專利名稱:能夠使對象活躍的電子設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備,并且尤其涉及一種能夠為交互式機(jī)器人或交互式虛擬角色的至少一部分確定新動畫的電子設(shè)備。
本發(fā)明還涉及一種能夠使對象活躍的方法,并且尤其涉及一種能夠使交互式機(jī)器人或交互式虛擬角色的至少一部分活躍的方法。
本發(fā)明還涉及一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計算機(jī)程序產(chǎn)品當(dāng)執(zhí)行時使可編程的設(shè)備能夠起到這種電子設(shè)備的作用。
在A.J.N.van Breemen、K.Crucq、B.J.A.Krose、M.Nuttin、J.M.Porta和E.Demeester所寫的“A User-Interface Robot for AmbientIntelligent Environments”中已知這種電子設(shè)備的實施例,上述文章在2003年ASER的會議記錄中公布,Bardolino,意大利,第176-182頁。此文章描述了具有由動態(tài)嘴巴、眼睛和眉毛組成的‘真實’面部的交互式家用機(jī)器人。這些對象中的每個可以具有幾個位置之一。對象從一個位置到另一位置的活躍是瞬時的。盡管這使機(jī)器人能夠迅速地對用戶輸入作出反應(yīng),然而它使機(jī)器人的行為變得不那么可信,由此在機(jī)器人和用戶之間的交流也不那么高效。
本發(fā)明的第一目的在于提供一種在開頭段所描述的那種類型的電子設(shè)備,所述電子設(shè)備能夠使對象在交互式環(huán)境中相對流暢地活躍。
本發(fā)明的第二目的是提供一種在開頭段所描述的那種類型的能夠使對象活躍的方法,所述方法能夠使對象在交互式環(huán)境中相對流暢地活躍。
第一目的依照本發(fā)明借助包括處理部件的電子設(shè)備來實現(xiàn),所述處理部件能夠根據(jù)對象在第一動畫中的至少一個位置以及根據(jù)所述對象的第二動畫的第一部分來確定所述對象的新動畫的第一部分,并且能夠根據(jù)所述第二動畫的第二部分來確定所述新動畫的第二部分。代替使第二動畫的第一部分的動畫能夠完全像創(chuàng)造者定義的那樣,有益地是,該電子設(shè)備能夠即時再現(xiàn)所述第二動畫。一旦接收用于觸發(fā)第二動畫的用戶輸入,那么就可以在不導(dǎo)致突然過渡的情況下再現(xiàn)新動畫的第一部分。該電子設(shè)備例如可以是消費(fèi)者電子設(shè)備,也可以例如是機(jī)器人,在所述消費(fèi)者電子設(shè)備中虛擬角色充當(dāng)用于控制消費(fèi)者電子設(shè)備的用戶接口。
發(fā)明人認(rèn)識到通過把音頻動物機(jī)器人學(xué)(animatronics)技術(shù)應(yīng)用于已知的家用機(jī)器人,可以創(chuàng)建可信的交互式用戶接口機(jī)器人。在游樂園中,音頻動物機(jī)器人學(xué)——用于創(chuàng)建逼真的機(jī)械角色的技術(shù)也是已知的。依照預(yù)定義的位置序列來使機(jī)械角色活躍以產(chǎn)生平滑逼真的運(yùn)動。這些音頻動物機(jī)器人學(xué)技術(shù)還可以應(yīng)用于其它動畫,例如應(yīng)用于在電子游戲或其它計算機(jī)或消費(fèi)者電子設(shè)備相關(guān)應(yīng)用中所使用的虛擬角色(例如動物或人)的動畫。
發(fā)明人還認(rèn)識到用于把音頻動物機(jī)器人學(xué)應(yīng)用于使對象活躍的已知方法的簡單策略是不方便的。如果當(dāng)正在執(zhí)行第一動畫時響應(yīng)于例如用戶輸入之類的刺激必須執(zhí)行新動畫,那么第一簡單的策略在執(zhí)行從空檔開始的第二動畫之前要等待著直到第一動畫在空檔處結(jié)束為止,就會導(dǎo)致延遲,因此產(chǎn)生缺少交互的行為。如果第一動畫在與第二動畫開始的相同位置處沒有結(jié)束,那么甚至可能有必要創(chuàng)建附加延遲以便在兩個動畫之間產(chǎn)生平滑過渡,如US2003/0191560中所述。另一方面,第二簡單策略在第一位置處中止第一動畫,把(虛擬或機(jī)械)對象瞬間移動到第二動畫的開始位置,并且執(zhí)行所述第二動畫,這會導(dǎo)致已知的家用機(jī)器人執(zhí)行不那么可信的動畫。在本發(fā)明中,過渡過濾器在過渡期間組合部分第一動畫(即至少一個位置)和部分第二動畫以在動畫之間產(chǎn)生平滑過渡。
