專利名稱：智能遙控球的制作方法
智能遙控球
本發(fā)明涉及一種電子、玩具領域的智能遙控球。
目前，市場上有玩具遙控汽車，遙控模型飛機，遙控船。雖然它們都 能按人們的遙控指令完成相應的行駛動作，但也存在一定的不足公知的 玩具遙控汽車是用車輪驅動前進或后退，而玩具遙控汽車的車體本身是不 作任何運動的，是隨著玩具遙控汽車車輪的轉動而移動的。
本發(fā)明的目的就是為了克服上述不足；為人們提供一種由球體本身驅 動的智能遙控球，它在前進、后退、左轉、右轉時是依靠球體的自身轉動 而產生的各種動作，它不但能在地面上行駛，也可在水面上行駛。
本發(fā)明的目的時通過在球體內安裝電機、減速器、方向控制器、速度 控制器、無線接收器、微處理器、電池組、電源控制器的巧妙組合來實現(xiàn) 的。
下面結合附圖
對本發(fā)明智能遙控球作具體說明；圖l為本發(fā)明智能遙
控球機械原理圖。圖2為本發(fā)明智能遙控球電原理方框圖。圖3為本發(fā)明智 能遙控球整機注視圖。
圖l中
I----球體
3--—減速電機A支架 5—一發(fā)光二極管 7----空心橫軸 9----充電輸入觸片
II——電池組
13-一-電源控制器電路 15----控制器支架 17--減速電機轉軸 19——減速電機B 21----連接橫軸
2——減速電機A
4----減速電機A控制器
6——充電插口
8----充電連接片
10——軸成
12-一-無線接收器電路 14----方向控制觸片 16——方向控制器電路 18——方向控制圓盤 20——連接豎軸 22——連接條
圖2中 AGD---電源 ACD---電源管理器
AGC---電源控制器 DCC---充電控制器
CPU---微處理器 WSJS---無線接收器 FXKZ---方向控制器
SDKZ---速度控制器 DGKZ---燈光控制器
圖3中: 1——球體
---透光片
3——充電接口
下面詳述本發(fā)明智能遙控球的工作原理和技術特征。
一、 旋轉橫軸
旋轉橫軸由減速電機A 2、減速電機A支架3、減速電機A控制器4、空芯 橫軸7、軸成IO、連接橫軸2i、連接條組成。
二、 充電插口
充電插口由空心橫軸7、充電連接片8、充電輸入觸片9組成。
三、 旋轉豎軸
旋轉豎軸由連接豎軸20、減速電機B 19、減速電機轉軸17組成。
四、 方向控制盤
方向控制盤由方向控制觸片14、方向控制器電路16、方向控制圓盤18 、控制器支架15組成。
五、 支點重力控制塊
支點重力控制塊由控制器支架15、電池組ll、無線接收器12、電源控 制器電路13、方向控制器電路16組成。
六、 速度控制器
速度控制器由減速電機A 2、減速電機A支架3、減速電機A控制器4、組成。
七、 方向控制器
方向控制器由方向控制圓盤18、方向控制觸片14、方向控制器電路16 、控制器支架15組成。
八、 燈光控制器 '
燈光控制器由發(fā)光二極管5、燈光控制器電路DGKZ、微處理器CPU、組成。
九、 球體控制電路
球體控制電路由電源AGD、電源控制器AGC、電源管理器ACD、充電控 制器DCC、微處理器CPU、速度控制器SDKZ、無線接收器WSJS、燈光控制
器DGKZ、方向控制器FXKZ組成。
由于球體1中心的一端與空心橫軸7相連；空心橫軸7的另一端與軸成10 相連；軸成10與減速電機A支架3相連接；減速電機A 2與減速電機A支架3 相連；球體1中心的另一端與連接橫軸21相連；連接橫軸21的一端與減速電 機A支架3相接；連接條22與減速電機A支架3及連接橫軸21相連；減速電機 A支架3的中心與連接豎軸20相接；減速電機B 19與連接豎軸20相連；減速
電機轉軸17與方向控制盤相連；控制器支架15與減速電機轉軸17相連；控 制器支架15與電池組li相連；控制器支架15與無線接收器電路12相連；控
制器支架15與電源控制器電路13相連；控制器支架15與方向控制觸片14相
連；控制器支架15與方向控制器電路16相連；充電插口6與球體相連；充 電插口6與空心橫軸7相連；充電連接片8與空心橫軸7相連；充電輸入觸片
9與減速電機A支架3相連發(fā)光二極管5與球體相連，以實現(xiàn)本發(fā)明智能遙
