專利名稱：用于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的傳送帶的行走輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的傳送帶的行走輔助裝置。
技術(shù)背景在截癱病人或具有神經(jīng)學(xué)的損傷和疾病的病人的治療中一段時(shí)間 以來成功地使用傳送帶訓(xùn)練，其中通過一 懸掛裝置達(dá)到至少 一部分的 體重減載。借此使病人即使他不自主的或只利用治療的幫助才能行走 時(shí)，其也能夠練習(xí)行走運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的目的是，刺激新陳代謝和保持肌 肉和關(guān)節(jié)的功能。即使通過懸掛裝置達(dá)到一部分的體重減載，這一般來說對(duì)大多數(shù) 病人是必需的，也必須由病人指導(dǎo)練習(xí)人員安置腳。多達(dá)三位病人指 導(dǎo)練習(xí)人員的人員費(fèi)用及其身體的負(fù)擔(dān)在治療過程中是高的。在這種 情況下一方面對(duì)于治療學(xué)家的坐姿是不利的，同樣以高的程度使脊錐 受載，從而在這樣的工作中治療學(xué)家常常因在脊推的不同區(qū)域內(nèi)的勞 累而抱怨。此外通過治療學(xué)家對(duì)病人的腿的運(yùn)動(dòng)不利的是，常常并不準(zhǔn)確地 安置病人的腳，這導(dǎo)致不對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)過程。為了消除上述問題已進(jìn)行了不同的解法嘗試。例如特別開發(fā)了計(jì) 算機(jī)輔助方法用來運(yùn)動(dòng)控制，其裝入運(yùn)動(dòng)機(jī)器人中，以便使下肢運(yùn)動(dòng)。 由于這種系統(tǒng)是很昂貴的，只在有限的程度上使用是可能的。此外，如DE 101 39 276中描述的，開發(fā)了一種包括一傳送帶的 行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其中由傳送帶驅(qū)動(dòng)兩個(gè)彼此獨(dú)立的滾輪并且每一單個(gè) 滾輪設(shè)有用于固定一小腿的裝置，并且其中經(jīng)由一裝入長轂中的滑塊， 在其中設(shè)置固定裝置，將一可個(gè)別適應(yīng)的行走運(yùn)動(dòng)傳給使用者的各下 肢。由于滑塊可移動(dòng)地設(shè)置于長轂內(nèi)，如果滑塊并不處于其終端位置， 則在固定各個(gè)小腿時(shí)具有很大的傷害危險(xiǎn)。此外必須將兩滾輪彼此精
確地對(duì)準(zhǔn)，以便確保同樣的運(yùn)動(dòng)。并且描述的系統(tǒng)的耗費(fèi)是很大的并因此在制造和維護(hù)上是昂貴的。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，提供一種簡單的行走輔助裝置，其產(chǎn)生一 類似于自然行走的運(yùn)動(dòng)。此外擬提供一種行走輔助裝置，其減輕治療 學(xué)家的負(fù)擔(dān)并且使病人能夠基本上自主地訓(xùn)練。上述目的通過一種用于一機(jī)械驅(qū)動(dòng)的傳送帶的行走輔助裝置來達(dá) 到，其包括至少一個(gè)經(jīng)由相應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)向輪引導(dǎo)的、直接或間接地由傳 送帶驅(qū)動(dòng)的牽引裝置，牽引裝置的直接面向傳送帶的牽引裝置分支以 與傳送帶相同的方向運(yùn)動(dòng)而牽引裝置的遠(yuǎn)離傳送帶的牽引裝置分支相 反于傳送帶的方向運(yùn)動(dòng)，并且行走輔助裝置具有至少一個(gè)在牽引裝置 上設(shè)置的固定元件用于腳部和/或腿部的支撐。本發(fā)明的行走輔助裝置具有一很簡單的結(jié)構(gòu)。其中一方面固定地 預(yù)定兩小腿或腳的位置，由于借助于一牽引裝置達(dá)到運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以 確保很均勻的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下可以達(dá)到一幾乎自然的運(yùn)動(dòng)過程而 不需要附加的調(diào)整。通過本發(fā)明的行走輔助裝置，病人獲得一定的獨(dú) 立性，因?yàn)橹委煂W(xué)家的幫助只還需要用于向傳送帶上提升和用于小腿 的固定。同時(shí)減輕治療學(xué)家的工作和提供另外的自由空間，以便照料 其他的病人。由于由傳送帶使行走輔助裝置運(yùn)動(dòng)，不需要附加的驅(qū)動(dòng) 裝置。一相應(yīng)的自動(dòng)化的傳送帶療法在眾多的運(yùn)動(dòng)機(jī)能的疾病和損傷后 果中作為有效的標(biāo)準(zhǔn)療法用于得整形外科的/創(chuàng)傷的病的病人。其中例如特別是所謂偏癱的、截癱的、四肢麻痹的、后得的癱瘓，多硬化癥， 腦創(chuàng)傷。此外自動(dòng)化的傳送帶療法也可以在老年病學(xué)中應(yīng)用，以便使老年 人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)活動(dòng)。在這里也有決定性的意義，即可獨(dú)立地實(shí)施一相應(yīng) 的治療，為了使涉及的人員保持其盡可能長時(shí)間的獨(dú)立性，不需要治 療學(xué)家的保護(hù)。按照一優(yōu)選的實(shí)施形式，行走輔助裝置可以包括兩個(gè)導(dǎo)向輪和一
