專利名稱：遙控摩托車及逆向轉(zhuǎn)向方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具車，特別是涉及一種搖控雙輪玩具車如摩托車。
背景技術(shù)：
搖控雙輪玩具車(即摩托車、機(jī)車、踏板車)為已知。其中包含靠后方的較寬輪胎來維持安定性的自我扶正型遙控摩托車。雖然安定性增加，此等摩托車在低速時不容易保持直立，除非有一內(nèi)建的回轉(zhuǎn)儀支撐該摩托車。
還有一種玩具摩托車具有側(cè)邊支柱以在極端側(cè)傾位置上支撐該玩具摩托車。舉例來說，美國專利第4,601,674號揭示以合成樹脂材料做成的突出部分。這些突出部分容易受到經(jīng)常性磨損且可能隨時間磨損。
玩具摩托車也有一般已知的各種轉(zhuǎn)向機(jī)制。已知的轉(zhuǎn)向機(jī)制一般包括將扭力轉(zhuǎn)移至該玩具摩托車前叉的旋轉(zhuǎn)元件，以使該前叉與前輪朝一期望前進(jìn)方向轉(zhuǎn)換。因此，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)制僅以基本轉(zhuǎn)向功能運(yùn)作。
時下的消費(fèi)者，特別是玩動力玩具如遙控摩托車的人，期望真實(shí)的效果。比方說，“逆向轉(zhuǎn)向”為一種以路面速度可控制地傾斜摩托車的操控實(shí)際摩托車的方法。騎士透過施加一力量至把手橫杠以暫時性地使該把手(及該叉)推往一與期望轉(zhuǎn)彎方向相反的方向，即背離期望轉(zhuǎn)彎的方向來啟動轉(zhuǎn)彎。在此時，該摩托車不穩(wěn)定且由于該前輪轉(zhuǎn)離其初始動作路徑使該摩托車的整體重量轉(zhuǎn)移而開始朝期望轉(zhuǎn)彎方向傾斜。在某一點(diǎn)上，騎士被充分傾斜使其可以使車輪朝轉(zhuǎn)彎方向行進(jìn)。就某些騎士而言，這種逆向轉(zhuǎn)向法對于以路面速度操控幾乎所有全尺寸摩托車來說是必要的。然而，由于各種理由，這難以實(shí)施于遙控摩托車上。
實(shí)有必要提供一種可以自我扶正且即使在低速時仍能保持直立的遙控摩托車是有必要的。此外，也有必要提供一種可以模擬逆向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)制。

發(fā)明內(nèi)容
在一方面，本發(fā)明為一種玩具車(10)，包括一底盤(20)；一受該底盤支撐以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前輪(24)、以及一受該底盤支撐并與該前輪同列以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的后輪(34)，從而界定一平分各該前輪及后輪的中央垂直縱向平面(12)，各該前輪及后輪受該底盤支撐以至少沿各該車輪的與該中央垂直縱向平面橫切的中央軸(26’)、中央軸(36’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；一馬達(dá)(42)，該馬達(dá)受該底盤支撐并與該前輪及該后輪中的一個(34)耦合以做為一推進(jìn)輪從而至少旋轉(zhuǎn)該推進(jìn)輪以推進(jìn)該玩具車；以及一位于該底盤上的騎士塑像(80)，該騎士塑像具有朝該底盤的對立側(cè)邊(21L、21R)向下延伸的腿部(88)，并包括一沿該底盤的側(cè)邊外露于各該腿部的最下方部分的旋轉(zhuǎn)元件，以接觸并滾動于一表面(S)上并在一極端側(cè)傾位置上使該玩具同時與該前輪及該后輪支撐于該表面上。
在另一方面，本發(fā)明為一種玩具車(10)，包括一底盤(20)；一受該底盤支撐以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前輪(24)、以及一受該底盤支撐并與該前輪同列以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的后輪(34)，從而界定一平分各該前輪及后輪的中央垂直縱向平面(12)，各該前輪及后輪受該底盤支撐以沿各該車輪的與該中央垂直縱向平面垂直的中央軸(26’、36’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；一馬達(dá)(42)，該馬達(dá)受該底盤支撐并與該前輪及該后輪中的推進(jìn)輪(34)耦合以旋轉(zhuǎn)該車輪的該推進(jìn)輪以推進(jìn)該玩具車；以及一轉(zhuǎn)向伺服器(501、610)，該轉(zhuǎn)向伺服器被耦合至該玩具摩托車的該前輪及該后輪中的至少一轉(zhuǎn)向輪(24)；以及控制構(gòu)件，該控制構(gòu)件被耦合至該轉(zhuǎn)向伺服器以啟動該伺服器以使該至少一轉(zhuǎn)向輪從一初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一第一側(cè)邊方向(52、54)，并使該至少一轉(zhuǎn)向輪在該第一側(cè)邊方向上維持少于1秒鐘的時間以在初始時使該玩具車不穩(wěn)定并在隨后立刻自動啟動該轉(zhuǎn)向伺服器，以使該至少一轉(zhuǎn)向輪從該第一側(cè)邊方向轉(zhuǎn)換至一與該第一側(cè)邊方向?qū)α⒌牡诙?cè)邊方向(54、52)并使該至少一轉(zhuǎn)向輪在該第二側(cè)邊方向上維持充份多于1秒鐘的時間，以使該摩托車從該初始直線方向轉(zhuǎn)換至該第二側(cè)邊方向。
在又一方面，本發(fā)明為一種玩具車(10)的轉(zhuǎn)向方法，該玩具車具有同列的前輪及后輪(24、34)，以在從一初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一與該直線方向反向的方向(52、54)時模擬逆向轉(zhuǎn)向，該方法包括下列步驟a)啟動該玩具車上的一轉(zhuǎn)向伺服器(501、610)，以使該玩具車的該前輪及該后輪中的一個在初始時從一初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一第一方向(52、54)并使該輪在該第一方向上維持一充分的第一時間長度以在初始時使該玩具車不穩(wěn)定；以及b)隨后立刻自動啟動該轉(zhuǎn)向伺服器，以使該輪從該第一方向轉(zhuǎn)換至一與該第一方向側(cè)面對立的第二方向(54、52)并使該輪在該第二方向上維持一多于該第一時間長度的第二時間長度，以使該玩具車從該初始直線方向轉(zhuǎn)換至該第二方向。


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的上述簡介以及下列詳細(xì)說明在連同隨附圖示閱讀后將更易于理解。為了例示本發(fā)明，圖示中例示一優(yōu)選的實(shí)施例。然而，應(yīng)予理解的是，本發(fā)明不限于所例示的特定配置與裝設(shè)。