控球的速度控制機構與方向控制機構的組合來實施其功能。
此外，電源AGD與電源控制器AGC相連電源管理器ACD與微處理器CPU 相連；充電控制器DCC與微處理器CPU相連；充電控制器DCC與充電插口6的
連接，從而達到外電源給球體充電的功能。
電源AGD與電源控制器AGC相連；速度控制器SDKZ與電源管理器ACD相 接；電源管理器ACD與電源控制器AGC相連；速度控制器SDKZ與微處理器 CPU相連；方向控制器FXKZ經速度控制器SDKZ與微處理器CPU相連接，從而
實現(xiàn)速度與方向的控制。
電源AGD與電源控制器AGC相連；電源管理器ACD與電源控制器AGC相接 ;電源管理器ACD與微處理器CPU相連；燈光控制器DGKZ與微處理器CPU相 連接從而實現(xiàn)球體的燈光閃爍控制。
電源AGD與電源控制器AGC相連；電源管理器ACD與電源控制器AGC相接 ，電源管理器ACD與微處理器CPU相連；無線接收器WSJS與微處理器CPU相
連，從而實現(xiàn)用無線電對球體的控制。
微處理器CPU與充電控制器DCC相連接；微處理器CPU與速度控制器SDK Z及方向控制器FXKZ相連；微處理器CPU與燈光控制器DGKZ相連；微處理器 CPU與無線接收器WSJS相連，從而實現(xiàn)球體的智能控制及無線遙控。
下面詳述本發(fā)明智能遙控球的工作原理。
首先給本發(fā)明智能遙控球充電，電源經充電插口6進入充電連接片8， 由于充電連接片8與充電輸入觸片9的觸點相互連接作用，從而使充電電源
進入電源控制器AGC，電源控制器AGC因得到充電信號而工作，電源控制器 AGC又把該充電信號送給微處理器CPU，微處理器CPU檢測到充電信號后輸 出充電控制信號，并將充電控制信號送給充電控制器DCC。充電控制器DCC 得到控制信號而工作，并輸出充電電壓送給電源AGD進行充電。在經過一 段時間后電池組的電壓升高飽和，微處理器CPU檢測到飽和電壓而輸出控 制信號，使充電控制器DCC停止工作，此時充電完畢。當微處理器CPU檢測 到由遙控發(fā)射器發(fā)送的前進和后退的信號時，微處理器CPU作出相應的指 令，使速度控制器SDKZ工作。減速電機A控制器4得到信號而工作，減速電 機A控制器4把得到的信號還原成相應的速度電壓，然后把該信號電壓送給 減速電機A 4進行工作。減速電機A 4因得到控制電壓而旋轉，因減速電機 A 4與減速電機A支架3相連接，因而減速電機A支架3也隨之旋轉，由于連 接豎軸20與減速電機A支架3相連，連接豎軸20與減速電機B 19相連，減速 電機轉軸17與控制器支架15相連，因此減速電杉IA支架3帶動控制器支架15 進行旋轉。由于電池組ACC安裝在控制器支架15上，球體的重心也作用于 控制器支架15上，又因控制器支架15的重力大于球體，減速電機A支架3在 旋轉時，由于控制器支架15的重力是垂直向下，因此球體受到重力作用而 作出相應的前進及后退運動。當無線接收器WSJS接收到方向指示信號時， 無線接收器WSJS把方向信號送給微處理器CPU進行控制。方向控制器FXKZ 受微處理器CPU的控制指令作出相應的控制信號。此時，減速電機B 19得 電而工作，因控制器支架15與減速電機轉軸相接，控制器支架15也隨之旋 轉。由于控制器支架15與減速電機轉軸17的連接位置偏離中心位置，所以 控制器支架15的重心位置在電池組11上。由于控制器支架15的重力作用， 使球體的傾斜角度隨著控制器支架15的改變而改變。因此，控制器支架15 的旋轉方向就是球體的行駛方向。
.與此同時，在無遙控的狀態(tài)下，球體可按微處理器CPU的控制命令經 速度控制器SDKZ、方向控制器FXKZ、燈光控制器DGKZ作出各種自動控制的
智能動作。 '
使用時，只要將本發(fā)明智能遙控球接上220V市電進行充電，待充電指
示燈由紅變綠即表明充電完畢，此時便可用遙控發(fā)射器進行遙控控制，使 球體按遙控器的指令進行各種相應的行駛動作。另外可在遙控發(fā)射器上選 擇遙控功能及智能運行功能。也可在遙控發(fā)射器上選擇記憶功能及預先存 儲的運行功能。
