專利名稱：坐式運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在就坐于座椅的狀態(tài)下進(jìn)行控制體重等所需的運(yùn)動(dòng)的裝置。
背景技術(shù)：
例如，作為這種技術(shù)，公知有在使用者就坐于座椅的狀態(tài)下使座椅向各種方向擺動(dòng)而對(duì)使用者進(jìn)行平衡訓(xùn)練的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1等)。該平衡訓(xùn)練裝置具有驅(qū)動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)源的輸出變換成騎馬運(yùn)動(dòng)，該騎馬運(yùn)動(dòng)是將座椅的前后方向直進(jìn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、繞在與前后方向大致垂直的水平方向上延伸的第1軸進(jìn)行的第1旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、和繞在前后方向上延伸的第2軸進(jìn)行的第2旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)組合而成的。此外，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由多個(gè)連桿部件，將設(shè)置于座椅下方的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變換成騎馬運(yùn)動(dòng)。
在上述那樣的平衡訓(xùn)練中，使用者為了保持平衡而自己使身體動(dòng)作，所以可將該運(yùn)動(dòng)在控制體重等方面應(yīng)用。
專利文獻(xiàn)1特再WO01/093961號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2001-286578號(hào)公報(bào)在上述的平衡訓(xùn)練裝置中，經(jīng)由多個(gè)連桿部件借助從座椅離開的驅(qū)動(dòng)源的輸出而使座椅動(dòng)作，所以裝置整體大型化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種盡可能不使用連桿部件而實(shí)現(xiàn)小型化的坐式運(yùn)動(dòng)裝置。
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，而采取以下的技術(shù)方案。
即，坐式運(yùn)動(dòng)裝置具有座椅和支承架，將座椅與設(shè)置在支承架側(cè)的成對(duì)支承機(jī)構(gòu)分別連結(jié)，從而座椅經(jīng)由成對(duì)支承機(jī)構(gòu)被支承在支承架上，在座椅和支承架之間具備使座椅擺動(dòng)以便破壞使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，前述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地保持在一方的支承機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)部件，前述座椅連結(jié)在從前述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸偏心的位置上，以便隨著旋轉(zhuǎn)部件繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，另一方的支承機(jī)構(gòu)以允許前述座椅的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承座椅，具備使前述旋轉(zhuǎn)部件繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由此，由于將座椅連結(jié)在旋轉(zhuǎn)部件上，通過使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)而能使座椅直接擺動(dòng)，所以可不像以往那樣使用多個(gè)連桿部件，可減少連桿部件，而實(shí)現(xiàn)坐式運(yùn)動(dòng)裝置的小型化。
此外，其特征在于，前述一方的支承機(jī)構(gòu)經(jīng)由朝向水平方向安裝在座椅上的第1支軸而支承座椅，另一方的支承機(jī)構(gòu)經(jīng)由與前述第1支軸隔開軸間距離設(shè)置的第2支軸而支承座椅，前述第1支軸在從前述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸偏心了的位置，以繞前述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)在旋轉(zhuǎn)部件上，前述第2支軸以從動(dòng)于前述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)引起的第1支軸的動(dòng)作的方式支承在另一方的支承機(jī)構(gòu)上。
由此，通過直接使支承座椅的第1支軸動(dòng)作，不必使用連桿部件，可將坐式運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形成得緊湊。
此外，其特征在于，在前述第1支軸和座椅之間，設(shè)置有擺動(dòng)裝置，該擺動(dòng)裝置使座椅沿著該第1支軸的軸芯方向擺動(dòng)。
由此，可使座椅的擺動(dòng)變得更復(fù)雜。
此外，其特征在于，在前述座椅的上部，設(shè)置有滑動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件與前述擺動(dòng)裝置引起的座椅的擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)，而以比該擺動(dòng)幅度更大的幅度擺動(dòng)。
由此，可使座椅更大地?cái)[動(dòng)。
此外，其特征在于，在前述座椅和支承架之間，設(shè)置有支承部件，該支承部件進(jìn)行支承，使得擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
由此，可使座椅的擺動(dòng)更大。
此外，其特征在于，在前述座椅和支承架之間，設(shè)置有支承擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承基板，支承架經(jīng)由支承部件支承前述支承基板，所述支承部件進(jìn)行支承，使得支承基板與座椅的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