圖1為一根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的玩具車的左前方立體圖；圖2為圖1中該玩具車除去右側(cè)罩體的右視圖；圖3為圖1中該玩具車的轉(zhuǎn)向機(jī)制的右側(cè)立體圖；圖4為圖3中該轉(zhuǎn)向機(jī)制除去推/拉桿的右側(cè)立體圖；圖5為圖4中該轉(zhuǎn)向機(jī)制除去一半轉(zhuǎn)向機(jī)制罩體的右側(cè)立體圖；圖6為控制圖1中該玩具車的手動遙控器的側(cè)視圖；圖7為一正視圖，顯示旋轉(zhuǎn)元件位于沿圖1中該玩具車的側(cè)邊的該腿部的最下方位置上，并顯示該玩具車位于一極端傾斜位置上；以及圖8為一示意代表圖，顯示一替代性轉(zhuǎn)向總成以同時操控圖1中該玩具車的一前輪并旋轉(zhuǎn)一騎士塑像。
具體實(shí)施例方式
若干術(shù)語在下列說明中僅為例示方便而被使用，其并無限制意味?！坝摇?、“左”、“上”、“下”等詞代表參照的圖示中的方向。這些術(shù)語包括以上特定字眼，其衍生物及具有類似意義的文字。
詳細(xì)參照圖示，其中相同的數(shù)字代表相同的元件，圖1至7例示一玩具車的本優(yōu)選實(shí)施例，特別是根據(jù)本發(fā)明做成的玩具摩托車10。圖8例示一可以使用于該玩具摩托車10或類似玩具的替代性轉(zhuǎn)向總成。
參考圖1，該玩具摩托車10包括一“車身”或“底盤”20以及一銜接至該車身或底盤的單一騎士雕像(或簡稱“騎士”)80。該“底盤”20可為一真實(shí)框架及車身結(jié)構(gòu)的框架或?yàn)榫哂袉误w橫造構(gòu)造的組合式框架與車身罩體，如將半殼配合在一起而形成的罩體，如本實(shí)施例中所示。雖然該玩具車優(yōu)選具有一類似摩托車的外觀，該單體橫造構(gòu)造玩具車底盤/車身20若做成近似另一類型的雙輪車比方說踏板車，仍屬本發(fā)明某方面的精神與范疇。所例示的玩具車底盤/車身20為一單體橫造構(gòu)造，具有一以塑膠模鑄的裝飾性負(fù)荷承載主要或中央罩體22以模仿競技摩托車的風(fēng)格。優(yōu)選地，該罩體22由以現(xiàn)有固定件如螺釘、螺栓、鉚釘、及/或其他現(xiàn)有銜接構(gòu)件如樁、粘合劑、熔合劑等互相銜接在一起的左殼體221、右殼體22r構(gòu)成。雖然配合式雙殼單體橫造構(gòu)造配置優(yōu)選，該罩體22可為傳統(tǒng)框架與車身的構(gòu)造。前輪24、后輪26受該底盤支撐以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該后輪26與該前輪24同列以界定該底盤20的一平分各該前輪24、及后輪26與該玩具車10的中央垂直縱向平面12(圖7)。
一叉28被以樞軸方式銜接至該罩體22的前方附近，其腿部或端部大致從該罩體22的該前方附近向下延伸。優(yōu)選地具有結(jié)實(shí)端部的叉28，但該叉28的端部可以伸縮且在該叉28的每一側(cè)邊具有一彈簧，以允許該叉28的底部進(jìn)行相對于該叉28的頂部的滑行動作以做為該玩具車10的前懸吊系統(tǒng)。一前輪軸26齒合于該叉28的端部之間靠近其端部的底部處。一前輪24可旋轉(zhuǎn)地固定于該前輪軸26上該叉28的端部之間。該輪軸26的中央軸26’也為該前輪24的中央軸及其旋轉(zhuǎn)軸。該前輪24優(yōu)選設(shè)計其形狀與尺寸為可使一前輪胎25圍繞該前輪24的周邊外緣?？蛇x擇地設(shè)有一前擋泥板32。
一驅(qū)動機(jī)制罩體40(參閱圖2)優(yōu)選設(shè)置成銜接于該主要罩體22的后方附近。該驅(qū)動機(jī)制罩體40從其與該罩體22的連接點(diǎn)向后延伸。齒合穿過該驅(qū)動機(jī)制罩體40的為一旋轉(zhuǎn)被面或后輪軸36。一后輪34與該后輪軸36齒合以在該后輪軸36上旋轉(zhuǎn)或被其旋轉(zhuǎn)。該輪軸36的中央軸36’也為該后輪34的中央軸及其旋轉(zhuǎn)軸。該后輪34優(yōu)選地設(shè)計其形狀與尺寸為可使一后輪胎35圍繞該后輪34的外緣。在優(yōu)選實(shí)施例中，該車輪24、車輪34由一固態(tài)耐久材料如金屬做成。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，其他材料如各種聚合物也可在沒有背離本發(fā)明的精神與范疇下替換使用。
該前輪胎25、后輪胎35優(yōu)選由一軟性聚合物如軟性聚氯乙烯(PVC)做成，或一選自苯乙烯熱塑型彈性體聚合物家族的以KRAYTON POLYMERS商標(biāo)名稱出售的彈性體，以增加該玩具車10的附著力并改進(jìn)其控制性。該前輪胎25、后輪胎35在尺寸與構(gòu)造上也優(yōu)選大致相同并做成特大以提供該玩具車10附加的安定性。在優(yōu)選實(shí)施例中，該前輪胎25、后輪胎35被填充泡沫或該輪胎呈中空狀并被密封且優(yōu)選地具有一閥以對該前輪胎25、后輪胎35充氣及調(diào)整壓力水平。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，其他尺寸與材料也可替換使用，比方說但不限于，硅樹脂、聚氨酯泡沫、乳膠、及橡膠。此外，該輪胎可以對大氣開放或呈固態(tài)。在本發(fā)明中，該前輪胎25、后輪胎35優(yōu)選具有至少1比2的最大軸寬(“W”)對外徑(高度)(“OD”)比，且無論如何應(yīng)為至少大約1比3。換言之，各該輪胎具有小于3且最好為2或更小的外徑對最大軸寬比。該前輪胎25、后輪胎35也優(yōu)選擁有一環(huán)形圓紋曲面形狀以達(dá)成該玩具車10的增加安定度，以使該玩具車10即使在相對低速下也能保持直立。
在優(yōu)選實(shí)施例中，該前輪胎25、后輪胎35具有旋鈕27以利抓握及附著，特別是鋪筑過的路面地形，包括但不限于砂石、灰塵、及草皮。選擇性地，一彈簧或其他類型的避震器(未示)可從位于該后輪34的前方的該驅(qū)動機(jī)制罩體40的頂部大致向上延伸。該避震器的上端部可與該罩體22或該底盤20的內(nèi)部或背部齒合于該騎士80下方。該避震器可做為該玩具車10的一后懸吊系統(tǒng)?？扇芜x一后檔泥板38。該底盤20可進(jìn)一步包括各種燈光，包括但不限于前燈、后煞車燈、及前及/或后方向燈。