第二目的依照本發(fā)明是借助包括以下步驟的方法來實現(xiàn)的,所述步驟能夠在第一周期期間根據(jù)對象在所述對象的第一動畫中的至少一個位置并且根據(jù)所述對象的第二動畫的第一部分來使所述對象活躍,并且能夠在第二周期期間根據(jù)所述對象的第二動畫的第二部分來使所述對象活躍。第一周期是在第一動畫和第二動畫之間的過渡周期。在第二周期中,所顯示的動畫通常等于第二動畫的第二部分。
對象i的新動畫Si可以通過使用圖7的方程式(1)和(2)計算而得到。在方程式(1)和(2)中,t是當(dāng)前時間,tt是第一周期(過渡周期)的長度,t1是第一周期的開始時間,并且t1+tt是第一周期的結(jié)束時間和第二周期的開始時間。(一個對象的)第一動畫由函數(shù)SiA表示并且(相同對象的)第二動畫由函數(shù)SiB表示。第二動畫在時間t1開始并且在時間t1+tt之后結(jié)束。第一動畫在時間t1之前開始。第一動畫不必繼續(xù)到時間t1+tt第一動畫可能在時間t1被中止或者在時間t1和時間t1+tt之間的時間t2結(jié)束。在第一種情況下,SiA(t)在t1和t1+tt之間等于SiA(t1)。在后一種情況下,SiA(t)在t2和t1+tt之間等于SiA(t2)。
在方程式(2)中,標(biāo)量α線性地依賴時間。使其按指數(shù)依賴時間會使內(nèi)插更為平滑。在方程式(1)的候選形式中,Si(t)可以被寫為遞歸函數(shù)。在t1和t1+t之間,Si(t+Δ)例如可以是Si(t)和SiB(t+Δ)的線性組合。
例如可以由制造電子設(shè)備的制造商借助電子設(shè)備本身、由開發(fā)涉及虛擬角色的軟件的軟件開發(fā)者借助軟件本身和/或由運(yùn)行所述軟件的服務(wù)供應(yīng)商,來執(zhí)行能夠使對象活躍的方法??梢栽诓煌脑O(shè)備上計算并顯示動畫。例如,因特網(wǎng)上的服務(wù)器可以計算動畫并且因特網(wǎng)上的客戶端可以顯示所述動畫。活躍的對象可以是整個機(jī)器人或虛擬角色,也可以是機(jī)器人或虛擬角色的一部分(例如嘴巴)。機(jī)器人或虛擬角色的動畫可以包括所述機(jī)器人或虛擬角色的多個部分的多個動畫,每個部分具有獨(dú)立的位置。在這種情況下,對于每個部分獨(dú)立地執(zhí)行所述方法是有益的,而對于第一周期(即過渡周期)來說使用完全相同的開始和結(jié)束時間也是有益的。
參考附圖將進(jìn)一步闡明并描述本發(fā)明的方法和電子設(shè)備的這些及其它方面,其中
圖1示出了本發(fā)明的電子設(shè)備的實施例的正視圖;圖2示出了圖1的實施例的面部表情的例子;圖3是圖1的實施例的框圖;圖4示出了圖1的實施例的面部表情的動畫;圖5是示出圖3的兩個塊的細(xì)節(jié)的框圖;圖6圖示了利用本發(fā)明方法執(zhí)行的圖1的實施例的對象的動畫;和圖7示出了使用計算圖6的動畫的兩個方程式。
在附圖內(nèi)相應(yīng)元素由相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)識。
在圖1中示出了電子設(shè)備的實施例稱作iCat的、有情感的用戶接口機(jī)器人。iCat識別用戶,建立他們的簡檔并且處理用戶請求。使用所述簡檔來使不同種類的家庭自動化功能個性化。例如,當(dāng)特定用戶請iCat創(chuàng)建‘輕松氣氛’時,就使用個性化的光和聲音條件。為了學(xué)習(xí)豐富的用戶簡檔,要求在iCat和用戶之間有良好的社會關(guān)系,這是因為他們都應(yīng)當(dāng)彼此理解并且樂意把時間花在彼此講授關(guān)于他們自身的東西上。期望可信的用戶接口機(jī)器人使此關(guān)系更令人愉快且有效。