由此，可與座椅的擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)而使支承基板也擺動(dòng)，從而容易破壞使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定。
此外，前述支承部件由彈性體構(gòu)成。
由此，借助彈性體的彈性變形，可使支承基板的擺動(dòng)更復(fù)雜。
此外，一種坐式運(yùn)動(dòng)裝置，具有座椅、支承座椅的支承架，在座椅和支承架之間具備使座椅擺動(dòng)以便破壞使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，前述座椅被隔開軸間距離設(shè)置的進(jìn)行支承的第1支軸及第2支軸支承，前述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具備支承第1支軸的第1支承機(jī)構(gòu)、和支承第2支軸的第2支承機(jī)構(gòu)，第1支承機(jī)構(gòu)具有第1支承部件，該第1支承部件以繞從第1支軸偏心的第1樞軸支承軸旋轉(zhuǎn)自如的方式支承第1支軸，第2支承機(jī)構(gòu)具有第2支承部件，該第2支承部件以與前述第1支軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)并且繞從該第2支軸偏心的第2樞軸支承軸擺動(dòng)自如的方式對(duì)第2支軸進(jìn)行支承，具備使前述第1樞軸支承軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由此，由于可通過使第1樞軸支承軸旋轉(zhuǎn)而直接使座椅擺動(dòng)，所以可不像以往那樣使用多個(gè)連桿部件，可減少連桿部件，而實(shí)現(xiàn)坐式運(yùn)動(dòng)裝置的小型化。
此外，其特征在于，前述擺動(dòng)裝置具備使座椅擺動(dòng)的擺動(dòng)部件、與前述第1支軸平行而滑動(dòng)自如地支承擺動(dòng)部件的滑動(dòng)支軸、使擺動(dòng)部件沿著滑動(dòng)支軸擺動(dòng)的引導(dǎo)部件，前述引導(dǎo)部件形成為圓柱狀，而且設(shè)置成繞與前述第1支軸平行的樞軸支承軸旋轉(zhuǎn)自如，并且在該滑動(dòng)部件的外周面上，形成有螺旋狀的凸輪槽，在前述擺動(dòng)部件上，設(shè)置有與該凸輪槽嵌合的導(dǎo)銷，前述擺動(dòng)部件通過使前述引導(dǎo)部件繞樞軸支承軸旋轉(zhuǎn)、使前述導(dǎo)銷沿著凸輪槽滑動(dòng)，而沿著前述滑動(dòng)支軸自如擺動(dòng)，使前述座椅與擺動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)。
由此，在引導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)部件擺動(dòng)，可使座椅在滑動(dòng)支軸的軸芯方向上擺動(dòng)，從而可使座椅的擺動(dòng)變得復(fù)雜，可提高使用者的運(yùn)動(dòng)效果。
此外，其特征在于，前述擺動(dòng)部件具備沿著前述滑動(dòng)支軸滑動(dòng)自如的主體部、從主體部突出設(shè)置的成對(duì)突起部，在前述座椅2上，設(shè)置有與前述滑動(dòng)支軸正交的卡合軸，使該卡合軸卡合在前述成對(duì)突起部之間而使前述座椅與前述擺動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)。
由此，通過作成座椅的卡合軸相對(duì)于擺動(dòng)部件卡脫自如的結(jié)構(gòu)，使座椅向支承架的組裝、拆卸變得容易，并且可使座椅可靠地?cái)[動(dòng)。
此外，其特征在于，前述擺動(dòng)裝置經(jīng)由設(shè)置在第1支軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、和設(shè)置在前述樞軸支承軸上的從動(dòng)齒輪，而設(shè)置在座椅和第1支軸之間，前述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1∶2。
由此，通過將驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比設(shè)為1∶2，可使座椅復(fù)雜地?cái)[動(dòng)，提高就坐于座椅的使用者的運(yùn)動(dòng)效果。
根據(jù)本發(fā)明，可使坐式運(yùn)動(dòng)裝置小型化。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)視圖(左側(cè)視圖)。
圖2是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的主視圖。
圖3是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的主視圖。
圖4是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的俯視圖。
圖5是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大側(cè)視圖。
圖6是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖7是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖8是擺動(dòng)裝置的立體圖。
圖9是從前側(cè)觀察表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的立體圖。
圖10是從后側(cè)觀察表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的立體圖。
圖11是從后側(cè)觀察取下了緩沖墊的狀態(tài)下的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的立體圖。
圖12是表示坐式運(yùn)動(dòng)裝置的上部構(gòu)造的立體圖。
圖13是從側(cè)面觀察坐式運(yùn)動(dòng)裝置的上部構(gòu)造的立體圖。
圖14是表示取下了座椅主體的狀態(tài)下的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的上部構(gòu)造的立體圖。
圖15是表示取下了座椅主體的狀態(tài)下的坐式運(yùn)動(dòng)裝置的上部構(gòu)造的俯視圖。
圖16是表示座椅主體的立體圖。
圖17是表示擺動(dòng)裝置的立體圖。
圖18是表示座椅主體的動(dòng)作的俯視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1 坐式運(yùn)動(dòng)裝置
