專利名稱：乒乓球機(jī)器人的乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于與以變化的速度和軌跡自動(dòng)地向球手送球的乒乓球機(jī)器人或裝置相結(jié)合。
背景技術(shù)：
為了提高乒乓球球手的技巧性、靈活性和精確性，已經(jīng)研制出來(lái)各種乒乓球機(jī)器人。這些裝置順序地收集并隨后在殼體中向供球頭向上供送多個(gè)乒乓球，該供球頭以由球手確定的變化速度和軌跡向球手供給乒乓球。比如，作為自身單獨(dú)使用或結(jié)合溝槽和/或網(wǎng)一起使用以便于收集乒乓球的多種類型乒乓球機(jī)器人的一些示例，應(yīng)當(dāng)注意以下專利(美國(guó)專利第4844458號(hào)；第5009421號(hào)；第5335905號(hào)；第5383658號(hào)；第5485995號(hào))。
國(guó)際乒乓球聯(lián)合會(huì)已經(jīng)斷定，由于運(yùn)動(dòng)的速度所致，難以在電視上觀看和欣賞比賽。放慢運(yùn)動(dòng)的一種簡(jiǎn)單辦法是增大球的尺寸。因此，國(guó)際乒乓球聯(lián)合會(huì)已經(jīng)決定，應(yīng)當(dāng)通過(guò)增大乒乓球的尺寸來(lái)放慢乒乓球比賽。把乒乓球直徑從38mm改變到40mm就足以能夠使用戶有效地觀看和欣賞乒乓球比賽，而不需以另外方式影響此項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。因此，國(guó)際乒乓球聯(lián)合會(huì)已經(jīng)作出指示把乒乓球比賽的乒乓球尺寸從38mm改變?yōu)?0mm。雖然這將促進(jìn)在電視上欣賞乒乓球比賽，但在球手們可能在從事較快運(yùn)動(dòng)時(shí)得到樂(lè)趣或在球手們用38mm乒乓球練習(xí)而為使用40mm乒乓球從事乒乓球比賽的場(chǎng)合下，不必要更換或取代38mm乒乓球。
由于上述原因，乒乓球機(jī)器人必須適合于38mm或40mm乒乓球一起使用，并按照以下詳細(xì)說(shuō)明的本發(fā)明，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)一種獨(dú)特和實(shí)用的解決辦法，使得乒乓球機(jī)器人能夠與可以由球手選定的各種不同的乒乓球尺寸一起使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的若干目的和優(yōu)點(diǎn)如下提供一種乒乓球供球裝置或機(jī)器人，其具有與各種不同乒乓球尺寸一起使用的能力；提供上面提及的裝置或機(jī)器人，其可以簡(jiǎn)單迅速地予以轉(zhuǎn)換而與至少兩種不同的乒乓球尺寸一起使用；提供上面提及的裝置或機(jī)器人，其包含一種乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以使得能夠與各種不同尺寸的乒乓球一起使用；提供上面提及的裝置或機(jī)器人，其包含一種可以人工調(diào)節(jié)的乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及提供上面提及的裝置或機(jī)器人，其在不同乒乓球尺寸的工作位置之間接合并移動(dòng)乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
簡(jiǎn)要地說(shuō)，自動(dòng)乒乓球供球裝置包括一大體上垂直延伸的殼體，該殼體具有從下部乒乓球入口延伸到上部乒乓球配發(fā)出口的乒乓球通道，用于容放多個(gè)乒乓球。供球臂桿裝于靠近下部乒乓球入口的殼體上，用于克服重力而在供球通道中向上供送乒乓球。乒乓球配發(fā)頭裝于靠近上部乒乓部配發(fā)出口的殼體上，用于以選定的速度和軌跡向球手供給乒乓球。乒乓球配發(fā)頭包括乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以使得在至少兩種尺寸中的一個(gè)或另一個(gè)由球手選定時(shí)至少兩種直徑的乒乓球能夠穿過(guò)乒乓球配發(fā)頭。
一般，乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)工作位置之間移動(dòng)并可以手工操作。這種移動(dòng)也優(yōu)選地由一個(gè)用于接合供球頭中彈簧加載式乒乓球支架的在殼體上可滑動(dòng)的安裝架來(lái)予以實(shí)現(xiàn)。彈簧加載式乒乓球支架相對(duì)于供球頭中的被動(dòng)供球輪是彈簧加載的。
這些和其他一些目的和優(yōu)點(diǎn)從以下說(shuō)明中顯而易見。


