專利名稱：電動玩具直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動玩具領(lǐng)域，尤指一種電動玩具直升機。
背景技術(shù)：
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機。然而，目前流行的電動玩具直升機一般只有一組螺旋槳，生手難于控制駕駛，不能有效控制電動玩具直升機的飛行，容易造成電動玩具直升機的損壞或損毀。
為了解決上述問題，提供一種飛行易于控制的電動玩具直升機以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種飛行易于控制電動直升機。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括具有兩組螺旋槳的螺旋槳單元、機身以及支架，其中，所述機身進(jìn)一步包括一個主軸以及貫穿于主軸的至少一個減速齒輪，所述螺旋槳單元貫穿該主軸，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述螺旋槳單元在主軸的帶動下與減速齒輪同步轉(zhuǎn)動。
螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳以及小主軸，其中，小主軸穿設(shè)于所述主軸上，下螺旋槳套設(shè)于主軸的中部，上螺旋槳套設(shè)于小主軸上。所述上螺旋槳和下螺旋槳以相反方向旋轉(zhuǎn)。小主軸上設(shè)有平衡桿接頭。
在本實用新型的一個實施例中，所述小主軸的頂端還連有一個平衡翼。
機身包括頭蓋、與頭蓋相連的機身主體以及尾體，其中，尾體固定于機身主體的后部，機身主體進(jìn)一步包括主軸、主體架以及裝設(shè)于主體架上的兩個舵機、電機以及自動控制單元，所述主軸貫穿所述主體架。尾體包括尾架以及裝設(shè)于尾架上的尾架平衡單元和煙筒。尾架平衡單元進(jìn)一步包括尾翼葉片和一對平衡片，所述尾翼葉片安裝于尾架末端，所述平衡片安裝于尾架中部。自動控制單元包括兩散熱板和內(nèi)置于散熱板之間的PCB板，PCB板與電機電性連接。
轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括傾斜盤、萬向轉(zhuǎn)盤和若干個連接拉桿，所述傾斜盤和萬向轉(zhuǎn)盤套設(shè)于主軸上，通過連接拉桿將所述萬向轉(zhuǎn)盤與下螺旋槳連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種電動玩具直升機由于具有同軸的雙螺旋槳，并以電動馬達(dá)為動力源，經(jīng)由遙控器的電子遙控和PCB板控制電路，以控制其同軸雙螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個升力，讓飛機上升；同時因雙螺旋槳的葉片轉(zhuǎn)動方向相反，可抵消因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的反向旋轉(zhuǎn)力，使直升機能夠平衡飛行；并且通過調(diào)整轉(zhuǎn)向機構(gòu)可讓機體前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。
為使本實用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實用新型一種電動玩具直升機的具體實施例。


圖1為本實用新型電動玩具直升機機身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型電動玩具直升機機身的拆解圖；圖3為本實用新型電動玩具直升機的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)一步的描述。參照圖1和圖2所示，本實用新型一種電動玩具直升機包括機體100和遙控器200。其中，所述機體100主要包括螺旋槳單元101、機身102以及腳架103。其中，所述螺旋槳單元101位于機身102上方并與之相連，腳架103位于機身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機身102。
參考圖1和圖2，所述機身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機身主體11、與機身主體11相連的轉(zhuǎn)向機構(gòu)12以及尾體13，所述尾體13用螺釘固定于機身主體17的后部。