2 座椅3 支承架4 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5 第1支軸6 第2支軸7 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8 支承基板9 支承部件14 滑動(dòng)部件30 第1支承機(jī)構(gòu)31 第2支承機(jī)構(gòu)33 旋轉(zhuǎn)軸(第1樞軸支承軸)34 旋轉(zhuǎn)部件40 第2樞軸支承軸41 擺動(dòng)裝置42 導(dǎo)銷54 擺動(dòng)部件54a 主體部54b 突起部55 滑動(dòng)支軸56 卡合軸59 樞軸支承軸具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下，將貫通圖1紙面的水平方向稱為左右方向(用標(biāo)記Y表示的方向)，將與左右方向正交的水平方向稱為前后方向(用標(biāo)記X表示的方向)，將與水平方向正交的鉛直方向稱為上下方向(用標(biāo)記Z表示的方向)。此外，所謂左右方向指從就坐于坐式運(yùn)動(dòng)裝置的使用者來(lái)看的左右方向，所謂前后方向指從就坐于坐式運(yùn)動(dòng)裝置的使用者來(lái)看的前后方向。
圖1至圖8表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
圖1至圖4中，坐式運(yùn)動(dòng)裝置1具有使用者可就坐的座椅2、和支承座椅2的支承架3。在座椅3和支承架3之間，設(shè)置有使座椅2擺動(dòng)以破壞落座的使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4。座椅2被隔開軸間距離設(shè)置的第1支軸5、第2支軸6支承。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)由各支軸5、6與座椅2連結(jié)。
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4被作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7而例示的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使座椅2擺動(dòng)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7載置于支承基板8上。
支承基板8經(jīng)由支承部件9支承在支承架3上。在支承基板8的前部，設(shè)置有保持就坐的使用者的腳的保持部件10。
前述座椅2具有與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4連結(jié)的座椅主體13、和設(shè)置在座椅主體13的上側(cè)的滑動(dòng)自如的滑動(dòng)部件14。座椅主體13是樹脂制造的，作成長(zhǎng)方體形，在其上表面載置有滑動(dòng)部件14。在該滑動(dòng)部件14的上側(cè)設(shè)置有緩沖部件15，其上載置使用者的臀部。
在前述座椅主體13的前部，形成有安裝前述第1支軸5的第1安裝部17。該第1安裝部17形成為板狀，形成于座椅主體13的前下部的左右兩端部，并且成對(duì)。在座椅主體13的后部，形成有用于安裝第2支軸6的第2安裝部18。第2安裝部18與第1安裝部17一樣以板狀形成在座椅主體13的后下部的左右兩端部并且成對(duì)。在各安裝部上，形成有左右貫通狀的孔19a、19b。
在第1安裝部17的孔19a中，插通有第1支軸5，在第2安裝部18的孔19b中，插通有第2支軸6。由此，座椅2相對(duì)于第1支軸5或第2支軸6的圓周方向以及軸芯方向滑動(dòng)自如。
在圖1、圖2中，滑動(dòng)部件14是樹脂制造的，形成為板狀，在前側(cè)面和后側(cè)面形成有順沿于左右方向的引導(dǎo)槽21。另一方面，在座椅主體13的前側(cè)面和后側(cè)面上，設(shè)置有與前述引導(dǎo)槽21嵌合而對(duì)滑動(dòng)部件14進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件22。該引導(dǎo)部件22與引導(dǎo)槽21嵌合，從而滑動(dòng)部件14在左右方向上滑動(dòng)自如。在滑動(dòng)部件14和座椅主體13之間，設(shè)置有使得滑動(dòng)部件14的滑動(dòng)易于進(jìn)行的引導(dǎo)輪23。
引導(dǎo)輪23在旋轉(zhuǎn)軸朝向前后方向的狀態(tài)下，收納于形成在座椅主體13的上表面?zhèn)鹊陌疾?4中。在滑動(dòng)部件14的下表面?zhèn)龋纬捎星笆鲆龑?dǎo)輪23嵌合的槽部25。引導(dǎo)輪23與該槽部25的底(上表面)接觸而對(duì)滑動(dòng)部件14進(jìn)行引導(dǎo)。前述槽部25為沿著左右方向的長(zhǎng)槽，引導(dǎo)輪23允許滑動(dòng)部件14滑過該槽部25的長(zhǎng)度。
在滑動(dòng)部件14的左右側(cè)面上，為了限制滑動(dòng)部件14的左右方向的滑動(dòng)幅度而設(shè)置有止動(dòng)部件26。止動(dòng)部件26是樹脂制造的或者是金屬制造的，形成為板狀，被設(shè)置成從滑動(dòng)部件14的側(cè)部向下方突出。
滑動(dòng)部件14滑動(dòng)到左右方向的一側(cè)、例如右側(cè)時(shí)，另一側(cè)(左側(cè))的止動(dòng)部件與座椅主體13的另一側(cè)(左)側(cè)面抵接，從而限制滑動(dòng)部件14的滑動(dòng)。
在止動(dòng)部件26的左右方向內(nèi)側(cè)，設(shè)置有緩沖件27，該緩沖件27減緩止動(dòng)部件26與座椅主體13的側(cè)面接觸時(shí)的沖擊。此外，在座椅主體13的左右側(cè)面上的止動(dòng)部件26接觸的部分上，也設(shè)置有緩沖件27。緩沖件27設(shè)置在止動(dòng)部件26和座椅主體13二者上，但也可只設(shè)置在一者上。
第1支軸5沿著水平方向設(shè)置，支承座椅2的前部。第2支軸6與第1支軸5平行地設(shè)置，支承座椅2的后部，這樣各支軸成對(duì)，而支承座椅2。
前述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有支承成對(duì)支軸的成對(duì)支承機(jī)構(gòu)，即，支承第1支軸5的一個(gè)支承機(jī)構(gòu)(以下稱為第1支承機(jī)構(gòu)30)和支承第2支軸6的另一支承機(jī)構(gòu)(以下稱為第2支承機(jī)構(gòu)31)，通過該成對(duì)支承機(jī)構(gòu)支承座椅2。
各支承機(jī)構(gòu)30、31設(shè)置在支承架3側(cè)。第1支承機(jī)構(gòu)30具有支承第1支軸5的各端部的第1支承部件32。第1支承部件32設(shè)為左右成對(duì)，具有繞與前述第1支軸5平行的旋轉(zhuǎn)軸(以下稱為第1樞軸支承軸33)旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)部件34。旋轉(zhuǎn)部件34側(cè)視時(shí)呈圓形，在旋轉(zhuǎn)部件34的中央部設(shè)置有第1樞軸支承軸33。第1支承部件32的上部作為旋轉(zhuǎn)部件34的支承部35。該支承部35呈環(huán)狀，經(jīng)軸承部件(省略圖示)旋轉(zhuǎn)自如地支承旋轉(zhuǎn)部件34。在第1支承部件32的下部設(shè)置有呈分兩叉的形狀的腿部36，該腿部36固定在前述支承基板8上。