本發(fā)明的目的如示于各圖之中的各圖示實(shí)施例所述那樣子以實(shí)現(xiàn)，各圖構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，圖中，
圖1是一種乒乓球供球裝置的透視圖，此裝置包括有根據(jù)本發(fā)明的原理設(shè)計(jì)的乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；圖2是在乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處在一個(gè)乒乓球尺寸位置上的情況下供球頭的放大的局部透視圖；圖3是在乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處在另一個(gè)乒乓球尺寸位置上的情況下供球頭的放大的局部透視圖；圖4是乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)滑動(dòng)件的放大透視圖；圖5是圖4所示的可移動(dòng)滑動(dòng)件的放大尺寸正視圖；圖6是圖4所示的可移動(dòng)滑動(dòng)件的底視圖；圖7是圖4所示的可移動(dòng)滑動(dòng)件的端視圖；圖8是示出供球頭一半的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖；圖9也是在可移動(dòng)滑動(dòng)件處在一個(gè)乒乓球尺寸位置上的情況下供球頭一半的透視圖；圖10也是在可移動(dòng)的滑動(dòng)件處在另一個(gè)乒乓球尺寸位置上的情況下供球頭的一半的透視圖；圖11是在可移動(dòng)滑動(dòng)件處于圖9的乒乓球尺寸位置上的情況下供球頭的一半的側(cè)視圖；圖12是在可移動(dòng)滑動(dòng)件處于圖10的乒乓球尺寸位置上的情況下供球頭的一半的側(cè)視圖；以及圖13是與本發(fā)明的乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一起使用的乒乓球支架的側(cè)視圖。
遍及各圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記標(biāo)示相應(yīng)的零部件。
具體實(shí)施例方式
以下的詳細(xì)描述通過(guò)范例而非限制來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。這種描述將明顯地使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并使用本發(fā)明，并描述本發(fā)明的幾項(xiàng)實(shí)施例、若干修改、變動(dòng)、替換及本發(fā)明的使用，包括就目前認(rèn)為是實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的內(nèi)容在內(nèi)。由于可以在以上設(shè)計(jì)中作出多種改變而不偏離本發(fā)明的范圍，所以期望包含在以上說(shuō)明之中或畫在所附各圖之中的所有事項(xiàng)都應(yīng)當(dāng)解釋為例證性的而不具有限制意義。
一種自動(dòng)乒乓球供球裝置或乒乓球機(jī)器人1，示于附圖的圖1之中而包括一殼體3，后者具有一乒乓球通道5用于容放乒乓球7。殼體3容放乒乓球7。殼體3連接于一水平支承臂桿9，用于把處于直立位置上的乒乓球機(jī)器人固定到乒乓球臺(tái)(未示出)上，如比如在美國(guó)專利第4844458號(hào)和以上提及的其他各專利之中所示的那樣。因而，殼體3是以大體上垂直延伸位置固定于乒乓球臺(tái)(未示出)上。這使得供球通道5能夠從下部乒乓球入口11將乒乓球供送到上部乒乓球配發(fā)出口13。
供球臂桿15可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于靠近下部乒乓球入口11的殼體3上。供球臂桿15安裝于由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸17上，用于克服重力在供球通道5中向上供送乒乓球7。供球臂桿15容放在殼體3下端處的一外殼19之內(nèi)，外殼19包括一球鏟或溝槽21，用于收集和相對(duì)于供球臂桿15定位乒乓球7，這是為人熟知的。