機身主體11包括主軸110、主體架111、兩個減速齒輪112、自動控制單元113、兩個舵機114、電池115及兩個電機116。其中，所述主軸110垂直貫穿主體架111，并從上而下依序穿過螺旋槳單元101、轉(zhuǎn)向機構(gòu)12以及機身主體11的兩個減速齒輪112。所述兩個同心貫穿主軸110的減速齒輪分別為112a和112b，其通過軸承固定于主體架111的下方。自動控制單元113包括兩散熱板113a和內(nèi)置于散熱板113a之間的PCB板113b，所述PCB板113b用于接收遙控器200的控制信號，并與電機116電性連接，驅(qū)動電機116發(fā)動直升機啟動，PCB板113b上設(shè)有陀螺儀靈敏度調(diào)節(jié)鈕、飛機電源指示燈以及舵機幅度調(diào)節(jié)鈕。所述舵機114固定于主體架111上。所述兩個舵機114固定于主體架111上，其分別與PCB板113b電性連接，通過PCB板113b對舵機114的操縱，從而實現(xiàn)對直升機方向的控制。所述電池115裝設(shè)于腳架103內(nèi)，并與PCB板113b電性連接。所述兩個電機116上分別設(shè)有兩個電機小齒輪116’，所述電機小齒輪116’分別與所述兩個減速齒輪112相嚙合，通過電機小齒輪116’帶動減速齒輪112的作動。
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)12包括傾斜盤120、萬向轉(zhuǎn)盤122和若干個連接拉桿124。所述傾斜盤120和萬向轉(zhuǎn)盤122套設(shè)于主軸110上，其中，傾斜盤120由一托盤和由托盤水平向外伸出的三根連接臂組成，所述兩兩連接臂之間形成120度夾角，形成120度傾斜盤。萬向轉(zhuǎn)盤122內(nèi)置于傾斜盤120的托盤內(nèi)，其可于托盤內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動。通過所述若干個連接拉桿124將萬向轉(zhuǎn)盤122與螺旋槳單元101相連接，使得螺旋槳單元101能在主軸110的帶動下隨萬向轉(zhuǎn)盤122同步轉(zhuǎn)動，保證了螺旋槳單元101的平穩(wěn)作動。另外，所述主體架111向外伸出三根支撐架111’，通過所述支撐架111’將所述傾斜盤120水平支起，保證傾斜盤120的水平定位。
尾體13通過螺釘固定于主體架111后端，以平衡機身主體11的重心，其包括尾架20和尾架平衡單元22。所述尾架平衡單元22包括尾翼葉片220和一對平衡片222，所述尾翼葉片220固定于尾架20末端；所述平衡片222對稱地裝設(shè)于尾架20上，用于平衡尾架20的左右擺動，助于直升機飛行過程中平衡控制。
在本實用新型的一個實施例中，所述尾體13進(jìn)一步包括一煙筒24，其固定于尾架20上。
參考圖1和圖2，在本實用新型中，所述螺旋槳單元101包括上螺旋槳30、下螺旋槳32、小主軸34和若干個連接拉桿，所述小主軸34套在所述主軸110上，用于與上螺旋槳30相連，其端部固定有平衡桿接頭340。所述上螺旋槳30包括主葉片固定架300以及安裝于其上的主葉片302，所述主葉片固定架300通過螺釘固定于所述小主軸34上。同樣，所述下螺旋槳32包括副葉片固定架320以及安裝于其上的副葉片322，所述副葉片固定架320通過螺釘固定于所述主軸110中部。所述連接拉桿將所述下螺旋槳32的副葉片固定架320與轉(zhuǎn)向機構(gòu)12的萬向轉(zhuǎn)盤122相連接，使得螺旋槳單元101能夠保持旋轉(zhuǎn)平衡。所述上螺旋槳30和下螺旋槳32以相反方向旋轉(zhuǎn)，例如上螺旋槳30逆時針旋轉(zhuǎn)而下螺旋槳32順時針旋轉(zhuǎn)。
在本實用新型的一個實施例中，所述螺旋槳單元101進(jìn)一步包括平衡翼36，所述平衡翼36設(shè)于小主軸34的頂端，其包括平衡桿360以及安裝于其兩端的平衡塊362，所述平衡桿360藉由平衡桿接頭360對稱地安裝于所述主軸110上。通過連接拉桿將所述平衡翼36的平衡桿360和上螺旋槳30的主葉片固定架300相連接。
參考圖3，所述遙控器200主要包括油門推桿25、方向推桿27、遙控器電源開關(guān)26、遙控器電源指示燈24和天線23。其中，油門推桿25用于控制油門的大?。环较蛲茥U27用于控制飛機飛行的方向；遙控器電源開關(guān)26用于打開及關(guān)閉電源；電源指示燈24用于指示遙控器電源的開關(guān)狀況，所述天線23用于發(fā)送控制信號給所述機體100以控制其飛行。
使用時，如參考圖1和圖3所示，首先開啟遙控器電源開關(guān)26，遙控器電源指示燈24亮綠燈，然后開啟位于機身主體11上的PCB板113b的飛機電源開關(guān)，此時飛機電源指示燈開始閃爍，當(dāng)飛機電源指示燈不閃時，表示機體100已經(jīng)接收到了遙控器200所發(fā)出的信號。接著，往上慢推遙控器200的油門推桿25，由遙控器200發(fā)出的遙控信號被機體100的PCB板113b接收并解碼，然后控制兩個電機116的旋轉(zhuǎn)，由兩個電機116提供整機動力，這樣兩個電機116就帶動減速齒輪112旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而減速齒輪112帶動主軸110旋轉(zhuǎn)，然后主軸110帶動上螺旋槳30，小主軸34帶動下螺旋槳32旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力。在該實用新型中，所述遙控器200的方向推桿27用于控制兩個舵機114的轉(zhuǎn)動，由連接拉桿帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)12動作，從而可以使飛機機體100前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。在本實用新型中，由于小主軸34的設(shè)置，所述上螺旋槳30和下螺旋槳32可以不同方向旋轉(zhuǎn)，例如上螺旋槳30逆時針旋轉(zhuǎn)而下螺旋槳32順時針旋轉(zhuǎn)。由于上螺旋槳30逆時針旋轉(zhuǎn)而下螺旋槳32順時針旋轉(zhuǎn)，加之連在小主軸34最上端的平衡桿36的平衡作用，從而可使直升機能夠起飛平衡；反之，往下慢推遙控器200的油門推桿25時可使飛機慢慢安全降落。