在旋轉(zhuǎn)部件34的右側(cè)設(shè)置有前述電動(dòng)馬達(dá)。借助設(shè)在電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸前部側(cè)的齒輪箱37內(nèi)的蝸輪機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)槔@第1樞軸支承軸33的旋轉(zhuǎn)，由此，旋轉(zhuǎn)部件34以第1樞軸支承軸33為中心旋轉(zhuǎn)自如。
第1支軸5從前述第1樞軸支承軸33偏心地與旋轉(zhuǎn)部件34連結(jié)。由此，座椅2在從旋轉(zhuǎn)部件34的第1樞軸支承軸33偏心的位置上與旋轉(zhuǎn)部件34連結(jié)。若借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)，則第1支軸5繞第1樞軸支承軸33旋轉(zhuǎn)，而描出以第1支承軸5與樞軸支承軸之間的間隔距離為半徑的圓，由此，座椅2在上下前后方向上擺動(dòng)。
第2支承機(jī)構(gòu)31支承該第2支軸6，允許因使前述第1支軸5旋轉(zhuǎn)而引起的座椅2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即，允許第2支軸6聯(lián)動(dòng)(從動(dòng))于第1支軸5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在圖例中，第2支承機(jī)構(gòu)31具有與前述第1支承部件32同樣的結(jié)構(gòu)的成對(duì)第2支承部件38。第2支軸6在與第2支承部件38的旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)軸(以下稱為第2樞軸支承軸40)偏心的位置上與該旋轉(zhuǎn)部件39連結(jié)。在本實(shí)施方式中，沒有設(shè)置使第2支承部件38的旋轉(zhuǎn)部件39旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，第2支軸6聯(lián)動(dòng)(追隨)于第1支軸5的旋轉(zhuǎn)而繞第2樞軸支承軸40擺動(dòng)。
在前述第1支軸5和座椅2之間，設(shè)置有使座椅2在第1支軸5的軸芯方向上擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置41。該擺動(dòng)裝置41具備設(shè)置在座椅主體13上的導(dǎo)銷42、具有該導(dǎo)銷42嵌合的凸輪槽43的引導(dǎo)部件44。導(dǎo)銷42固定在切口部45的上表面上，而設(shè)置成從該上表面向下方突出，所述切口部45形成在座椅主體13的前部的前述成對(duì)第1安裝部17之間。引導(dǎo)部件44形成為圓柱狀，在其周面上形成有凸輪槽43。凸輪槽43在引導(dǎo)部件44的外周面上形成為環(huán)形的螺旋狀。導(dǎo)銷42嵌合在前述凸輪槽43中而沿著凸輪槽43移動(dòng)。
在前述支承架3的上部，以與前述支承基板8對(duì)置的方式設(shè)置有四邊形的板部件46，在支承基板8和板部件46之間設(shè)置有多個(gè)前述支承部件9。支承部件9使用彈性體，在本實(shí)施方式中作為其一例而使用彈簧部件(螺旋彈簧)。在支承基板8的下表面及前述板部件46的上表面上，分別設(shè)置有用于安裝前述支承部件9的安裝部47。安裝部47作成圓筒狀，在該安裝部47的內(nèi)側(cè)，形成嵌入前述支承部件9(螺旋彈簧)的凹部48。
支承基板8的安裝部47和板部件46的安裝部47以在上下方向上相互對(duì)置的方式配置，支承部件9的各端部嵌入前述各安裝部的各凹部48中。由此，支承部件9以在上下方向上伸縮自如的狀態(tài)夾設(shè)在支承基板8和前述板部件46之間。
由此，支承架3經(jīng)由支承部件9支承支承基板8上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4和座椅2。此外，支承基板8在前述支承部件9的伸縮作用下，可在上下左右前后方向上擺動(dòng)。此外，前述支承部件9支承該支承基板8，允許該支承基板8的擺動(dòng)。
在支承架3的上部的左右各側(cè)部，設(shè)置有限制支承基板8的擺動(dòng)的限制部件49。該限制部件49由側(cè)視時(shí)呈L字狀的板部件46構(gòu)成，上部向左右方向內(nèi)側(cè)彎折。該限制部件49與支承基板8的上表面或側(cè)部抵接而限制支承基板8的擺動(dòng)。
對(duì)坐式運(yùn)動(dòng)裝置1的使用方法和作用進(jìn)行說(shuō)明。
在坐式運(yùn)動(dòng)裝置1上，設(shè)置有遙控裝置(未圖示)，使用者可在就坐于座椅2的狀態(tài)下，借助遙控裝置，控制坐式運(yùn)動(dòng)裝置1的開啟/關(guān)閉操作、和座椅2擺動(dòng)動(dòng)作的強(qiáng)弱。
若通過遙控裝置的操作，將坐式運(yùn)動(dòng)裝置1開啟，則在電動(dòng)馬達(dá)的作用下驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4。具體地說(shuō)，電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前述第1支承部件32的旋轉(zhuǎn)部件34繞第1樞軸支承軸33旋轉(zhuǎn)，由此，第1支軸5如圖5所示繞前述第1樞軸支承軸33旋轉(zhuǎn)。第2支軸6對(duì)應(yīng)于該第1支軸5的旋轉(zhuǎn)而繞第2支承部件38的旋轉(zhuǎn)部件39的第2樞軸支承軸40擺動(dòng)。
借助上述那樣的第1支軸5和第2支軸6的動(dòng)作，座椅2如圖5、圖6所示，在前后方向或上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，如圖7所示，座椅2在俯視時(shí)沿著相對(duì)于前后方向或左右方向傾斜的方向(標(biāo)記A所示的方向)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