圖1示出了iCat的傳感器和致動器。機(jī)器人配備有13個標(biāo)準(zhǔn)R/C伺服機(jī)構(gòu)s1……s13,用于控制面部的不同部分,諸如眉毛、眼睛、眼瞼、嘴巴和頭位置。圖2示出了可以由此伺服機(jī)構(gòu)配置實現(xiàn)的某些面部表情。在鼻子中,安裝照相機(jī)cam1以用于面部識別和頭部跟蹤。iCat的腳包含兩個麥克風(fēng)mic1和mic2,用于記錄它所聽到的聲音并且確定聲源的方向。還安裝揚(yáng)聲器sp1,用于播出聲音(WAV和MIDI文件)并且產(chǎn)生語音。此外,iCat被連接到家庭網(wǎng)絡(luò)以用于控制家中的設(shè)備(例如燈、VCR、TV、收音機(jī))并且從因特網(wǎng)獲得信息。最后,幾個觸摸傳感器touch1……touch6被安裝以用來感測用戶是否觸摸了機(jī)器人。
用戶接口機(jī)器人應(yīng)當(dāng)都能夠執(zhí)行推理(例如關(guān)于用戶的簡檔和意圖)并且對用戶輸入作出快速反應(yīng)(例如當(dāng)用戶觸摸機(jī)器人時)。用于提供考慮以及反應(yīng)能力的混合體系結(jié)構(gòu)最適于這些要求。圖3示出了通用的混合體系結(jié)構(gòu)。它由接收傳感器信息并且由能夠訪問致動器的兩個層組成。較高層執(zhí)行諸如計劃、推理和任務(wù)控制之類的考慮(deliberative)任務(wù)。較低層實施行為執(zhí)行任務(wù)。此層包含用于從更高考慮層接收命令(例如定位點、目標(biāo))的一組機(jī)器人行為(控制規(guī)則)。當(dāng)命令被實現(xiàn)時,機(jī)器人行為返回狀態(tài)信息。
音頻動物機(jī)器人學(xué)的領(lǐng)域開發(fā)了工程技術(shù)來創(chuàng)建逼真的角色。它們的主要方法在于建立規(guī)定的角色表現(xiàn),即它們編程伺服機(jī)構(gòu)、燈、聲音和語音事件的腳本,當(dāng)角色需要執(zhí)行時運(yùn)行所述腳本。此方法的優(yōu)點在于對角色運(yùn)動提供了精密的控制,這提供了使用動畫原理來適當(dāng)?shù)卦O(shè)計所述角色的機(jī)會。這樣,可信的行為被實現(xiàn)。缺點在于缺乏交互性角色無法依照除其程序所規(guī)定的另一方式來動作。圖4示出了應(yīng)用于用戶接口機(jī)器人iCat的預(yù)編程動畫腳本的例子。此腳本用來使iCat入睡。代替只是降低頭部并且閉上眼睛,而是使用動畫原理來使iCat活躍。首先,使用預(yù)報來使用戶準(zhǔn)備iCat將要睡眠。讓iCat首先打呵欠來進(jìn)行此預(yù)報(圖4中的上面五幀)。其次,應(yīng)用緩進(jìn)緩出的動畫原理。通過使運(yùn)動在末尾時更為緩慢,它們變得更為自然。最后結(jié)果是一個表現(xiàn)得直觀且可被理解的機(jī)器人。
機(jī)器人動畫是用于使機(jī)器人活躍的致動器動作(例如伺服機(jī)構(gòu)、燈、聲音和語音動作)的序列。在使機(jī)器人活躍中即在計算機(jī)器人應(yīng)當(dāng)怎樣動作以致它是可信且交互中的主要問題在于開發(fā)一種用于計算設(shè)備動作序列的計算模型??梢詤^(qū)分不同類別的計算模型預(yù)編程的-機(jī)器人動畫被存儲在表中。典型情況下,這種機(jī)器人動畫是手活躍或者根據(jù)運(yùn)動捕獲的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生。
模擬的-機(jī)器人動畫被定義為模擬/數(shù)學(xué)模型;例如眨眼模型。
模仿的-在線學(xué)習(xí)機(jī)器人動畫,例如當(dāng)模仿人類或其它機(jī)器人時。
機(jī)器人行為-用于定義機(jī)器人動畫的控制規(guī)則(例如頭部跟蹤),使用傳感器信號來產(chǎn)生設(shè)備動作。
