專利名稱：遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及遙控模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
遙控模型直升機(jī)的自身安定性較差，對(duì)操縱技術(shù)有較高的要求，特別是初學(xué)者與已經(jīng)掌握一定操縱技術(shù)的人相比，對(duì)遙控模型直升機(jī)的平衡性能要求有較大區(qū)別；初學(xué)者主要是要將遙控模型直升機(jī)平穩(wěn)、安全地飛起來(lái)，因此需要模型直升機(jī)平衡性好；但對(duì)于已經(jīng)掌握一定操縱技術(shù)的飛行愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，需要更進(jìn)一步練習(xí)較高難度的飛行動(dòng)作，則要求遙控模型直升機(jī)操縱系統(tǒng)的靈敏度高。
遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，由模型直升機(jī)頂部的平衡桿，及通過(guò)平衡桿上的球頭由上連桿與上旋翼漿夾搖臂球頭相聯(lián)接，當(dāng)模型直升機(jī)受外界氣流干擾處于不平衡狀態(tài)時(shí)，模型直升機(jī)的平衡桿控制上旋翼的漿葉角，從而改變氣流經(jīng)旋翼的迎角，形成克服氣流擾動(dòng)的力矩，使模型直升機(jī)保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)；而目前這種平衡機(jī)構(gòu)一般都是設(shè)定好的，不可調(diào)整；初學(xué)者要求模型直升機(jī)自身平衡性較好，而對(duì)于已經(jīng)掌握一定操縱技術(shù)的飛行愛(ài)好者，往往要求模型直升機(jī)降低自身的平衡性，從而可提高操縱系統(tǒng)的靈敏度；現(xiàn)有的平衡機(jī)構(gòu)難以滿足不同人群的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，它可根據(jù)操縱者的熟練程度，選擇相應(yīng)的平衡性，因此能適應(yīng)不同人群對(duì)模型直升機(jī)的平衡性能要求。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，包括平衡桿、上旋翼漿夾、上連桿；平衡桿通過(guò)其上設(shè)置搖臂球頭由上連桿與上旋翼漿夾的搖臂球頭相連接，上旋翼漿夾通過(guò)鉸軸與套設(shè)于內(nèi)軸外的套軸鉸接；其特征是，所說(shuō)的旋翼漿夾的搖臂球頭有二個(gè)及二個(gè)以上，與平衡桿搖臂球頭連接的上連桿可與不同位置的旋翼漿夾搖臂球頭連接；或反之，旋翼漿夾的搖臂球頭為一個(gè)，而平衡桿搖臂球頭有二個(gè)及二個(gè)以上，旋翼漿夾搖臂球頭可與不同位置的平衡桿搖臂球頭連接，這樣就因力臂長(zhǎng)度的變化而改變了傳動(dòng)比，也即是改變了平衡系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，因可與上連桿相連的平衡桿搖臂和旋翼漿夾搖臂不只一個(gè)球頭，它可根據(jù)操縱者的熟練程度，選擇相應(yīng)的旋翼漿夾搖臂球頭或平衡桿搖臂球頭相連接，以達(dá)到合適的平衡性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、平衡桿，2、上連桿，3、搖臂球頭，4、搖臂球頭1，5、搖臂球頭2，6、套軸，7、上旋翼漿夾，8、內(nèi)軸，9、鉸軸。
具體實(shí)施例方式
由附圖所示，一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，包括平衡桿1、上旋翼漿夾7、上連桿2；平衡桿1通過(guò)其上設(shè)置搖臂球頭3由上連桿2與上旋翼漿夾的搖臂球頭相連接，上旋翼漿夾7通過(guò)鉸軸9與套設(shè)于內(nèi)軸8外的套軸6鉸接；其特征是，所說(shuō)的由上連桿2連接的平衡桿1和上旋翼漿夾7，其連接位置可調(diào)節(jié)；所說(shuō)的旋翼漿夾7的搖臂球頭有搖臂球頭1和搖臂球頭2二個(gè)，與平衡桿搖臂球頭3連接的上連桿1可選擇搖臂球頭1或搖臂球頭2與之連接，這樣就因力臂長(zhǎng)度的變化而改變了傳動(dòng)比，也即是改變了平衡系統(tǒng)的穩(wěn)定性；本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，可以將旋翼漿夾7的搖臂球頭設(shè)置成三個(gè)或更多個(gè)；在上實(shí)施例中，如果將平衡桿1的搖臂球頭個(gè)數(shù)改為二個(gè)或二個(gè)以上，而旋翼漿夾7的搖臂球頭為一個(gè)，旋翼漿夾此一搖臂球頭可與不同位置的平衡桿搖臂球頭連接，則同樣可實(shí)現(xiàn)力臂長(zhǎng)度的變化，從而改變了傳動(dòng)比，也即是改變了平衡系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，包括平衡桿(1)、上旋翼漿夾(7)、上連桿(2)；平衡桿通過(guò)其上設(shè)置搖臂球頭，由上連桿(2)與上旋翼漿夾(7)的搖臂球頭相連接，上旋翼漿夾(7)通過(guò)鉸軸(9)與套設(shè)于內(nèi)軸(8)外的套軸(6)鉸接；其特征是所說(shuō)的由上連桿(2)連接的平衡桿(1)和上旋翼漿夾(7)，其連接位置可調(diào)節(jié)，亦即可改變平衡力臂長(zhǎng)度；可采用其一，是在所說(shuō)的上旋翼漿夾(7)上設(shè)置二個(gè)及二個(gè)以上搖臂球頭，其與平衡桿(1)搖臂球頭連接的上連桿(2)可與不同位置的上旋翼漿夾(7)搖臂球頭連接；其二，或是在所說(shuō)的平衡桿(1)上設(shè)置二個(gè)及二個(gè)以上搖臂球頭，其與上旋翼漿夾(7)搖臂球頭連接的上連桿(2)可與不同位置的平衡桿(1)搖臂球頭連接。
全文摘要
一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，用于遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的平衡控制，可滿足不同人群對(duì)遙控模型直升機(jī)平衡性的要求；包括平衡桿、上旋翼槳夾、上連桿；平衡桿通過(guò)其上設(shè)置搖臂球頭由上連桿與上旋翼槳夾的搖臂球頭相連接，上旋翼槳夾通過(guò)鉸軸與套設(shè)于內(nèi)軸外的套軸鉸接；其特征是，所說(shuō)的由上連桿連接的平衡桿和上旋翼槳夾，其連接位置可調(diào)節(jié)，亦即可改變平衡力臂長(zhǎng)度，因力臂長(zhǎng)度的變化而改變了傳動(dòng)比，也即是改變了平衡機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。本發(fā)明可根據(jù)操縱者的熟練程度對(duì)連接位置進(jìn)行選擇，從而達(dá)到合適的平衡性要求。
文檔編號(hào)A63H27/00GK1944187SQ200610154448
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者黃國(guó)川 申請(qǐng)人:黃國(guó)川