專利名稱：劃線設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及劃線設備，例如用于在運動場等上劃線。
背景技術(shù)：
用于運動場的劃線設備是已知的，且通常包括劃線頭和裝在具有輪子的底盤上的劃線材料容器。劃線設備可由使用者推動，或可以自推進并帶有座位和轉(zhuǎn)向裝置用于使用者坐在該設備上。
雖然使用者可以駕駛該設備轉(zhuǎn)向并沿著基本上為直的線引導劃線頭，但使用者無法例如在劃足球場的邊線時在任意足夠長的距離上保持基本上為直的線，且小的橫向偏差不可避免。從而期望提供一種劃線設備，其能夠劃出直線，即使使用者偏離了這樣的直線。
劃線通常要么通過沿著限定所要劃的線邊緣的細繩(公知為“拉繩”(stringing-out))進行，要么通過在已有的線上覆劃線而進行。拉繩和覆劃需要使用者有相當高的技巧以產(chǎn)生直線。通常，劃線速度越快，所產(chǎn)生的線就越不直。為了產(chǎn)生特別直的線，需要熟練的使用者仔細并緩慢地劃線。顯然有利的是能夠相對較快地劃出直線。
與拉繩有關(guān)的直度問題之一是由于劃線時細繩會移動的可能性而產(chǎn)生。這是因為，例如，機器或使用者碰到細繩，細繩卡到草等中，或者甚至是風的影響或劃線所用的噴漆沖擊的影響。
拉繩還會導致在要標記的表面上產(chǎn)生偽漆標記。在已經(jīng)劃了線后，細繩通常會覆蓋有濕漆。如果該繩移動以劃另外的線，則細繩上的濕漆與要劃線表面的接觸會在要劃線表面上產(chǎn)生偽漆標記。能夠消除偽漆標記將是有利的。
從DE-A-4013950可以知道使用激光束以引導車輛，例如劃線設備，通過調(diào)節(jié)該設備的轉(zhuǎn)向沿著直線引導。這種系統(tǒng)相對復雜，因為為了調(diào)節(jié)劃線頭的位置，必須調(diào)節(jié)整個車輛的位置。也就是說，必須移動相對較重的整個車輛，而不僅是車輛的一部分，且必須提供控制車輛轉(zhuǎn)向的機構(gòu)。從而為了適合于不同類型的劃線設備，這樣的系統(tǒng)需要顯著的改進。

發(fā)明內(nèi)容
從而本發(fā)明的一個目的是提供一種劃線設備，其克服或者至少改善了上述缺點。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種劃線設備，包括具有輪子和用于推進該設備的裝置的底盤；適于分配劃線材料從而在該設備運動的表面上劃線的劃線頭；支撐劃線頭使得劃線頭可相對于底盤橫向運動的裝置；和用于控制劃線頭橫向運動的裝置，其包括用于檢測指示所要劃的線的電磁輻射束的裝置，和用于響應由探測器進行的電磁輻射束檢測而移動劃線頭的控制裝置，從而劃線頭相對于底盤的橫向運動被控制成使得劃線頭完全沿著所要劃的線，而不管底盤是否偏離了該線的方向。
該設備可以包括手柄以便于由使用者推動該設備。作為選擇地，該設備可以包括用于推進該設備的馬達和使用者的座椅。
支撐裝置可以包括延伸的殼體，殼體包含用于相對于底盤橫向移動劃線頭的裝置。劃線頭支撐裝置可以從延伸殼體開始在大致平行于所要劃的線的方向延伸。作為選擇地，致動器軸可以從延伸殼體開始橫向延伸，劃線頭從致動器軸開始在大致平行于所要劃的線的方向中延伸。
該設備可以包括用于指示電磁輻射束正由探測器檢測的裝置。這種指示裝置可以包括視覺，聽覺和/或觸覺裝置。作為選擇或附加地，該設備可以包括當劃線頭接近其橫向運動極限時用于報警的裝置。這種報警裝置可以包括視覺，聽覺和/或觸覺裝置。
該設備可以包括用于在電磁輻射束未被探測器檢測的情況下禁止劃線的裝置。
劃線頭可以可樞轉(zhuǎn)地安裝，以使得劃線頭能夠上下運動以補償所要劃線的表面的不平坦。
劃線頭可以安裝成從底盤開始大致在平行于所要劃的線的方向中延伸。作為選擇地，劃線頭可以安裝在底盤的側(cè)面。
