專利名稱：便攜式乒乓球陪練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種便攜式乒乓球陪練機(jī)，尤指一種用于乒乓球發(fā)球訓(xùn)練的乒乓球陪練機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)乒乓球發(fā)球機(jī)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，存在著在旋轉(zhuǎn)度、仰角、低角度等方面基本都是手工調(diào)節(jié)，左右搖擺40度的變化也是半自動(dòng)等缺點(diǎn)，另外，還有不便攜帶、拆裝不方便等不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種使彈出球具有旋轉(zhuǎn)360度的性能，使乒乓球的旋轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)正上、正下、左側(cè)、右側(cè)等各種角度自由變化的底座可以折疊的便攜式乒乓球陪練機(jī)。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決使彈出球具有旋轉(zhuǎn)360度的性能問題；要解決旋轉(zhuǎn)度、仰角、低角度等方面基本都是手工調(diào)節(jié)，左右搖擺40度的變化也是半自動(dòng)的問題；要解決如何便于攜帶、拆裝方便等有關(guān)技術(shù)問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置由機(jī)頭、鋼管、機(jī)座、底座、軸承、齒輪、偏心輪、電機(jī)及控制部分等部件組成，在所述底座的下邊安裝有萬向輪，在底座上依次安裝固定有機(jī)座和機(jī)頭，在機(jī)座和機(jī)頭之間通過送球鋼管相連接，其中機(jī)座由U型送球主體殼等組成，U型送球主體殼與底座之間由螺絲連接固定，送球主體殼的一側(cè)安裝有儲(chǔ)球斗；送球主體殼內(nèi)一側(cè)設(shè)有送球鋼管，另一側(cè)依次設(shè)有輸送球六花輪、送球齒輪、齒輪、第二步進(jìn)電機(jī)、防卡球板、防堵齒輪、立式防堵傘齒輪、平式防堵傘齒輪、軸承C和防堵軸；送球齒輪與齒輪相互嚙合后，固定在輸送球六花輪上，第二步進(jìn)電機(jī)與齒輪連接后安裝在送球主體殼上，防卡球板安裝在送球主體殼的右側(cè)與儲(chǔ)球斗的下邊，并由防卡球彈簧頂住，防卡球板與防卡球彈簧連接后固定在送球主體殼內(nèi)，防堵齒輪與立式防堵傘齒輪安裝在橫式防堵軸上，橫式防堵軸固定在送球主體殼上，平式防堵傘齒輪安裝在防堵軸上，防堵軸與軸承C連接，軸承C固定在送球主體殼的外殼上；還設(shè)有六花軸、軸承E、軸承D、防堵軸蓋絲和防堵?lián)u壁；六花軸安裝固定在送球主體殼上，軸承E與六花軸相連接，軸承D固定在防堵軸上，防堵?lián)u臂安裝固定在防堵軸上，防堵軸蓋絲緊固防堵?lián)u臂；送球鋼管的一端安裝固定在送球主體殼上，另一端插入出球主體殼內(nèi)，并與出球主體殼相連接。
所述的便攜式乒乓球陪練機(jī)的機(jī)頭依次安裝固定有出球主體殼、頂蓋、吊臂、出球電機(jī)、防護(hù)罩、出球管和第三步進(jìn)電機(jī)等部件，其中出球主體殼套在送球鋼管上，由緊管螺絲緊固出球主體殼，出球護(hù)簧的一端插在出球主體殼上，另一端連接在出球管座上，第一步進(jìn)電機(jī)安裝固定在出球主體殼上，擺頭偏心輪的一側(cè)安裝固定在第一步進(jìn)電機(jī)上，另一側(cè)安裝固定在軸承A上；頂蓋蓋扣在出球主體殼上，搖臂連接在擺頭中心軸，擺頭中心軸依次與平面軸承和吊臂相連接，軸承B套在擺頭中心軸上，仰角大齒輪與出球管座相連接，出球管座依次與吊臂和出球管相連接，防護(hù)罩罩在出球電機(jī)上，出球電機(jī)與出球管相連接，出球膠輪安裝在出球電機(jī)上，出球管與出球管座相連接；旋轉(zhuǎn)大齒輪與旋轉(zhuǎn)小齒輪相互嚙合后，分別安裝固定在出球管和第三步進(jìn)電機(jī)上，仰角小齒輪與第四步進(jìn)電機(jī)相連接，第四步進(jìn)電機(jī)安裝在吊臂上。