借助前述第1支軸5的旋轉(zhuǎn)，前述擺動(dòng)裝置41使座椅2在左右方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地說(shuō)，如圖8所示，設(shè)置于座椅主體13的前述導(dǎo)銷42沿著引導(dǎo)部件44的凸輪槽43在左右方向上往復(fù)移動(dòng)，由此，座椅主體13左右擺動(dòng)。此時(shí)，座椅2的滑動(dòng)部件14與座椅主體13的左右方向擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)地在左右方向上滑動(dòng)。由此，座椅2以比座椅主體13的擺動(dòng)幅度(導(dǎo)銷42的擺動(dòng)幅度)大的擺動(dòng)幅度擺動(dòng)。
這樣，座椅2借助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4和擺動(dòng)裝置41，在上下方向、前后方向、左右方向的各方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換言之，前述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有使座椅2上下往復(fù)移動(dòng)的上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、使座椅2前后往復(fù)移動(dòng)的前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此外，擺動(dòng)裝置41具有使座椅2在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的左右往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7對(duì)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4和擺動(dòng)裝置41進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
由以上可知，座椅2進(jìn)行復(fù)雜的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，借助座椅2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，破壞就坐于座椅2的使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定，使用者要想保持平衡，就特別需要使上半身動(dòng)作，這對(duì)控制體重或使腰從疲勞狀態(tài)恢復(fù)等來(lái)說(shuō)是有效的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)上述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置1，在支承第1支軸5的第1支承機(jī)構(gòu)30中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)部件34，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)，其中所述第1支軸5對(duì)座椅2進(jìn)行支承，由此，可直接使座椅2擺動(dòng)。因此，不必如以往那樣使用多個(gè)連桿部件，能通過緊湊的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4使座椅2擺動(dòng)，可使坐式運(yùn)動(dòng)裝置1小型化。
圖9至圖18表示本發(fā)明的坐式運(yùn)動(dòng)裝置1的第2實(shí)施方式，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分標(biāo)注共同的附圖標(biāo)記。
在圖9、圖10中，在座椅主體13的上部設(shè)置有俯視時(shí)呈橢圓形的緩沖墊(クツションシ-ト)15a，在該緩沖墊15a的上表面前部，設(shè)置有調(diào)節(jié)座椅2的擺動(dòng)的操作部50，可通過該操作部50的操作，控制坐式運(yùn)動(dòng)裝置1的開啟/關(guān)閉、或座椅2的擺動(dòng)動(dòng)作的強(qiáng)弱。
在支承架3的中途部設(shè)置有前后成對(duì)的腿部3a、3b，在其下部設(shè)置有俯視時(shí)呈四邊形的臺(tái)座部3c。在前腿部3a的后表面上，設(shè)置有保持(載置)使用者的腳的圓柱狀的保持部件10。該保持部件10在左右方向上設(shè)置為水平狀，裝卸自如地安裝于在前腿部3a的后表面上形成的安裝部11上。前述安裝部11在上下方向上設(shè)置有多個(gè)，可在上下方向上變更保持部件10的安裝位置。
圖16中，前述座椅主體13是金屬制造的，具備載置緩沖墊15a的臺(tái)座部件13a、和支軸承托部件13b，所述支軸承托部件13b具有安裝第1支軸5、第2支軸6的第1安裝部17、第2安裝部18。臺(tái)座部件13a作成長(zhǎng)方體狀的箱形，下側(cè)敞開，在該臺(tái)座部件13a的下側(cè)連結(jié)固定有前述支軸承托部件13b。
支承座椅主體13的前下部的第1支軸5呈比第1實(shí)施方式的第1支軸直徑大的圓筒狀或圓柱狀。該第1支軸5的兩端部與第1實(shí)施方式同樣被圓形的旋轉(zhuǎn)部件34支承。第1支軸5的軸芯位于從旋轉(zhuǎn)部件34的中心的旋轉(zhuǎn)軸33偏心的位置。
支承座椅主體13的后下部的第2支軸6呈與第1支軸5大致相同直徑的圓筒狀或圓柱狀。在該第2支軸6的兩端部，與第1實(shí)施方式同樣設(shè)置有圓形的旋轉(zhuǎn)部件39，該第2支軸6的軸芯設(shè)置在從旋轉(zhuǎn)部件39的中心的第2樞軸支承軸40偏心的位置。
在支承基板8上，設(shè)置有支承座椅主體13的支承部件51。該支承部件51左右成對(duì)地立設(shè)在支承基板8上。在左右各支承部件51的前側(cè)設(shè)置有支承第1支軸5的第1支承部52。該第1支承部52與第1實(shí)施方式的第1支承部件32的支承部35大致相同，繞旋轉(zhuǎn)軸(第1樞軸支承軸33)旋轉(zhuǎn)自如地支承各旋轉(zhuǎn)部件34。
在前述支承部件51的后側(cè)，設(shè)置有支承第2支軸6的第2支承部53。該第2支承部53作成與前述第1支承部52大致相同的結(jié)構(gòu)，與第1實(shí)施方式的情況相同，繞第2樞軸支承軸40擺動(dòng)自如地支承第2支軸6的兩端部的旋轉(zhuǎn)部件(擺動(dòng)部件)39。
在該第2實(shí)施方式中，第1支承部52和第2支承部53作為在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過的成對(duì)支承機(jī)構(gòu)30、31。在第1實(shí)施方式中，第1支承機(jī)構(gòu)30和第2支承機(jī)構(gòu)31由分別左右成對(duì)的第1支承部件32及左右成對(duì)的第2支承部件38這兩對(duì)部件構(gòu)成，但在第2實(shí)施方式中，在左右一對(duì)支承部件51的前后形成有成對(duì)支承機(jī)構(gòu)30、31。
