專利名稱：球拍穿線機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，更確切地說(shuō)是涉及一種由磁感應(yīng)器感測(cè)拉線機(jī)構(gòu)的直線或旋轉(zhuǎn)位移量，并用控制電路控制穿線機(jī)馬達(dá)的球拍穿線機(jī)的控制裝置方面的發(fā)明。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的球拍拉線機(jī)是以人工方式在一擺臂上加裝砝碼，由不同重量的砝碼，使擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不同的扭轉(zhuǎn)力矩來(lái)帶動(dòng)拉線頭拉緊球拍線，而使拉緊后的球拍線具有不同磅數(shù)的張力。
然而，以此種拉線機(jī)來(lái)拉緊球拍線，即使使用相同重量的砝碼，也會(huì)因人為的操作問(wèn)題而產(chǎn)生相當(dāng)大的誤差，且各砝碼的重量具有一定的差距，而難以對(duì)所拉緊的球拍線的張力進(jìn)行微調(diào)。
而現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置，如圖7所示，其包括有一拉線機(jī)構(gòu)6、一編碼器7與一中央處理單元(圖中未示)，該拉線機(jī)構(gòu)6是由一馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)一拉線頭62來(lái)拉緊線，且在拉緊線的過(guò)程中該拉線機(jī)構(gòu)6的可動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生位移，以帶動(dòng)編碼器7的感應(yīng)件71位移，而由編碼器7的傳感器72感測(cè)感應(yīng)件71的位移量而發(fā)出一模擬訊號(hào)，使中央處理單元(圖中未示)接收編碼器7的模擬訊號(hào)后，控制該拉線機(jī)構(gòu)6的馬達(dá)61的動(dòng)作。
由于該傳感器72為相當(dāng)精密的組件，容易受到粉塵的污染而造成損壞或誤判的情形發(fā)生，所以，該傳感器72必須維持在非常干凈的環(huán)境中，方能準(zhǔn)確無(wú)誤。
由前所述的編碼器的傳感器感測(cè)感應(yīng)件位移量的方式，確實(shí)具有能精確控制拉線機(jī)拉緊球拍線張力的功用，然而，該編碼器由于工作原理較為復(fù)雜，相對(duì)地使該編碼器的成本居高不下，加上編碼器內(nèi)的零件相當(dāng)多，較易產(chǎn)生故障，故如何制造出成本較低且構(gòu)成零件簡(jiǎn)單，而又能保持有精確控制拉線機(jī)拉緊球拍線張力的控制裝置，一直為行業(yè)界所努力追求解決的目標(biāo)。
由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置仍存在有諸多的缺陷，而有待加以改進(jìn)。
有鑒于上述現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年，積有豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種改進(jìn)成型結(jié)構(gòu)的球拍穿線機(jī)的控制裝置，能夠改進(jìn)一般市面上現(xiàn)有常規(guī)球拍穿線機(jī)的控制裝置，使其更具有競(jìng)爭(zhēng)性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的球拍穿線機(jī)的控制裝置，使其該控制裝置制作容易，檢測(cè)性能精確。
本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的球拍穿線機(jī)的控制裝置，包括有控制電路、馬達(dá)，其特征在于有一拉線機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在一基座上，由一拉緊線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)拉線頭，該拉線機(jī)構(gòu)為一可動(dòng)結(jié)構(gòu)，并具有一在拉緊線的行程中可產(chǎn)生相對(duì)的位移固定座和移動(dòng)座；一磁感應(yīng)器，其具有一磁感組件和二磁性組件，且兩者其中一設(shè)置在固定座上，另一設(shè)置在移動(dòng)座上，使拉線機(jī)構(gòu)在拉緊線的行程中，由移動(dòng)座與固定座使一磁感組件與二磁性組件間相對(duì)接近或遠(yuǎn)離，并使磁感組件感測(cè)二磁性組件間磁通量的變化而發(fā)出一模擬訊號(hào)；一控制電路，其接收磁感應(yīng)器發(fā)出的模擬訊號(hào)而控制拉線機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前所述拉線機(jī)構(gòu)的拉線頭是由檢測(cè)拉線頭的磁感應(yīng)器發(fā)出一信號(hào)至控制電路，控制電路控制拉線機(jī)構(gòu)馬達(dá)，形成一直線移動(dòng)的可動(dòng)結(jié)構(gòu)。