探測器可以具有保護罩，用于保護探測器不受不期望的電磁輻射的影響。
探測器可以相對于劃線頭橫向偏移。
探測器可以與劃線頭一起運動。
探測器可以大致安裝在通過劃線頭分配裝置的豎直平面中。探測器可以相鄰劃線頭分配裝置安裝。
探測器可以包括多個傳感器。傳感器間隔的距離可以類似于電磁輻射束的預計寬度。作為選擇或者附加地，傳感器之間可具有不同的間隔。傳感器可以具有不同的增益和/或不同的尺寸。例如，相對增益可以從最內(nèi)側(cè)的傳感器向最外側(cè)的傳感器增大。可以提供多排傳感器。


為了更好地理解本發(fā)明并為了更清楚地表現(xiàn)本發(fā)明如何實現(xiàn)，參考作為示例的附圖，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的劃線設備的一個實施例的平面示意圖；圖2是圖1中所示劃線設備的側(cè)視示意圖；而圖3是根據(jù)本發(fā)明的劃線設備的另一個實施例的后視示意圖。
具體實施例方式
附圖表示劃線設備，其包括形成底盤的主體2，該主體具有四個輪子4和一個手柄6，以使使用者能推動該設備。主體2還具有用于劃線材料的容器，通過可拆除蓋8進入；以及控制設備，通過可拆除蓋10進入，用于向劃線頭12提供劃線材料。作為選擇地，容器不必設于主體2中，且劃線材料，例如一個或多個帶，可以從劃線頭分配。結(jié)合這些部件的劃線設備是公知的，因而不需要進一步的說明。
橫向調(diào)節(jié)裝置14布置在劃線頭12和主體2之間。橫向調(diào)節(jié)裝置14牢固地固定到主體2上，例如固定在主體相對前角的區(qū)域中，并包括延伸殼體16，殼體結(jié)合有伺服馬達(圖中未表示)或其它位于殼體一端中的運動裝置，該伺服馬達，例如通過帶，鏈或蝸桿傳動，適于響應來自主體2中的控制設備的信號而左右橫向移動支撐桿18。支撐桿18從主體2開始基本上在將由該設備所劃的線的方向向前延伸。雖然該延伸殼體如圖所示安裝在主體2的前方，其它構(gòu)造也可能，例如延伸殼體安裝在主體2下方。
作為直接向延伸殼體前方延伸的支撐桿的選擇方案，致動器軸可以從延伸殼體橫向延伸，并可以通過例如液壓裝置、由電動機操作的齒條和小齒輪組件、結(jié)合可旋轉(zhuǎn)螺桿和安裝在用螺紋連接到桿上的主體上的劃線頭12的絲杠裝置、或諸如平行四連桿的簡單機械連桿機構(gòu)而被操作。從而支撐桿從致動器軸的自由端向前延伸。這樣的構(gòu)造消除了在延伸殼體的前表面中對延長槽的需要，該延長槽易于進水、碎片等。致動器軸可以易于通過彈性體材料環(huán)狀密封而密封到殼體上，當致動器軸運動時該密封可以膨脹和收縮，或者其允許致動器軸相對于密封運動。
為了使支撐桿18的上下?lián)锨钚?，在距延伸殼體16短距離處提供立柱20，且大致三角形構(gòu)造的加強法蘭22固定到支撐桿18和立柱20上，例如通過焊接。
劃線頭支撐24從支撐桿18向下延伸，距離延伸殼體16很短距離，且劃線頭12通過樞軸26安裝在支撐24上。劃線材料供應管28從劃線頭12向上延伸，并以這樣的方式穿過形成在支撐桿18中的孔，即允許劃線頭相對于支撐桿上下運動，從而使劃線頭能夠補償設備所通過地面的不平坦。供應管28通過撓性軟管30連接至主體2，并由此通過傳統(tǒng)裝置(圖中未表示)連接至容器。
探測器32安裝在支撐桿18上。探測器32電連接至位于主體2中的控制設備，用于控制支撐桿18以及因此劃線頭12的橫向運動。探測器32被安裝成與構(gòu)成劃線頭一部分的劃線材料分配器(例如噴嘴)大致在相同的豎直平面中，或至少安裝在接近劃線材料分配器的平面中。實踐中，探測器32通常布置在緊鄰劃線頭12噴嘴的前方。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這在使偏航效應最小中非常重要，如果劃線頭和探測器在要劃的線方向中分離實質(zhì)的距離，會發(fā)生偏航效應。類似地，期望延伸殼體盡可能地靠近主體，因為支撐桿18的向前突出會導致支撐桿與主體2前部相比具有過大的橫向運動。