該騎士80被塑造成看似一競技摩托車的實(shí)際騎士。該騎士80具有一頭部82、軀干81、中間部分83、手臂84、手86、腿部88、及腳90。該騎士80坐在該罩體22頂部一大致從該罩體22的前方傾斜到其后方并至少與該前輪24及該后輪34(及其輪胎25、輪胎35)部分重疊的位置上，其腿部88沿該底盤20及該罩體22的該對立側(cè)邊21L、21R大致向下延伸。在優(yōu)選實(shí)施例中，該騎士80至少在4個位置上被固定至該底盤20。該手臂84大致向前延伸，使該手86抓握把手29。在優(yōu)選實(shí)施例中，該手86被固定至該把手29。雖然該腳90可以包括一螺釘及插口總成或一球體及插口關(guān)節(jié)以與該中央罩體22或該驅(qū)動機(jī)制罩體40做樞軸齒合，在優(yōu)選實(shí)施例中，該騎士80的該腳90被簡單固定至該驅(qū)動機(jī)制罩體40。再者，該騎士80可透過螺紋固定件或其他現(xiàn)有的固定形式被固定至該中央罩體22的頂部。
此外，該騎士80可以在多處作關(guān)節(jié)連接。舉例來說，該軀干81與該手臂84之間所形成的關(guān)節(jié)可以做成，使該騎士80可以從一側(cè)移動到另一側(cè)而僅有相對小阻力。再者，關(guān)節(jié)可以形成于該軀干81與該中間部分83之間，使該軀干81與該中間部分83可以互相相對地移動。另外，形成于該腿部88與該中間部分83之間的關(guān)節(jié)可以做成，使該腿部88與該中間部分83可以互相相對地移動。該騎士80可以在上述關(guān)節(jié)處加上關(guān)節(jié)以使該騎士80可以從一側(cè)移動到另一側(cè)而不會在該玩具車10傾斜的方向上受到阻力。下文將說明一可以產(chǎn)生選擇性側(cè)面橫向移動的替代性轉(zhuǎn)向機(jī)制600(參閱圖8)。
參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的一狀態(tài)，該騎士80的該腿部88的膝蓋或膝蓋區(qū)域89可以設(shè)計為能提供大致看似膝蓋襯墊92’并從該罩體22的側(cè)邊向外隔開的煞車表面92的形狀。該煞車表面92可由耐磨材料如尼龍或金屬做成。此外或選擇性地，旋轉(zhuǎn)元件94如膝蓋車輪94’以旋轉(zhuǎn)方式在該煞車表面92處，至少或大致在該騎士的該腿部的該膝蓋區(qū)域89中被銜接至該膝蓋，以使該膝蓋車輪94’于該膝蓋區(qū)域8外露，即沿該罩體22的各側(cè)邊的該騎士的各該腿部88的最下方部分。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，其他旋轉(zhuǎn)元件94將可取代該膝蓋車輪94’，包括滾子、滾珠軸承等。該腿部88被設(shè)計成，該膝蓋車輪94’可將該玩具車10維持于其主要車輪24、34上以避免該玩具車10傾倒。進(jìn)一步講，該膝蓋車輪94’的位置足夠低且從該罩體22的該側(cè)邊算來足夠向外，使該膝蓋車輪94’可將該玩具車10維持直立于一大致水平表面的一極端傾斜位置上，且優(yōu)選地即使當(dāng)該玩具車10靜止不動時也如此。極端傾斜位置為該膝蓋車輪94’中之一或其他旋轉(zhuǎn)元件與各該前后輪的輪胎同時與支撐該玩具車10的該表面S接觸的位置，如圖7所示。當(dāng)該玩具車10在進(jìn)行其側(cè)傾轉(zhuǎn)彎動作而位于其極端傾斜位置上時，位于該玩具車10的轉(zhuǎn)彎側(cè)的該膝蓋車輪94’沿該支撐表面S接觸并旋轉(zhuǎn)該前后輪24、34的該輪胎25、35。該膝蓋車輪94’大致垂直且可具有與該玩具車10的該中央垂直縱向平面平行的相反平面(即與圖2中的平面平行的平面)。優(yōu)選地，它們在其頂部端部向內(nèi)傾斜(如圖7所示)，使其各自在將該玩具車10支撐于一極端傾斜位置上時垂直。如有需要，該膝蓋車輪94’也可于其前方端部向外(或向內(nèi))傾斜(未示)，以在將該玩具車10支撐于一極端傾斜位置上時追蹤一彎曲路徑。選擇性地，該玩具車10可具有從該玩具車底盤20的對立側(cè)邊向外延伸的“側(cè)翼”(未示)，且可旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)該支撐元件以在轉(zhuǎn)彎或休息時支撐或進(jìn)一步支撐該玩具車10。
參考本優(yōu)選的實(shí)施例，一轉(zhuǎn)向機(jī)制500被用以使該叉28及該前輪24緣一大致垂直軸28’做樞軸旋轉(zhuǎn)以操控該玩具車10。該轉(zhuǎn)向機(jī)制500優(yōu)選位于該中央罩體22內(nèi)靠近該頂部中間部分處并由該底盤及/或罩體22支撐。參考圖5，該轉(zhuǎn)向機(jī)制500包括一由一現(xiàn)有高速小型馬達(dá)509形成的轉(zhuǎn)向伺服器501，該馬達(dá)509透過一止滑離合器502a以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動一減速齒輪系。該止滑離合器502a可類似美國專利第5,281,184號所揭示的，該專利或其任何變化式在此以參照方式并入本說明書。直接位于該止滑離合器502a下方且固定至該止滑離合器502a的為一止滑離合器前翼502b，該止滑離合器前翼502b被固定至該止滑離合器502a且與其一起旋轉(zhuǎn)。該止滑離合器502a允許該轉(zhuǎn)向伺服器馬達(dá)509持續(xù)旋轉(zhuǎn)，即使在該止滑離合器前翼502b的旋轉(zhuǎn)被暫?；驈耐獠磕孓D(zhuǎn)之后。該止滑離合器前翼502b與一第一組合齒輪504的一較大從動齒輪504a齒合。該較大從動齒輪504a以固定方式被連接至一第一前翼504b且與其一起旋轉(zhuǎn)。該第一前翼504b與一位于該止滑離合器前翼502b正下方的第二組合齒輪506的一較大從動齒輪506a齒合。一第二前翼506b以固定方式被連接至該第二較大從動齒輪506a并位于其正下方以和該第二從動齒輪506a一起旋轉(zhuǎn)。該第二前翼506b與一第三組合齒輪508的一直接鄰接的第三較大從動齒輪508a齒合。該第三較大從動齒輪508a以固定方式被連接至一位于該第三從動齒輪508a正下方的第三前翼508b并與其一起旋轉(zhuǎn)。扭力被該第三前翼508b進(jìn)一步轉(zhuǎn)移以使一第一轉(zhuǎn)向栓510透過該第三前翼508b與一扇形齒輪510g的齒合，從圖5所示的中央或中間位置朝第一或第二方向旋轉(zhuǎn)，該栓510從該扇形齒輪510g延伸而出并受其支撐。優(yōu)選地轉(zhuǎn)向栓510包括一位于其遠(yuǎn)方尖端的第一環(huán)510a。包含該馬達(dá)509、該止滑離合器502a及該多個齒輪，即齒輪504、齒輪506、齒輪508、齒輪10g的該轉(zhuǎn)向伺服器501被容納于一位于該主要罩體22內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)制罩體400中。