前所述的拉線機(jī)構(gòu)由直線滑移架設(shè)在基座上成可動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)磁性組件直線位移，由磁感應(yīng)器的磁感組件檢測(cè)磁性組件的位移量而發(fā)出模擬訊號(hào)至控制電路。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型由于采用磁感應(yīng)器的磁感組件和磁性組件分別與拉線機(jī)構(gòu)中的固定座和移動(dòng)座連結(jié)，使拉線機(jī)構(gòu)在拉緊線的過(guò)程中，形成可動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)磁性組件位移，使磁感應(yīng)器的磁性組件的磁通量發(fā)生變化，再由磁感組件發(fā)出模擬訊號(hào)，使控制電路接收到磁感應(yīng)器的模擬訊號(hào)后，準(zhǔn)確控制拉線機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制性能精確。
本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用的實(shí)用性及成本效益上，確實(shí)完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，并且所揭露的結(jié)構(gòu)是前所未有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其未見(jiàn)于任何刊物，在申請(qǐng)前更未見(jiàn)有相同的結(jié)構(gòu)特征公知、公用在先，且市面上亦未見(jiàn)有類似的產(chǎn)品，而確實(shí)具有新穎性。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)確比現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置更具技術(shù)進(jìn)步性，且其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特征及性能亦遠(yuǎn)非現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置所能比擬，較現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置更具有技術(shù)上進(jìn)步，并增進(jìn)多項(xiàng)功效，而確實(shí)具有創(chuàng)造性。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人研究此類產(chǎn)品已有十多年的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置所存在的問(wèn)題及缺陷相當(dāng)了解，而本實(shí)用新型是根據(jù)上述缺陷研究開(kāi)發(fā)而創(chuàng)設(shè)的，其確實(shí)能達(dá)到預(yù)期的目的及功效，不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，而且較現(xiàn)有的球拍穿線機(jī)的控制裝置確實(shí)增進(jìn)功效，且較現(xiàn)有產(chǎn)品更具有技術(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的優(yōu)良功效，具有實(shí)用性。
綜上所述，本實(shí)用新型在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并較現(xiàn)有產(chǎn)品具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值。其在技術(shù)發(fā)展空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，而確實(shí)增進(jìn)功效，具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性。
上述說(shuō)明僅為本實(shí)用新型技術(shù)方案特征部份的概述，為使專業(yè)技術(shù)人員能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖2是本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖3是本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置的磁感應(yīng)器、控制電路及馬達(dá)的方框圖。