橫向調(diào)節(jié)裝置，包括劃線頭12，可以從主體2上拆除，以便于劃線設備的運輸和/或儲存。
探測器32適于對狹窄的電磁輻射束敏感，例如激光能量束，其沿著或平行于所要劃的線傳播。為了消除由于入射輻射(例如陽光)的干擾，可以調(diào)制這種激光束的強度，以使探測器的敏感度可以調(diào)諧至僅探測調(diào)制在調(diào)制頻率的輻射。作為選擇地，可以采用脈沖寬度調(diào)制，如果源頭和劃線設備之間需要通信，則脈沖寬度調(diào)制是有利的。理想地，電磁輻射束為豎直扇型，例如處于1-2度范圍，以適應由于地表波動導致的探測器上下運動。電磁輻射束可以具有變化的橫向強度曲線，例如類似高斯分布，而不是突然變化的邊界。電磁輻射源可以是輻射體本身，或者可以是原始發(fā)射輻射的反射器。在采用反射器的場合，能夠在所要劃線的區(qū)域中提供多個反射器，以限定多個所要劃的線。在這方面而言，結(jié)合激光源使用五棱鏡能夠劃彼此成直角的兩條線，而不需要重新布置電磁輻射源。可以采用其它分光棱鏡，這些分棱鏡產(chǎn)生三個或四個分離的光束，例如間隔90度。如果期望，探測器32可以上下調(diào)節(jié)，以補償所要劃線平面中的不規(guī)則程度。為了使雜散電磁輻射的任何影響最小，探測器可以具有保護罩，其限制了雜散輻射的進入，而不會減小探測器對來自于輻射源的直接輻射的響應。作為選擇或附加地，電磁輻射束能夠以預定方式調(diào)制，且探測器可以適于僅識別具有預定調(diào)制的輻射。作為另一種選擇，探測器可以結(jié)合窄通濾波器，其適于基本上僅允許由電磁輻射源發(fā)出的波長通過。如果采用反射器，反射器優(yōu)選地為在基板上豎直安裝的反射性材料窄條?？梢栽O有側(cè)板以防反射材料受陽光影響。
探測器32跟蹤電磁輻射束，并通過位于主體2內(nèi)的控制設備使支撐桿18橫向左右運動，以將支撐桿大致維持成與電磁輻射束成一直線或平行于電磁輻射束。從而，如果使用者不小心使該設備轉(zhuǎn)向所要劃的線的左側(cè)，則探測器32將使支撐桿18向右運動適當?shù)牧?，以維持支撐桿以及因此劃線頭12大致與電磁輻射束成一直線或平行于電磁輻射束，從而沿著所要劃的線。類似地，如果使用者不小心使該設備轉(zhuǎn)向所要劃的線的右側(cè)，則探測器32將使支撐桿18向左運動適當?shù)牧浚跃S持支撐桿以及因此劃線頭12大致與電磁輻射束成一直線或平行于電磁輻射束，從而沿著所要劃的線。從而支撐桿18在延伸殼體16中的橫向運動補償由使用者導致的任何錯誤(在延伸殼體的界限內(nèi))，并維持直線而不管任何這樣的錯誤。
探測器32結(jié)合多個傳感器，這些傳感器在數(shù)量上充足(即，至少兩個)并間隔充足距離，使得當輻射源相對靠近探測器32時，分隔傳感器的距離與電磁輻射束的寬度類似。以這種方式，電磁輻射束不全部落在相鄰傳感器之間，而是當輻射源距離探測器32充足距離且輻射束的寬度已經(jīng)略微增大時，傳感器中的至少一個將接收與其它傳感器中的至少一個強度完全不同的電磁輻射。傳感器之間的間隔使控制設備能夠確定探測器相對于輻射束軸線的位置，從而能夠確定支撐桿18所需的運動量和方向，以使支撐桿與電磁輻射束軸線成一直線或平行于電磁輻射束的軸線。如果期望，傳感器可以布置成超過一排，例如兩排，橫向延伸的排。使用多于一排傳感器使得控制設備能夠確定探測器是否大致處于水平面中，或者確定探測器以及因此劃線設備是否傾斜，例如作為在不平的表面上劃線的結(jié)果。任何這樣的傾斜會影響所要劃的線的相對位置，并可以由控制設備適當?shù)匾苿觿澗€頭而補償，以維持直線。
