專利名稱：上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練器械，特別涉及患者上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械。
背景技術(shù)：
偏癱、腦癱、截癱等往往會(huì)造成上肢不同程度的殘疾，給患者不僅在生活上帶來不便，而且在精神上造成負(fù)擔(dān)?？祻?fù)治療對(duì)于病人恢復(fù)日常的生活能力，回歸社會(huì)是一個(gè)很重要的促進(jìn)因互。目前出現(xiàn)了許多幫助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的器械，但現(xiàn)有的器械所提供的上肢訓(xùn)練的手部運(yùn)動(dòng)通常只是在一個(gè)平面上的運(yùn)動(dòng)，或者訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高，不能被普通患者作為日常訓(xùn)練之用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種簡單小巧、便于嫁接在其它康復(fù)器械上、手部姿態(tài)豐富、可提供多維空間運(yùn)動(dòng)、成本較低的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。
本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括一個(gè)機(jī)架，一個(gè)位于機(jī)架上方的支撐板；在所述支撐板上固聯(lián)縱向把手，縱向把手上端設(shè)置手柄；在所述機(jī)架與支撐板之間，設(shè)置兩組運(yùn)動(dòng)平面相互垂直的平面連桿機(jī)構(gòu)；所述兩組平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄一端與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，另一端與連桿聯(lián)動(dòng)，連桿的另一桿端鉸接在支撐板上；所述兩組平面連桿機(jī)構(gòu)共用一根支撐桿，所述支撐桿一端固定在機(jī)架上，另一端通過球面副與支撐板聯(lián)接；在所述連桿與支撐板之間采用十字鉸鏈聯(lián)接。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于設(shè)置兩只軸線相互平行、并且其軸線與其中一組連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面相平行的同步帶輪，其中，運(yùn)動(dòng)平面與同步帶輪軸線平行的連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步帶輪通過圓錐齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，另一組連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步帶輪直接傳動(dòng)。
所述十字鉸鏈?zhǔn)窃O(shè)置呈“十”字的鉸鏈軸，所述“十”字鉸鏈軸，在一軸線上與固定在支撐板上的支座形成回轉(zhuǎn)副，在另一軸線上與所述連桿形成回轉(zhuǎn)副。
在所述連桿與曲柄之間設(shè)置球鉸。
在所述支撐桿上部與支撐板之間設(shè)置復(fù)位彈簧。
在所述手柄與縱向把手之間形成回轉(zhuǎn)副。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在
1、本發(fā)明簡單小巧、便于集成到其它康復(fù)訓(xùn)練器械上。
2、本發(fā)明支撐板可以在兩個(gè)垂直的平面中旋轉(zhuǎn)，使得上肢的運(yùn)動(dòng)形式多樣化。
3、本發(fā)明可以通過在手柄與縱向把手之間設(shè)置回轉(zhuǎn)副結(jié)構(gòu)，使手握手柄便可獲得相對(duì)于身體的多種姿態(tài)。
4、本發(fā)明可以通過在連桿與曲柄之間設(shè)置球結(jié)，形成球面副，從而使得支撐板在一定的范圍內(nèi)可以不只在兩個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，不僅增加了運(yùn)動(dòng)形式，而且降低了對(duì)機(jī)構(gòu)制造的精度要求。
5、本發(fā)明通過在支撐桿上部與支撐板之間設(shè)置復(fù)位彈簧，不僅使支撐板具有維持平衡位置的能力，而且使手部運(yùn)動(dòng)具有柔性環(huán)節(jié)，起到一定的保護(hù)作用。
6、本發(fā)明圓錐齒輪的設(shè)置使得兩個(gè)垂直平面上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)，使其驅(qū)動(dòng)可以來自于一個(gè)動(dòng)力源，簡化驅(qū)動(dòng)方式。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明一組平面連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明“十”字鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)1機(jī)架、2支撐板、3縱向把手、4手柄、5曲柄、6連桿、7支撐桿、8同步帶輪、9圓錐齒輪、10為“+”字鉸鏈軸、11支座、12球鉸、13彈簧。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2，裝置包括有一個(gè)機(jī)架1，一個(gè)位于機(jī)架1上方的支撐板2；在支撐板2上固聯(lián)縱向把手3，縱向把手3的上端設(shè)置手柄4；在機(jī)架1與支撐板2之間，設(shè)置兩組運(yùn)動(dòng)平面相互垂直的平面連桿機(jī)構(gòu)；兩組平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄5一端與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，另一端與連桿6聯(lián)動(dòng)，連桿6的另一桿端鉸接在支撐板2上；兩組平面連桿機(jī)構(gòu)共用一根支撐桿7，支撐桿7一端固定在機(jī)架1上，另一端通過球面副與支撐板2聯(lián)接；在連桿6與支撐板2之間采用十字鉸鏈聯(lián)接。
