專利名稱:電動(dòng)玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域,尤指一種電動(dòng)玩具直升機(jī)。
背景技術(shù):
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛,為滿足消費(fèi)者需求,玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn),以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機(jī)。然而,目前流行的電動(dòng)玩具直升機(jī)一般機(jī)身的轉(zhuǎn)向單元需要尾電機(jī)控制作動(dòng),增加了機(jī)體的控制部件,從而增加了機(jī)身的重量。
有鑒于此,提供一種能夠克服上述缺點(diǎn)的電動(dòng)玩具直升機(jī)十分必要。
發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化,具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動(dòng),且省缺尾電機(jī),使得機(jī)身結(jié)構(gòu)簡單,既減輕機(jī)體重量又能飛行平穩(wěn)、易于操縱的電動(dòng)玩具直升機(jī)。
為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)玩具直升機(jī),包括機(jī)體和遙控器,機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架,其中,所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連,腳架位于機(jī)身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身,所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),尾體設(shè)有傳動(dòng)皮帶和與之相關(guān)聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元,機(jī)身主體設(shè)有主軸、支體架、舵機(jī)固定架、舵機(jī)以及驅(qū)動(dòng)齒輪,主軸貫穿支體架,舵機(jī)固定架固定于支體架前端,舵機(jī)內(nèi)置于舵機(jī)固定架中,驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)于主軸上,并與傳動(dòng)皮帶相關(guān)聯(lián),通過驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型中,驅(qū)動(dòng)齒輪包括兩個(gè)同心貫穿主軸的電機(jī)從動(dòng)輪和皮帶主動(dòng)輪,機(jī)身主體進(jìn)一步設(shè)有一與所述皮帶主動(dòng)輪相互嚙合的皮帶從動(dòng)小齒輪,傳動(dòng)皮帶一端套設(shè)在皮帶從動(dòng)小齒輪上,另一端與尾翼轉(zhuǎn)向單元相連接。電機(jī)上設(shè)有電機(jī)小齒輪,電機(jī)小齒輪與電機(jī)從動(dòng)輪相互嚙合,使得電機(jī)從動(dòng)輪帶動(dòng)套合于主軸上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和螺旋槳單元轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)套合于該主軸上的皮帶主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過與之相互嚙合的皮帶從動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元同步作動(dòng),保持直升機(jī)在飛行過程中轉(zhuǎn)向和起落的平穩(wěn)。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括貫穿于主軸的萬向軸套、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座以及若干個(gè)連桿,其中,萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸裝設(shè)于萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座上,并可在萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)旋轉(zhuǎn),通過若干個(gè)連桿將萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸與萬向軸套相連接。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述機(jī)身主體進(jìn)一步包括支體架,所述主軸由單項(xiàng)軸承固定于支體架上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)通過雙齒輪和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動(dòng),不僅簡化了機(jī)身主體的機(jī)構(gòu),而且,使得直升機(jī)的飛行更加平穩(wěn),操縱更加自如。
為使本實(shí)用新型更加容易理解,下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)的具體實(shí)施例。
圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)玩具直升機(jī)機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)玩具直升機(jī)的機(jī)身分解圖。
圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)玩具直升機(jī)的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參照圖1至圖3所示,本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)包括機(jī)體100和遙控器200。其中,所述機(jī)體100主要包括螺旋槳單元101、機(jī)身102以及腳架103。其中,所述螺旋槳單元101位于機(jī)身102上方并與之相連,腳架103位于機(jī)身102下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元101和機(jī)身102。