雖然電磁輻射束理想地為平行的，但在實際上這無法實現(xiàn)，且小偏差度無法避免。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，一個有至少三個，理想地至少四個，間隔幾毫米的傳感器的橫向陣列允許探測器在寬范圍的電磁輻射束寬度的情況下工作。傳感器的精確間隔可以易于通過實驗確定，從而不需要任何創(chuàng)造性的貢獻。
而且，傳感器具有不同增益是有利的。就這點而言，在四個傳感器布置成橫向陣列時，兩個內(nèi)側(cè)傳感器可以具有第一增益，而兩個外側(cè)傳感器可以具有第二增益，第二增益高于第一增益。理想地，兩個外側(cè)傳感器的增益是兩個內(nèi)側(cè)傳感器增益的幾倍。如果在該橫向陣列中具有其它傳感器，則相對增益應該從最內(nèi)側(cè)傳感器向最外側(cè)傳感器增大。以這種方式，探測器32越偏離電磁輻射束，則趨向于使支撐桿18相對于延伸殼體16運動以使探測器32對齊電磁輻射束軸線的反饋信號越大。
附加地或作為選擇地，傳感器的尺寸可以不同。從而，內(nèi)側(cè)傳感器可以相對較小而外側(cè)傳感器可以相對較大。例如，內(nèi)側(cè)傳感器可以包括間隔大約3mm的且大約0.1mm2的相對較低靈敏度的光電二極管，而外側(cè)傳感器可以包括間隔大約40mm的大約7mm2的相對較高靈敏度的光電二極管。如上所述，傳感器的精確間隔將取決于由輻射源發(fā)射的電磁輻射束的特性且可以要求修改。在電磁輻射束具有可變橫向強度曲線的場合，傳感器可以采用可變強度，以向用于移動支撐桿18以控制其位置的裝置產(chǎn)生持續(xù)變化的反饋信號。以這種方式，當劃線設備相對靠近電磁輻射源時，內(nèi)側(cè)傳感器更有效地響應，而當劃線設備相對遠離電磁輻射源時，外側(cè)傳感器更有效地響應。
橫向調(diào)節(jié)裝置14可以被適應成對著和遠離電磁輻射源都可以進行劃線。例如，探測器傳感器可以裝在透明殼體中，或者探測器32可以以這樣的方式安裝，即當劃線方向改變時允許探測器32移動180度。
主體2中的控制設備可以適應于響應電磁輻射束未被探測器32檢測到時的情況。如果電磁輻射束未被檢測到，則控制設備可以適于中斷向劃線頭12提供劃線材料，以便例如在電磁輻射束被擋住或者劃線設備被使用者移動遠離所劃線足夠距離而使得支撐桿18在延伸殼體16中的運動無法補償?shù)那闆r下，不在錯誤位置劃線。如果期望，劃線材料的供給可以僅僅在預定時間(例如100毫秒)內(nèi)未檢測到電磁輻射束的情況下中斷。采用延遲減小了諸如由于人或動物經(jīng)過輻射束造成的偽中斷風險，同時確保了正在劃的線不明顯地偏離期望的線。
為了盡可能地消除支撐桿18的運動無法補償?shù)目赡苄?，劃線設備可以具有視覺，聽覺和/或觸覺報警裝置，當支撐桿18在延伸殼體16中接近其最大運動程度時報警裝置向使用者報警。例如，可以提供一排發(fā)光二極管形式的視覺報警裝置，以指示劃線頭相對于支撐桿的相對位置。發(fā)光二極管可以是不同顏色的，例如在報警裝置的中心區(qū)域為綠色LED，在報警裝置的端部區(qū)域為紅色LED，在綠色和紅色LED中間為橙色LED。這種布置向操作者傳達采取糾正措施的相對緊急程度。類似地，劃線設備可以具有視覺，聽覺和/或觸覺裝置，以向使用者指示探測器32正在接收電磁輻射束。
在劃線設備的使用中，該設備可以設定為以多種不同方式劃線。例如，望遠鏡瞄準裝置可以設于電磁輻射源上并對準劃線設備或其它目標，二者之一或者二者均可以具有反射元件。目標可以具有指示裝置，例如視覺，聽覺或適于傳送信號的裝置，以向使用者指示輻射源被正確地瞄準。
作為選擇地，輻射源可以具有目標搜索系統(tǒng)。在這種情況下，目標搜索系統(tǒng)將使輻射源旋轉(zhuǎn)，直到其接收到輻射源被正確瞄準的信息為止。然后輻射源鎖定到位。這種目標搜索系統(tǒng)可以包括安裝在輻射源上的探測器，該探測器響應從目標或安裝在目標上的探測器反射回來的輻射，且通過合適的裝置將信號傳回目標搜索系統(tǒng)，該合適的裝置例如是無線電，紅外或超聲波裝置。信號可以是模擬的或者數(shù)字的。
