專利名稱：自動(dòng)循跡玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具車，尤其涉及一種智能玩具車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)玩具車包括車底盤、兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，后輪是驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪安裝在一根轉(zhuǎn)軸上，汽車馬達(dá)與該轉(zhuǎn)軸連接從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一般來說，常見的電動(dòng)玩具車車只能前進(jìn)或后退，并不能變向行駛，不過新出現(xiàn)的遙控玩具車可以利用遙控原理控制前輪的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了玩具車的變向行駛。但是，汽車的遙控變向畢竟要由人手來操縱，而且由于受操縱熟練度的影響，常常不能精確地沿著一條固定的軌跡來行駛。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)循跡玩具車，利用紅外線對(duì)軌跡進(jìn)行識(shí)別而自動(dòng)沿軌跡運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種自動(dòng)循跡玩具車，包括車底盤、左右虛前輪和左右驅(qū)動(dòng)后輪，所述的車底盤前部設(shè)有一個(gè)減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置，所述的左右驅(qū)動(dòng)后輪相互獨(dú)立并分別與左右馬達(dá)聯(lián)接，所述的車底盤設(shè)有左右兩個(gè)通過發(fā)送信號(hào)來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置傳感器。
所述的位置傳感器由發(fā)射信號(hào)的紅外發(fā)射管和接收行駛面反射回來的信號(hào)的紅外接收管構(gòu)成，左位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與左馬達(dá)連接，右位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與右馬達(dá)連接。
所述的位置傳感器由發(fā)射信號(hào)的紅外發(fā)射管和接收行駛面反射回來的信號(hào)的紅外接收管構(gòu)成，左位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與右馬達(dá)連接，右位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與左馬達(dá)連接。
所述的放大電路包括第一和第二放大晶體管，第一放大晶體管的集電極與第二放大晶體管的基極連接，第一放大晶體管的發(fā)射極與第二放大晶體管的發(fā)射極連接。
所述的放大電路與馬達(dá)之間還連接有第三放大晶體管，該第三放大晶體管的基極、集電極分別與第二放大晶體管的集電極、馬達(dá)相連接。
所述的左、右位置傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置在車底盤前部的傳感器座內(nèi)。
所述的減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置是萬向球。
所述的減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置是能在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)循跡玩具車的兩個(gè)后輪相互獨(dú)立，分別由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)虛前輪之間的車底盤上設(shè)有與行駛面接觸的萬向球，并且車底盤設(shè)有左右兩個(gè)通過發(fā)送信號(hào)來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置傳感器。因此，本實(shí)用新型的玩具車沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡行駛時(shí)，左右位置傳感器會(huì)根據(jù)是否接收到行駛面所反射的信號(hào)來控制對(duì)應(yīng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)向左的轉(zhuǎn)向或向右的轉(zhuǎn)向。所以，本實(shí)用新型的玩具車不需人手的操縱即可智能地實(shí)現(xiàn)玩具車沿固定軌跡行駛。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的車底示意圖。
圖2是實(shí)施例一的工作原理方框圖。
圖3是實(shí)施例一的電路原理圖。
圖4是實(shí)施例一的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見
圖1，本實(shí)用新型的自動(dòng)循跡玩具車，包括車底盤14、左虛前輪1、右虛前輪12、左驅(qū)動(dòng)后輪5和右驅(qū)動(dòng)后輪8，在左虛前輪1和右虛前輪12之間的車底盤14上設(shè)有與行駛面接觸的萬向球13，該萬向球13也可用能在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子來代替，左右驅(qū)動(dòng)后輪5、8相互獨(dú)立并分別與左右馬達(dá)6、7聯(lián)接，車底盤14設(shè)有左右兩個(gè)通過發(fā)送信號(hào)來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置傳感器，該左、右位置傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置在車底盤14的前部，左位置傳感器由左紅外發(fā)射管2和左紅外接收管3構(gòu)成并設(shè)置在左感應(yīng)器座4內(nèi)，右位置傳感器由右紅外發(fā)射管11和右紅外接收管10構(gòu)成并設(shè)置在右感應(yīng)器座9內(nèi)，確保紅外接收管只能接收到由行駛面反射的信號(hào)。
參見圖3，在圖中，BT是電池，L是馬達(dá)隔離濾波電感，C1、C2是濾波電容，D1是左紅外發(fā)射管，R1是限流電阻，D2是左紅外接收管，R2是偏置電阻，D1、D2裝在車底左感應(yīng)器座里，組成左方向位置傳感器，Q1、Q2和R3、R4、R5組成施密特放大電路，Q3是左邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)管，MG1是左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，D3是發(fā)光二極管(左車燈)。D4是右紅外發(fā)射管，R6是限流電阻，D5是右紅外接收管，R7是偏置電阻，D4、D5裝在車底右感應(yīng)器座里，組成右方向位置傳感器，Q4、Q5和R8、R9、R10組成施密特放大電路，Q6是右邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)管，D6是發(fā)光二極管(右車燈)，MG2是右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
