專利名稱：航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種航模直升機(jī)，尤其涉及一種航模直升機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli′sPrinciple)，對(duì)于飛機(jī)來(lái)說(shuō)，主要是靠螺旋槳和機(jī)翼來(lái)共同達(dá)成。對(duì)于直升機(jī)來(lái)說(shuō)，是由同時(shí)起升降作用和轉(zhuǎn)向作用的螺旋槳系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)動(dòng)物行走是尾隨頭的仿生學(xué)原理，螺旋槳系統(tǒng)安裝在直升機(jī)的頭部上方即可。螺旋槳的旋轉(zhuǎn)提供了直升機(jī)的升空動(dòng)力，而對(duì)于直升機(jī)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題，即直升機(jī)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都是通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)控制的，更確切的說(shuō)是通過(guò)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傾斜盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傾斜盤(pán)是把直升機(jī)總距桿和周期變距桿的操縱位移分別轉(zhuǎn)換成螺旋槳葉的總距操縱和周期變距操縱的主要操縱機(jī)構(gòu)。它是直升機(jī)操縱系統(tǒng)特有的復(fù)雜而重要的構(gòu)件。由于傾斜器的出現(xiàn)使直升機(jī)的復(fù)雜操縱得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)已在所有直升機(jī)上應(yīng)用。其構(gòu)造形式雖有多種，但工作原理基本相同。傾斜器一般由與操縱線系相連的不旋轉(zhuǎn)件和與槳葉變距拉桿相連的旋轉(zhuǎn)件組成。不旋轉(zhuǎn)件通過(guò)徑向止推軸承與旋轉(zhuǎn)件相連。由操縱線系輸入的操縱量，經(jīng)過(guò)不旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的上下移動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)，再由與旋轉(zhuǎn)件相連的槳葉變距拉桿改變槳葉槳距，使槳葉拉力的大小和方向改變，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的飛行操縱。傾斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)由與螺旋槳轂相連的扭力臂帶動(dòng)。傾斜盤(pán)在結(jié)構(gòu)上要保證縱向、橫向和總距操縱的獨(dú)立性。因此轉(zhuǎn)向主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傾斜盤(pán)來(lái)決定，對(duì)于傾斜盤(pán)的選擇直接就關(guān)系到了飛機(jī)改變方向時(shí)轉(zhuǎn)向的有效半徑。
一種現(xiàn)有技術(shù)的航模轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)公開(kāi)于中國(guó)專利CN200420093891.1中，其傾斜盤(pán)由傾斜上盤(pán)和傾斜下盤(pán)組成，傾斜上盤(pán)和傾斜下盤(pán)之間經(jīng)轉(zhuǎn)軸軸承互相連接，傾斜上盤(pán)軸心設(shè)有金屬內(nèi)套，金屬內(nèi)套插入傾斜下盤(pán)的轉(zhuǎn)軸軸承。但是這種傾斜盤(pán)使用起來(lái)機(jī)械性能不夠靈敏，造成直升機(jī)轉(zhuǎn)向的扭矩大，轉(zhuǎn)向半徑過(guò)大，機(jī)動(dòng)性能差，尤其對(duì)于競(jìng)賽是一個(gè)致命的弱點(diǎn)。
因此極待一種機(jī)械性能好、抗拉抗磨、轉(zhuǎn)向半徑小、轉(zhuǎn)向靈敏且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的之一是提供一種航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向扭矩小、機(jī)械性能好、抗拉抗磨、轉(zhuǎn)向半徑小、轉(zhuǎn)向靈敏且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
本實(shí)用新型的另一目的是提供一種航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傾斜盤(pán)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且控制靈敏。