代替使用一個計算模型來使用戶接口機(jī)器人活躍,使用多個模型更為有益。每個模型定義了只用于控制有限組的機(jī)器人致動器的獨(dú)立機(jī)器人動畫。這樣,可以使用不同的計算模型用于入睡和喚醒的預(yù)編程模型、用于眨眼和當(dāng)說話時基于照相機(jī)的頭部跟蹤和嘴唇同步的機(jī)器人行為的模擬模式。不利的是,使用多個模型引入了若干問題。第一,單個模型需要在正確時刻以及在正確條件下開始和停止?;旌蠙C(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的考慮層計算這些條件。當(dāng)執(zhí)行多個機(jī)器人動畫模型時出現(xiàn)另一問題。單個動畫事件需要被同步,以致伺服機(jī)構(gòu)、燈、聲音和語音事件在相同時刻發(fā)生。還需要合并同時活動的機(jī)器人動畫的單個動作。最后,需要適當(dāng)?shù)靥幚碛捎谠跈C(jī)器人動畫之間切換而導(dǎo)致的不想要的瞬時行為(例如突然的改變)。
機(jī)器人動畫引擎被開發(fā)來處理用于使用戶接口機(jī)器人活躍的多個計算模型。此引擎是混合機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)中行為執(zhí)行層的一部分。盡管更高級考慮過程產(chǎn)生用于控制機(jī)器人動畫的命令時,但是該引擎本身處理在先前部分中所描述的特定合并問題。抽象的機(jī)器人動畫接口用來集成不同的計算機(jī)器人動畫模型。此接口定義了機(jī)器人動畫的三個基本方面。第一,每個機(jī)器人動畫具有唯一的名稱屬性。此名稱用來指代特定的機(jī)器人動畫。其次,機(jī)器人動畫具有初始化方法,每當(dāng)機(jī)器人動畫(重新)開始時該初始化方法被調(diào)用。在此調(diào)用期間,可以向諸如計數(shù)器之類的變量給予初始值。最后,機(jī)器人動畫具有用于提供下一動畫事件的方法。每個特定的計算機(jī)器人動畫模型從抽象的機(jī)器人動畫接口導(dǎo)出。其均可以具有與該計算模型相關(guān)的附加屬性和方法。例如,預(yù)編程的機(jī)器人動畫從盤片中加載,由此具有關(guān)于此的特殊方法?;谀7碌臋C(jī)器人動畫典型情況下具有用于學(xué)習(xí)新動畫事件的方法。
機(jī)器人執(zhí)行引擎能夠同時運(yùn)行幾個機(jī)器人動畫,同時處理合并問題。圖5示出了機(jī)器人動畫引擎的體系結(jié)構(gòu)及其所有組件動畫庫-預(yù)加載并存儲所有機(jī)器人動畫。
命令分析器-解釋從更高級考慮層所接收的命令。
動畫信道-控制單個機(jī)器人動畫的執(zhí)行。
合并邏輯-把多個動畫事件組合為單個事件。
過渡過濾器-實現(xiàn)動畫事件的無波動序列。
時鐘-確定動畫信道的執(zhí)行幀率。
動畫信道分層——使用多個動畫——是用于創(chuàng)建并管理游戲中可信的角色行為的通用技術(shù)。使用動畫信道的已知原理來控制多個動畫的執(zhí)行。與基于機(jī)器人行為的體系結(jié)構(gòu)相比,動畫信道可以在運(yùn)行時從動畫庫中加載機(jī)器人動畫或卸載。不同的信道參數(shù)可以被設(shè)置為控制所加載機(jī)器人動畫的執(zhí)行。例如,動畫信道可以使所述動畫循環(huán),延遲后開始,在特定的幀開始或者在另一動畫信道上同步。一旦機(jī)器人動畫已經(jīng)被加載并且所有參數(shù)已經(jīng)被設(shè)置,那么就可以開始、停止、暫?;蚶^續(xù)動畫。
合并邏輯雖然按優(yōu)先級排列動畫是用于合并動畫的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),然而它不能處理所有混合情況。因此,就使用運(yùn)行時可配置的合并邏輯組件,其對于不同情況提供了使用動畫引擎的靈活性,所述不同情況均要求其自己的混合策略??梢栽谶\(yùn)行時以每個致動器為基礎(chǔ)來設(shè)置合并邏輯組件的特定混合配置。用于每一單個伺服機(jī)構(gòu)、燈、聲音或語音信道來說,可以配置混合操作符??梢允褂靡韵禄旌喜僮鞣麅?yōu)先級-由具有較高優(yōu)先級的致動器動作否決具有較低優(yōu)先級的致動器動作。
(加權(quán)的)相加-致動器動作乘以加權(quán)系數(shù)然后相加。