圖4是本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置磁感組件與磁性組件間的關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。
圖6是本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是現(xiàn)有技術(shù)球拍穿線機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型球拍穿線機(jī)的控制裝置如圖1所示，包括有一基座1，該基座1上設(shè)有一可直線滑移之拉線機(jī)構(gòu)2，而形成一可動(dòng)結(jié)構(gòu)，且該拉線機(jī)構(gòu)2是由一馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)一拉線頭22旋轉(zhuǎn)來(lái)拉緊球拍線，該拉線機(jī)構(gòu)2具有一固定座23與一移動(dòng)座24，以在拉緊線的行程中，該拉線機(jī)構(gòu)2中的固定座23與移動(dòng)座24可產(chǎn)生相對(duì)的位移，且該拉線機(jī)構(gòu)2與基座1間設(shè)有一彈簧11，使該拉線機(jī)構(gòu)2在拉緊線的行程中會(huì)壓縮該彈簧11而產(chǎn)生直線位移。
一磁感應(yīng)器3，其具有一磁感組件31與二磁性組件32、33，本實(shí)施例中，該二磁性組件32、33是設(shè)在該拉線機(jī)構(gòu)2中的固定座23上，而該磁感組件31是連接于該拉線機(jī)構(gòu)2中的移動(dòng)座24上，以使該磁感組件31位于二磁性組件32、33之間，使該拉線機(jī)構(gòu)2在拉緊線的行程中，可由該拉線機(jī)構(gòu)2中的移動(dòng)座24與固定座23間相對(duì)位移量所產(chǎn)生磁通量的變化，使該磁感組件31感測(cè)磁通量的變化而發(fā)出一模擬訊號(hào)；一控制電路4，其接收磁感應(yīng)器3的模擬訊號(hào)而控制該拉線機(jī)構(gòu)2的馬達(dá)21的動(dòng)作。
本實(shí)用新型所使用的磁感應(yīng)器3，其工作原理是由各磁性組件32、33相對(duì)于磁感組件31的距離相對(duì)固定，使該磁感組件31與各該磁性組件32、33間存在固定的磁通量，當(dāng)磁性組件32、33或磁感組件31間有相對(duì)位移時(shí)，該磁感組件31與磁性組件32、33間的磁通量將發(fā)生變化，該磁感組件31會(huì)立即感測(cè)到磁通量的變化，而發(fā)出一模擬訊號(hào)通知該控制電路4，以達(dá)到控制拉線機(jī)構(gòu)2馬達(dá)21的動(dòng)作。
由于架設(shè)于基座1上的拉線機(jī)構(gòu)2是可滑動(dòng)的狀態(tài)，且該拉線機(jī)構(gòu)2具有一固定座23與一移動(dòng)座24，使該拉線機(jī)構(gòu)2在拉緊線的過(guò)程中會(huì)因拉緊線時(shí)的反作用力壓縮彈簧并產(chǎn)生直線位移，進(jìn)而帶動(dòng)該移動(dòng)座24與固定座23間產(chǎn)生相對(duì)位移，而使移動(dòng)座24上的磁感組件31與固定座23上的二磁性組件32、33間形成相對(duì)接近或遠(yuǎn)離，致使二磁性組件32、33與磁感組件31間的磁通量發(fā)生變化，而由磁通量的變化精確測(cè)知該移動(dòng)座24相對(duì)于固定座23的位移量，使磁感組件31感測(cè)到磁通量的變化，進(jìn)而發(fā)出一模擬訊號(hào)至控制電路4，而由該控制電路4精確控制該拉線機(jī)構(gòu)2馬達(dá)21的動(dòng)作，使拉線機(jī)構(gòu)2拉緊球拍線的磅數(shù)能被精確地控制。
再者，由于本實(shí)用新型是以磁感組件31感測(cè)到磁通量的變化，進(jìn)而發(fā)出一模擬訊號(hào)至控制電路4，以精確控制該拉線機(jī)構(gòu)2馬達(dá)21的動(dòng)作，而磁通量的變化為存在于自然界的現(xiàn)象，因此，無(wú)須考慮作業(yè)時(shí)的環(huán)境，即可準(zhǔn)確無(wú)誤，而不會(huì)有損壞或誤判的情形發(fā)生。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可由許多例子實(shí)施，其間僅在于細(xì)節(jié)上之變化。請(qǐng)參閱圖5，其是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，其中，該二磁性組件32A、33A是設(shè)置于該拉線機(jī)構(gòu)2A(附圖中未標(biāo))中的移動(dòng)座24A上，而該磁感組件31A是連接于拉線機(jī)構(gòu)2A中的固定座23A上，以使該磁感組件31A位于二磁性組件32A、33A之間，使該拉線機(jī)構(gòu)2A在拉緊線的行程中由該移動(dòng)座24A與固定座23A間的相對(duì)位移，而發(fā)出一模擬訊號(hào)通知控制電路，如此，亦具有精確控制該拉線機(jī)構(gòu)2A動(dòng)作的功用。
