專利名稱：機(jī)器熊貓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到機(jī)器動(dòng)物，特別是一種仿熊貓、外觀新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能實(shí)現(xiàn)較多動(dòng)作的機(jī)器熊貓。
背景技術(shù)：
目前隨著科技的發(fā)展，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的機(jī)器人、機(jī)械手，大部分是仿人類。而作為與人們生活息息相關(guān)的動(dòng)物，有其本身的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。仿動(dòng)物類的機(jī)器人比較少，比較熟悉的有機(jī)器狗和蛇，仿動(dòng)物的機(jī)器人大部分都是用來作為比賽、表演、娛樂使用，因形態(tài)可愛，受到很多人的喜愛。對(duì)于一些喜歡動(dòng)物的又不愿喂養(yǎng)的人們選擇一個(gè)仿動(dòng)物形機(jī)器人更不適為一種選擇，而作為熊貓，國人常稱為國寶，因其形態(tài)活潑可愛，倍受人們的青睞，在機(jī)器人中仿熊貓機(jī)器人在尚未多見。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要向公眾提供一種仿熊貓、能模似熊貓形態(tài)、外觀新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能實(shí)現(xiàn)較多動(dòng)作、易于操作的機(jī)器熊貓。
本新型是由身體支架、驅(qū)動(dòng)后輪、前臂、頭部、滑輪、骨軌、萬向輪、電機(jī)和控制電路板組成。驅(qū)動(dòng)后輪分別配裝在后端身體支架下方部位的兩側(cè)固裝著的電機(jī)輸出端頭上，前端身體支架的下方縱向中心部位固裝有一滑軌，滑軌的后端配裝著滑輪，滑軌的后端頭和滑輪配裝在垂直于身體支架的橫梁的支桿的下端頭上，滑軌的前端配裝有電機(jī)，電機(jī)連同滑軌的前端固裝在前端身體支架上，萬向輪配裝在滑軌的滑槽中，配裝在滑軌兩端頭的電機(jī)輸出輪、滑輪以及配裝在滑槽中的萬向輪由細(xì)繩牽引聯(lián)動(dòng)，兩前臂分別配裝在前端身體支架的上方兩側(cè)，前臂由臂桿和肘桿組成，兩臂桿分別與固裝在前端身體支架的上方兩側(cè)的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，肘桿與固裝在臂桿前端頭上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，頭部位于前端身體支架上方中心部位處，由2個(gè)電機(jī)和十字架組成，2個(gè)電機(jī)互相垂直配裝，下面一個(gè)電機(jī)縱向垂直固裝在身體支架上、輸出端與上一個(gè)橫向固裝的電機(jī)底座聯(lián)動(dòng)，十字架以一端支架頭與上一個(gè)橫向固裝的電機(jī)輸出端垂直聯(lián)動(dòng)，所述的控制電路板的電路為單片機(jī)時(shí)序控制電路，為現(xiàn)有技術(shù)，控制電路板配裝在身體支架內(nèi)。
本新型是仿熊貓的體形以及外貌而進(jìn)行設(shè)計(jì)的，整個(gè)機(jī)器熊貓采用了9個(gè)電機(jī)，由單片機(jī)時(shí)序控制電路控制各電機(jī)的停轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)較多的動(dòng)作，后肢用驅(qū)動(dòng)后輪代替，驅(qū)動(dòng)后輪上的2個(gè)電機(jī)可作為形走、轉(zhuǎn)彎、停止的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，前臂上的2個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)爬行、擺臂等動(dòng)作，頭部2個(gè)電機(jī)可真實(shí)模仿熊貓?zhí)ь^以及點(diǎn)頭，配裝在前端身體支架下方的滑軌、滑輪、電機(jī)和萬向輪，可通過細(xì)繩牽引，使萬向輪前后移動(dòng)作為熊貓站立與趴下的動(dòng)作，配裝上裝飾，外觀更完美。該機(jī)器熊貓可用于教學(xué)、娛樂、競(jìng)賽，仿熊貓、外觀新穎、運(yùn)行可靠、易于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


圖1是本新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖圖2是本新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