所述的便攜式乒乓球陪練機(jī)的底座由蓋板、轉(zhuǎn)腳彈簧、碰珠、轉(zhuǎn)腳軸和活動(dòng)轉(zhuǎn)腳等部件組成，其中轉(zhuǎn)腳彈簧頂住碰珠，其相互結(jié)合后與蓋板聯(lián)接固定，轉(zhuǎn)腳軸安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)腳上，活動(dòng)轉(zhuǎn)腳為向內(nèi)和向外方向的90度旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的有益效果是提供一種能使彈出球具有旋轉(zhuǎn)360度的性能，使乒乓球的旋轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)正上、正下、左側(cè)、右側(cè)等各種角度自由變化的，底座可以折疊的便攜式乒乓球陪練機(jī)；解決了旋轉(zhuǎn)度、仰角、低角度等方面都是手工調(diào)節(jié)，左右搖擺40度的變化也是半自動(dòng)等問題，并具有便于攜帶、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
附


圖1是本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的機(jī)頭正視圖；附圖3是本實(shí)用新型的機(jī)頭俯視圖；附圖4是本實(shí)用新型的機(jī)座俯視圖；附圖5是本實(shí)用新型的底座結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中標(biāo)號(hào)說明
1-萬向輪；31-第二步進(jìn)電機(jī)；2-底座； 32-齒輪；3-送球主體殼；33-送球齒輪；4-送球鋼管； 34-輸送球六花輪；5-出球主體殼；35-軸承D；6-出球護(hù)簧； 36-軸承E；7-第一步進(jìn)電機(jī)； 37-六花軸；8-擺頭偏心輪；38-平面軸承；9-頂蓋； 39-出球管座；10-軸承A；40-第三步進(jìn)電機(jī)；11-搖臂； 41-緊管螺絲；12-擺頭中心軸； 42-第四步進(jìn)電機(jī)；13-軸承B；43-防卡球板；14-吊臂； 44-防卡球彈簧；15-仰角大齒輪； 45-蓋板；16-防護(hù)罩； 46-轉(zhuǎn)腳彈簧；17-出球電機(jī)； 47-碰珠；18-出球膠輪； 48-轉(zhuǎn)腳軸；19-出球管； 49-活動(dòng)轉(zhuǎn)腳；20-旋轉(zhuǎn)大齒輪； 50-橫式防堵軸；21-旋轉(zhuǎn)小齒輪；22-仰角小齒輪；23-儲(chǔ)球斗；24-防堵?lián)u臂；25-防堵軸蓋絲；26-防堵軸；27-軸承C；
28-平式防堵傘齒輪；29-立式防堵傘齒輪；30-防堵齒輪；具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附
圖1、2、3、4、5所示，本實(shí)用新型是由機(jī)頭、鋼管、機(jī)座、底座、軸承、齒輪、偏心輪、電機(jī)及控制部分等部件組成，在所述底座(2)的下邊安裝有萬向輪(1)，在底座(2)上依次安裝固定有機(jī)座和機(jī)頭，在機(jī)座和機(jī)頭之間通過送球鋼管(4)相聯(lián)接，其中機(jī)座由U型送球主體殼(3)等組成，U型送球主體殼(3)與底座(2)之間由螺絲連接固定，送球主體殼(3)的一側(cè)安裝有儲(chǔ)球斗(23)，儲(chǔ)球斗(23)安裝在送球主體殼(3)上；送球主體殼(3)內(nèi)一側(cè)設(shè)有送球鋼管(4)，另一側(cè)依次設(shè)有輸送球六花輪(34)、送球齒輪(33)、齒輪(32)、第二步進(jìn)電機(jī)(31)、防卡球板(43)、防堵齒輪(30)、立式防堵傘齒輪(29)、平式防堵傘齒輪(28)、軸承C(27)和防堵軸(26)；送球齒輪(33)與齒輪(32)相互嚙合后，固定在輸送球六花輪(34)上，第二步進(jìn)電機(jī)(31)與齒輪(32)相互嚙合后，固定在輸送球六花輪(34)上，輸送球六花輪(34)安裝在六花軸(37)，固定于送球主體殼(3)上，第二步進(jìn)電機(jī)(31)與齒輪(32)連接后安裝在送球主體殼(3)上；防卡球板(43)由防卡球彈簧(44)連接頂住，固定在送球主體殼(3)內(nèi)右側(cè)與儲(chǔ)球斗(23)的下邊，防堵齒輪(30)與立式防堵傘齒輪(29)安裝在橫式防堵軸(50)上，固定于送球主體殼(3)上，平式防堵傘齒輪(28)安裝在防堵軸(26)上，軸承D(35)固定在橫式防堵軸(50)上，然后安裝在送球主體殼(3)上，防堵?lián)u臂(24)安裝在防堵軸(26)頂端，用防堵軸蓋絲(25)緊固，與軸承C(27)固定在防堵軸(26)上，安裝在送球主體殼(3)上。