在座椅主體13的左側(cè)，與第1實(shí)施方式同樣，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7而設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)。電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸朝向前方，能夠經(jīng)由與該驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)的齒輪箱37內(nèi)的蝸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)朝向左右方向的第1樞軸支承軸33旋轉(zhuǎn)。
在圖13至圖15中，在前后配置的第1支軸5和第2支軸6之間，配置有使座椅主體13在左右方向(各支軸的軸芯方向)上擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置41。
前述擺動(dòng)裝置41具有使座椅2(座椅主體13)左右擺動(dòng)的擺動(dòng)部件54、支承該擺動(dòng)部件54而使其在左右方向上滑動(dòng)自如的滑動(dòng)支軸55、使擺動(dòng)部件54沿滑動(dòng)支軸55的軸芯方向滑動(dòng)的引導(dǎo)部件42。
擺動(dòng)部件54具有安裝在滑動(dòng)支軸55上的主體部54a、和從主體部54a向上方突出的突起部54b。主體部54a俯視時(shí)呈四邊形的板狀或箱狀。在該主體部54a上，貫通左右方向地形成有插通滑動(dòng)支軸55的插通孔54c。插通孔54c形成在主體部54a的前后兩個(gè)部位。
前述突起部54b左右成對(duì)，各突起部54b在左右方向上隔開既定間隔。
另一方面，在前述座椅主體13的支軸承托部件13b的中途部，設(shè)置有卡合在前述成對(duì)突起部54b之間的卡合軸56。該卡合軸56朝向與滑動(dòng)支軸55正交的方向(前后方向)，其兩端部固定在支軸承托部件13b的前后壁部上。這樣，通過將卡合軸56卡合在成對(duì)突起部54b之間，座椅2(座椅主體13)與擺動(dòng)部件54的擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)。利用這樣經(jīng)由卡合軸56使擺動(dòng)部件54與座椅主體13聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使座椅主體13相對(duì)于擺動(dòng)部件54的安裝、拆卸變得容易。
借助前后離開的兩根前述滑動(dòng)支軸55來(lái)支承擺動(dòng)部件54。各滑動(dòng)支軸55與第1支軸5、第2支軸6平行地設(shè)置，插通在前述擺動(dòng)部件54的插通孔54c中?；瑒?dòng)支軸55的兩端部被設(shè)置在前述各支承部件51的上表面上的支承托架51a支承。
在圖17中，在主體部54a的下表面上，以向下方突出的方式設(shè)置有與前述引導(dǎo)部件44卡合的導(dǎo)銷42。前述引導(dǎo)部件44的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式大致相同，在該引導(dǎo)部件44的外周面上，形成有前述導(dǎo)銷42嵌合的凸輪槽43。該凸輪槽43為環(huán)狀，形成為螺旋狀或相對(duì)于圓柱狀引導(dǎo)部件的中心軸線傾斜地交叉。
另一方面，在前述導(dǎo)銷42的末端部設(shè)置有與凸輪槽43卡合的卡合環(huán)58，該卡合環(huán)58繞導(dǎo)銷42的軸芯旋轉(zhuǎn)自如。該卡合環(huán)58與前述凸輪槽43嵌合。
引導(dǎo)部件22被樞軸支承軸59樞軸支承。樞軸支承軸59與第1支軸5平行，該樞軸支承軸59的兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承在前述左右支承部件51上。
在圖13至圖15中，在前述樞軸支承軸的一端部，設(shè)置有從動(dòng)齒輪61，該從動(dòng)齒輪61被設(shè)置在第1支軸5的一端部(與設(shè)置有蝸輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)相反的端部)的驅(qū)動(dòng)齒輪62驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)齒輪62的齒數(shù)和從動(dòng)齒輪61的齒數(shù)的比為1∶2。
另外，在第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了在第1支軸5和座椅2之間設(shè)置有前述擺動(dòng)裝置41的情況，但是在該第2實(shí)施方式中也可同樣經(jīng)由前述從動(dòng)齒輪61、驅(qū)動(dòng)齒輪62在第1支軸5和座椅2(或者座椅主體13)之間設(shè)置擺動(dòng)裝置41。
若通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使旋轉(zhuǎn)部件34旋轉(zhuǎn)，則伴隨該旋轉(zhuǎn)，第1支軸5繞旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)，座椅2(座椅主體13)與第1實(shí)施方式同樣地在上下方向、前后方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D5)。
此外，座椅2在前述擺動(dòng)裝置41的作用下在左右方向(各支軸5、6的軸芯方向或滑動(dòng)支軸55的軸芯方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，由于前述驅(qū)動(dòng)齒輪62和從動(dòng)齒輪61的齒數(shù)比為1∶2，所以在第1支軸5旋轉(zhuǎn)兩圈時(shí)，前述引導(dǎo)部件44旋轉(zhuǎn)一圈。
由于座椅2的前后、上下、左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，所以當(dāng)俯視觀察時(shí)，座椅2(座椅主體13)在相對(duì)于前后方向傾斜的方向上擺動(dòng)。
即，座椅2如圖18所示，交替反復(fù)進(jìn)行相對(duì)于前后方向X(或左右方向Y)傾斜了既定角度θ的方向(用標(biāo)記A表示的方向。以下稱為第1傾斜方向A)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、和成與該第1傾斜方向A的傾斜角度相同的角度θ且與該第1傾斜方向A交叉的第2傾斜方向B的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