參考圖4，一中央調(diào)整器520具有一第一手臂520a和一第二手臂520b，該兩手臂分別以樞軸方式被一栓526連接至該轉(zhuǎn)向機(jī)制罩體400的頂部。該第一手臂520a及第二手臂520b包括鉤件524，該鉤件524朝對立的縱向方向延伸并位于該第一手臂520a及第二手臂520b的末梢521附近。一第一柱402從該轉(zhuǎn)向機(jī)制罩體400延伸以在該第一手臂520a及第二手臂520b之間產(chǎn)生間隙520c。一螺旋彈簧522連接該鉤件524以相對于該柱402維持該第一手臂520a及第二手臂520b的大致平行的組合狀態(tài)。該中央調(diào)整器520的操控將在后文中描述。
參考圖3，一具有第一端部530a及第二端部530b的推/拉手臂530大致朝該玩具車10的由前至后位置延伸。該推/拉手臂530以下述的可操作方式與該叉28及該伺服器501耦合，以從圖2至3中以實(shí)線顯示的中央或中間轉(zhuǎn)向位置選擇性地線性移動至一推進(jìn)位置540a(圖3中的虛線部分)以及從該中央位置線性移動至拉伸位置540b(圖3中的虛線部分)。位于該推桿第一端部530a上或其附近的為一栓532，該栓532于該末梢521處或其附近配入該第一及第二手臂520a、520b之間的該間隙520c中。該推桿第一端部530a也包括一狹縫533，該狹縫533在尺寸上與該轉(zhuǎn)向栓環(huán)510a實(shí)質(zhì)接近以承接該環(huán)510a。該轉(zhuǎn)向機(jī)制罩體400包括一延伸穿過該推/拉手臂530的一狹縫544的第二柱404。該狹縫544被做成使其可以沿該第二柱404做自由線性前進(jìn)。該推/拉手臂530延伸穿過一樞軸撐體542的開放端部且該推桿第二端部530b延伸穿過一樞軸撐體側(cè)面開口542a。一位于該推桿第二端部530b上的第二環(huán)534承接一推桿鉸鏈栓540，該推桿鉸鏈栓540以固定方式從一構(gòu)成該前輪叉28的頂部的叉板536延伸而出。該樞軸撐體542包括一以旋轉(zhuǎn)方式承接一轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538的圓筒開口543，該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538從該叉板536延伸并以固定方式使該叉板536及該叉28耦合在一起。該樞軸撐體542被進(jìn)一步固定并穩(wěn)定至該底盤20及該罩體22以便以旋轉(zhuǎn)方式透過栓538支撐該前輪叉28及該叉板536，并以樞軸方式將該前輪叉28耦合至該底盤20及該罩體22以經(jīng)由該前輪24來操控該玩具車10。該推桿鉸鏈栓540從該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538側(cè)邊方向偏斜，該前叉28在該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538上相對于該底盤20地旋轉(zhuǎn)。一延伸于該栓538、栓540之間的虛構(gòu)線在該前輪24及該叉28的該中央/中間平直向前位置上與該推/拉手臂530實(shí)質(zhì)垂直，以使該推桿鉸鏈栓540的前進(jìn)/后退動作將最大扭力轉(zhuǎn)換成該前輪叉28沿該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538的旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538以固定方式和該叉28平行且在該叉28的中央處或其附近被連接至該叉板536。在優(yōu)選實(shí)施例中，該推桿鉸鏈栓540與該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓538由一固態(tài)金屬做成。此外，該推/拉手臂530與相關(guān)零件由一聚合物做成。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，其他材料可用以取代該鉸鏈栓538、鉸鏈栓540、該推/拉手臂530及相關(guān)零件，只要不影響該玩具車10的強(qiáng)度與整體重量即可。選擇性地，連接該鉸鏈栓538、540的該叉板536可以一較柔軟的彈簧連接部(未示)取代。
該玩具車10具有一設(shè)于該驅(qū)動機(jī)制罩體40中的推進(jìn)器或驅(qū)動機(jī)制38(以虛線顯示)。優(yōu)選地，該驅(qū)動機(jī)制38與2005年2月11日提申的美國專利申請案第11/056,341號“Remote-Controlled Toy Vehicle HavingMulti-Mode Drive Mechanism”所揭示的相同，該專利申請?jiān)诖艘砸梅绞酵暾⑷氡菊f明書。該機(jī)制38包括一驅(qū)動或推進(jìn)馬達(dá)42以及一驅(qū)動齒輪系44(以虛線顯示)，該驅(qū)動齒輪系44以可操作、可驅(qū)動方式使該馬達(dá)42與該后輪34直接或透過該軸36耦合。選擇性地，可使用其他現(xiàn)有的玩具車驅(qū)動機(jī)制。該驅(qū)動機(jī)制賦予該后輪34旋轉(zhuǎn)以使該玩具車10朝一前進(jìn)方向驅(qū)動。
現(xiàn)在參考圖6，一示范性手動遙控器100具有一供使用者抓握的手槍式手柄100a。該控制器100被使用者用以遙控該玩具車10的動作。該控制器100具有雙向扳機(jī)104，該雙向扳機(jī)104優(yōu)選控制該玩具車10的前進(jìn)動作，以及一旋轉(zhuǎn)鈕102，該旋轉(zhuǎn)鈕102優(yōu)選控制該玩具車10的轉(zhuǎn)向。該控制器100也包括按鈕108，該按鈕108可用以控制該玩具車10的其他部分，如設(shè)于該玩具車10中的揚(yáng)聲器(未示)所發(fā)出的燈光與音效。該控制器100進(jìn)一步具有一從該控制器100的頂部向上延伸的天線106。該控制器100優(yōu)選以設(shè)于該把手100a中的電池(未示)供電。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可理解，可使用具有不同形狀與功能的其他控制器，只要該玩具車10可以被適當(dāng)驅(qū)動即可。
再參考圖2，一現(xiàn)有內(nèi)建控制單元110被固定并維持于該玩具車10的該罩體22中。一天線(未示)被電氣耦合至該內(nèi)建控制單元并被至少部分設(shè)置于該罩體22或該騎士80內(nèi)以免從該玩具車10突出。此外，一電池供應(yīng)器112以可移動方式齒合于該罩體22中底部位置以供電給該玩具車10。優(yōu)選地，該電池供應(yīng)器為一充電式直流電池或電池組?？墒褂靡豢蓳鲜诫姵亟M，如美國專利第5,853,915號所揭示的，該專利在此以引用方式整體并入本說明書。優(yōu)選地，一具有小于3amps的驅(qū)動電流的電池組被使用。雖然這是優(yōu)選，該玩具車10以另一種電池或電力來源如快速充電電容供電仍屬本發(fā)明的精神與范疇。該玩具車可以一非電氣來源如空氣或汽油供電，但任一種方式都須可以逆轉(zhuǎn)此一電力來源的輸出或是此一電力來源必須能夠驅(qū)動一發(fā)電機(jī)以驅(qū)動一可逆電動馬達(dá)。該電池供應(yīng)器位于該底盤20的底部以使重力(圖7的“CG”)中心盡可能地降低。優(yōu)選地，該CG沿該中央垂直縱向平面12位于一連接該旋轉(zhuǎn)元件94的最下方邊緣的水平面96上或其下方。