目標搜索系統(tǒng)可以從輻射源，劃線設備，或從任何其它方便的位置控制。
應該理解，圖中所示的劃線設備適于由使用者推動。但是，本發(fā)明同樣能夠結(jié)合自推進或騎乘劃線設備使用。與控制劃線設備的轉(zhuǎn)向相比，將橫向調(diào)節(jié)裝置裝在各種不同的劃線設備上相對更簡單。而且，雖然橫向調(diào)節(jié)裝置在圖中所示裝在緊鄰劃線設備的前方，但在特定情況下，例如當該設備為騎乘設備或者為了給圍繞諸如球門柱等障礙物運動而提供顯著便利的構(gòu)造時，有利地將橫向調(diào)節(jié)裝置安裝到劃線設備的一側(cè)。這種布置的優(yōu)點在于，其消除了或者至少減小了圍繞位于所要劃的線上或近鄰所要劃的線的障礙物運動而需要的任何偏離。另一種選擇是將探測器布置成相對于劃線頭偏離預定距離，并將輻射源布置成偏離目標線相似的距離，以進一步提高圍繞障礙物的機動性。以這種方式，輻射源更不可能被障礙物阻擋。偏離量理想地應該至少是任何預期障礙物寬度的一半。
劃線頭12可以與距離和/或位置測量裝置結(jié)合，以開始或中斷劃線材料的供應，以劃出不連續(xù)的線，或者因為劃線頭12相對于主體2可以橫向運動，以在所要劃的線方向的橫向上劃標記。例如，在足球場上可以劃出橫向標記，以表示中線，球門區(qū)域等的正確位置。從而不需要進行單獨的測量以劃出這種線的位置。
距離和/或位置測量裝置可以是適于允許使用者確定距固定點的距離的帶或繩。例如，該帶或繩可以具有距離標記，其可以是可見的或者編碼到帶或繩中，例如通過磁性方法。作為選擇地，可以通過確定作為劃線設備部分的輪子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)而測量距離。作為另一種選擇，可以以光學測距儀中非常公知的方式確定距離，通過分析電磁輻射調(diào)制束中的干涉圖樣。
在更精密的布置中，劃線材料的供應可以被開始和中斷，以產(chǎn)生劃線和不劃線區(qū)域的圖案，其可以作為分離線并排地劃出，以在所要標記的表面上形成圖案。如果期望，劃線頭可以具有用于劃不同顏色線的裝置，其可以獨立地開始和中斷，以在所要標記的表面上形成彩色圖案。在劃線頭橫向擴展以結(jié)合用于劃多條并排線的裝置的場合，可以劃寬度相對較大的線，或者多條相鄰的線。
如圖3中所示，劃線頭12和探測器32可以橫向偏離劃線設備的主體2。在圖3中的實施例中，不需要支撐桿18。這種布置允許操作者更好地觀察所劃的線，并允許操作者直接走在劃線設備后面，而無需為了避免損壞所劃的線而跨過該線。而且，電磁輻射源可以布置在使用者后面，而沒有使用者干擾輻射束的風險。
從而，可以使探測器適應于檢測來自于布置在設備前方或后方的電磁輻射源的輻射。作為另一種選擇，探測器可以轉(zhuǎn)180度，以適于電磁輻射源的任意一種位置。電磁輻射源的理想布置，特別是在輻射束是激光束的情況中，位于使用者后方，以使得在劃線時使用者不用看著激光輻射源。這種布置也可以節(jié)省時間，因為使用者可以設定電磁輻射源，然后在離開輻射源的同時劃線，而不是在所要劃的線的遠端設定輻射源并且然后必須走過所要劃的線的長度以操作劃線設備。