綜上所述,本發(fā)明設計科學、成本低廉。它是依靠球體自身進行旋轉的 一種球體，它不僅方向控制靈活，而且速度可自如調節(jié)，是一種不受使用 場所限制的智能遙控球。
權利要求
1、一種涉及電子、玩具領域的智能遙控球。它主要由球體1、減速電機A2、減速電機A支架3、減速電機A控制器4、發(fā)光二極管5、充電插口6、空心橫軸7、充電連接片8、充電輸入觸片9、軸成10、電池組11、無線接收器12、電源控制器電路13、方向控制觸片14、控制器支架15、方向控制器電路16、減速電機轉軸17、方向控制圓盤18、減速電機B 19、連接豎軸20、連接橫軸21、連接條22、電源AGD、電源控制器AGC、電源管理器ACD、充電控制器DCC、微處理器CPU、速度控制器SDKZ、無線接收器WXJS、燈光控制器DGKZ、方向控制器FXKZ組成。其技術特征在于球體1中心的一端與空心橫軸7相連；空心橫軸7的另一端與軸成10相連；軸成10與減速電機A支架3相連接；減速電機A2與減速電機A支架3相連；球體1中心的另一端與連接橫軸21相連；連接橫軸21的一端與減速電機A支架3相連；連接條22與減速電機A支架3及連接橫軸21相連；減速電機A支架3的中心與連接豎軸20相接；減速電機B19與連接豎軸20相連；減速電機轉軸17與方向控制盤相連；控制器支架15與減速電機轉軸17相連；控制器支架15與電池組11相連；控制器支架15與無線接收器電路12相連；控制器支架15與電源控制器電路13相連；控制器支架15與方向控制觸片14相連；控制器支架15與方向控制器電路16相連；充電插口6與球體相連；充電插口6與空心橫軸7相連；充電連接片8與空心橫軸7相連；充電輸入觸片9與減速電機A支架相連；發(fā)光二極管5與球體相連。
2、 根據權利l所述的智能遙控球，其技術特征在于減速電機A2與減 速電機A支架3相連；減速電機A控制器4與減速電機A支架3相連；連接橫軸 21與減速電機A支架3相連；連接條22與連接橫軸及減速電機A支架3相連；充電插口6與空心橫軸7相連；充電連接片8與空心橫軸7相連；充電輸入觸片9與減速電機A支架3相連；空心橫軸7與球體1的中心的一端相連；連接 橫軸21與球體1的中心的另一端相連。 —
3、 根據權利l所述的智能遙控球，其技術特征在于連接豎軸20與減 速電機A支架3相連；減速電機B 19與連接豎軸20相連；方向控制圓盤18與減速電機轉軸21相連；控制器支架15與減速電機轉軸17相連；方向控制觸片14與控制器支架15相連。
4、 根據權利l所述的智能遙控球，其技術特征在于方向控制器電路 16與控制器支架15相連電源控制器電路13與控制器支架15相連無線接 收器電路12與控制器支架15相連；電池組11與控制器支架15相連。
5、根據權利l所述的智能遙控球，其技術特征在于..電源AGD與充電 控制器DCC相連；充電控制器DCC與微處理器CPU相連；電源AGD與電源控制 器AGC相連；電源控制器AGC與電源管理器ACD相連；電源管理器ACD與速度 控制器SDKZ相連；電源管理器AGC與微處理器CPU相連；速度控制器SDKZ與 微處理器CPU相連；速度控制器SDKZ與方向控制器FXKZ相連；燈光控制器D GKZ與微處理器CPU相連；無線接收器WSJS與微處理器CPU相連。
全文摘要
一種涉及電子、玩具領域的智能遙控球，它主要由球體、減速電機A、減速電機A支架、減速電機A控制器、充電器插口、空心橫軸、充電連接片、充電輸入觸片、軸成、電池組、無線接收器電路、電源控制器電路、方向控制觸片、控制器支架、方向控制器電路、減速電機轉軸、方向控制圓盤、減速電機B、連接豎軸、連接橫軸、電源控制器、電源管理器、充電控制器、微處理器、燈光控制器組成。是一種集智力型、趣味型的智能遙控球，它不但可單人操作，也可多人同時操作，是一種可廣泛應用于家庭、學校的智能遙控球。
文檔編號A63H33/26GK101112661SQ20061010671
公開日2008年1月30日 申請日期2006年7月25日 優(yōu)先權日2006年7月25日
發(fā)明者應宏杰 申請人:應宏杰