該內(nèi)建控制單元110以電氣及操作方式透過標(biāo)準(zhǔn)控制電路與該轉(zhuǎn)向伺服器501及一驅(qū)動馬達(dá)42耦合，該控制電路以控制方式使該電池供應(yīng)器與該轉(zhuǎn)向伺服器馬達(dá)501及該推進(jìn)或驅(qū)動馬達(dá)42耦合并被組合狀態(tài)以接收并處理從該手動遙控控制器100所傳輸?shù)目刂朴嵦枺宰屖褂谜哌b控該玩具車10的巡回動作。使用者可以遙控該驅(qū)動馬達(dá)以朝第一驅(qū)動方向(借由朝一第一方向移動該扳機(jī)104)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使該玩具車10朝前進(jìn)方向推進(jìn)。使用者也可遙控該轉(zhuǎn)向伺服器501以在一第一或一第二轉(zhuǎn)向方向上操控該前輪24以透過朝所編輯的方向轉(zhuǎn)換該旋轉(zhuǎn)鈕102使該玩具車向右轉(zhuǎn)或向左轉(zhuǎn)。
該玩具車10優(yōu)選底部加重以使該電池供應(yīng)器112位于該罩體22的最底部并定位為重力中心在該玩具車10的任何傾斜位置上都介于該路面輪23、路面輪24與該膝蓋輪92’之間。這可確保當(dāng)該玩具車10跌落或翻覆或單純以其車輪站立時，該玩具車10可以其輪胎25、輪胎35的一側(cè)邊及一該止滑襯墊膝蓋輪94’支撐。操作時，該玩具車10從此一初始位置往前驅(qū)動。當(dāng)使用者從該傳輸器100輸入一前進(jìn)指令時，后輪驅(qū)動馬達(dá)(未示)被啟動以使該后輪34旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該玩具車10提速時，該玩具車10開始移動至其直立位置。欲轉(zhuǎn)彎時，使用者進(jìn)一步齒合該遙控傳輸器100并透過該鈕102以正常方式輸入一轉(zhuǎn)彎指令，借此，該轉(zhuǎn)向伺服器501被啟動以使該玩具車轉(zhuǎn)彎。
優(yōu)選地，該內(nèi)建控制單元110被編程設(shè)計以使左轉(zhuǎn)、該轉(zhuǎn)向伺服器501從一中間位置512(圖3至5中的實(shí)線)被啟動、且該止滑離合器502a在初始時順著從該玩具車10頂部檢視時的順時鐘方向旋轉(zhuǎn)，致使該轉(zhuǎn)向栓510及該推/拉手臂530朝一后退方向514b移動至一拉伸位置540b。該推/拉手臂530的后退動作使該栓532令該第一手臂520a后退并進(jìn)而將該前輪24從一初始直線方向50拉至一右轉(zhuǎn)/朝右方向54，即與使用者指揮方向?qū)α⒌姆较?。該?10及該推/拉手臂530被固定于該拉伸位置上持續(xù)一第一預(yù)設(shè)時間長度，最好是少于1秒鐘，以使該玩具車10不穩(wěn)定，進(jìn)而在該前輪移離該玩具車10的動力向量時開始由于該騎士80及該玩具車10的重量移動而斜傾至其左側(cè)。該優(yōu)選的內(nèi)建控制單元110被編程設(shè)計以自動逆轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)向馬達(dá)509的旋轉(zhuǎn)方向與該轉(zhuǎn)向伺服器501的方向，使該推/拉手臂530朝一前進(jìn)方向514a移動至一推進(jìn)位置540a。該推/拉手臂530的前進(jìn)動作使該曲柄栓532令該第二手臂520b向前移位且使該前輪24被推進(jìn)至一朝左/左轉(zhuǎn)方向52。該前輪24選擇性地保持左轉(zhuǎn)并達(dá)到一比該第一時間長度還長的第二時間長度，以實(shí)際轉(zhuǎn)彎并使該遙控控制器100的該旋轉(zhuǎn)鈕102被使用者手動齒合。當(dāng)該旋轉(zhuǎn)鈕102被使用者選擇性釋放時，該伺服器501的電力被該控制單元110切斷且該彈簧522的自然力使該中央調(diào)整件520返回一中間位置，在該位置上，該第一手臂520a、第二手臂520b互相平行。因此，該前輪24與該叉26被返回該初始直線方向50。如果使用者齒合該旋轉(zhuǎn)鈕102的時間少于1秒鐘，則該內(nèi)建控制單元優(yōu)選被組合狀態(tài)以使該前輪24在不超過預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)(少于1秒鐘)返回右側(cè)(以上述實(shí)施例為例)，然后使該伺服器可以返回該中間位置且使該前輪可以返回該初始直線方向。該摩托車10應(yīng)該停止但朝一直線向前方向持續(xù)行進(jìn)。
因此，一具有同列前輪24、后輪34的玩具車的轉(zhuǎn)向方法包括啟動該玩具車10上的一轉(zhuǎn)向伺服器501以使該玩具車10的該前輪24及該后輪34中的一個在初始時從一初始直線方向轉(zhuǎn)換至一第一方向以及使該其中一車輪24或車輪34在該第一方向上維持少于1秒鐘的時間以在初始時使該玩具摩托車10不穩(wěn)定。緊接著，該轉(zhuǎn)向伺服器501被自動啟動以使該其中一車輪24或車輪34從該第一方向轉(zhuǎn)換至一與該第一方向橫向?qū)α⒌牡诙较?。該其中一車?4或車輪34被維持于該第二方向上超過一段大于1秒鐘的時間，以使該摩托車從該初始直線方向轉(zhuǎn)換至該第二方向。優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向伺服器501被選擇性地操控以便在該遙控控制器100上的該旋轉(zhuǎn)鈕102被釋放時使該其中一車輪24或車輪34從該第二方向轉(zhuǎn)回該初始直線方向。
