專利名稱：航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航模領(lǐng)域，尤指一種航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件。
背景技術(shù)：
眾所周知飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli′s Principle)，對(duì)于飛機(jī)來說，主要是靠螺旋槳和機(jī)翼來共同達(dá)成。對(duì)于直升機(jī)來說，是由同時(shí)起升降作用和轉(zhuǎn)向作用的螺旋槳系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)動(dòng)物行走是尾隨頭的仿生學(xué)原理，螺旋槳系統(tǒng)安裝在直升機(jī)的頭部上方即可。螺旋槳的旋轉(zhuǎn)提供了直升機(jī)的升空動(dòng)力，而對(duì)于直升機(jī)的轉(zhuǎn)向問題，即直升機(jī)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都是通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來控制的，更確切的說是通過控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傾斜盤來實(shí)現(xiàn)的。傾斜盤是把直升機(jī)總距桿和周期變距桿的操縱位移分別轉(zhuǎn)換成螺旋槳葉的總距操縱和周期變距操縱的主要操縱機(jī)構(gòu)。它是直升機(jī)操縱系統(tǒng)特有的復(fù)雜而重要的構(gòu)件。由于傾斜器的出現(xiàn)使直升機(jī)的復(fù)雜操縱得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)已在所有直升機(jī)上應(yīng)用。其構(gòu)造形式雖有多種，但工作原理基本相同。傾斜器一般由與操縱線系相連的不旋轉(zhuǎn)件和與槳葉變距拉桿相連的旋轉(zhuǎn)件組成。不旋轉(zhuǎn)件通過徑向止推軸承與旋轉(zhuǎn)件相連。由操縱線系輸入的操縱量，經(jīng)過不旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的上下移動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)，再由與旋轉(zhuǎn)件相連的槳葉變距拉桿改變槳葉槳距，使槳葉拉力的大小和方向改變，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的飛行操縱。傾斜盤旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)由與螺旋槳轂相連的扭力臂帶動(dòng)。傾斜盤在結(jié)構(gòu)上要保證縱向、橫向和總距操縱的獨(dú)立性。因此轉(zhuǎn)向主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傾斜盤來決定，對(duì)于傾斜盤的選擇直接就關(guān)系到了飛機(jī)改變方向時(shí)轉(zhuǎn)向的有效半徑。
一種現(xiàn)有技術(shù)的航模轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)公開于中國(guó)專利CN200420093891.1中，其傾斜盤由傾斜上盤和傾斜下盤組成，傾斜上盤和傾斜下盤之間經(jīng)轉(zhuǎn)軸軸承互相連接，傾斜上盤軸心設(shè)有金屬內(nèi)套，金屬內(nèi)套插入傾斜下盤的轉(zhuǎn)軸軸承。但是這種傾斜盤使用起來機(jī)械性能不夠靈敏，造成直升機(jī)轉(zhuǎn)向的扭矩大，轉(zhuǎn)向半徑過大，機(jī)動(dòng)性能差，尤其對(duì)于競(jìng)賽是一個(gè)致命的弱點(diǎn)。
因此極待一種機(jī)械性能好、抗拉抗磨、轉(zhuǎn)向半徑小、轉(zhuǎn)向靈敏且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種簡(jiǎn)單、靈活的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，包括螺旋槳單元、旋轉(zhuǎn)頭、主軸、傾斜盤、轉(zhuǎn)盤及連接拉桿，所述旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤及傾斜盤貫穿固定于主軸，其通過連接拉桿與螺旋槳單元聯(lián)接。
所述傾斜盤由傾斜底盤、外傾斜盤、軸承及轉(zhuǎn)向球構(gòu)成，軸承置于外傾斜盤內(nèi)，其置于傾斜底盤上，所述轉(zhuǎn)盤在傾斜底盤上繞主軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向球置于傾斜底盤及轉(zhuǎn)盤內(nèi)。所述外傾斜盤以連接拉桿聯(lián)接舵機(jī)。
所述外傾斜盤包括盤身及三個(gè)由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間構(gòu)成120度夾角。
在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述外傾斜盤包括盤身及至少兩個(gè)由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間相互垂直。