個(gè)牽引裝置。因此將需要的構(gòu)件限于最少量。此外經(jīng)由一唯一的系統(tǒng) 借助于一唯一的牽引裝置達(dá)到兩小腿的運(yùn)動(dòng)，從而確保很均的運(yùn)動(dòng)。有利地可以在牽引裝置的相互徑向?qū)χ玫奈恢蒙显O(shè)置兩個(gè)固定元 件。按這種方式也固定地預(yù)定兩小腿彼此的位置，從而直接可以達(dá)到 幾乎自然的運(yùn)動(dòng)過程而不需要附加的調(diào)整。有利地固定元件可以具有繞一平行于導(dǎo)向輪軸的軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的可固 定的用于小腿的支撐。這樣的設(shè)置確保通過行走輔助裝置達(dá)到的運(yùn)動(dòng) 基本上相當(dāng)于一 自然的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下確保通過屈膝和牽引裝置 的經(jīng)過連續(xù)地改變支撐的垂直軸。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，行走輔助裝置具有四個(gè)導(dǎo)向輪與兩個(gè) 分別為兩導(dǎo)向輪配置的牽引裝置，其中各牽引裝置相互平行設(shè)置。借 此為每一腳或腿提供一自己的運(yùn)動(dòng)裝置，它們可以彼此獨(dú)立地改變其 位置，以便由此無大的改造措施實(shí)施其他的運(yùn)動(dòng)節(jié)律。有利地各固定元件在相互平行設(shè)置的牽引裝置之間的中間空間中 延伸。因此使用者位于兩個(gè)通過導(dǎo)向輪和牽引裝置構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)輔助裝 置之間，從而提供足夠的空間，以便不妨礙運(yùn)動(dòng)。同時(shí)排除因與行走 輔助裝置的接觸引起的傷害。在這種情況下兩固定元件按照每一腿的 希望的位置設(shè)置在牽引裝置上。有利地牽引裝置可以是一鏈條，而導(dǎo)向輪構(gòu)成為鏈輪。鏈輪和鏈 條的應(yīng)用構(gòu)成一很簡單的裝置用來實(shí)施打算的運(yùn)動(dòng)。包括鏈條和鏈輪 的系統(tǒng)便于維護(hù)并且長期以來是經(jīng)過考驗(yàn)的。在另一優(yōu)選的實(shí)施形式中牽引裝置可以是齒形帶。有利地齒形帶可以直接貼靠在傳送帶上，以便將傳送帶的運(yùn)動(dòng)傳 給導(dǎo)向輪。此外齒形帶的外表面可以設(shè)有一附加涂覆的材料，其提高 對(duì)傳送帶表面的接觸。附加的材料可以例如是一橡膠帶，其粘結(jié)和硫 化在齒形帶上。該材料可以是間斷的，借此在轉(zhuǎn)向時(shí)不產(chǎn)生拉力。在 該實(shí)施形式中將固定元件優(yōu)選設(shè)置在齒形帶的上面上。在這情況下一 中間框架只需要在左邊和右邊設(shè)置導(dǎo)向輪。借此減小需要的裝置寬度， 從而并不分開病人的腿。
按照一優(yōu)選的實(shí)施形式可以為至少一個(gè)導(dǎo)向輪配置一與傳送帶相 接觸的驅(qū)動(dòng)輪。通過一相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪可以按簡單的方式和方法使導(dǎo)向 輪運(yùn)動(dòng)并因此將傳送帶的運(yùn)動(dòng)傳給牽引裝置。有利地驅(qū)動(dòng)輪可以同心于導(dǎo)向輪構(gòu)成并且最高具有如導(dǎo)向輪相同 的、特別是基本上相同的直徑。與各導(dǎo)向輪相接觸的各驅(qū)動(dòng)輪具有一 共同的軸，從而在這里經(jīng)由直徑的選擇可以確定行走輔助裝置的具體 的運(yùn)動(dòng)速度。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式可以設(shè)定，傳送帶速度由一與傳送帶摩 擦接觸的驅(qū)動(dòng)輪可傳給一與該驅(qū)動(dòng)輪間隔開設(shè)置的、為導(dǎo)向輪配置的 驅(qū)動(dòng)輪。在這種情況下將傳送帶速度不直接傳給行走輔助裝置。而經(jīng) 由一分開的與導(dǎo)向輪無關(guān)的運(yùn)動(dòng)過程傳遞。按這種方式達(dá)到一很均勻 的類似于一 自然運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)過程。