現(xiàn)在參考圖8，其中顯示一可以同時操控該前輪24及側(cè)移該騎士塑像80的替代性轉(zhuǎn)向機(jī)制600。該替代性轉(zhuǎn)向機(jī)制600包括一以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動一曲柄輪或“曲柄”612的現(xiàn)有轉(zhuǎn)向伺服器(以標(biāo)號610顯示)。該曲柄612包括一從與該曲柄612的表面實(shí)質(zhì)垂直的方向延伸的第一曲柄栓614。該轉(zhuǎn)向機(jī)制的前進(jìn)部分大致類似上述該轉(zhuǎn)向機(jī)制500的第一實(shí)施例。特別是，該轉(zhuǎn)向機(jī)制600的該前進(jìn)部分控制該前輪24的操控。該第一曲柄栓614?？坑谝晃挥谝煌茥U630的一第一端部附近的推桿栓支架632中。該推桿630延伸向該玩具車10的前端并終止于一第二端部，在該端部處，該推桿630連接至一推桿鉸鏈栓638。該推桿鉸鏈栓638以固定方式被連接至一轉(zhuǎn)向鉸鏈栓640并與其橫向分叉，在該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓640上，該前叉28相對于該車身旋轉(zhuǎn)。一延伸于該栓638、栓640之間的虛構(gòu)線與該推桿630實(shí)質(zhì)垂直以便該推桿鉸鏈栓638的移動可以透過一剛性連結(jié)642將旋轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)移至該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓640。該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓640以固定方式被連接至該叉28使其與該叉28平行或位于該叉28的中央或其附近以旋轉(zhuǎn)該叉。選擇性地，連接該鉸鏈栓638、鉸鏈栓640的該剛性連結(jié)642可以一較柔軟的彈簧連接部(未示)取代。
繼續(xù)參考圖8，相對于該替代性轉(zhuǎn)向機(jī)制600的一控制該騎士80的側(cè)邊方向移動的后方部分，一第二曲柄栓616從該曲柄612延伸而出。一具有一第一杠桿栓支架652的垂直移動杠桿650以可操作方式承接該第二曲柄栓616并朝該玩具車10的后方延伸。一旋轉(zhuǎn)杠桿660的一端部朝該玩具車10的橫向延伸且被捕捉于一連接至該垂直杠桿650的第二杠桿栓支架654中。該旋轉(zhuǎn)杠桿660的另一端部以固定方式被銜接至一騎士致動桿670。該騎士致動桿670連接至該騎士塑像80。
操作時，該替代性轉(zhuǎn)向機(jī)制600配置為執(zhí)行直接操控。欲左轉(zhuǎn)時，該轉(zhuǎn)向伺服器610從一中間位置被啟動且該曲柄612順著從該玩具車10右側(cè)(如圖8所示)檢視時的逆時鐘方向被旋轉(zhuǎn)，使該推桿630向前移動。該推桿630的前進(jìn)動作使該推桿鉸鏈栓638朝前進(jìn)方向移動。借此，旋轉(zhuǎn)力透過該剛性連結(jié)642被轉(zhuǎn)移至該前叉28，進(jìn)而將扭力轉(zhuǎn)移至該轉(zhuǎn)向鉸鏈栓640。這使該叉28在該栓640上依從頂部檢視時的順時鐘旋轉(zhuǎn)且使該前輪胎25朝左轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。同時，該曲柄栓616的逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)引起該垂直杠桿650的向下移動以及該旋轉(zhuǎn)杠桿660的隨后的順時鐘方向旋轉(zhuǎn)(由后方向前看)。該騎士致動桿670被順時鐘旋轉(zhuǎn)(從該玩具車10的后方檢視時)，使該騎士80移動至右側(cè)。同樣地，右轉(zhuǎn)透過啟動該轉(zhuǎn)向伺服器以使該曲柄612順時鐘旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)起的。如有必要，連結(jié)部分可以借由以樞軸方式將該杠桿650支撐于該曲柄栓616與該杠桿660之間的方式被改變以使該騎士朝例如與該前輪相同的方向移動。選擇性地，該替代性轉(zhuǎn)向機(jī)制的后方部分可以省略且加裝關(guān)節(jié)的該騎士80可以僅以其手耦合至該玩具車10，而腳則可以在該玩具車10側(cè)傾時自由地側(cè)邊方向移動。
至此，我們已揭示一種遙控玩具摩托車，其提供一耐久滾動元件以使該玩具摩托車在一極端傾斜位置上接觸一支撐表面，以使該玩具摩托車從該極端傾斜位置自我啟動。此外，本說明書也揭示一種模擬逆向轉(zhuǎn)向的玩具車的轉(zhuǎn)向方法。
以下申請?jiān)诖瞬⑷氡菊f明書美國暫準(zhǔn)專利申請第60/622,205號，2004年10月26日申請，發(fā)明名稱為“REBOUND MOTORCYCLE”；美國暫準(zhǔn)專利申請第60/642,466號，2005年1月7日申請，發(fā)明名稱為“REBOUND SUPERBIKE”；以及美國暫準(zhǔn)專利申請第60/696,498號，2005年7月1日申請，發(fā)明名稱為“REMOTE-CONTROLLED MOTORCYCLE AND METHOD OFCOUNTER-STEERING”。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在沒有違背其廣泛的發(fā)明概念下，上述實(shí)施例可以做成改變。舉例來說，該控制單元100可為一微處理器、微電腦、聲音制造晶片的處理器部分或特殊應(yīng)用積體電路。因此，可以理解，本發(fā)明并不限于所揭示的特定實(shí)施例，而應(yīng)涵蓋隨附權(quán)利要求所界定的本發(fā)明的精神與范疇內(nèi)可思及的修飾。
權(quán)利要求
1.一種玩具車(10)，包括一底盤(20)；一受該底盤支撐以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前輪(24)、以及一受該底盤支撐并與該前輪同列以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的后輪(34)，從而界定一平分各該前輪及后輪的中央垂直縱向平面(12)，各該前輪及后輪受該底盤支撐以至少沿各該車輪的與該中央垂直縱向平面橫切的中央軸(26’，36’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；一馬達(dá)(42)，該馬達(dá)受該底盤支撐并與該前輪及該后輪中之一(34)耦合以做為一推進(jìn)輪從而至少旋轉(zhuǎn)該推進(jìn)輪以推進(jìn)該玩具車；以及一位于該底盤上的騎士塑像(80)，該騎士塑像具有朝該底盤的對立側(cè)邊(21L，21R)向下延伸的腿部(88)，并包括一沿該底盤的側(cè)邊外露于各該腿部的最下方部分的旋轉(zhuǎn)元件(94)，以接觸并滾動于一表面(S)上并在一極端側(cè)傾位置上使該玩具同時與該前輪及該后輪支撐于該表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其還包括一支撐該前輪及該后輪中的至少一個以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而做為一可轉(zhuǎn)向車輪的叉(28)，該叉受該底盤支撐以沿一大致垂直軸(28’)做樞軸旋轉(zhuǎn)；以及一轉(zhuǎn)向機(jī)制(500，600)，該轉(zhuǎn)向機(jī)制以可操作方式與該叉耦合以使該叉沿該大致垂直軸做樞軸旋轉(zhuǎn)從而操控