為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本實(shí)用新型提供的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括機(jī)身連接軸；頭架套，包括頭架內(nèi)套和頭架外套，頭架內(nèi)套下端固定在機(jī)身連接軸上端，頭架外套套于頭架內(nèi)套上；導(dǎo)向球，放置于頭架內(nèi)套中；若干第一拉桿、第二拉桿、第三拉桿及第四拉桿；螺旋槳系統(tǒng)，包括主葉片、主翼軸、副翼、平衡桿及葉片轉(zhuǎn)向塊，主翼軸貫穿頭架外套，兩端連接主葉片，平衡桿貫穿第一拉桿、導(dǎo)向球、頭架內(nèi)套及頭架外套，兩端連接副翼，葉片轉(zhuǎn)向塊一端連接于主翼軸，另一端通過(guò)第二拉桿連接于平衡桿；及穿在機(jī)身連接軸上的傾斜盤(pán)，傾斜盤(pán)包括穿在機(jī)身連接軸上的軸承、套有所述軸承的斜盤(pán)主體基座、蓋于所述斜盤(pán)主體基座上的斜盤(pán)主體上蓋、放置在所述斜盤(pán)主體上蓋上并穿在機(jī)身連接軸上的傾斜球及把所述傾斜球蓋于其內(nèi)的斜盤(pán)主體下蓋，斜盤(pán)主體下蓋上分布有若干連接頭，其中部分連接頭通過(guò)第四拉桿連接于導(dǎo)向球，另一部分連接頭通過(guò)第一拉桿連接于葉片轉(zhuǎn)向塊，斜盤(pán)主體基座上也分布有若干連接頭，通過(guò)第三拉桿連接于航模直升機(jī)之舵機(jī)，由舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之動(dòng)力。
為實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本實(shí)用新型提供的傾斜盤(pán)包括軸承、套有所述軸承的斜盤(pán)主體基座、蓋于所述斜盤(pán)主體基座上的斜盤(pán)主體上蓋、放置在所述斜盤(pán)主體上蓋上的傾斜球及把所述傾斜球蓋于其內(nèi)的斜盤(pán)主體下蓋，斜盤(pán)主體下蓋及斜盤(pán)主體基座上均分布有若干連接頭。
傾斜盤(pán)與機(jī)身連接軸連為一體，斜盤(pán)主體基座上的連接頭通過(guò)第三拉桿連接于舵機(jī)上的擺臂，控制航模直升機(jī)的主方向。而連接導(dǎo)向球與斜盤(pán)主體下蓋上的連接頭之間的第四拉桿調(diào)節(jié)控制主葉片的弧度。連接葉片轉(zhuǎn)向塊與與斜盤(pán)主體下蓋上的連接頭之間的第一拉桿主要為傾向和飛行時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)升力。而套于平衡桿和葉片轉(zhuǎn)向塊之間的第二拉桿，主要為傾向和平衡機(jī)體的作用。因此本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且機(jī)械性能好、抗拉抗磨、轉(zhuǎn)向半徑及轉(zhuǎn)向扭矩小，又平衡桿貫穿導(dǎo)向球，使副翼能夠跟著導(dǎo)向球上下滑動(dòng)，與導(dǎo)向球同步動(dòng)作，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更加靈敏。
圖1是本實(shí)用新型航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體組合圖。
圖2是本實(shí)用新型航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
圖3是本實(shí)用新型航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中傾斜盤(pán)的立體組合圖。
圖4是本實(shí)用新型航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中傾斜盤(pán)的立體分解圖。
圖中各元件的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下軸承48斜盤(pán)主體基座56導(dǎo)向桿 57機(jī)身連接軸 58斜盤(pán)主體上蓋59傾斜球 60第三拉桿61斜盤(pán)主體下蓋62導(dǎo)向球 64頭架內(nèi)套65平衡桿 67第一拉桿69第二拉桿70葉片夾固定頭71葉片夾 73主葉片 77葉片轉(zhuǎn)向塊 80連接頭 81、136副翼轉(zhuǎn)向球 87副翼88頭架外套135 主翼軸 137第四拉桿1具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
圖1給出了本實(shí)用新型航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體組合圖，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括傾斜盤(pán)、機(jī)身連接軸58、頭架套、導(dǎo)向球64、螺旋槳系統(tǒng)及若干拉桿。
請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述實(shí)施方式中的傾斜盤(pán)包括軸承48、套有所述軸承48的斜盤(pán)主體基座56、蓋于所述斜盤(pán)主體基座56上的斜盤(pán)主體上蓋59、放置在所述斜盤(pán)主體上蓋59上的傾斜球60及把所述傾斜球60蓋于其內(nèi)的斜盤(pán)主體下蓋62；其中，所述斜盤(pán)主體基座56上呈120度角平均分布三個(gè)連接頭81，斜盤(pán)主體基座56沿徑向向外延伸一導(dǎo)向桿57，所述斜盤(pán)主體下蓋62上呈90度角平均分布四個(gè)連接頭136。于本實(shí)施方式中，這些連接頭81、136均為球頭，傾斜球60為銅球。