乒乓球配發(fā)頭23安裝于靠近上部乒乓球配發(fā)出口13的殼體3上，用于以選定的速度和軌跡向球手供給乒乓球7。為此目的，供球輪25于圖11-13之中示為以與乒乓球支架27協(xié)作并對(duì)置關(guān)系安裝，如通常在前面提及的各專利之中采用的那樣，用來(lái)供給乒乓球7。供球輪25由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)，而乒乓球配發(fā)頭23由不同的馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)，以便隨著乒乓球7離開乒乓球配發(fā)頭23而把自旋或弧圈賦予它們?？梢岳斫?，根據(jù)乒乓球配發(fā)頭23如何定位-這本身又將供球輪25定位在相對(duì)于乒乓球支架27的各不同位置上，各種不同速度和軌跡自旋或弧圈可以賦予到乒乓球7上。所有這些，在前面提及的各專利中均有較為詳細(xì)的說(shuō)明。
本發(fā)明致力于乒乓球配發(fā)頭23的改進(jìn)，以便使得至少兩種直徑(即38mm或40mm)的乒乓球能夠在球手選定某一特定乒乓球尺寸時(shí)穿過(guò)乒乓球配發(fā)頭23。
為了允許在38mm與40mm之間調(diào)節(jié)供球頭23，應(yīng)當(dāng)指出，供球頭23包括一對(duì)滑動(dòng)件或臂桿31，其具有波浪形外部輪廓33，以使球手能夠在38mm與40mm工作位置之間移動(dòng)滑動(dòng)件31，這在圖2～3之中看得最為清楚。每一滑動(dòng)件31容放在槽孔35之內(nèi)，后者形成在供球頭23的每一半外殼部分37上，如圖8～9之中所示。為了容放到每一半外殼部分的槽孔35之內(nèi)，如圖4～7中最為清楚地表明的，滑動(dòng)件31包括由彈簧偏置并間隔開的鉤形指狀件37、37，它們能夠在插進(jìn)槽孔35的過(guò)程中縮小(collapse)而后彈回以接合圍繞槽孔35的邊緣部分，用于把每一滑動(dòng)件31相對(duì)于其各自的槽孔35固定。每一滑動(dòng)件31還包括一向內(nèi)伸出的鎖定銷(cammingfinger)39，用于嚙合乒乓球支座27，如即將說(shuō)明的那樣。如從圖8中最為清楚地看到，每一外殼一半部分36包括一向內(nèi)突出的模制部分41，具有顛倒的L形槽孔43、45。向內(nèi)突出的模制部分41由三角形撐桿47支撐每一外殼一半部分36，撐桿圍繞向內(nèi)突出的模制部分41延伸。向內(nèi)突出的模制部分41的每一槽孔43在其各自的外殼一半部分36之中與每一槽孔35相交，用于容放從每一滑動(dòng)件31伸出的鎖定銷39，這在圖8～9中看得最為清楚。
每一滑動(dòng)件31的每一鎖定銷39，當(dāng)其在槽孔43之內(nèi)移動(dòng)并與槽孔45對(duì)準(zhǔn)時(shí)，嚙合乒乓球支座27向上伸出的端部構(gòu)件47，這在圖11-12之中看得最為清楚。每一端部構(gòu)件47包括一傾斜端面49，用于與相應(yīng)的滑動(dòng)件的鎖定銷39鎖合。出現(xiàn)這種情況時(shí)，乒乓球支座27落下，以使較大的乒乓球7，亦即40mm球，從供球頭23發(fā)出。在此情況下，乒乓球支座27落下2mm，以使較大的40mm乒乓球來(lái)代替38mm乒乓球被發(fā)出。
亦如圖13之中所示，乒乓球支座27包括上凹形狀的托球部分51和一向下伸出的指狀彈簧托柱53，用于容納螺旋彈簧55，如圖11～12所示。
因而，彈簧加載的乒乓球支座27能夠在每一滑動(dòng)件31的鎖定銷39嚙合其相應(yīng)的乒乓球支座端部構(gòu)件47、47的傾斜端面49時(shí)向下運(yùn)動(dòng)2mm?；瑒?dòng)件31從40mm返回到38mm工作位置的動(dòng)作導(dǎo)致前面提及元件的鎖定解除，并使得螺旋彈簧55自動(dòng)地使乒乓球支座27返回到其38mm工作位置。這樣，本發(fā)明經(jīng)過(guò)改進(jìn)的乒乓球機(jī)器人1既允許或是38mm或是40mm乒乓球7通過(guò)簡(jiǎn)單地操縱設(shè)置在每一外殼一半部分36中的每一滑動(dòng)件31而從供球頭23發(fā)出。將會(huì)理解，也可以作出此范圍之內(nèi)或以外的各種附加的尺寸調(diào)節(jié)。
按照前述，可以理解到本發(fā)明提供了關(guān)于使乒乓球機(jī)器人在由球手選定時(shí)適應(yīng)38mm或40mm乒乓球這一問(wèn)題的一種非常簡(jiǎn)單、然而極為獨(dú)特的技術(shù)方案。乒乓球機(jī)器人1的所有其他特點(diǎn)，如前面提及的各專利之中所闡明的那樣，按需要可以保持原封不動(dòng)。因而，本發(fā)明經(jīng)過(guò)改進(jìn)的乒乓球機(jī)器人1比起缺乏這一重要特征的裝置呈現(xiàn)出具有更寬的乒乓球尺寸范圍的較大靈活性。