(五)具體實(shí)施例本新型的身體支架(1)可由木材或鋼材制作，在后端身體支架(1)的兩側(cè)下方相對(duì)應(yīng)位置分別以輸出端向身體支架外固裝著電機(jī)，在電機(jī)的兩輸出端頭上分別固裝著驅(qū)動(dòng)后輪(2)，以驅(qū)動(dòng)后輪(2)代替后肢，作為行走、轉(zhuǎn)彎、停止的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，滑軌(4)配裝在驅(qū)動(dòng)后輪(2)的前端身體支架(1)下方的中心部位處，滑軌(4)的后端頭固裝在身體支架(1)內(nèi)向下垂直的橫梁(1-1)上，同時(shí)配裝有滑輪(3)，滑軌(4)的前端配裝有電機(jī)、連同滑軌(4)固裝在身體支架(1)的前下方，滑軌(4)的軌槽朝下，萬向輪(5)配裝在軌槽內(nèi)，滑軌(4)兩端頭的電機(jī)輸出輪(6)、滑輪(3)以及萬向輪(5)由細(xì)繩牽引聯(lián)動(dòng)，可使萬向輪(5)前后滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)熊貓的站立和趴下的動(dòng)作，兩前臂(7)分別固裝在身體支架(1)的兩側(cè)前端上方部位，前臂(7)由臂桿(7-1)和肘桿(7-2)組成，臂桿(7-1)的上端頭與身體支架(1)的聯(lián)接處分別配裝有電機(jī)，臂桿(7-1)的后端頭上垂直固裝著電機(jī)，肘桿(7-2)固裝在臂桿(7-1)后端頭上電機(jī)的輸出端頭上，可實(shí)現(xiàn)前臂的爬行、擺臂等動(dòng)作，頭部(8)位于身體支架(1)的前端面上方的中心部位，由相互垂直的2個(gè)電機(jī)和十字架(8-1)組成，位于下面的一個(gè)電機(jī)縱向垂直固裝在身體支架(1)上，輸出端與上面一個(gè)橫向的電機(jī)底座聯(lián)動(dòng)，十字架(8-1)以一端頭與上面一個(gè)橫向固裝著的電機(jī)的輸出軸垂直、聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)熊貓的點(diǎn)頭和搖頭功能，控制電路板(9)為單片機(jī)時(shí)序控制電路，通過單片機(jī)的時(shí)序功能控制繼電器，從而使與繼電器相連的電機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和停止功能，控制電路板(9)配裝在身體支架(1)內(nèi)。本機(jī)器熊貓還可以配上裝飾，一個(gè)機(jī)器熊貓展現(xiàn)更為完美。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器熊貓，包括身體支架(1)、前臂(7)、頭部(8)、電機(jī)和控制電路板(9)，其特征在于在后端身體支架(1)下方部位的兩側(cè)固裝著的電機(jī)輸出端頭上配裝有驅(qū)動(dòng)后輪(2)，前端身體支架(1)的下方縱向中心部位固裝有一滑軌(4)，滑軌(4)的后端配裝著滑輪(3)，滑軌(4)的后端頭和滑輪(3)配裝在垂直于身體支架(1)的橫梁的支桿的下端頭上，滑軌(4)的前端配裝有電機(jī)，電機(jī)連同滑軌(4)的前端固裝在前端身體支架(1)上，萬向輪(5)配裝在滑軌(4)的滑槽中，配裝在滑軌(4)兩端頭的電機(jī)輸出輪(6)、滑輪(3)以及配裝在滑槽中的萬向輪(5)由細(xì)繩牽引聯(lián)動(dòng)，兩前臂(7)分別配裝在前端身體支架(1)的上方兩側(cè)，前臂(7)由臂桿(7-1)和肘桿(7-2)組成，兩臂桿(7)分別與固裝在前端身體支架(1)的上方兩側(cè)的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，肘桿(7-2)與固裝在臂桿(7-1)前端頭上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，頭部(8)位于前端身體支架(1)上方中心部位處，由2個(gè)電機(jī)和十字架(8-1)組成，2個(gè)電機(jī)互相垂直配裝，下面一個(gè)電機(jī)縱向垂直固裝在身體支架(1)上，其輸出端與上一個(gè)橫向固裝的電機(jī)底座聯(lián)動(dòng)，十字架(8-1)以一端支架頭與上一個(gè)橫向固裝的電機(jī)輸出端垂直聯(lián)動(dòng)，控制電路板(9)的電路為單片機(jī)時(shí)序控制電路，配裝在身體支架(1)內(nèi)。
專利摘要一種機(jī)器熊貓，包括身體支架、前臂、頭部、電機(jī)和控制電路板，其特征在于在后端身體支架下方部位的兩側(cè)配裝有驅(qū)動(dòng)后輪，前端身體支架的下方縱向中心部位固裝有一滑軌，滑軌的后端配裝著滑輪、前端配裝有電機(jī)，萬向輪配裝在滑軌的滑槽中，滑軌端頭的電機(jī)輸出輪、滑輪以及滑槽中的萬向輪由細(xì)繩牽引聯(lián)動(dòng)，由2個(gè)電機(jī)和十字架組成的頭部位于前端身體支架上方中心部位處，兩前臂分別配裝在前端身體支架的上方兩側(cè)，控制電路板的電路配裝在身體支架內(nèi)。該機(jī)器熊貓可用于教學(xué)、娛樂、競(jìng)賽，仿熊貓、外觀新穎、運(yùn)行可靠、易于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)較多的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H29/22GK2799027SQ20052003449
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2005年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者郝衛(wèi)東, 孫安青, 甘達(dá)洲, 張少華, 黃雄勝 申請(qǐng)人:桂林電子工業(yè)學(xué)院