參考圖1和圖2,所述機(jī)身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機(jī)身主體11、與機(jī)身主體11相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及尾體13,所述尾體13固定于機(jī)身主體11的后部。
機(jī)身主體11包括主軸110、支體架111、舵機(jī)固定架112、舵機(jī)113、接收盒114、電機(jī)從動(dòng)輪115、皮帶主動(dòng)輪116、電機(jī)117和電池118。其中,所述主軸110垂直貫穿支體架111,并從上而下依序穿過螺旋槳單元101、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12、支體架111、電機(jī)從動(dòng)輪115和皮帶主動(dòng)輪116,主軸110由單向軸承固定于支體架111上,并與支體架111構(gòu)成機(jī)身主體11的支撐機(jī)構(gòu)。所述支體架111安裝于腳架103上方,并與尾體13相連,用于支撐機(jī)身主體11上的若干個(gè)控制部件。所述舵機(jī)固定架112固定于支體架111的前端,用于容置兩個(gè)舵機(jī)113,所述舵機(jī)113分別通過連桿與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12連接。所述接收盒裝設(shè)于支體架111的空腔內(nèi),用于接收遙控器的指示信號(hào),并操縱機(jī)體100做出相應(yīng)的反應(yīng)。所述電機(jī)從動(dòng)輪115和皮帶主動(dòng)輪116同心貫穿主軸110,并固定于支體架111的空腔內(nèi),電機(jī)從動(dòng)輪115設(shè)置于皮帶主動(dòng)輪116上方,用于帶動(dòng)螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)117裝設(shè)于支體架111的空腔內(nèi),并與電池電性連接,其端部裝設(shè)有一個(gè)電機(jī)小齒輪,所述電機(jī)小齒輪與電機(jī)從動(dòng)輪115相嚙合,通過電機(jī)117可驅(qū)動(dòng)電機(jī)從動(dòng)輪115轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101的轉(zhuǎn)動(dòng)。支體架111內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有一與皮帶主動(dòng)輪116相互嚙合的皮帶從動(dòng)小齒輪116’,皮帶主動(dòng)輪116通過皮帶從動(dòng)小齒輪116’帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述舵機(jī)113與接收盒114電性連接,接通電源,以電池提供電力,接收盒114開始接收信號(hào),使得電機(jī)117的小齒輪即可帶動(dòng)與之相互嚙合的電機(jī)從動(dòng)輪115開始轉(zhuǎn)動(dòng),使得電機(jī)117從動(dòng)輪115進(jìn)一步帶動(dòng)套合于主軸110上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動(dòng),從而使直升機(jī)起飛。同時(shí),所述主軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)套合于該主軸110上的皮帶主動(dòng)輪116同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過與之相互嚙合的皮帶從動(dòng)小齒輪116’的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元101同步作動(dòng),保持直升機(jī)在飛行過程中轉(zhuǎn)向和起落的平穩(wěn)。
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括貫穿于主軸110的萬向軸套120、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸121、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座122以及一對萬向轉(zhuǎn)向座連桿123、左右三角擺桿124和若干個(gè)連桿。其中,所述萬向軸套120為一繞主軸110上下擺動(dòng)的活動(dòng)框架,其兩端臂分別通過連桿與螺旋槳單元101和萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸121相連接,使得萬向軸套120在螺旋槳單元101作動(dòng)時(shí)起到傳遞作用,控制螺旋槳單元101的擺度。所述萬向轉(zhuǎn)向座連桿123對稱地由支體架111向上伸出,用于支撐所述萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座122,使之平穩(wěn)地固定于支體架111上方。所述萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座122由一托盤和由托盤水平向外伸出的四個(gè)連接臂組成,所述兩兩連接臂之間形成90度夾角,形成90度萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座。萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸121內(nèi)置于萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座122的托盤內(nèi),其可于托盤內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動(dòng),套設(shè)于主軸110上的萬向軸套120以及螺旋槳單元101隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過連桿將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的各部件相連,保證了螺旋槳單元101的平穩(wěn)作動(dòng)。左右三角擺桿124架設(shè)于所述舵機(jī)113和支體架111之間,通過左右三角擺桿124和連桿將舵機(jī)113和萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座122相連接。