由此，座椅2更復(fù)雜地?cái)[動(dòng)動(dòng)作，以便較大程度地破壞就坐的使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定，使用者要想保持平衡，就特別需要使上半身動(dòng)作，這對(duì)控制體重或使腰從疲勞狀態(tài)恢復(fù)等來(lái)說(shuō)是有效的運(yùn)動(dòng)。
此外，在本發(fā)明中，不必如以往那樣使用多個(gè)連桿部件，而可采用緊湊的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)坐式運(yùn)動(dòng)裝置1整體的小型化。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可如以下那樣進(jìn)行變更、變形。
例如，第2支承部件38支承的旋轉(zhuǎn)部件39不必一定設(shè)為旋轉(zhuǎn)自如或擺動(dòng)自如的形式，也可將該旋轉(zhuǎn)部件39固定，在該情況下，也可在旋轉(zhuǎn)部件39上以左右方向貫通狀形成前后較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔，并將第2支軸6設(shè)成沿該長(zhǎng)孔擺動(dòng)，以使第2支軸6從動(dòng)于第1支軸5的旋轉(zhuǎn)。
此外，也可構(gòu)成為，在坐式運(yùn)動(dòng)裝置1上不設(shè)置支承基板8，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第1支承部件32、第2支承部件38的腿部36上，直接設(shè)置由彈性體形成的支承部件9，來(lái)支承擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
用于支承部件9的彈性體并不限于螺旋彈簧，也可為板簧等其他彈簧部件、或橡膠等材質(zhì)的部件。
此外，支承部件9并不限于彈性體，只要能以與座椅2的擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)而能允許支承基板8擺動(dòng)的方式進(jìn)行支承，使用任何材質(zhì)均可。例如，也可是收容了海綿體或液體的能收縮的袋狀的部件、或液壓缸等，或者設(shè)為在支承基板8側(cè)和支承架3側(cè)分別設(shè)置磁鐵、利用磁鐵的排斥力來(lái)對(duì)支承基板8進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)。
也可設(shè)置為，在座椅2上沿前后方向設(shè)置第1支軸5、第2支軸6，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4使座椅2在左右方向和上下方向上擺動(dòng)，通過設(shè)置在前述第1支軸5上的擺動(dòng)裝置41，使座椅2在前后方向上擺動(dòng)。
第2實(shí)施方式的擺動(dòng)裝置41的滑動(dòng)支軸55的數(shù)量不限于兩根，也可為三根以上的多根。此外，也可將滑動(dòng)支軸55設(shè)為一根來(lái)支承擺動(dòng)部件54。在該情況下，通過在擺動(dòng)部件54的主體部54a上形成多邊形(例如四邊形(長(zhǎng)方形))的插通孔54c，并將滑動(dòng)支軸55形成為能插通到該插通孔54c中的多邊形，而以不能繞滑動(dòng)支軸55旋轉(zhuǎn)的方式支承擺動(dòng)部件54。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可在下述裝置中使用，所述裝置用于在就坐于座椅的狀態(tài)下進(jìn)行控制體重等所需的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，具有座椅(2)和支承架(3)，將座椅(2)與設(shè)置在支承架(3)側(cè)的成對(duì)支承機(jī)構(gòu)(30、31)分別連結(jié)，從而座椅(2)經(jīng)由成對(duì)支承機(jī)構(gòu)(30、31)被支承在支承架(3)上，在座椅(2)和支承架(3)之間具備使座椅(2)擺動(dòng)以便破壞使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，前述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)具有繞旋轉(zhuǎn)軸(33)旋轉(zhuǎn)自如地保持在一方的支承機(jī)構(gòu)(30)上的旋轉(zhuǎn)部件(34)，前述座椅(2)連結(jié)在從前述旋轉(zhuǎn)部件(34)的旋轉(zhuǎn)軸(33)偏心的位置上，以便隨著旋轉(zhuǎn)部件(34)繞旋轉(zhuǎn)軸(33)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，另一方的支承機(jī)構(gòu)(31)以允許前述座椅(2)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承座椅(2)，具備使前述旋轉(zhuǎn)部件(34)繞其旋轉(zhuǎn)軸(33)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，前述一方的支承機(jī)構(gòu)(30)經(jīng)由朝向水平方向安裝在座椅(2)上的第1支軸(5)而支承座椅(2)，另一方的支承機(jī)構(gòu)(31)經(jīng)由與前述第1支軸(5)隔開軸間距離設(shè)置的第2支軸(6)而支承座椅(2)，前述第1支軸(5)在從前述旋轉(zhuǎn)部件(34)的旋轉(zhuǎn)軸(33)偏心了的位置，以繞前述旋轉(zhuǎn)軸(33)旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)在旋轉(zhuǎn)部件(34)上，前述第2支軸(6)以從動(dòng)于前述旋轉(zhuǎn)部件(34)的旋轉(zhuǎn)所引起的第1支軸(5)的動(dòng)作的方式支承在另一方的支承機(jī)構(gòu)(31)上。