因為僅需要移動劃線頭12以對齊電磁能量束，因此所要移動的物件相對較少。從而，任何修正可以相對快速地進行，產(chǎn)生較小的線誤差并允許增大的劃線速度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)裝置充分地靈敏，使得劃線設備能夠以跑步速度推動，或者可以以每小時15-25公里或更多的速度運動，同時維持在大約2-3mm范圍內(nèi)的直線。相反，我們發(fā)現(xiàn)對于不熟練的使用者，可以在120米的距離上劃出±30mm范圍內(nèi)的直線，而無需適用任何引導裝置(例如細繩或預先劃出的線)。如果使用步行設備可以在快走速度下實現(xiàn)此精度，或者如果使用機動設備可以在超過每小時16公里的速度下實現(xiàn)這種精度。在使用者沿著預先劃好的線而行時，可以更精確地重新劃該線。以前，即使由熟練的使用者劃線也未實現(xiàn)這種速度和精度的結(jié)合。
還已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由于僅有劃線頭需要橫向移動，所以劃線機可以適應在草葉倒伏的方向中任何變化的影響。劃線設備在草上移動并由草支撐，且草的“倒伏”，即草葉面對的方向，會在所要劃的線中產(chǎn)生誤差。采用傳統(tǒng)劃線機，草倒伏的變化會導致機器，從而劃線頭，橫向移動達2cm。對于例如在很多運動場上所要劃的線來說，這是無法接受的量。在傳統(tǒng)劃線機中，其中劃線頭穩(wěn)固地裝在底盤上，任何橫向運動直接傳遞給劃線頭，并在所要劃的線中產(chǎn)生誤差。作為對比，在根據(jù)本發(fā)明的劃線設備的情況中，由于劃線頭可獨立于主體運動，作為草倒伏改變的結(jié)果的主體運動而產(chǎn)生的橫向誤差被劃線頭相對于主體的橫向運動補償，從而在所要劃的線中不會發(fā)生這種誤差。
權(quán)利要求
1.一種劃線設備，其特征在于具有輪子(4)和用于推進該設備的裝置(6)的底盤(2)；適于分配劃線材料從而在該設備運動的表面上劃線的劃線頭(12)；支撐劃線頭使得劃線頭可相對于底盤橫向運動的裝置(14)；和用于控制劃線頭橫向運動的裝置，其包括用于檢測指示所要劃的線的電磁輻射束的探測器(32)，和用于響應由探測器進行的電磁輻射束檢測而移動劃線頭的控制裝置，從而劃線頭相對于底盤的橫向運動被控制成使得劃線頭完全沿著所要劃的線，而不管底盤是否偏離了該線的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于該設備包括手柄(6)以便于由使用者推動該設備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于該設備包括用于推進該設備的馬達和使用者的座椅。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于支撐裝置(14)包括延伸殼體(16)，該殼體包含用于相對于底盤(2)橫向移動劃線頭(12)的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設備，其特征在于劃線頭支撐裝置(18)從延伸殼體(16)開始在大致平行于所要劃的線的方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設備，其特征在于致動器軸從延伸殼體(16)開始橫向延伸，劃線頭(12)從致動器軸開始在大致平行于所要劃的線的方向中延伸。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于該設備包括用于指示當電磁輻射束正由探測器(32)檢測的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設備，其特征在于所述指示裝置從視覺，聽覺和/或觸覺裝置中選擇。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于該設備包括用于當劃線頭(12)接近其橫向運動極限時報警的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設備，其特征在于所述報警裝置從視覺，聽覺和/或觸覺裝置中選擇。