尾體13包括尾桿20和尾翼轉(zhuǎn)向單元22組成。所述尾桿20固定于支體架111的后端,其內(nèi)置有皮帶(圖未示),皮帶前端連接皮帶從動(dòng)小齒輪116’,其后端連接尾翼從動(dòng)齒輪(圖未示),這樣,以皮帶主動(dòng)齒輪116為動(dòng)力帶動(dòng)整個(gè)尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)。所述尾翼轉(zhuǎn)向單元22包括尾翼固定座220、尾翼從動(dòng)齒輪、尾翼222,其中,尾桿固定座220固定于尾桿20的末端,其一端固定尾翼222,尾桿固定座220通過其內(nèi)置的尾翼從動(dòng)齒輪帶動(dòng)尾翼222的轉(zhuǎn)動(dòng)。尾翼222的旋轉(zhuǎn)使得機(jī)體100避免了左右搖擺的現(xiàn)象,并幫助機(jī)體100實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,達(dá)到平穩(wěn)飛行的目的,取代了尾電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動(dòng),大大減輕了機(jī)身的重量,更好地控制機(jī)身飛行的平衡。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中,所述尾體13進(jìn)一步包括尾體支撐單元24。所述尾體支撐單元24包括尾體斜拉桿240和水平拉桿242。其中,所述尾體斜拉桿240傾斜架設(shè)于尾桿20和腳架103之間,并與其組成三角架,使得尾體13與機(jī)身主體102之間的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固,且尾桿13相對機(jī)身主體11不會(huì)產(chǎn)生移位。其中,所述尾體斜拉桿240和水平拉桿242可由碳纖維材料制成。
參考圖1,螺旋槳單元101包括主翼30、副翼32、角度調(diào)節(jié)座34和兩個(gè)葉片活動(dòng)連桿,所述角度調(diào)節(jié)座34呈T形,其固定于主軸110的末端,從而將主翼30和副翼32固定于主軸110上,主翼30和副翼32相交,且主翼30架設(shè)于副翼32上方,主翼30的旋轉(zhuǎn)使機(jī)身100產(chǎn)生升力,副翼32的旋轉(zhuǎn)則使機(jī)身100保持平衡。其中,所述主翼30包括兩個(gè)主葉片300和兩個(gè)主葉片接頭302,主葉片300通過主葉片接頭302對稱平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上;所述副翼32包括兩個(gè)副葉片320和兩對副葉片平衡桿322,副葉片320通過副葉片平衡桿322對稱平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上。通過葉片活動(dòng)連桿不僅將主葉片接頭302與副葉片平衡桿322相連接,而且將葉片接頭302和萬向軸套120相連接。通過環(huán)環(huán)相套的葉片活動(dòng)連桿以及連桿,使得螺旋槳單元101可在主軸110的帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12產(chǎn)生聯(lián)動(dòng),螺旋槳單元101的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),使得飛行轉(zhuǎn)向的控制更加自如。
參考圖2,所述遙控器主要包括油門推桿40、方向推桿41、電源開關(guān)42、電量顯示屏43、天線44、角度調(diào)節(jié)器45、螺距調(diào)節(jié)器46、飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47、油門微調(diào)48、方向微調(diào)49、升降舵微調(diào)50和尾翼微調(diào)51。其中,所述油門推桿40用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度快慢,在普通模式下,向上推則為加大油門。當(dāng)推動(dòng)此油門推桿40時(shí),直升機(jī)上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾翼226的弧度將發(fā)生聯(lián)動(dòng)變化,直至推到直升機(jī)離地起飛。所述方向推桿41用于控制飛機(jī)飛行的方向,如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降。所述電源開關(guān)42用于打開及關(guān)閉電源。所述電量顯示屏43用于指示遙控器電源電量的狀況。所述天線44用于發(fā)送控制信號(hào)給所述機(jī)體100以控制其飛行。所述角度調(diào)節(jié)器45用于調(diào)節(jié)主翼30的起飛和飛行角度。所述螺距調(diào)節(jié)器46用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的螺動(dòng)距離,同時(shí)可調(diào)節(jié)尾翼226的變動(dòng)距離。所述飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47用于選擇飛行的模式,譬如普通模式或倒飛3D模式,在本實(shí)施例中,模式轉(zhuǎn)換器開關(guān)47置上為普通模式,置下為倒飛3D模式。所述油門微調(diào)48用于調(diào)節(jié)油門起推的油量。所述方向微調(diào)49用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12左右的水平位。所述升降舵微調(diào)50用于調(diào)節(jié)機(jī)身102的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前后的水平位。當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12前后左右都達(dá)到水平位時(shí),飛行才能平穩(wěn)并易于控制。尾翼微調(diào)51用于調(diào)節(jié)尾翼226加速時(shí)的轉(zhuǎn)速、左右的變動(dòng)弧度和轉(zhuǎn)向的靈敏度。