此外一相應(yīng)構(gòu)成的行走輔助裝置在 結(jié)構(gòu)和組裝以及維護(hù)和修理上是很簡單的，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置和經(jīng)由導(dǎo)向 輪達(dá)到的運(yùn)動(dòng)彼此是分開的。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，處于與傳送帶相接觸的驅(qū)動(dòng)輪可以基 本上垂直于導(dǎo)向輪設(shè)置。按這種方式兩驅(qū)動(dòng)輪間的間距保持盡可能小， 從而避免長的傳遞行程。在這種情況下可以為在運(yùn)行中在后面設(shè)置的導(dǎo)向輪配置驅(qū)動(dòng)輪。 按這種方式將行走輔助裝置穩(wěn)定在傳送帶上并且確保運(yùn)動(dòng)的均勻的傳 遞。同樣可以為在運(yùn)行時(shí)在前面設(shè)置的導(dǎo)向輪配置驅(qū)動(dòng)輪。借此有可 能使驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)一步遠(yuǎn)離行走輔助裝置并且特別排除與病人的接觸。此 外可以提高傳送帶與驅(qū)動(dòng)輪之間的附著力，因?yàn)樾凶咻o助裝置向后的 杠桿作用在驅(qū)動(dòng)輪與傳送帶之間產(chǎn)生一較高的驅(qū)動(dòng)壓力。按照另一實(shí)施形式處于與傳送帶摩擦接觸的驅(qū)動(dòng)輪可以設(shè)置在導(dǎo) 向輪之前。由于驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在實(shí)際上的行走輔助裝置之前，行走輔助 裝置可以很接近地在傳送帶上設(shè)置，這基本上對(duì)下面的面向傳送帶的 牽引裝置分支產(chǎn)生作用。有利地兩驅(qū)動(dòng)輪可以構(gòu)成為摩擦輪，其中在兩驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置另
一滾輪與它們接觸。傳送帶速度經(jīng)由各摩擦輪的傳遞是一很簡單的傳 遞方式，附加的滾輪在這里是必需的，以便確保各導(dǎo)向輪以如下面的 驅(qū)動(dòng)輪相同的方向運(yùn)動(dòng)。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，處于與傳送帶接觸的驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)由一牽 引裝置相互連接。這樣的傳動(dòng)也是一實(shí)際中已知的和經(jīng)常使用的并因 此證明是適用的手段，其還能實(shí)現(xiàn)簡單和快速的維護(hù)。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，可以設(shè)置一與牽引裝置無關(guān)的用于支 撐的導(dǎo)向裝置。 一相應(yīng)的導(dǎo)向確保很均勻和準(zhǔn)確地實(shí)施由支撐實(shí)施的 運(yùn)動(dòng)。按照另一實(shí)施形式可以設(shè)定，固定元件構(gòu)成為一位置固定和旋轉(zhuǎn) 固定地設(shè)置在牽引裝置上的帶動(dòng)件。通過帶動(dòng)件在轉(zhuǎn)向中以一較大的 速度傳送支撐。這是重要的，以便待向前傳送的腿的所謂擺動(dòng)階段達(dá) 到一較高的速度。有利地帶動(dòng)件可以設(shè)置在牽引裝置的遠(yuǎn)離導(dǎo)向輪的側(cè)面上，延伸 一與牽引裝置預(yù)定的間距并且沿縱向方向構(gòu)成有一容納縫隙，在容納 縫隙中沿容納縫隙可移動(dòng)地設(shè)置一肢本支撐。 一相應(yīng)構(gòu)成的帶動(dòng)件在 實(shí)際中已證明是適用的。容納縫隙用作為支架的導(dǎo)向裝置，該接納件 因此可以實(shí)施只預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，行走輔助裝置可以設(shè)置于一殼體中， 其構(gòu)成有一以一預(yù)定的間距圍繞各導(dǎo)向輪設(shè)置的導(dǎo)向元件，借其腿支 架支撐可從帶動(dòng)件中伸出殼體。因此按很簡單的方式和方法提供一導(dǎo) 向元件，而不需要附加的裝置，因?yàn)閷?dǎo)向元件構(gòu)成在殼體內(nèi)。有利地導(dǎo)向元件可以構(gòu)成為縫形的開口 。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，至少縫形開口的面向傳送帶的部分基 本上平行于傳送帶構(gòu)成并且縫形開口可以圍繞每一導(dǎo)向輪以一預(yù)定的 間距延伸。通過間距和平行的間距的確定達(dá)到 一 盡可能均勻的運(yùn)動(dòng)， 其接近自然的運(yùn)動(dòng)。在這方面通過縫隙形狀的選擇和縫隙的設(shè)置可以 達(dá)到不同的運(yùn)動(dòng)模式。有利地縫形開口圍繞各導(dǎo)向輪構(gòu)成為圓弧部分。在這種情況下可 以設(shè)定，各圓弧部分具有不同的直徑。