所述螺旋槳單元包括主翼、主翼軸及主翼夾，主翼軸貫穿旋轉(zhuǎn)頭，其兩端以主翼夾固定主翼。主翼夾以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤。主翼軸與主翼夾之間置有橡膠圈。
所述螺旋槳單元進(jìn)一步包括平衡翼、平衡桿及角度調(diào)節(jié)座，所述平衡桿通過角度調(diào)節(jié)座固定于旋轉(zhuǎn)頭上端，其兩端固定平衡翼。所述角度調(diào)節(jié)座以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤，所述平衡翼以連接拉桿連接主翼。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、外形美觀，機(jī)體轉(zhuǎn)向靈活、敏捷，整機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部件少，易于裝配。
為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件的具體實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件傾斜盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件安裝于航模的機(jī)身主體內(nèi)，構(gòu)成航模的轉(zhuǎn)向件。參照?qǐng)D1至圖3所示，其包括傾斜盤1、轉(zhuǎn)盤20、旋轉(zhuǎn)頭31、下螺旋槳單元4、上螺旋槳單元5、主軸6及若干根連接拉桿(未標(biāo)示)。所述旋轉(zhuǎn)頭31、轉(zhuǎn)盤20和傾斜盤1由上而下順序貫穿固定于主軸6上。
所述傾斜盤1由傾斜底盤10、外傾斜盤11、軸承12及轉(zhuǎn)向球13構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤20以螺釘14固定于傾斜底盤10上，并可繞主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承12固定于外傾斜盤11內(nèi)，其置于傾斜底盤10上并與轉(zhuǎn)盤20一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向球13置于傾斜底盤10及轉(zhuǎn)盤20內(nèi)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，外傾斜盤11由一托盤110和由托盤110水平向外伸出的三個(gè)連接臂111組成，所述兩兩連接臂之間形成120度夾角。牙箱擺桿8前端套接舵機(jī)7，后端以螺釘固定一鋁球(圖未示)，其通過鋁球套接長(zhǎng)接頭15。長(zhǎng)接頭15以舵機(jī)連接桿16連接長(zhǎng)接頭17，當(dāng)然，長(zhǎng)接頭15、舵機(jī)連接桿16和長(zhǎng)接頭17亦可以一體成型，通過長(zhǎng)接頭17套接外傾斜盤11的連接臂111，此連接方式以120度角平均分布于三個(gè)不同位置，則可以舵機(jī)7控制拉動(dòng)傾斜盤1，達(dá)到飛行轉(zhuǎn)向目的。
轉(zhuǎn)盤20外緣有四個(gè)球狀頭，以90度角平均分布，其對(duì)稱套接長(zhǎng)接頭21及拐接頭22。長(zhǎng)接頭21以I型拉桿23套接搖臂54，拐接頭22以圓柱銷25連接固定于擺臂32上，擺臂32另一端連接環(huán)形接頭33，環(huán)形接頭33套接搖臂55?？梢岳斫?，長(zhǎng)接頭21和I型拉桿23亦可以一體成型。擺臂32固定于導(dǎo)向架91上，導(dǎo)向架91以銅套92套于主軸6上，導(dǎo)向架91兩端以圓柱銷93連接固定頭帽94，固定頭帽94以螺釘貫穿主軸6固定于旋轉(zhuǎn)頭31的底部。固定頭帽94起連接及堅(jiān)固主軸6頂部的作用。
主翼軸42貫穿旋轉(zhuǎn)頭31中部，主翼夾43通過軸承45、平墊圈46、平墊圈47及螺釘48固定于主翼軸42上，主翼41以螺釘49套接主翼夾43。所述主翼軸42與主翼夾43之間置有橡膠圈44，可在主翼41高速旋轉(zhuǎn)時(shí)緩解對(duì)主翼夾43和旋轉(zhuǎn)頭31的沖擊。主翼夾43通過長(zhǎng)拉桿56連接搖臂54，搖臂54以長(zhǎng)接頭24連接轉(zhuǎn)盤20，這樣通過舵機(jī)7能有效的控制航模飛機(jī)的飛行方向。
角度調(diào)節(jié)座53固定于旋轉(zhuǎn)頭31頂部U形接口內(nèi)，其前后套接搖臂55，左右以銅套57固定于搖臂54上，則角度調(diào)節(jié)座53以搖臂55及搖臂54聯(lián)接轉(zhuǎn)盤20。平衡桿52貫穿固定于角度調(diào)節(jié)座53上，搖臂55通過鎖環(huán)58固定于平衡桿52上，平衡翼51通過平衡塊59固定于平衡桿52上。鎖環(huán)58和平衡塊59以螺釘固定在平衡桿52上，平衡塊59擰入平衡翼51中，最終達(dá)到連接固定平衡翼51的目的。所述平衡翼51以搖臂54及長(zhǎng)拉桿56連接主翼41。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述外傾斜盤11為90度傾斜盤，其具有四個(gè)水平向外伸出的連接臂112，所述兩兩連接臂之間相互垂直。牙箱擺桿8前端套接舵機(jī)7，后端以螺釘固定一鋁球(圖未示)，其通過鋁球套接長(zhǎng)接頭15，長(zhǎng)接頭15以舵機(jī)連接桿16連接長(zhǎng)接頭17，長(zhǎng)接頭17套接外傾斜盤11的連接臂112，此連接方式以90度角平均分布于四個(gè)不同位置，分別套接于外傾斜盤11四個(gè)連接臂上。則可以舵機(jī)7控制拉動(dòng)傾斜盤1，達(dá)到飛行轉(zhuǎn)向目的。