送球鋼管(4)的一端插在送球主體殼(3)上，另一端插入出球主體殼(5)內(nèi)，形成機(jī)座與機(jī)頭的連接，防卡球板(43)安裝在送球主體殼(3)的右側(cè)與儲(chǔ)球斗(23)的下邊，并由防卡球彈簧(44)頂住，防卡球板(43)與防卡球彈簧(44)連接后固定在送球主體殼(3)內(nèi)，防堵齒輪(30)與立式防堵傘齒輪(29)安裝在橫式防堵軸(50)上，橫式防堵軸(50)固定在送球主體殼(3)上，平式防堵傘齒輪(28)安裝在防堵軸(26)上，防堵軸(26)與軸承C(27)連接，軸承C(27)固定在送球主體殼(3)的外殼上；還設(shè)有六花軸(37)、軸承E(36)、軸承D(35)、防堵軸蓋絲(25)和防堵?lián)u臂(24)；六花軸(37)安裝固定在送球主體殼(3)上，軸承E(36)與六花軸(37)相連接，軸承D(35)固定在防堵軸(26)上，防堵?lián)u臂(24)安裝固定在防堵軸(26)上，防堵軸蓋絲(25)緊固防堵?lián)u臂(24)；送球鋼管(4)的一端安裝固定在送球主體殼(3)上，另一端插入出球主體殼(5)內(nèi)，并與出球主體殼(5)相連接。
請(qǐng)參閱附
圖1、2、3所示，所述的便攜式乒乓球陪練機(jī)的機(jī)頭依次安裝固定有出球主體殼(5)、頂蓋(9)、吊臂(14)、出球電機(jī)(17)、防護(hù)罩(16)、出球管(19)和第三步進(jìn)電機(jī)(40)等部件，其中出球主體殼(5)套在送球鋼管(4)上，由緊管螺絲(41)緊固出球主體殼(5)，出球護(hù)簧(6)的一端插在出球主體殼(5)上，另一端連接在出球管座(39)上，第一步進(jìn)電機(jī)(7)安裝固定在出球主體殼(5)上，擺頭偏心輪(8)的一側(cè)安裝固定在第一步進(jìn)電機(jī)(7)上，另一側(cè)安裝固定在軸承A(10)上；頂蓋(9)蓋扣在出球主體殼(5)上，搖臂(11)連接在擺頭中心軸(12)，擺頭中心軸(12)依次與平面軸承(38)和吊臂(14)相連接，軸承B(13)套在擺頭中心軸(12)上，仰角大齒輪(15)與出球管座(39)相連接，出球管座(39)依次與吊臂(14)和出球管(19)相連接，防護(hù)罩(16)罩在出球電機(jī)(17)上，出球電機(jī)(17)與出球管(19)相連接，出球膠輪(18)安裝在出球電機(jī)(17)上，出球管(19)與出球管座(39)相連接；旋轉(zhuǎn)大齒輪(20)與旋轉(zhuǎn)小齒輪(21)相互嚙合后，分別安裝固定在出球管(19)和第三步進(jìn)電機(jī)(40)上，仰角小齒輪(22)與第四步進(jìn)電機(jī)(42)相連接，第四步進(jìn)電機(jī)(42)安裝在吊臂(14)上。
請(qǐng)參閱附圖5所示，所述的便攜式乒乓球陪練機(jī)的底座(2)由蓋板(45)、轉(zhuǎn)腳彈簧(46)、碰珠(47)、轉(zhuǎn)腳軸(48)和活動(dòng)轉(zhuǎn)腳(49)等部件組成，其中轉(zhuǎn)腳彈簧(46)頂住碰珠(47)，其相互結(jié)合后與蓋板(45)聯(lián)接固定，轉(zhuǎn)腳軸(48)安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)腳(49)上，活動(dòng)轉(zhuǎn)腳(49)為向內(nèi)和向外方向的90度旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的實(shí)施例之一如下本實(shí)用新型的機(jī)頭部分為旋轉(zhuǎn)小齒輪(21)由永磁第三步進(jìn)電機(jī)(40)驅(qū)動(dòng)，并與旋轉(zhuǎn)大齒輪(20)咬合工作，旋轉(zhuǎn)大齒輪(20)與出球管(19)連接為一體，可以旋轉(zhuǎn)360度，采用了兩部直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)彈出球，所以能達(dá)到旋轉(zhuǎn)360度的