使用時(shí),如圖3所示,首先,開啟遙控器的電源開關(guān)42,電量顯示屏43亮綠燈,檢查顯示屏電量強(qiáng)度是否足夠,一般綠色較多者為電量強(qiáng);之后把天線44拉長,再把直升機(jī)100上的電池連接上,由遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)被機(jī)體100的接收盒接收并解碼;用方向微調(diào)49和升降舵微調(diào)50將傾斜盤120調(diào)為水平,用角度調(diào)節(jié)器45和螺距調(diào)節(jié)器46調(diào)節(jié)主翼30的飛行角度及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的螺動(dòng)距離。然后,將油門推桿40慢慢向上推,由電池向電機(jī)117提供整機(jī)動(dòng)力,這樣電機(jī)117就帶動(dòng)主齒輪113旋轉(zhuǎn),進(jìn)而主齒輪113帶動(dòng)主軸110旋轉(zhuǎn),然后由主軸110通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)螺旋槳單元101而產(chǎn)生升力,同時(shí),尾翼轉(zhuǎn)向單元22隨螺旋槳單元101同步轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)會(huì)隨著油門推桿40的加大而變快,直至機(jī)身離地飛起;反之,往下慢推遙控器的油門推桿40時(shí)可使飛機(jī)慢慢安全降落。所述遙控器的方向推桿41用于控制三個(gè)伺服器,由變向拉桿116帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12動(dòng)作,從而可以控制飛機(jī)機(jī)體100的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降等。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,為了增加飛行效果和娛樂的刺激性,可在遙控器的飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47中選擇倒飛模式,選擇倒飛模式后,對遙控器的操作與普通模式相反,譬如,如控制飛機(jī)向左飛,需要向右撥動(dòng)方向推桿41;控制飛機(jī)向上飛,需要向下?lián)軇?dòng)方向推桿41。
本實(shí)用新型的電動(dòng)玩具直升機(jī)通過雙齒輪和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動(dòng),不僅簡化了機(jī)身主體的機(jī)構(gòu),而且,使得直升機(jī)的飛行更加平穩(wěn),操縱更加自如。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)玩具直升機(jī),包括機(jī)體和遙控器,所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架,其中,所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連,腳架位于機(jī)身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身,其特征在于所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),尾體設(shè)有傳動(dòng)皮帶和與之相關(guān)聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元,機(jī)身主體設(shè)有主軸、支體架、舵機(jī)固定架、舵機(jī)以及驅(qū)動(dòng)齒輪,主軸貫穿支體架,舵機(jī)固定架固定于支體架前端,舵機(jī)內(nèi)置于舵機(jī)固定架中,驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)于主軸上,并與傳動(dòng)皮帶相關(guān)聯(lián),通過驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括兩個(gè)同心貫穿主軸的電機(jī)從動(dòng)輪和皮帶主動(dòng)輪。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)玩具直升機(jī),其特征在于所述機(jī)身主體進(jìn)一步設(shè)有一與所述皮帶主動(dòng)輪相互嚙合的皮帶從動(dòng)小齒輪,所述傳動(dòng)皮帶一端套設(shè)在所述皮帶從動(dòng)小齒輪上,另一端與所述尾翼轉(zhuǎn)向單元相連接。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)玩具直升機(jī),其特征在于所述電機(jī)上設(shè)有電機(jī)小齒輪,所述電機(jī)小齒輪與所述電機(jī)從動(dòng)輪相互嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī),其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括貫穿于主軸的萬向軸套、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座以及若干個(gè)連桿,其中所述萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸裝設(shè)于萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座上,并可在萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)旋轉(zhuǎn),通過所述若干個(gè)連桿將萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸與萬向軸套相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī),其特征在于所述機(jī)身主體進(jìn)一步包括支體架,所述主軸由單項(xiàng)軸承固定于支體架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)玩具直升機(jī),包括機(jī)體和遙控器,機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架,其中,所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),尾體設(shè)有傳動(dòng)皮帶和與之相關(guān)聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元,機(jī)身主體設(shè)有主軸以及套設(shè)于主軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)皮帶相關(guān)聯(lián),通過驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過雙齒輪和傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動(dòng),不僅簡化了機(jī)身主體的機(jī)構(gòu),而且,使得直升機(jī)的飛行更加平穩(wěn),操縱更加自如。
文檔編號(hào)A63H27/24GK2889421SQ200520065818
公開日2007年4月18日 申請日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