在這方面已證明有利的是，在 運(yùn)行中較大的直徑構(gòu)成在后面的導(dǎo)向輪上。全部這些實(shí)施形式再次有 助于這種模式的均勻性，也有助于達(dá)到不同的運(yùn)動(dòng)模式。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，殼體可以包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的板。 借此為使用者提供充分的保護(hù)，以便在這里避免因行走輔助裝置的運(yùn) 動(dòng)的部分引起的可能的傷害。有利地各導(dǎo)向輪和各驅(qū)動(dòng)輪可以設(shè)置在兩板之間并且固定在其 上。借此再次簡化結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴槐靥峁?fù)雜的附加的支撐。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，可以在殼體上設(shè)置一滾輪，其以與在 運(yùn)行時(shí)在前面設(shè)置的導(dǎo)向輪之間一預(yù)定的間距與傳送帶相接觸。借此 附加地穩(wěn)定行走輔助裝置，從而提供兩個(gè)支承點(diǎn)。有利地腿支架的支撐能夠可偏轉(zhuǎn)地固定在腿支架接納件(Orthesenaufnahme )上。該特征確保各小腿分別位于正確的運(yùn)動(dòng)位 置上。有利地可以分別在牽引裝置的遠(yuǎn)離固定元件的側(cè)面上設(shè)置一保護(hù) 元件。借此至少在一側(cè)面保護(hù)行走輔助裝置，以便在這里不導(dǎo)致對(duì)運(yùn) 動(dòng)過程的妨礙。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式可以設(shè)定，與導(dǎo)向輪分別處于嵌接的驅(qū) 動(dòng)輪設(shè)置在保護(hù)元件的外面上。因此明顯地彼此分開運(yùn)動(dòng)的各個(gè)傳遞 并借此再次簡化維護(hù)和修理。有利地行走輔助裝置可以固定在傳送帶的支架上。借此確保行走 輔助裝置在傳送帶上的穩(wěn)定的設(shè)置。行走輔助裝置的一可能的固定例 如在扶手支柱上。按照另一實(shí)施形式可以設(shè)定，兩導(dǎo)向輪經(jīng)由一縱梁相互連接并且 經(jīng)由縱梁可固定在傳送帶上。這構(gòu)成行走輔助裝置的一很簡單的固定 可能性。通過縱梁彼此相對(duì)附加地固定兩導(dǎo)向輪并因此提供一附加的 保護(hù)。有利地可以在縱梁的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一滑動(dòng)套筒，以便使行走輔助裝 置相對(duì)于扶手移動(dòng)。借此有可能將行走輔助裝置簡單地按相應(yīng)的病人 的身高調(diào)整并且確保在行走輔助裝置的操作過程中保證一在扶手上的 可靠的支持。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，行走輔助裝置可以固定在傳送帶的一 扶手支架上。借此確保行走輔助裝置傳送帶上的另 一穩(wěn)定作用。雖然有可能設(shè)置空間固定的行走輔助裝置并且只在為了使用才移 到傳送帶上，但優(yōu)選的是，殼體一直延伸到一在扶手支架之間設(shè)置的 橫梁上并且可繞橫梁運(yùn)動(dòng)。按這種方式容易可能的是，當(dāng)不必使用行 走輔助裝置時(shí)可以將其翻開，從而傳送帶然后也可用于其他的治療的 目的。有利地殼體可以構(gòu)成有一通孔用以容納橫梁。在這種情況下殼體 不必構(gòu)成有附加的固定元件，從而又減少需要的零件的數(shù)目。有利地可以設(shè)定，行走輔助裝置經(jīng)由保護(hù)元件連接于傳送帶的固 定的側(cè)面區(qū)域。借此將行走輔助裝置的位置固定地預(yù)定在傳送帶上。有利地為固定行走輔助裝置的前端而延伸通過保護(hù)元件的軸可以 是用于與傳送帶處于摩擦接觸的各驅(qū)動(dòng)輪的軸。借此再次簡化行走輔 助裝置的結(jié)構(gòu)。有利地軸可以延伸通過兩相互平行設(shè)置的牽引裝置的驅(qū)動(dòng)輪。因 此各驅(qū)動(dòng)輪通過一可旋轉(zhuǎn)的軸相互連接，并且由此確保牽引裝置與腿 支架接納件左邊和右邊徑向的同步性。按照另一優(yōu)選的實(shí)施形式，所述牽引裝置可以設(shè)置于一殼體中并 且各固定元件延伸通過在殼體的各外板中構(gòu)成的縫形開口，同時(shí)各固 定元件經(jīng)由導(dǎo)向元件保持于縫形開口中。借此達(dá)到固定元件在縫形開 口內(nèi)的附加的穩(wěn)定作用。這特別在對(duì)固定元件施加壓力時(shí)已證明是有 利的。同時(shí)將固定元件在縫形開口內(nèi)的間隙減至最小程度。有利地每一導(dǎo)向元件可以延伸通過縫形開口并包括平行于各外板 的內(nèi)壁和外壁構(gòu)成的面狀的元件。相應(yīng)的導(dǎo)向元件可很簡單地制造并 具有一足夠的穩(wěn)定性。在這種情況下可以為每一 固定元件配置兩個(gè)導(dǎo)向元件，它們延伸 通過各一個(gè)相互平行構(gòu)成的板。在這種情況下一導(dǎo)向元件構(gòu)成在固定