該玩具車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具車，其特征在于，該轉(zhuǎn)向機(jī)制包括一伺服器(501，601)；一推/拉手臂(530，630)，該推/拉手臂以可操作方式與該叉耦合并耦合至該伺服器以使該伺服器從一中央位置選擇性地線性移動至一推進(jìn)位置(540a)并從該中央位置選擇性地線性移動至一拉伸位置(540b)；以及至少一中央調(diào)整手臂(520a，520b)，該中央調(diào)整手臂以可操作方式與該推/拉手臂耦合以使該推/拉手臂返回該中央位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具車，其特征在于，該伺服器包括一轉(zhuǎn)向馬達(dá)(509)及一止滑離合器(502)，該止滑離合器以可操作方式耦合于該轉(zhuǎn)向馬達(dá)與該推/拉手臂之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具車，其特征在于，該伺服器還包括一第一栓(510，614)，該第一栓以可操作方式透過該止滑離合器被耦合至該推/拉手臂及該轉(zhuǎn)向馬達(dá)，以由該轉(zhuǎn)向馬達(dá)從一中間位置移動至一第一位置(540a)以使該推/拉手臂從該中央位置移動至該推進(jìn)位置，以及從該中間位置移動至一第二位置(540b)以使該推/拉手臂從該中央位置移動至該拉伸位置，以使該玩具車在一中間直線向前方向上朝任一0側(cè)邊方向(52，54)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具車，其特征在于，該轉(zhuǎn)向機(jī)制包括一伺服器(501，610)；以及一轉(zhuǎn)向連結(jié)(530，536，540，630，632，638，642)，該轉(zhuǎn)向連結(jié)以可操作方式使該伺服器與該叉(28)耦合以操控該叉從而操控該玩具車；以及其中該玩具車還包括一分離式連結(jié)(650，660，670)，該分離式連結(jié)以可操作方式使該伺服器與該騎士塑像耦合以使該騎士塑像(80)的移動與該叉的移動同時由該伺服器(610)啟動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玩具車，其特征在于該伺服器包括一曲柄輪(612)，該曲柄輪被支撐以沿一橫切該玩具車的一中央垂直縱向垂直平面的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并以可操作方式與該轉(zhuǎn)向連結(jié)耦合以移動該轉(zhuǎn)向連結(jié)以使該叉做樞軸旋轉(zhuǎn)；以及該分離式連結(jié)包括一旋轉(zhuǎn)杠桿(660)，該旋轉(zhuǎn)杠桿以可操作方式與該曲柄輪耦合，以回應(yīng)該曲柄輪的旋轉(zhuǎn)而沿一與該中央垂直縱向平面大致平行地延伸的軸(660’)旋轉(zhuǎn)；該分離式連結(jié)還包括一騎士致動桿(670)，該騎士致動桿以可操作方式在一第一端部被耦合至該旋轉(zhuǎn)杠桿并以可操作方式在一第二端部被耦合至一騎士塑像；以及該曲柄輪(612)從一中間轉(zhuǎn)向位置朝一第一方向的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生該騎士在一第一側(cè)邊方向上從該底盤上方的一中央位置的移動，且該曲柄輪在一與該第一方向?qū)α⒌牡诙较蛏蠌脑撝虚g轉(zhuǎn)向位置的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生該騎士在一與該第一側(cè)邊方向?qū)α⒌牡诙?cè)邊方向上從該中央位置的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具車，其特征在于，該分離式連結(jié)還包括一被約束以垂直移動的垂直杠桿(650)，該垂直杠桿以可操作方式使該曲柄輪與該旋轉(zhuǎn)杠桿耦合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玩具車，其特征在于，該伺服器包括一轉(zhuǎn)向馬達(dá)(509)及一止滑離合器(502)，該止滑離合器以可操作方式耦合于該轉(zhuǎn)向馬達(dá)與該轉(zhuǎn)向連結(jié)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具車，其特征在于，該轉(zhuǎn)向機(jī)制包括一耦合至該叉的電力操作轉(zhuǎn)向伺服器(501，610)以及一內(nèi)建控制單元(110)，該內(nèi)建控制單元被電氣耦合至該轉(zhuǎn)向伺服器以啟動該伺服器從而使該可轉(zhuǎn)向輪從一與該中央垂直縱向平面共平面的初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一第一側(cè)邊方向(52，54)，并使該其中一輪在該第一側(cè)邊方向中維持少于1秒鐘的時間長度以在初始時使該玩具車不穩(wěn)定并在隨后立刻自動啟動該轉(zhuǎn)向伺服器，以使該可轉(zhuǎn)向輪從該第一側(cè)邊方向轉(zhuǎn)換至一與該第一側(cè)邊方向?qū)α⒌牡诙?cè)邊方向(54，52)并使該可轉(zhuǎn)向輪在該第二側(cè)邊方向上維持充份多于1秒鐘的時間，以使該玩具車從該初始直線方向轉(zhuǎn)換至該第二側(cè)邊方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，一前輪胎(25)與一后輪胎(35)分別圍繞該前輪與該后輪，且其中各該前后輪胎具有一小于3的外徑(OD)對最大軸寬(W)比。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玩具車，其特征在于，一前輪胎與一后輪胎分別圍繞該前輪與該后輪，且其中各該前后輪胎具有2或更小的外徑(OD)對最大軸寬(W)比。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玩具車，其特征在于，該前后輪胎在尺寸與構(gòu)造上實(shí)質(zhì)相同。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玩具車，其特征在于，該前后輪胎為中空且可充氣。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的玩具車，其特征在于，該前后輪胎在尺寸與構(gòu)造上實(shí)質(zhì)相同。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，被外露于各該腿部的最下方部分的該旋轉(zhuǎn)元件(94，94’)在該腿部的一膝蓋區(qū)域中被外露。