設(shè)置兩只軸線相互平行、并且其軸線與其中一組連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面相平行的同步帶輪8，其中，運(yùn)動(dòng)平面與同步帶輪軸線平行的連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄5與對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步帶輪8通過圓錐齒輪9進(jìn)行傳動(dòng)，另一組連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步帶輪直接傳動(dòng)。
參見圖3，十字鉸鏈?zhǔn)窃O(shè)置呈“十”字的“十”字鉸鏈軸10，“十”字鉸鏈軸10，在一軸線上與固定在支撐板2上的支座11形成回轉(zhuǎn)副，在另一軸線上與連桿6形成回轉(zhuǎn)副。
此外，在連桿6與曲柄5之間設(shè)置球鉸12形成球面副；在手柄4與縱向把手3之間形成回轉(zhuǎn)副；在支撐桿7的上部與支撐板2之間設(shè)置復(fù)位彈簧13。
使用時(shí)，一種方式是以手柄4為驅(qū)動(dòng)件，握住手柄4，反復(fù)進(jìn)行左右或前后擺動(dòng)的動(dòng)作；另一種方式是設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)同步帶輪8，由兩只同步帶輪8分別對(duì)兩組連桿機(jī)構(gòu)形成驅(qū)動(dòng)，并通過連桿機(jī)構(gòu)使手柄左右或前后擺動(dòng)，進(jìn)而使上肢得到鍛煉。
權(quán)利要求
1.一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征點(diǎn)是包括一個(gè)機(jī)架(1)，一個(gè)位于機(jī)架(1)上方的支撐板(2)；在所述支撐板(2)上固聯(lián)縱向把手(3)，縱向把手(3)上端設(shè)置手柄(4)；在所述機(jī)架(1)與支撐板(2)之間，設(shè)置兩組運(yùn)動(dòng)平面相互垂直的平面連桿機(jī)構(gòu)；所述兩組平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄(5)一端與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，另一端與連桿(6)聯(lián)動(dòng)，連桿(6)的另一桿端鉸接在支撐板(2)上；所述兩組平面連桿機(jī)構(gòu)共用一根支撐桿(7)，所述支撐桿(7)一端固定在機(jī)架(1)上，另一端通過球面副與支撐板(2)聯(lián)接；在所述連桿(6)與支撐板(2)之間采用十字鉸鏈聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是設(shè)置兩只軸線相互平行、并且其軸線與其中一組連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面相平行的同步帶輪(8)，其中，運(yùn)動(dòng)平面與同步帶輪軸線平行的連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄(5)與對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步帶輪(8)通過圓錐齒輪(9)進(jìn)行傳動(dòng)，另一組連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄(5)與對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步帶輪(8)直接傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是所述十字鉸鏈?zhǔn)窃O(shè)置呈“十”字的鉸鏈軸(10)，所述“十”字鉸鏈軸(10)，在一軸線上與固定在支撐板(1)上的支座(11)形成回轉(zhuǎn)副，在另一軸線上與所述連桿(6)形成回轉(zhuǎn)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是在所述連桿(6)與曲柄(5)之間設(shè)置球鉸(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是在所述手柄(4)與縱向把手(3)之間形成回轉(zhuǎn)副。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是在所述支撐桿(7)的上部與支撐板(2)之間設(shè)置復(fù)位彈簧(13)。
全文摘要
上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征點(diǎn)是包括機(jī)架、位于機(jī)架上方的支撐板；在支撐板上固聯(lián)縱向把手；機(jī)架與支撐板之間設(shè)置兩組運(yùn)動(dòng)平面相互垂直的平面連桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)中曲柄一端與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，另一端與連桿聯(lián)動(dòng)，連桿另一桿端鉸接在支撐板上；兩組平面連桿機(jī)構(gòu)共用一根支撐桿，支撐桿一端固定在機(jī)架上，另一端通過球面副與支撐板聯(lián)接；在連桿與支撐板之間采用十字鉸鏈聯(lián)接。本發(fā)明簡單小巧、便于嫁接在其它康復(fù)器械上、手部姿態(tài)豐富、可提供多維空間運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A63B23/035GK1861031SQ20061008801
公開日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者王勇, 朱長江, 吳建軍, 陳恩偉, 張豐利, 徐玉亮, 陳承偉 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)