元件上，反之在遠(yuǎn)離固定元件的側(cè)面上第二固定元件一直伸進(jìn)對(duì)置的 縫隙中。按這種方式可靠地保持固定元件并且同時(shí)將一施加到牽引裝 置上的單側(cè)的壓力減至最小程度。有利地可以在殼體中構(gòu)成兩個(gè)牽引裝置，在各牽引裝置之間設(shè)置 一具有縫形開口的內(nèi)導(dǎo)向裝置，并且在牽引裝置的遠(yuǎn)離固定裝置的側(cè) 面上設(shè)置的導(dǎo)向裝置嵌入內(nèi)導(dǎo)向裝置的縫形開口中。同樣在這里在牽 引裝置的兩側(cè)提供一穩(wěn)定作用。但在殼體的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)在牽引裝置的遠(yuǎn) 離固定裝置的側(cè)面上的穩(wěn)定作用并因此是看不見的。借此可以排除因 第二導(dǎo)向元件引起的傷害危險(xiǎn)。有助地可以構(gòu)成兩個(gè)相互平行的內(nèi)導(dǎo)向裝置。此外可以設(shè)定，腿支架(Orthese)構(gòu)成有一自動(dòng)卡扣的鎖。該實(shí) 施形式又支持使用者對(duì)一治療學(xué)家的獨(dú)立性，因?yàn)橥戎Ъ芸梢宰詣?dòng)地 卡扣并且不借助于手就可松開。
以下參照
本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施形式。其中 圖1 一本發(fā)明的行走輔助裝置的側(cè)視圖，其設(shè)置在一傳送帶上； 圖2 圖1中所示的本發(fā)明的行走輔助裝置的前視圖； 圖3 本發(fā)明的按照另一實(shí)施形式的行走輔助裝置局部剖面的側(cè) 視圖；圖4按圖3的本發(fā)明的行走輔助裝置，其設(shè)置在一傳送帶上以 便投入運(yùn)行；圖5按圖3和4的本發(fā)明的行走輔助裝置在一傳送帶上處于翻 回的狀態(tài)；圖6 按照又一實(shí)施形式的本發(fā)明的行走輔助裝置的三維視圖，其設(shè)置在一傳送帶上；以及圖7 按圖6的行走輔助裝置的前視圖；圖8 按照另一實(shí)施形式的行走輔助裝置的剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖1中所示的行走輔助裝置1包括兩個(gè)以一預(yù)定的間距并排設(shè)置
的驅(qū)動(dòng)輪2。在這里各驅(qū)動(dòng)輪優(yōu)選構(gòu)成涂橡膠的，以便確保在傳送帶 上盡可能低噪聲的運(yùn)動(dòng)。為每一驅(qū)動(dòng)輪2配置一鏈輪3,其中各輪這樣相互連接，即驅(qū)動(dòng) 輪2的運(yùn)動(dòng)傳給鏈輪3。如特別由圖2變得明顯的，驅(qū)動(dòng)輪和鏈輪構(gòu) 成差不多相同大小的并且經(jīng)由一共同的軸相互連接。兩鏈輪3經(jīng)由一鏈條4相互連接并且用作為導(dǎo)向輪。鏈條4在兩 鏈輪3之間基本上平行于傳送帶10的工作面延伸。如果使傳送帶10運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開始使各驅(qū)動(dòng)輪2運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪2 的運(yùn)動(dòng)傳給鏈輪3并且按這種方式也驅(qū)動(dòng)鏈條。此時(shí)使鏈條面向傳送 帶的部分以如傳送帶相同的方向運(yùn)動(dòng)，而鏈條遠(yuǎn)離傳送帶的部分，亦 即鏈條轉(zhuǎn)向的部分，相反于傳送帶的方向運(yùn)動(dòng)。特別如圖2中所示，在鏈條的兩相互對(duì)置的位置上分別設(shè)置一支 撐用于各一個(gè)小腿。其中兩相應(yīng)的位置相互徑向?qū)χ茫陟o止?fàn)顟B(tài)下 用于待向后引導(dǎo)腿向下和用于待向前引導(dǎo)腿向上。用于一小腿的每一支撐包括一具有腿護(hù)套7的腿支架裝置6，其 連接于鏈條。其中腿支架裝置6在鏈條上的固定點(diǎn)構(gòu)成為回轉(zhuǎn)點(diǎn)8， 從而腿支架裝置可以繞由鏈條帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)點(diǎn)8偏轉(zhuǎn)。因此在鏈條4運(yùn) 動(dòng)時(shí)達(dá)到一幾乎自然的運(yùn)動(dòng)過程?；剞D(zhuǎn)點(diǎn)8在這里也可以在一對(duì)鏈條 的預(yù)定的間距處構(gòu)成，以便排除因鏈條引起可能的傷害危險(xiǎn)。在操作中在這里將病人的各一條腿經(jīng)由腿護(hù)套固定在腿支架裝置 6上。如果使傳送帶IO運(yùn)動(dòng)，則病人的腿支架裝置中固定的小腿經(jīng)由 由驅(qū)動(dòng)輪2傳給鏈輪3并從而傳給鏈條4的運(yùn)動(dòng)被帶動(dòng)。