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的玩具車，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)元件為一膝蓋車輪(94’)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的玩具車，其特征在于，各該膝蓋車輪界定一直徑平面且其中各該膝蓋車輪的該直徑平面相對于該中央縱向垂直平面地傾斜。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其還包括一位于該底盤的一底部上的電池供應(yīng)器(112)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的玩具車，其特征在于，具有該電池供應(yīng)器的該玩具車具有一重力中心(CG)，該重力中心大致位于一連接該旋轉(zhuǎn)元件的最下方邊緣的水平平面下方的該中央垂直縱向平面上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的玩具車，其特征在于，該騎士位于一在縱向上至少部分重疊該前輪及該后輪的傾斜位置上。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玩具車，其特征在于，該騎士位于一在縱向上至少部分重疊該前輪及該后輪的傾斜位置上。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，該騎士位于一在縱向上至少部分重疊該前輪及該后輪的傾斜位置上。
24.一種與一手動操作遙控控制器(100)結(jié)合的根據(jù)權(quán)利要求23所述的玩具車。
25.一種玩具車(10)，包括一底盤(20)；一受該底盤支撐以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前輪(24)、以及一受該底盤支撐并與該前輪同列以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的后輪(34)，從而界定一平分各該前輪及后輪的中央垂直縱向平面，各該前輪及后輪受該底盤支撐以沿各該車輪(24，34)的與該中央垂直縱向平面垂直的中央軸(26’，36’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；一馬達(dá)(42)，該馬達(dá)受該底盤支撐并與該前輪及該后輪中的推進(jìn)輪(34)耦合以旋轉(zhuǎn)該車輪的該推進(jìn)輪以推進(jìn)該玩具車；以及一轉(zhuǎn)向伺服器(501，610)，該轉(zhuǎn)向伺服器被耦合至該玩具摩托車的該前輪及該后輪中的至少一轉(zhuǎn)向輪(24)；以及控制構(gòu)件(110)，該控制構(gòu)件被耦合至該轉(zhuǎn)向伺服器以啟動該伺服器以使該至少一轉(zhuǎn)向輪從一初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一第一側(cè)邊方向(52，54)，并使該至少一轉(zhuǎn)向輪在該第一側(cè)邊方向上維持少于1秒鐘的時間以在初始時使該玩具車不穩(wěn)定并在隨后立刻自動啟動該轉(zhuǎn)向伺服器，以使該至少一轉(zhuǎn)向輪從該第一側(cè)邊方向轉(zhuǎn)換至一與該第一側(cè)邊方向?qū)α⒌牡诙?cè)邊方向(54，52)并使該至少一轉(zhuǎn)向輪在該第二側(cè)邊方向上維持充份多于1秒鐘的時間，以使該摩托車從該初始直線方向轉(zhuǎn)換至該第二側(cè)邊方向。
26.一種與一手動操作遙控控制器(100)結(jié)合的根據(jù)權(quán)利要求25所述的玩具車。
27.一種玩具車(10)的轉(zhuǎn)向方法，該玩具車具有同列的前輪及后輪(24，34)，以在從一初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一與該直線方向反向的方向(52，54)時模擬逆向轉(zhuǎn)向，所述方法包括下列步驟a)啟動該玩具車上的一轉(zhuǎn)向伺服器(501，610)，以使該玩具車的該前輪及該后輪中的一個(24)在初始時從一初始直線方向(50)轉(zhuǎn)換至一第一方向(52，54)并使該輪在該第一方向上維持一充分的第一時間長度以在初始時使該玩具車不穩(wěn)定；以及b)隨后立刻自動啟動該轉(zhuǎn)向伺服器，以使該輪從該第一方向轉(zhuǎn)換至一與該第一方向側(cè)面對立的第二方向(54，52)并使該輪在該第二方向上維持一多于該第一時間長度的第二時間長度，以使該玩具車從該初始直線方向轉(zhuǎn)換至該第二方向。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，執(zhí)行該步驟a)的該第一時間長度少于1秒鐘且執(zhí)行該步驟b)的該第二時間長度多于1秒鐘。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，還包括下列步驟c)在該步驟a)及b)之后，選擇性地操作該轉(zhuǎn)向伺服器以使該其中一車輪從該第二方向返回該初始直線方向。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，該步驟a)及b)被執(zhí)行以回應(yīng)一來自一遠(yuǎn)離該玩具車的來源(100)的指令以使該玩具車朝該第二方向轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種遙控玩具摩托車(10)包括一通過加大前后輪胎(25，35)以增加支撐安定性的底盤(20)，以及一固定于該底盤上的騎士塑像(80)，該騎士塑像具有旋轉(zhuǎn)元件(94)以接觸一地面表面以防止該騎士塑像腿部(88)的過度磨損并允許該玩具摩托車從一傾斜位置自我啟動?！澳嫦蜣D(zhuǎn)向”透過啟動一轉(zhuǎn)向伺服器(501，610)以在初始時使一前輪(24)從一直線初始方向(50)轉(zhuǎn)換至一與期望轉(zhuǎn)彎方向(54，52)對立的方向(52，54)的方式被模擬。該前輪在該玩具摩托車不穩(wěn)定且朝轉(zhuǎn)彎方向傾斜時被暫時停止。之后，該轉(zhuǎn)向伺服器被自動啟動以使該前輪朝期望轉(zhuǎn)彎方向(54，52)轉(zhuǎn)換。
文檔編號A63H17/36GK1938067SQ200580004510
公開日2007年3月28日 申請日期2005年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月26日
發(fā)明者李君華, 廖英俊, 史蒂芬·維貝拉, 吉薩斯·佛羅里斯, 約瑟夫·托馬斯·莫爾, 弗拉基米爾·列昂諾夫 申請人:麥特爾公司