再請(qǐng)參閱圖2，所述實(shí)施方式中的頭架套包括頭架內(nèi)套65和頭架外套135。所述實(shí)施方式中的導(dǎo)向球64上也設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的球頭。所述實(shí)施方式中的螺旋槳系統(tǒng)包括主葉片77、主翼軸137、副翼88、平衡桿67及葉片轉(zhuǎn)向塊80，所述平衡桿67上固定有副翼轉(zhuǎn)向球87，所述葉片轉(zhuǎn)向塊80上設(shè)有兩個(gè)球頭。所述實(shí)施方式中的拉桿包括第一拉桿69、第二拉桿70、第三拉桿61及第四拉桿141，并且所有拉桿兩端都設(shè)有球套。
機(jī)身連接軸58貫穿整個(gè)傾斜盤(pán)，所述傾斜盤(pán)中的斜盤(pán)主體下蓋62上呈90度角平均分布的四個(gè)球頭，其中兩個(gè)球頭通過(guò)第四拉桿141連接于所述導(dǎo)向球64上對(duì)應(yīng)的球頭，另兩個(gè)球頭136通過(guò)第一拉桿69連接于葉片轉(zhuǎn)向塊80對(duì)應(yīng)的球頭，所述斜盤(pán)主體基座56上呈120度角平均分布的三個(gè)球頭，所述三個(gè)球頭81分別通過(guò)第三拉桿61連接于航模直升機(jī)之三個(gè)舵機(jī)，由舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之動(dòng)力，所述導(dǎo)向桿57連接于航模直升機(jī)的機(jī)頭架上。以上球頭與拉桿的連接是通過(guò)拉桿末端的球套套在球頭上。所述實(shí)施方式中的頭架內(nèi)套65下端固定在機(jī)身連接軸58上端，頭架外套65套于頭架內(nèi)套135上。所述實(shí)施方式中的導(dǎo)向球64放置于頭架內(nèi)套65中。所述實(shí)施方式中螺旋槳系統(tǒng)中的主翼軸137貫穿頭架外套135，所述主翼軸137兩端通過(guò)葉片夾固定頭71固定有葉片夾73，二主葉片77連接在兩端的葉片夾73上。所述螺旋槳系統(tǒng)中的平衡桿67沿垂直于所述導(dǎo)向球64上兩球頭的連接線方向貫穿第一拉桿69、頭架外套135、頭架內(nèi)套65及導(dǎo)向球64，兩端分別連接副翼88。所述實(shí)施方式中的葉片轉(zhuǎn)向塊80一端通過(guò)葉片夾固定頭71連接于主翼軸137，第二拉桿70兩端的球套分別套在葉片轉(zhuǎn)向塊80的球頭上及平衡桿67上的副翼轉(zhuǎn)向球87上，從而通過(guò)第二拉桿70將葉片轉(zhuǎn)向塊80連接于平衡桿67。
以下參照?qǐng)D1和圖2，詳細(xì)的描述本實(shí)用新型航模轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具體的動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)所述實(shí)施方式中的引擎在工作的時(shí)候，引擎通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)機(jī)身連接軸58的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)身連接軸58再帶動(dòng)螺旋槳系統(tǒng)、頭架套、導(dǎo)向球64、斜盤(pán)主體下蓋62一起同步旋轉(zhuǎn)。而所述實(shí)施方式中斜盤(pán)主體基座56內(nèi)套有一軸承48，所述軸承48穿過(guò)機(jī)身連接軸58，使得所述斜盤(pán)主體下蓋62在繞機(jī)身連接軸58轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力很小，能源得到有效的利用。所述實(shí)施方式中斜盤(pán)主體基座56上的導(dǎo)向桿57通過(guò)與航模直升機(jī)的機(jī)頭架相連接來(lái)固定斜盤(pán)主體基座56不被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述航模直升機(jī)要轉(zhuǎn)向時(shí)，舵機(jī)通過(guò)第三拉桿61將力傳遞到斜盤(pán)主體基座56上，從而使得所述實(shí)施方式中的傾斜盤(pán)受到舵機(jī)給予的力的作用，所述傾斜盤(pán)在力的作用下相對(duì)于機(jī)身連接軸發(fā)生傾斜，也就使得斜盤(pán)主體下蓋62也相對(duì)于機(jī)身連接軸58發(fā)生傾斜。斜盤(pán)主體下蓋62的傾斜導(dǎo)致導(dǎo)向球64和葉片轉(zhuǎn)向塊80的傾斜。所述葉片轉(zhuǎn)向塊80的傾斜帶動(dòng)主葉片77的傾斜，從而使主葉片77在水平方向的旋轉(zhuǎn)受到有指示性的沿水平方向有一定傾角的偏轉(zhuǎn)，即控制了主葉片77的弧度，從而實(shí)現(xiàn)所述實(shí)施方式中模型直升機(jī)的轉(zhuǎn)向，但是當(dāng)所述實(shí)施方式中的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向達(dá)到欲定的目的后，所述航模直升機(jī)還得要恢復(fù)原來(lái)的平穩(wěn)動(dòng)作即直升機(jī)的螺旋槳沿水平方向旋轉(zhuǎn)。