鑒于上述，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的若干目的和優(yōu)點(diǎn)業(yè)已達(dá)到而其他一些良好結(jié)果業(yè)已取得。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)乒乓球供球裝置的乒乓球配發(fā)頭，所述乒乓球配發(fā)頭適于安裝在供球裝置的乒乓球配發(fā)出口附近，并包括從動(dòng)的供球輪，該供球輪與相對(duì)的乒乓球支座配合，以便以選定的速度和軌跡把乒乓球發(fā)向球手；所述乒乓球配發(fā)頭還包括乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有一對(duì)乒乓球尺寸調(diào)節(jié)滑動(dòng)件，所述一對(duì)乒乓球尺寸滑動(dòng)件安裝在所述乒乓球配發(fā)頭上，且手動(dòng)可調(diào)節(jié)，以便將乒乓球支座朝向和遠(yuǎn)離供球輪調(diào)節(jié)，從而能夠由乒乓球配發(fā)頭供送至少兩種不同直徑的乒乓球。
2.如權(quán)利要求1所述的乒乓球配發(fā)頭，其中，所述乒乓球支座被朝向從動(dòng)的供球輪彈簧加載。
3.如權(quán)利要求2所述的乒乓球配發(fā)頭，其中，在乒乓球配發(fā)頭中形成一對(duì)槽孔，每個(gè)槽孔容納一個(gè)滑動(dòng)件；所述配發(fā)頭具有一對(duì)向內(nèi)突出的部分，每個(gè)向內(nèi)突出的部分具有倒L形槽孔，該倒L形槽孔具有第一水平支腿部分和第二豎直支腿部分，第一支腿部分與相應(yīng)的配發(fā)頭槽孔相交，用于容納從相關(guān)的滑動(dòng)件向內(nèi)延伸的鎖定銷；以及乒乓球支座具有向上延伸的端部構(gòu)件，該端部構(gòu)件可移動(dòng)地容納在L形槽孔的豎直延伸的支腿部分內(nèi)，乒乓球支座的每個(gè)端部構(gòu)件包括一個(gè)傾斜面，用于與相應(yīng)的滑動(dòng)件的鎖定銷鎖合；所述滑動(dòng)件可以在乒乓球配發(fā)頭槽孔內(nèi)從第一位置向第二位置移動(dòng)，其中，在第一位置，鎖定銷設(shè)置于L形槽孔的水平支腿部分內(nèi)、乒乓球支座端部構(gòu)件的移動(dòng)路徑之外，從而允許乒乓球支座在彈簧偏壓力的作用下向上移動(dòng)到相對(duì)于供球輪的升高位置，以能夠供送較小直徑的乒乓球，而在第二位置，導(dǎo)致所述鎖定銷嚙合乒乓球支座端部構(gòu)件的傾斜面，并克服彈簧偏壓力向下朝相對(duì)于供球輪的降低位置帶動(dòng)乒乓球支座，所述鎖定銷位于所述第二位置，在乒乓球支座端部構(gòu)件的所述移動(dòng)路徑內(nèi)，以將乒乓球支座保持在所述降低位置，并能夠供送較大的乒乓球。
4.如權(quán)利要求3所述的乒乓球配發(fā)頭，其中，所述滑動(dòng)件包括間隔開的彈性鉤形指狀件，該指狀件在插入乒乓球配發(fā)頭的相應(yīng)槽孔內(nèi)的過(guò)程中能夠縮小，然后彈回，以接合圍繞槽孔的邊緣部分，用來(lái)把滑動(dòng)件相對(duì)于相應(yīng)的槽孔固定。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的乒乓球配發(fā)頭，其中，每個(gè)滑動(dòng)件具有波浪形外部輪廓，以使滑動(dòng)件能夠在所述兩個(gè)工作位置之間移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的乒乓球配發(fā)頭，其中，所述乒乓球支座包括上凹形狀的托球部分。
7.如權(quán)利要求2所述的乒乓球配發(fā)頭，其中，乒乓球支座被螺旋彈簧朝從動(dòng)的供球裝置彈簧加載。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)乒乓球供球裝置(1)，具有大體上垂直延伸的殼體(3)，后者帶有乒乓球供送通道(5)，該通道包括下部乒乓球入口(19)和上部乒乓球配發(fā)出口(13)。兩個(gè)供球臂桿(15)靠近下部乒乓球入口(19)安裝于殼體上，用于克服重力在供球通道(5)中向上供送乒乓球(7)。乒乓球配發(fā)頭(23)靠近上部乒乓球配發(fā)出口(13)安裝于殼體(3)上，用于以選定的速度和軌跡向球手發(fā)出乒乓球。乒乓球配發(fā)頭(23)包括乒乓球尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)，以使至少兩種直徑的乒乓球在至少兩種不同乒乓球直徑中的一種或另一種由球手選定時(shí)可以有選擇地穿過(guò)乒乓球配發(fā)頭(23)。
文檔編號(hào)A63B69/40GK1788819SQ20051013612
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2000年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月22日
發(fā)明者詹姆斯·V·布雷澤爾 申請(qǐng)人:紐吉工業(yè)公司