此時(shí)將處于 工作面上的腿，亦即在鏈條的下面的部分上固定的腿向后、接著經(jīng)由 鏈條轉(zhuǎn)向向上并相反于傳送帶方向再向前帶動(dòng)。在鏈條的遠(yuǎn)離傳送帶 的部分上固定的另一腿被經(jīng)由前面的鏈條轉(zhuǎn)向向下放置到傳送帶的工 作面上并緊接著向后引導(dǎo)。因此達(dá)到一均勻的行走運(yùn)動(dòng)，其速度經(jīng)由 傳送帶的速度是可調(diào)節(jié)的。為了行走輔助裝置l在傳送帶IO上的固定，行走輔助裝置的兩驅(qū) 動(dòng)輪2經(jīng)由一縱梁9相互連接，其超出前面的驅(qū)動(dòng)輪3延伸并且在其 前端具有一固定裝置11。借助于該固定裝置可以將行走輔助裝置固定在傳送帶10的扶手支柱12上。按這種方式可以以對(duì)于病人至扶手適 當(dāng)?shù)拈g距固定行走輔助裝置。此外在縱梁的區(qū)域內(nèi)在扶手支柱12與前面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè) 置一滑動(dòng)套筒13，其能夠移動(dòng)行走輔助裝置相對(duì)于扶手支柱12并從 而相對(duì)于扶手的位置，從而按照病人的身高可以調(diào)節(jié)行走輔助裝置。 滑動(dòng)套筒13也具有首先在這一時(shí)刻將行走輔助裝置設(shè)置在傳送帶上 的功能，在該時(shí)刻一病人已在一垂直的位置處在傳送帶上。這特別在 這些情況下是重要的，即如果一病人利用一輪椅移動(dòng)到傳送帶上并借 助于一減載系統(tǒng)被帶到一垂直的位置，亦即如果在病人的一準(zhǔn)備的階 段妨礙在傳送帶上設(shè)置的行走輔助裝置的話。本發(fā)明的行走輔助裝置的另一實(shí)施形式示于圖3中。其中行走輔 助裝置的各相應(yīng)的元件用相同的標(biāo)記表示。圖3中所示的行走輔助裝置1包括兩個(gè)以一預(yù)定的間距并排設(shè)置 的導(dǎo)向輪3。兩導(dǎo)向輪3在這里構(gòu)成為鏈輪并且經(jīng)由一鏈條4相互連 接。此外兩導(dǎo)向輪3設(shè)置在一由兩板14、 15構(gòu)成的殼體內(nèi)。雖然在這 里沒有示出板14、 15之間的連接，但將各板在運(yùn)行中至少在遠(yuǎn)離傳送 帶10的區(qū)域內(nèi)經(jīng)由一連接元件相互連接并這樣封閉殼體。為兩導(dǎo)向輪3之一個(gè)配置一驅(qū)動(dòng)輪16并且該驅(qū)動(dòng)輪大致垂直地在 導(dǎo)向輪3的下方設(shè)置在板14、 15的面向傳送帶的區(qū)域的附近。在這種 情況下驅(qū)動(dòng)輪16這樣構(gòu)成，即使驅(qū)動(dòng)輪的工作面凸出于殼體并且優(yōu)選 構(gòu)成涂橡膠的，以便確保在傳送帶上盡可能低噪聲的運(yùn)動(dòng)。在操作中該驅(qū)動(dòng)輪16緊貼傳送帶10并且通過傳送帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn) 動(dòng)。此外驅(qū)動(dòng)輪16在一側(cè)具有一齒輪并且經(jīng)由該齒輪和一在該齒輪上 設(shè)置的鏈條17與一第二驅(qū)動(dòng)輪相連接，后者未示出。該第二驅(qū)動(dòng)輪在 一軸上平行地與導(dǎo)向輪3 —起構(gòu)成并且具有大致如導(dǎo)向輪3相同的直 徑。由驅(qū)動(dòng)輪16經(jīng)由鏈條17傳向第二驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)直接傳給導(dǎo)向輪 3并且按這種方式也使鏈條4在各導(dǎo)向輪3之間運(yùn)動(dòng)。在這種情況下 第二驅(qū)動(dòng)輪也可以與導(dǎo)向輪3 —起構(gòu)成為一個(gè)構(gòu)件。在鏈條4的兩相
互對(duì)置的位置分別固定一帶動(dòng)件18,其直接經(jīng)由各個(gè)螺栓位置固定和 旋轉(zhuǎn)固定地設(shè)置在單個(gè)鏈節(jié)上?？梢岳缃?jīng)由鉚釘實(shí)現(xiàn)連接。其中帶 動(dòng)件18構(gòu)成為細(xì)長的元件，其具有一沿縱向方向構(gòu)成的容納縫隙19。 帶動(dòng)件18向鏈條4的遠(yuǎn)離導(dǎo)向輪3的方向延伸并且優(yōu)選為穩(wěn)定起見可 以在鏈條的附近具有一角形元件，以便這樣穩(wěn)定地設(shè)置在鏈條的兩點(diǎn) 上。在帶動(dòng)件18的容納縫隙19中插入一腿支架接納件20,其沿容納 縫隙可移動(dòng)地設(shè)置。每一殼體板14、 15還構(gòu)成有一縫形開口 21形式的導(dǎo)向裝置。其 中該縫形開口 21以一預(yù)定的間距繞鏈條4構(gòu)成。縫形開口 21的準(zhǔn)確 的定位可以改變，但可以將其固定，使縫形開口 21的面向傳送帶的區(qū) 域基本上平行于傳送帶設(shè)置。在各導(dǎo)向輪3的區(qū)域內(nèi)縫形開口 21通常 構(gòu)成為圓弧部分，其中各相互對(duì)置的圓弧部分可以具有不同的直徑。 