所述航模直升機(jī)還要恢復(fù)原來(lái)的平穩(wěn)動(dòng)作，這就需要由副翼機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)了，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下葉片轉(zhuǎn)向塊80的傾斜進(jìn)一步導(dǎo)致與它連接的副翼88的傾斜，由于平衡桿67穿過(guò)導(dǎo)向球64，而導(dǎo)向球64在頭架內(nèi)套65內(nèi)可以上下移動(dòng)，從而使得固定在平衡桿67上的副翼88與導(dǎo)向球64同步的運(yùn)動(dòng)，但是由于葉片轉(zhuǎn)向塊80和平衡桿67是通過(guò)第二拉桿70連接的，而所述第二拉桿70連接的是葉片轉(zhuǎn)向塊80上的球頭和固定在平衡桿67上的副翼轉(zhuǎn)向球87，因此所述副翼轉(zhuǎn)向球87可以繞與它連接的第二拉桿70轉(zhuǎn)動(dòng)從而自動(dòng)調(diào)節(jié)副翼88所需的傾斜和與導(dǎo)向球67一起相對(duì)于所述航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向前原來(lái)位置的上或下移動(dòng)來(lái)達(dá)到一個(gè)兩邊力矩的平衡，這樣就使得所述航模直升機(jī)在轉(zhuǎn)向的同時(shí)也調(diào)節(jié)了自身的平衡，幫助提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的靈敏。
從以上所詳細(xì)敘述的本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的連接方式和工作過(guò)程可知所述斜盤(pán)主體基座56呈120度角分布的三個(gè)球頭，通過(guò)第三拉桿61連接在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下的三個(gè)舵機(jī)上，其基本功能為控制所述航模直升機(jī)的主方向即前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；連接在導(dǎo)向球64上的球頭與斜盤(pán)主體下蓋62上球頭之間的第四拉桿141則為調(diào)節(jié)、控制其主葉片77的偏轉(zhuǎn)弧度；連接在傾斜盤(pán)主體下蓋56上的球頭和葉片轉(zhuǎn)角塊80上的球頭之間的第一拉桿69，其功能主要為傾向和使所述航模直升機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的作用；套于平衡桿67上的副翼轉(zhuǎn)向塊87和葉片轉(zhuǎn)角塊80的球頭之間的第二拉桿70，其功能主要是傾向和平衡機(jī)體的作用。導(dǎo)向球64套于頭架內(nèi)套65內(nèi)，并且平衡桿67穿過(guò)導(dǎo)向球64，其功能是帶動(dòng)副翼88一起上下滑動(dòng)，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更加靈敏的作用。
本實(shí)用新型所有部件材料優(yōu)選為金屬材料，另外對(duì)于本實(shí)用新型所有需要拉桿的連接都是采用球頭和球套的連接，這樣增加了本實(shí)用新型的機(jī)械靈敏度、抗拉抗磨同時(shí)也減少了部件之間的摩擦。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括傾斜盤(pán)；機(jī)身連接軸(58)，貫穿整個(gè)傾斜盤(pán)；頭架套，包括頭架內(nèi)套(65)和頭架外套(135)，頭架內(nèi)套(65)下端固定在機(jī)身連接軸(58)上端，頭架外套(135)套于頭架內(nèi)套(65)上；導(dǎo)向球(64)，放置于頭架內(nèi)套(65)中；若干第一拉桿(69)、第二拉桿(70)、第三拉桿(61)及第四拉桿(141)；及螺旋槳系統(tǒng)，包括主葉片(77)、主翼軸(137)、副翼(88)、平衡桿(67)及葉片轉(zhuǎn)向塊(80)，主翼軸(137)貫穿頭架外套(135)，兩端連接主葉片(77)，平衡桿(67)貫穿第一拉桿(69)、導(dǎo)向球(64)、頭架內(nèi)套(65)及頭架外套(135)，兩端連接副翼(88)、，葉片轉(zhuǎn)向塊(80)一端連接于主翼軸(137)，另一端通過(guò)第二拉桿(70)連接于平衡桿(67)；其特征在于所述傾斜盤(pán)包括穿在機(jī)身連接軸(58)上的軸承(48)、套有所述軸承(48)的斜盤(pán)主體基座(56)、蓋于所述斜盤(pán)主體基座(56)上的斜盤(pán)主體上蓋(59)、放置在所述斜盤(pán)主體上蓋(59)上并穿在機(jī)身連接軸(58)上的傾斜球(60)及把所述傾斜球(60)蓋于其內(nèi)的斜盤(pán)主體下蓋(62)，斜盤(pán)主體下蓋(62)上分布有若干連接頭(136)，其中部分連接頭通過(guò)第四拉桿(141)連接于導(dǎo)向球(64)，另一部分連接頭通過(guò)第一拉桿(69)連接于葉片轉(zhuǎn)向塊(80)，斜盤(pán)主體基座(56)上分布有若干連接頭(81)，通過(guò)第三拉桿(61)連接于航模直升機(jī)之舵機(jī)，由舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述斜盤(pán)主體基座(56)上的連接頭(81)為球頭，第三拉桿(61)的末端設(shè)有球套，套在球頭上。