最小/最大-選擇具有最小值/最大值的致動器動作。
乘法-乘以所有致動器動作。
這些操作符通常用于機(jī)器人學(xué)以及動畫這兩個領(lǐng)域??梢蕴砑觼碛糜跀U(kuò)展合并邏輯組件的附加已知操作符包括多解析過濾、內(nèi)插、時間彎曲、波形整形和運(yùn)動位移映射。
過渡過濾器從一個機(jī)器人動畫到另一個機(jī)器人動畫的突然改變可能會導(dǎo)致突然過渡。用于防止這一點的一種技術(shù)是使用特殊的關(guān)鍵幀來定義機(jī)器人動畫的開始和結(jié)束幀。新的機(jī)器人動畫可以僅僅當(dāng)其開始幀與前一機(jī)器人動畫的結(jié)束幀相匹配時才開始。然而,此技術(shù)無法被應(yīng)用于機(jī)器人行為,這是因為致動器動作是在運(yùn)行時從傳感器輸入和內(nèi)部變量而計算得到的。因此,使用第二種技術(shù)過濾。過渡過濾器組件用來實現(xiàn)在機(jī)器人動畫之間的平滑過渡。
圖6圖示了用于伺服機(jī)構(gòu)si的過渡過濾器的工作情況。在時間t1,發(fā)生切換。在稱作過渡周期tt的有限時段期間,使用圖6的方程式(1)和(2)把新的伺服機(jī)構(gòu)動畫sBi與前一伺服機(jī)構(gòu)動畫sAi的最后值相組合。過渡過濾器在過渡周期期間計算兩個機(jī)器人動畫的線性組合。標(biāo)量α線性地依賴于時間;使它指數(shù)地依賴時間將使內(nèi)插更為平滑。
應(yīng)用為了評估所建議的機(jī)器人動畫引擎,給出一種方案,其中用戶接口機(jī)器人iCat在稱作HomeLab的氛圍為智能家庭環(huán)境中管理燈和音樂。使用語音來對iCat進(jìn)行請求。除識別語音之外,iCat必須能夠執(zhí)行頭部跟蹤,以致當(dāng)用戶講話時它保持看著該用戶,當(dāng)它向用戶講話時保持嘴唇同步,保持眨眼以便更為逼真并且表現(xiàn)出用于正確地對用戶請求作出反應(yīng)的面部表情(例如當(dāng)請求被理解時看起來很快樂并且當(dāng)所述請求不清楚時看起來很悲傷)。使用不同的計算模型來實現(xiàn)這些機(jī)器人動畫。
定義了五個動畫信道來處理多個機(jī)器人動畫。表1示出了這些信道并且描述了它們的目的。例如,信道0用于控制所有致動器設(shè)備的機(jī)器人動畫(例如圖4中所示的入睡機(jī)器人動畫),并且信道2用于控制嘴巴的四個伺服機(jī)構(gòu)(s8,s9,s10,s11;參見圖1)的嘴唇同步機(jī)器人動畫。
表1
雖然已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明,但是應(yīng)當(dāng)理解,對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說在上面概述原理之內(nèi)對其修改將是顯而易見的,因而本發(fā)明不局限于所述優(yōu)選實施例而是意圖包含這種修改。本發(fā)明在于每個新穎的特征以及每個特征的組合。在權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不限制它們的保護(hù)范圍。動詞“包括”的使用及其變形不排除存在未在權(quán)利要求中聲明的元件。在元件之前的數(shù)量詞“一個”或“一種”的使用不排除存在多個這種元件。
“裝置”對所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是其意味著包括任何硬件(諸如獨(dú)立的或集成電路或電子元件)或軟件(諸如程序或部分程序),所述軟件在操作中執(zhí)行或者被設(shè)計成用于執(zhí)行指定的功能,其可以單獨(dú)或與其它功能結(jié)合,單獨(dú)或與其它元件合作。本電子設(shè)備可以借助于包括若干不同元件的硬件來實現(xiàn),也可以借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實現(xiàn)?!坝嬎銠C(jī)程序”應(yīng)被理解為意指在諸如軟盤之類的計算機(jī)可讀介質(zhì)上所存儲的、可經(jīng)由諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)下載的,或以任何其它方式銷售的任何軟件產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種電子設(shè)備,包括處理部件,所述處理部件能夠根據(jù)對象(s1...s12)在第一動畫中的至少一個位置和根據(jù)所述對象的第二動畫的第一部分來確定所述對象(s1...s12)的新動畫的第一部分;并且根據(jù)所述第二動畫的第二部分來確定所述新動畫的第二部分。