只要各圓弧部分具有不同的直徑，將在運(yùn)行中在后面的導(dǎo)向輪3處設(shè) 置的圓弧部分構(gòu)成較大的。在這種情況下遠(yuǎn)離傳送帶10的、基本上直 的部分傾斜向下延伸?？p形開口 21的準(zhǔn)確的構(gòu)成可以按照要求的運(yùn)動(dòng)模式構(gòu)成。腿支架 接納件20通過帶動(dòng)件18的容納縫隙19 一直伸進(jìn)殼體縫隙21并且優(yōu) 選在殼體板14、15的內(nèi)側(cè)構(gòu)成加大的或通過一固定元件固定在殼體板 14、 15上，以便防止從縫形開口 21中滑出腿支架接納件20。如果使傳送帶運(yùn)動(dòng)，則開始使驅(qū)動(dòng)輪16運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪16的運(yùn)動(dòng) 經(jīng)由鏈條17傳給第二驅(qū)動(dòng)輪并由此傳給導(dǎo)向輪3和鏈條4。在鏈條4 運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻，也由該鏈條帶動(dòng)帶動(dòng)件18并同時(shí)描繪一繞鏈條4的固定 的運(yùn)動(dòng)。在帶動(dòng)件18的容納縫隙19內(nèi)設(shè)置的腿支架接納件20同時(shí)由 帶動(dòng)件18帶動(dòng)并且同時(shí)描繪由縫形開口 21預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。由于腿支架 接納件20設(shè)置在容納縫隙19中，可以使腿支架接納件按照殼體開口 21的位置沿縱向方向移動(dòng)。在操作中在端部即在腿支架接納件20的遠(yuǎn)離殼體的一端上這樣 固定腿支架，即使其可繞腿支架接納件20轉(zhuǎn)動(dòng)，以便由此確保，使用
者的小腿總是處于一與運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的位置。圖4和5中示出圖3中所示的行走輔助裝置安裝在傳送帶上的情 形。在所示的實(shí)施形式中在殼體的兩板14、 15之間附加設(shè)置另一滾輪 22，但其只對(duì)行走輔助裝置產(chǎn)生一穩(wěn)定的功能，并且并不連接于導(dǎo)向 輪3或鏈條4。由于驅(qū)動(dòng)輪16設(shè)置在行走輔助裝置的后端，附加的滾 輪22在前導(dǎo)向輪的附近，優(yōu)選設(shè)置在前導(dǎo)向輪3與后驅(qū)動(dòng)輪13之間 并且也支持在傳送帶10上。為了行走輔助裝置l在傳送帶IO上的設(shè)置，殼體的板14、 15在 其前端超出前導(dǎo)向輪延伸并且在其前端與一在傳送帶10的扶手支架 23上固定的支撐、特別是橫梁24相連接。其中橫梁24延伸通過一在 板14、 15中設(shè)置的通孔。該實(shí)施形式如圖5中所示可以使行走輔助裝置簡單地向上翻轉(zhuǎn)， 從而傳送帶也可用于其他的應(yīng)用。圖6和7中示出本發(fā)明的行走輔助裝置的又一實(shí)施形式。在這里 對(duì)于各相同的元件也采用相同的標(biāo)記。圖6中所示的行走輔助裝置總共設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向輪3，其中各兩個(gè) 導(dǎo)向輪經(jīng)由一鏈條4相互連接。每一對(duì)這樣相互連接的導(dǎo)向輪3平行 相互相對(duì)設(shè)置，并且每一鏈條4設(shè)有一帶動(dòng)件18用于一腿支架支撐。 兩帶動(dòng)件18在這里設(shè)置在各鏈條4的相互面對(duì)的側(cè)面上。在這里各帶 動(dòng)件18如同圖7中所示設(shè)置在相互徑向?qū)χ玫奈恢?。不同于按圖l和3的實(shí)施形式在這里病人的每只腳固定在一通過 一分開的運(yùn)動(dòng)過程可運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)件18上。必須專門調(diào)節(jié)每一帶動(dòng)件。 按這種方式可以通過行走輔助裝置模擬特別的運(yùn)動(dòng)過程。但在這種情 況下通過各驅(qū)動(dòng)輪的軸的設(shè)置確保牽引裝置的同步性。各導(dǎo)向輪3分別固定在成板形構(gòu)成的保護(hù)元件25、 26的內(nèi)面上， 從而在這里達(dá)到各導(dǎo)向輪的充分的穩(wěn)定作用。同時(shí)將行走輔助裝置經(jīng) 由保護(hù)元件25、 26不僅在前面而且在后面固定在一傳送帶10的扶手 支柱12上。通過兩個(gè)與前導(dǎo)向輪3保持間距設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪16使行走輔助裝置 運(yùn)動(dòng)，兩驅(qū)動(dòng)輪16緊貼傳送帶10，并且構(gòu)成涂橡膠的。在這里各驅(qū) 動(dòng)輪16也設(shè)置在保護(hù)元件25、 26的內(nèi)面上。