3.如權(quán)利要求2所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭共三個(gè)，呈120度角平均分布。
4.如權(quán)利要求1所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述斜盤(pán)主體基座(56)上還設(shè)有導(dǎo)向桿(57)。
5.如權(quán)利要求1所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述斜盤(pán)主體下蓋(62)上的連接頭(136)為球頭，所述導(dǎo)向球(64)及葉片轉(zhuǎn)向塊(80)上也均設(shè)有球頭，所述第四拉桿(141)兩端設(shè)有球套，分別套在斜盤(pán)主體下蓋(62)的對(duì)應(yīng)球頭上及導(dǎo)向球(64)的球頭上，所述第一拉桿(69)兩端也設(shè)有球套，分別套在斜盤(pán)主體下蓋(62)的對(duì)應(yīng)球頭上及葉片轉(zhuǎn)向塊(80)的球頭上。
6.如權(quán)利要求5所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述斜盤(pán)主體下蓋(62)上的球頭共四個(gè)，呈90度角平均分布，該四個(gè)球頭中相對(duì)的兩個(gè)球頭通過(guò)第四拉桿(141)連接于導(dǎo)向球(64)，另兩個(gè)相對(duì)的球頭通過(guò)第一拉桿(69)連接于葉片轉(zhuǎn)向塊(80)。
7.如權(quán)利要求1所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述平衡桿(67)上固定有副翼轉(zhuǎn)向球(87)，所述葉片轉(zhuǎn)向塊(80)上設(shè)有球頭，所述第二拉桿(70)兩端設(shè)有球套，分別套在副翼轉(zhuǎn)向球(87)及葉片轉(zhuǎn)向塊(80)的球頭上。
8.如權(quán)利要求1所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傾斜盤(pán)為金屬材質(zhì)。
9.一種航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傾斜盤(pán)，其特征在于包括軸承(48)、套有所述軸承(48)的斜盤(pán)主體基座(56)、蓋于所述斜盤(pán)主體基座(56)上的斜盤(pán)主體上蓋(59)、放置在所述斜盤(pán)主體上蓋(59)上的傾斜球(60)及把所述傾斜球(60)蓋于其內(nèi)的斜盤(pán)主體下蓋(62)，斜盤(pán)主體下蓋(62)及斜盤(pán)主體基座(56)上均分布有若干連接頭(81、136)。
10.如權(quán)利要求9所述的航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傾斜盤(pán)，其特征在于所述斜盤(pán)主體基座(56)上的連接頭(81)共三個(gè)，呈120度角平均分布，所述斜盤(pán)主體下蓋(62)上的連接頭(136)共四個(gè)，呈90度角平均分布。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種航模直升機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括傾斜盤(pán)、貫穿整個(gè)傾斜盤(pán)的機(jī)身連接軸、頭架套、放置于頭架套中的導(dǎo)向球、若干拉桿及螺旋槳系統(tǒng)，螺旋槳系統(tǒng)包括平衡桿及葉片轉(zhuǎn)向塊，葉片轉(zhuǎn)向塊與平衡桿間連接有拉桿，傾斜盤(pán)包括穿在機(jī)身連接軸上的軸承、套有所述軸承的斜盤(pán)主體基座、蓋于所述斜盤(pán)主體基座上的斜盤(pán)主體上蓋、放置在所述斜盤(pán)主體上蓋上并穿在機(jī)身連接軸上的傾斜球及把所述傾斜球蓋于其內(nèi)的斜盤(pán)主體下蓋，斜盤(pán)主體下蓋上分布有若干連接頭，其中部分連接頭通過(guò)拉桿連接于導(dǎo)向球，另一部分連接頭通過(guò)拉桿連接于葉片轉(zhuǎn)向塊，斜盤(pán)主體基座上分布有若干連接頭，通過(guò)拉桿連接于航模直升機(jī)之舵機(jī)，由舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之動(dòng)力。
文檔編號(hào)A63H27/133GK2889427SQ20062005791
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月18日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