參見圖2和圖4，當(dāng)玩具車在接通電源時(shí)的工作狀態(tài)下被放置在畫有一條彎曲黑線(該黑線的寬度應(yīng)小于左右位置感應(yīng)器之間的距離，大于車體慣性移動(dòng)的距離)的白紙上時(shí)，如果軌跡位于左、右位置傳感器之間，則D2接收到D1發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)Q1、Q2整形放大后由Q3驅(qū)動(dòng)左馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，D3發(fā)光。D5也接收D4發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)Q4、Q5整形放大后由Q6驅(qū)動(dòng)右馬達(dá)，D6發(fā)光，這時(shí)左右馬達(dá)同時(shí)工作，車沿直線運(yùn)行。如果車運(yùn)動(dòng)到左位置傳感器處在黑線上時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)射的光線不被反射，接收管接收不到信號(hào)，受其控制的左馬達(dá)停止工作，同時(shí)左車燈滅。與此同時(shí)，右位置傳感器在白紙上，白紙會(huì)將發(fā)射管發(fā)射的光線反射至接收管接收，受其控制的馬達(dá)工作正常。此時(shí)，玩具車左驅(qū)動(dòng)輪靜止，右驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。由于車底前輪為兩個(gè)虛輪，其下面裝有一個(gè)萬向球，車身就輕松實(shí)現(xiàn)了向左的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，直到黑色軌跡處于左右位置傳感器之間后，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)停止。向右循跡運(yùn)動(dòng)和向左循跡運(yùn)動(dòng)原理一樣，當(dāng)車運(yùn)行到向右轉(zhuǎn)的軌跡上，右位置傳感受器處于黑線上時(shí)，右馬達(dá)會(huì)停止工作，此時(shí)左馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車身向右邊運(yùn)動(dòng)。如此往復(fù)，車不僅可以沿著畫在白紙上的黑線行進(jìn)，而且能夠沿著設(shè)置在任何反光平面上的不反光軌跡運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例二在本實(shí)施例中，左位置傳感器的紅外接收管通過放大電路與右馬達(dá)連接，右位置傳感器的紅外接收管通過放大電路與左馬達(dá)連接，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。當(dāng)玩具車沿著反光軌跡(該軌跡的寬度應(yīng)大于左右位置感應(yīng)器之間的距離)行駛時(shí)，左、右位置傳感器接受到反射回來的信號(hào)，左右馬達(dá)同時(shí)工作，車沿直線運(yùn)行，如果反光軌跡右彎，車運(yùn)動(dòng)到左位置傳感器處在不反光的表面上時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)射的光線不被反射，接收管接收不到信號(hào)，受其控制的右馬達(dá)停止工作，同時(shí)右車燈滅。與此同時(shí)，右位置傳感器在反光軌跡上，白紙會(huì)將發(fā)射管發(fā)射的光線反射至接收管接收，受其控制的左馬達(dá)工作正常。此時(shí)，玩具車右驅(qū)動(dòng)輪靜止，左驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。由于車底前輪為兩個(gè)虛輪，其下面裝有一個(gè)萬向球，車身就輕松實(shí)現(xiàn)了向右的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，直到左右位置傳感器都處于反光軌跡上后，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)停止。向左循跡運(yùn)動(dòng)原理一樣。如此往復(fù)，車不僅可以沿著不反光面上的反光軌跡運(yùn)動(dòng)，而且能被反光面上的不反光軌跡限制在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)循跡玩具車，包括車底盤、左右虛前輪和左右驅(qū)動(dòng)后輪，其特征在于，所述的車底盤前部設(shè)有一個(gè)減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置，所述的左右驅(qū)動(dòng)后輪相互獨(dú)立并分別與左右馬達(dá)聯(lián)接，所述的車底盤設(shè)有左右兩個(gè)通過發(fā)送信號(hào)來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的位置傳感器由發(fā)射信號(hào)的紅外發(fā)射管和接收行駛面反射回來的信號(hào)的紅外接收管構(gòu)成，左位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與左馬達(dá)連接，右位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與右馬達(dá)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的位置傳感器由發(fā)射信號(hào)的紅外發(fā)射管和接收行駛面反射回來的信號(hào)的紅外接收管構(gòu)成，左位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與右馬達(dá)連接，右位置傳感器的紅外接收管通過一放大電路與左馬達(dá)連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的放大電路包括第一和第二放大晶體管，第一放大晶體管的集電極與第二放大晶體管的基極連接，第一放大晶體管的發(fā)射極與第二放大晶體管的發(fā)射極連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的放大電路與馬達(dá)之間還連接有第三放大晶體管，該第三放大晶體管的基極、集電極分別與第二放大晶體管的集電極、馬達(dá)相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的左、右位置傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置在車底盤前部的傳感器座內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置是萬向球。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循跡玩具車，其特征在于，所述的減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置是能在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)循跡玩具車，包括車底盤、左右虛前輪和左右驅(qū)動(dòng)后輪，所述的車底盤前部設(shè)有一個(gè)減小轉(zhuǎn)彎阻力的裝置，所述的左右驅(qū)動(dòng)后輪相互獨(dú)立并分別與左右馬達(dá)聯(lián)接，所述的車底盤設(shè)有左右兩個(gè)通過發(fā)送信號(hào)來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置傳感器。本實(shí)用新型能夠?qū)壽E進(jìn)行識(shí)別而自動(dòng)沿軌跡運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H17/26GK2778351SQ20052005553
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2005年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月14日
發(fā)明者楊世侯 申請(qǐng)人:楊世侯