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于該設備包括用于在電磁輻射束未被探測器(32)檢測到的情況下禁止劃線的裝置。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于劃線頭(12)可樞轉(zhuǎn)地安裝，以使得劃線頭能夠上下運動以補償所要劃線的表面的不平坦。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于劃線頭(12)安裝成從底盤(2)開始大致在平行于所要劃的線的方向中延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項所述的設備，其特征在于劃線頭(12)安裝在底盤(2)的側(cè)面。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于探測器(32)具有保護罩，用于保護探測器不受不期望的電磁輻射的影響。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于探測器(32)相對于劃線頭(12)橫向偏移。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于探測器(32)可與劃線頭(12)一起運動。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于探測器(32)大致安裝在通過劃線頭(12)分配裝置的豎直平面中。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設備，其特征在于探測器(32)相鄰劃線頭(12)的分配裝置安裝。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的設備，其特征在于探測器(32)包括多個傳感器。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設備，其特征在于傳感器間隔的距離類似于電磁輻射束的預計寬度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的設備，其特征在于傳感器之間具有不同的間隔。
23.根據(jù)權(quán)利要求20，21或22所述的設備，其特征在于傳感器具有不同的增益和/或不同的尺寸。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設備，其特征在于相對增益從最內(nèi)側(cè)的傳感器向最外側(cè)的傳感器增大。
25.根據(jù)權(quán)利要求20-24中任意一項所述的設備，其特征在于設置多排傳感器。
全文摘要
一種劃線設備包括底盤(2)，底盤(2)具有輪子(4)和用于推進該設備的裝置(6)。劃線頭(12)適于分配劃線材料從而在該設備運動的表面上劃線。為劃線頭提供支撐(14)使得劃線頭可相對于底盤橫向運動。劃線頭的橫向運動由控制器控制，該控制器包括用于檢測指示所要劃的線的電磁輻射束的探測器(32)，且其還包括用于響應由探測器進行的電磁輻射束檢測而移動劃線頭的控制裝置，從而劃線頭相對于底盤的橫向運動被控制成使得劃線頭完全沿著所要劃的線，而不管底盤是否偏離了該線的方向。
文檔編號A63C19/08GK101014391SQ200580026709
公開日2007年8月8日 申請日期2005年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月6日
發(fā)明者I·P·麥古菲, J·尼科爾斯, L·D·菲爾波茨, J·P·巴拉德, R·J·戴維斯, S·N·R·斯瓦頓, K·J·帕爾默, A·W·沃克 申請人:弗利特(劃線)有限公司