本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的接頭部位基本都用鋁球，是為增加轉(zhuǎn)向的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
工作方式啟動(dòng)時(shí)，主電機(jī)帶動(dòng)舵機(jī)7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過牙箱擺桿8、長(zhǎng)接頭15、舵機(jī)連接桿16及長(zhǎng)接頭17拉動(dòng)傾斜盤1及轉(zhuǎn)盤20同向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤20通過長(zhǎng)接頭21、I型拉桿23、長(zhǎng)接頭24、搖臂54及長(zhǎng)拉桿56連接并拉動(dòng)主翼41旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤20同時(shí)通過拐接頭22、擺臂32、環(huán)形接頭33及搖臂55連接并拉動(dòng)平衡翼51以相同方向旋轉(zhuǎn)。主翼41的旋轉(zhuǎn)使機(jī)身產(chǎn)生升力，平衡翼51的旋轉(zhuǎn)則使機(jī)身保持平衡。主翼41和平衡翼51可在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)功能，同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，易于控制飛行轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.一種航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，包括螺旋槳單元、旋轉(zhuǎn)頭及主軸，其特征在于還由傾斜盤、轉(zhuǎn)盤及連接拉桿構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤及傾斜盤貫穿固定于主軸，其通過連接拉桿與螺旋槳單元聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述傾斜盤由傾斜底盤、外傾斜盤、軸承及轉(zhuǎn)向球構(gòu)成，軸承置于外傾斜盤內(nèi)，其置于傾斜底盤上，所述轉(zhuǎn)盤在傾斜底盤上繞主軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向球置于傾斜底盤及轉(zhuǎn)盤內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述外傾斜盤包括盤身及若干個(gè)由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間構(gòu)成120度或90度夾角。
4.如權(quán)利要求2或3所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述外傾斜盤以連接拉桿聯(lián)接舵機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述螺旋槳單元包括主翼、主翼軸及主翼夾，所述主翼軸貫穿旋轉(zhuǎn)頭，其兩端以主翼夾固定主翼。
6.如權(quán)利要求5所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述主翼夾以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤。
7.如權(quán)利要求5所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述主翼軸與主翼夾之間置有橡膠圈。
8.如權(quán)利要求5所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述螺旋槳單元進(jìn)一步包括平衡翼、平衡桿及角度調(diào)節(jié)座，所述平衡桿通過角度調(diào)節(jié)座固定于旋轉(zhuǎn)頭上端，其兩端固定平衡翼。
9.如權(quán)利要求8所述的航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)座以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤，所述平衡翼以連接拉桿連接主翼。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，包括螺旋槳單元、旋轉(zhuǎn)頭、主軸、傾斜盤、轉(zhuǎn)盤及連接拉桿，所述旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤及傾斜盤貫穿固定于主軸，其通過連接拉桿與螺旋槳單元聯(lián)接。本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、外形美觀，機(jī)體轉(zhuǎn)向靈活、敏捷，整機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部件少，易于裝配。
文檔編號(hào)A63H27/20GK1887398SQ20061003661
公開日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月20日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