2.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備,其中所述電子設(shè)備是機(jī)器人并且所述對象包括所述機(jī)器人的一個或多個伺服機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備,其中所述新動畫的第一部分的持續(xù)時間不依賴所述第二動畫的開始時間。
4.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備,其中一旦接收了確定的用戶輸入,那么所述處理部件就執(zhí)行所述新動畫的第一部分,所述確定的用戶輸入觸發(fā)所述第二動畫。
5.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備,其中所述第二動畫的第一部分對所述新動畫的第一部分的貢獻(xiàn)在過渡周期期間按指數(shù)增加。
6.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,當(dāng)其執(zhí)行時使可編程設(shè)備能夠起到如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備的作用。
7.一種能夠使對象(s1...s12)活躍的方法,包括步驟能夠在第一周期期間根據(jù)所述對象(s1...s12)在所述對象的第一動畫中的至少一個位置和根據(jù)所述對象(s1...s12)的第二動畫的第一部分來使所述對象(s1...s12)活躍;并且能夠在第二周期期間根據(jù)所述對象(s1...s12)的第二動畫的第二部分來使所述對象(s1...s12)活躍。
8.一種電子設(shè)備,包括處理部件,所述處理部件能夠在第一周期期間根據(jù)所述對象(s1...s12)在所述對象的第一動畫中的至少一個位置和根據(jù)所述對象(s1...s12)的第二動畫的第一部分來使所述對象(s1...s12)活躍;并且在第二周期期間根據(jù)所述對象(s1...s12)的第二動畫的第二部分來使所述對象(s1...s12)活躍。
9.一種用于使對象(s1...s12)活躍的方法,包括步驟在第一周期期間根據(jù)所述對象(s1...s12)在所述對象的第一動畫中的至少一個位置和根據(jù)所述對象(s1...s12)的第二動畫的第一部分來使所述對象(s1...s12)活躍;并且在第二周期期間根據(jù)所述對象(s1...s12)的第二動畫的第二部分來使所述對象(s1...s12)活躍。
全文摘要
本發(fā)明的電子設(shè)備包括處理部件,所述處理部件能夠根據(jù)對象在第一動畫中的至少一個位置和根據(jù)所述對象的第二動畫的第一部分來確定所述對象的新動畫的第一部分。該處理部件還能夠根據(jù)所述第二動畫的第二部分來確定所述新動畫的第二部分。能夠使對象活躍的方法包括能夠在第一周期期間根據(jù)所述對象在所述對象的第一動畫中的至少一個位置和根據(jù)所述對象的第二動畫的第一部分來使所述對象活躍的第一步驟。所述方法包括能夠在第二周期期間根據(jù)所述對象的第二動畫的第二部分來使所述對象活躍的第二步驟。
文檔編號A63H11/00GK1929894SQ200580007880
公開日2007年3月14日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月12日
發(fā)明者A·J·N·范布里門 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司