性能，使乒乓球的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了正上、正下、左側(cè)、右側(cè)等各種角度自由變化；仰角小齒輪(22)由永磁步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與仰角大齒輪(15)咬合工作，扭動(dòng)出球管座(39)，使出球管(19)可以仰角35度，也可以低角35度，上下共70度的范圍，可以隨意調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了落球點(diǎn)遠(yuǎn)近的任意選擇；混合式第一步進(jìn)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)擺頭偏心輪(8)，帶動(dòng)搖臂(11)，使搖臂(11)的終端扭動(dòng)擺頭中心軸(12)和出球管座(39)和出球管(19)，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)360度或360度以下度數(shù)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)出球管左右擺動(dòng)40度的往返，或40度以下的左右往返，使球可以準(zhǔn)確落在球臺(tái)的左右各個(gè)部位。
本實(shí)用新型的機(jī)座部分其傳送球的原理采用U型結(jié)構(gòu)，更簡單化，尤其是采用了混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使傳送球的速度、精度更靈活、更準(zhǔn)確。
以上兩大部分結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)全部由微電腦程序化控制，紅外遙控操作，使機(jī)頭出球的動(dòng)作基本上達(dá)到機(jī)器人的模式；實(shí)現(xiàn)底座轉(zhuǎn)腳可折疊的功能，采用彈簧碰珠，手動(dòng)折疊方式，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化、全方位、全角度的微電腦程序化控制；本實(shí)用新型采用微電腦程序化控制，紅外遙控操作，機(jī)械傳動(dòng)部位采用了永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及齒輪和齒輪的咬合，偏心輪與搖臂的傳動(dòng)。
本實(shí)用新型便于攜帶、拆裝非常方便，采用ABS旅行箱包裝，解決了紙箱一次性包裝，不能攜帶的缺點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種便攜式乒乓球陪練機(jī)，該裝置有機(jī)頭、鋼管、機(jī)座、底座、軸承、齒輪、偏心輪、電機(jī)及控制部分，其特征在于在所述底座(2)的下邊安裝有萬向輪(1)，在底座(2)上依次安裝固定有機(jī)座和機(jī)頭，在機(jī)座和機(jī)頭之間通過送球鋼管(4)相連接，其中機(jī)座由U型送球主體殼(3)組成，U型送球主體殼(3)與底座(2)之間由螺絲連接固定，送球主體殼(3)的一側(cè)安裝有儲(chǔ)球斗(23)；送球主體殼(3)內(nèi)一側(cè)設(shè)有送球鋼管(4)，另一側(cè)依次設(shè)有輸送球六花輪(34)、送球齒輪(33)、齒輪(32)、第二步進(jìn)電機(jī)(31)、防卡球板(43)、防堵齒輪(30)、立式防堵傘齒輪(29)、平式防堵傘齒輪(28)、軸承C(27)和防堵軸(26)；送球齒輪(33)與齒輪(32)相互嚙合后，固定在輸送球六花輪(34)上，第二步進(jìn)電機(jī)(31)與齒輪(32)連接后安裝在送球主體殼(3)上，防卡球板(43)安裝在送球主體殼(3)的右側(cè)與儲(chǔ)球斗(23)的下邊，并由防卡球彈簧(44)頂住，防卡球板(43)與防卡球彈簧(44)連接后固定在送球主體殼(3)內(nèi)，防堵齒輪(30)與立式防堵傘齒輪(29)安裝在橫式防堵軸(50)上，橫式防堵軸(50)固定在送球主體殼(3)上，平式防堵傘齒輪(28)安裝在防堵軸(26)上，防堵軸(26)與軸承C(27)連接，軸承C(27)固定在送球主體殼(3)的外殼上；還設(shè)有六花