3.如權(quán)利要求2所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在前述第1支軸(5)和座椅(2)之間，設(shè)置有擺動(dòng)裝置(41)，該擺動(dòng)裝置(41)使座椅(2)沿著該第1支軸(5)的軸芯方向擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在前述座椅(2)的上部，設(shè)置有滑動(dòng)部件(14)，該滑動(dòng)部件(14)與前述擺動(dòng)裝置(41)引起的座椅(2)的擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)，而以比該擺動(dòng)幅度更大的幅度擺動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在前述座椅(2)和支承架(3)之間，設(shè)置有支承部件(9)，該支承部件(9)進(jìn)行支承，使得擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與座椅(2)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在前述座椅(2)和支承架(3)之間，設(shè)置有支承擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的支承基板(8)，支承架(3)經(jīng)由支承部件(9)支承前述支承基板(8)，所述支承部件(9)進(jìn)行支承，使得支承基板(8)能夠與座椅(2)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，前述支承部件(9)由彈性體構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求6所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，前述支承部件(9)由彈性體構(gòu)成。
9.一種坐式運(yùn)動(dòng)裝置，具有座椅(2)、支承座椅(2)的支承架(3)，在座椅(2)和支承架(3)之間具備使座椅(2)擺動(dòng)以便破壞使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，前述座椅(2)被隔開軸間距離設(shè)置的進(jìn)行支承的第1支軸(5)及第2支軸(6)支承，前述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)具備支承第1支軸(5)的第1支承機(jī)構(gòu)(30)、和支承第2支軸(6)的第2支承機(jī)構(gòu)(31)，第1支承機(jī)構(gòu)具有第1支承部件(32)，該第1支承部件(32)以繞從第1支軸(5)偏心的第1樞軸支承軸(33)旋轉(zhuǎn)自如的方式支承第1支軸(5)，第2支承機(jī)構(gòu)(31)具有第2支承部件(38)，該第2支承部件(38)以與前述第1支軸(5)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)并且繞從該第2支軸(6)偏心的第2樞軸支承軸(40)擺動(dòng)自如的方式對(duì)第2支軸(6)進(jìn)行支承，具備使前述第1樞軸支承軸(33)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
10.如權(quán)利要求2或9所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在前述第1支軸(5)和座椅(2)之間，設(shè)置有擺動(dòng)裝置(41)，該擺動(dòng)裝置(41)使座椅(2)沿著該第1支軸(5)的軸芯方向擺動(dòng)，前述擺動(dòng)裝置(41)具備使座椅(2)擺動(dòng)的擺動(dòng)部件(54)、與前述第1支軸(5)平行而滑動(dòng)自如地支承擺動(dòng)部件(54)的滑動(dòng)支軸(55)、使擺動(dòng)部件(54)沿著滑動(dòng)支軸(55)擺動(dòng)的引導(dǎo)部件(44)，前述引導(dǎo)部件(44)形成為圓柱狀，而且設(shè)置成繞與前述第1支軸(5)平行的樞軸支承軸(59)旋轉(zhuǎn)自如，并且在該滑動(dòng)部件(44)的外周面上，形成有相對(duì)于引導(dǎo)部件的中心軸線斜向傾斜的凸輪槽(43)，在前述擺動(dòng)部件(54)上，設(shè)置有與該凸輪槽(43)嵌合的導(dǎo)銷(42)，前述擺動(dòng)部件(54)通過使前述引導(dǎo)部件(44)繞樞軸支承軸(59)旋轉(zhuǎn)、使前述導(dǎo)銷(42)沿著凸輪槽(43)滑動(dòng)，而沿著前述滑動(dòng)支軸(55)自如擺動(dòng)，使前述座椅(2)與擺動(dòng)部件(54)聯(lián)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，前述擺動(dòng)部件(54)具備沿著前述滑動(dòng)支軸(54)滑動(dòng)自如的主體部(54a)、從主體部(54a)突出設(shè)置的成對(duì)突起部(54b)，在前述座椅(2)上，設(shè)置有與前述滑動(dòng)支軸(55)正交的卡合軸(56)，使該卡合軸(56)卡合在前述成對(duì)突起部(54b)之間而使前述座椅(2)與前述擺動(dòng)部件(54)聯(lián)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求10所述的坐式運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，前述擺動(dòng)裝置(41)經(jīng)由設(shè)置在前述第1支軸(5)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(62)、和設(shè)置在前述樞軸支承軸(59)上的從動(dòng)齒輪(61)，而設(shè)置在座椅(2)和第1支軸(5)之間，前述驅(qū)動(dòng)齒輪(62)和從動(dòng)齒輪(61)的齒數(shù)比為1∶2。
全文摘要
本發(fā)明提供一種盡量不使用連桿部件而實(shí)現(xiàn)小型化的坐式運(yùn)動(dòng)裝置。坐式運(yùn)動(dòng)裝置(1)具有座椅(2)和支承架(3)，座椅(2)經(jīng)由設(shè)置在支承架(3)側(cè)的成對(duì)支承機(jī)構(gòu)(30、31)被支承在支承架(3)上，在座椅(2)和支承架(3)之間具備使座椅(2)擺動(dòng)以便破壞使用者的姿勢(shì)穩(wěn)定的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)具有繞旋轉(zhuǎn)軸(33)旋轉(zhuǎn)自如地保持在一方的支承機(jī)構(gòu)(30)上的旋轉(zhuǎn)部件(34)，座椅(2)連結(jié)在從旋轉(zhuǎn)部件(34)的旋轉(zhuǎn)軸偏心的位置上，以便隨著旋轉(zhuǎn)部件(34)繞旋轉(zhuǎn)軸(33)的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，另一方的支承機(jī)構(gòu)(31)支承座椅(2)，允許座椅(2)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，具備使旋轉(zhuǎn)部件(34)繞其旋轉(zhuǎn)軸(33)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
文檔編號(hào)A63B23/00GK101090754SQ20058004495
公開日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者白石悟, 張震海 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社