上的可動(dòng)架臺(tái)繞前后軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承的第一支承機(jī)構(gòu)、將固定于座位的臺(tái)座通過(guò)連結(jié)件繞設(shè)于所述可動(dòng)架臺(tái)的左右軸可旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)地支承的第二支承機(jī)構(gòu)、將電動(dòng)機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述第二支承機(jī)構(gòu)變換成臺(tái)座的前后方向的往復(fù)直線移動(dòng)以及繞左右軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部、將電動(dòng)機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述第一支承機(jī)構(gòu)變換成臺(tái)座的繞前后軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)和繞上下軸的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部，可動(dòng)架臺(tái)的第一支承機(jī)構(gòu)以及第二支承機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)的繞中心軸的傾斜角度可變。
文檔編號(hào)A63B22/16GK1754591SQ20051010702
公開(kāi)日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月1日
發(fā)明者中西隆介 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社