軸(37)、軸承E(36)、軸承D(35)、防堵軸蓋絲(25)和防堵?lián)u臂(24)；六花軸(37)安裝固定在送球主體殼(3)上，軸承E(36)與六花軸(37)相連接，軸承D(35)固定在防堵軸(26)上，防堵?lián)u臂(24)安裝固定在防堵軸(26)上，防堵軸蓋絲(25)緊固防堵?lián)u臂(24)；送球鋼管(4)的一端安裝固定在送球主體殼(3)上，另一端插入出球主體殼(5)內(nèi)，并與出球主體殼(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式乒乓球陪練機(jī)，其特征在于所述的機(jī)頭依次安裝固定有出球主體殼(5)、頂蓋(9)、吊臂(14)、出球電機(jī)(17)、防護(hù)罩(16)、出球管(19)和第三步進(jìn)電機(jī)(40)，其中出球主體殼(5)套在送球鋼管(4)上，由緊管螺絲(41)緊固出球主體殼(5)，出球護(hù)簧(6)的一端插在出球主體殼(5)上，另一端連接在出球管座(39)上，第一步進(jìn)電機(jī)(7)安裝固定在出球主體殼(5)上，擺頭偏心輪(8)的一側(cè)安裝固定在第一步進(jìn)電機(jī)(7)上，另一側(cè)安裝固定在軸承A(10)上；頂蓋(9)蓋扣在出球主體殼(5)上，搖臂(11)連接在擺頭中心軸(12)，擺頭中心軸(12)依次與平面軸承(38)和吊臂(14)相連接，軸承B(13)套在擺頭中心軸(12)上，仰角大齒輪(15)與出球管座(39)相連接，出球管座(39)依次與吊臂(14)和出球管(19)相連接，防護(hù)罩(16)罩在出球電機(jī)(17)上，出球電機(jī)(17)與出球管(19)相連接，出球膠輪(18)安裝在出球電機(jī)(17)上，出球管(19)與出球管座(39)相連接；旋轉(zhuǎn)大齒輪(20)與旋轉(zhuǎn)小齒輪(21)相互嚙合后，分別安裝固定在出球管(19)和第三步進(jìn)電機(jī)(40)上，仰角小齒輪(22)與第四步進(jìn)電機(jī)(42)相連接，第四步進(jìn)電機(jī)(42)安裝在吊臂(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式乒乓球陪練機(jī)，其特征在于所述的底座(2)由蓋板(45)、轉(zhuǎn)腳彈簧(46)、碰珠(47)、轉(zhuǎn)腳軸(48)和活動(dòng)轉(zhuǎn)腳(49)組成，其中轉(zhuǎn)腳彈簧(46)頂住碰珠(47)，其相互結(jié)合后與蓋板(45)聯(lián)接固定，轉(zhuǎn)腳軸(48)安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)腳(49)上，活動(dòng)轉(zhuǎn)腳(49)為向內(nèi)和向外方向的90度旋轉(zhuǎn)。
專利摘要一種涉及便攜式乒乓球陪練機(jī)，尤指一種用于乒乓球發(fā)球訓(xùn)練的乒乓球陪練機(jī)。本實(shí)用新型由機(jī)頭、鋼管、機(jī)座、底座、軸承、齒輪、偏心輪、電機(jī)及控制部分等部件組成，在所述底座的下邊安裝有萬向輪，在底座上依次安裝固定有機(jī)座和機(jī)頭，在機(jī)座和機(jī)頭之間通過送球鋼管相連接；主要解決使彈出球具有旋轉(zhuǎn)360度的性能問題，以及如何便于攜帶、拆裝方便等有關(guān)技術(shù)問題。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提供一種能使彈出球具有旋轉(zhuǎn)360度的性能，使乒乓球的旋轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)正上、正下、左側(cè)、右側(cè)等各種角度及落球點(diǎn)遠(yuǎn)近能自由變化的，底座可以折疊的便攜式乒乓球陪練機(jī)，并具有便于攜帶、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63B69/00GK2848298SQ200520048279
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2005年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者李鎖起 申請(qǐng)人:李鎖起