本實用新型是一種電動玩具直升機由于具有同軸的雙螺旋槳，并以電動馬達(dá)(如電機116)為動力源，經(jīng)由遙控器200的電子遙控和PCB板控制電路，以控制其同軸雙螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個升力，讓飛機上升；同時因雙螺旋槳的葉片轉(zhuǎn)動方向相反，可抵消因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的反向旋轉(zhuǎn)力，使直升機能夠平衡飛行；并且通過調(diào)整轉(zhuǎn)向機構(gòu)12可讓機體100前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。
權(quán)利要求1.一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，其特征在于所述機體包括具有兩組螺旋槳的螺旋槳單元、機身以及支架，其中，所述機身進(jìn)一步包括一個主軸以及貫穿于主軸的至少一個減速齒輪，所述螺旋槳單元貫穿該主軸，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述螺旋槳單元在主軸的帶動下與減速齒輪同步轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳以及小主軸，其中，所述小主軸穿設(shè)于所述主軸上，所述下螺旋槳套設(shè)于所述主軸的中部，所述上螺旋槳套設(shè)于所述小主軸上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動玩具直升機，其特征在于所述小主軸的頂端還連有一個平衡翼。
4.如權(quán)利要求3所述的電動玩具直升機，其特征在于所述上螺旋槳和下螺旋槳以相反方向旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身包括頭蓋、與頭蓋相連的機身主體以及尾體，其中，所述尾體固定于機身主體的后部，機身主體進(jìn)一步包括主軸、主體架以及裝設(shè)于主體架上的兩個舵機和電機，所述主軸貫穿所述主體架。
6.如權(quán)利要求5所述的一種電動玩具直升機，其特征在于所述尾體包括尾架以及裝設(shè)于尾架上的尾架平衡單元和煙筒。
7.如權(quán)利要求6所述的一種電動玩具直升機，其特征在于所述尾架平衡單元進(jìn)一步包括尾翼葉片和一對平衡片，所述尾翼葉片安裝于尾架末端，所述平衡片安裝于尾架中部。
8.如權(quán)利要求3所述的一種電動玩具直升機，其特征在于所述小主軸上設(shè)有平衡桿接頭。
9.如權(quán)利要求2所述的一種電動玩具直升機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括傾斜盤、萬向轉(zhuǎn)盤和若干個連接拉桿，所述傾斜盤和萬向轉(zhuǎn)盤套設(shè)于主軸上，通過連接拉桿將所述萬向轉(zhuǎn)盤與下螺旋槳連接。
10.如權(quán)利要求5所述的一種電動玩具直升機，其特征在于所述機身進(jìn)一步包括自動控制單元，其包括兩散熱板和內(nèi)置于散熱板之間的PCB板，所述PCB板與電機電性連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括具有兩組螺旋槳的螺旋槳單元、機身以及支架，其中，所述機身進(jìn)一步包括一個主軸以及貫穿于主軸的至少一個減速齒輪，所述螺旋槳單元貫穿該主軸，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述螺旋槳單元在主軸的帶動下與減速齒輪同步轉(zhuǎn)動。雙螺旋槳的葉片轉(zhuǎn)動方向相反，可抵消因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的反向旋轉(zhuǎn)力，使直升機能夠平衡飛行；并且通過調(diào)整轉(zhuǎn)向機構(gòu)可控制機體作動，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。
文檔編號A63H27/24GK2848313SQ20052005930
公開日2006年12月20日 申請日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月7日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