請(qǐng)參閱圖6，其是本實(shí)用新型的第三實(shí)施例，其中，該拉線機(jī)構(gòu)2B是固設(shè)在基座上，且該拉線機(jī)構(gòu)2B是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一齒條28B而帶動(dòng)該拉線頭22B直線移動(dòng)來(lái)拉緊球拍線，該磁感應(yīng)器的磁感組件31B是設(shè)于該拉線機(jī)構(gòu)2B中的移動(dòng)座24B上，而該磁性組件32B、33B則與該拉線機(jī)構(gòu)2B中的固定座23B連結(jié)，使該拉線機(jī)構(gòu)2B的拉線頭22B在直線移動(dòng)拉緊線的行程中會(huì)帶動(dòng)磁性組件32B、33B位移，該磁感組件31B檢測(cè)磁性組件32B、33B之位移量，而使磁感應(yīng)器3輸出模擬訊號(hào)至控制電路4B，而由該控制電路4B控制馬達(dá)動(dòng)作，以變化拉線機(jī)構(gòu)2B的拉線頭22B的移動(dòng)速度，如此，亦可達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球拍穿線機(jī)的控制裝置，包括有控制電路、馬達(dá)，其特征在于有一拉線機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在一基座上，由一拉緊線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)拉線頭，該拉線機(jī)構(gòu)為一可動(dòng)結(jié)構(gòu)，并具有一在拉緊線的行程中可產(chǎn)生相對(duì)的位移固定座和移動(dòng)座；一磁感應(yīng)器，其具有一磁感組件和二磁性組件，且兩者其中之一設(shè)置在固定座上，另一設(shè)置在移動(dòng)座上，使拉線機(jī)構(gòu)在拉緊線的行程中，由移動(dòng)座與固定座使一磁感組件與二磁性組件間相對(duì)接近或遠(yuǎn)離，并使磁感組件感測(cè)二磁性組件間磁通量之變化而發(fā)出一模擬訊號(hào)；一控制電路，其接收磁感應(yīng)器發(fā)出的模擬訊號(hào)而控制拉線機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球拍穿線機(jī)的控制裝置，其特征在于其中所述拉線機(jī)構(gòu)的拉線頭是由檢測(cè)拉線頭的磁感應(yīng)器發(fā)出一信號(hào)至控制電路，控制電路控制拉線機(jī)構(gòu)馬達(dá)，形成一直線移動(dòng)的可動(dòng)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球拍穿線機(jī)的控制裝置，其特征在于其中所述的拉線機(jī)構(gòu)由直線滑移架設(shè)在基座上成可動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)磁性組件直線位移，由磁感應(yīng)器的磁感組件檢測(cè)磁性組件的位移量而發(fā)出模擬訊號(hào)至控制電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種球拍穿線機(jī)的控制裝置，包括有一拉線機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在一基座上，而由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一拉線頭來(lái)拉緊線，且拉線機(jī)構(gòu)具有一固定座與一移動(dòng)座，在拉緊線的行程中固定座與移動(dòng)座可產(chǎn)生相對(duì)之位移；一磁感應(yīng)器，其具有一磁感組件與二磁性組件，且兩者其中之一是設(shè)置在固定座上，另一設(shè)置在該移動(dòng)座上，使拉線機(jī)構(gòu)在拉緊線的行程中由移動(dòng)座與移動(dòng)座之相對(duì)位移，而使磁感組件與二磁性組件間相對(duì)接近或遠(yuǎn)離，并使磁感組件感測(cè)二磁性組件間磁通量之變化而發(fā)出一模擬訊號(hào)送至控制電路，而控制拉線機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，檢測(cè)性能精確。
文檔編號(hào)A63B51/16GK2897343SQ20052002567
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2005年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月25日
發(fā)明者黃淑娥 申請(qǐng)人:黃淑娥