經(jīng)由各驅(qū)動(dòng)輪16由傳送 帶接納的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由一為每一驅(qū)動(dòng)輪16配置的鏈輪27傳給一為前導(dǎo)向 輪3配置的鏈輪28傳給前導(dǎo)向輪3。鏈輪28在這里相當(dāng)于為導(dǎo)向輪3 配置的驅(qū)動(dòng)輪。各鏈輪28在這里相當(dāng)于為各導(dǎo)向輪3配置的驅(qū)動(dòng)輪。經(jīng)由一鏈條 29實(shí)現(xiàn)在每一為驅(qū)動(dòng)輪16配置的鏈輪27與為導(dǎo)向輪3配置的鏈輪28 之間的傳動(dòng)。在這種情況下不僅為各驅(qū)動(dòng)輪16而且為各導(dǎo)向輪3配置的鏈輪 27、 28分別設(shè)置在各保護(hù)元件的外面上。各驅(qū)動(dòng)輪16和為其配置的 鏈輪具有一共同的軸，其在兩側(cè)超出保護(hù)元件25、 26延伸并且同時(shí)構(gòu) 成行走輔助裝置在一傳送帶支架上的支撐。在這里所示的行走輔助裝置中病人占有一在兩個(gè)通過各一個(gè)鏈條 相連的導(dǎo)向輪3之間的位置并將腿支架支撐固定在待指示病人的帶動(dòng) 件18上。圖8中示出本發(fā)明的行走輔助裝置的另一實(shí)施形式。在這時(shí)行走 輔助裝置包括兩相互平行設(shè)置在殼體內(nèi)的牽引裝置4，由其各一個(gè)腿 支架帶動(dòng)件通過一在相應(yīng)的外板14、 15內(nèi)構(gòu)成的縫形開口向外延伸。 在該實(shí)施形式中病人在其兩腿之間使用行走輔助裝置。圖8示出行走輔助裝置的剖視圖。其中變得明顯的是，腿支架帶 動(dòng)件8附加通過一導(dǎo)向元件30穩(wěn)定在縫形開口 21內(nèi)。導(dǎo)向元件分別 延伸通過縫形開口 21并且在每一板14、 15的外面和內(nèi)面構(gòu)成為面狀 的元件，其平行于板14、 15延伸并構(gòu)成大于縫開開口。借此附加引導(dǎo) 腿支架帶動(dòng)件8的運(yùn)動(dòng)，從而可以更好地支承一施加在腿支架帶動(dòng)件 上的壓力。同時(shí)在殼體中在兩牽引裝置4之間構(gòu)成一內(nèi)部的導(dǎo)向元件， 其包括一板和一縫形開口 31。 一內(nèi)部的導(dǎo)向元件32延伸通過該內(nèi)部 的縫形開口 31，該導(dǎo)向元件在每一腿支架帶動(dòng)件8的延長方向中超出 牽引裝置4向內(nèi)伸進(jìn)殼體中。借此達(dá)到腿支架帶動(dòng)件的附加的穩(wěn)定作 用。
一相應(yīng)的穩(wěn)定化在圖3至5中所示的實(shí)施形式也是可能的。其中 相應(yīng)的導(dǎo)向元件31、 32可以延伸通過兩板14、 15的縫形開口 21并且 在兩面固定在這些板上。因此在該實(shí)施形式中在每一縫隙中不僅延伸 腿支架帶動(dòng)件8連同導(dǎo)向裝置31，而且延伸對(duì)置設(shè)置的腿支架帶動(dòng)件 的導(dǎo)向裝置32。在全部上述的行走輔助裝置中有可能，將腿支架的支撐這樣構(gòu)成， 即病人穿一專門構(gòu)成的具有卡扣機(jī)構(gòu)的鞋，其可以懸掛在腿支架接納 件上。借此使病人能夠獨(dú)立地開始傳送帶療法而不需要一治療醫(yī)生的 幫助。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的傳送帶(10)的行走輔助裝置(1)，包括至少一個(gè)經(jīng)由相應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)向輪(3)引導(dǎo)的、直接或間接地由傳送帶驅(qū)動(dòng)的牽引裝置(4)，該牽引裝置的直接面向傳送帶的牽引裝置分支以與傳送帶(10)相同的方向運(yùn)動(dòng)，而該牽引裝置的遠(yuǎn)離傳送帶(10)的牽引裝置分支相反于傳送帶的方向運(yùn)動(dòng)，并且該行走輔助裝置具有至少一個(gè)在牽引裝置上設(shè)置的、用于腳部和/或腿部的支撐的固定元件。
2. 按權(quán)利要求1所述的行走輔助裝置(1),其特征在于，行走輔 助裝置包括兩個(gè)導(dǎo)向輪(3)和一個(gè)牽引裝置(4)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，在 牽引裝置的相應(yīng)徑向?qū)χ玫奈恢蒙显O(shè)置兩個(gè)固定元件。
4. 按權(quán)利要求1至3至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1),其特征 在于，各固定元件具有可繞一平行于導(dǎo)向輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定的用于小 腿的支撐(7)。
5. 按權(quán)利要求l所述的行走輔助裝置，其特征在于，行走輔助裝 置具有四個(gè)導(dǎo)向輪(3)與兩個(gè)分別為兩導(dǎo)向輪配置的牽引裝置(4), 其中各牽引裝置相互平行設(shè)置。
6. 按權(quán)利要求5所述的行走輔助裝置(1),其特征在于，各固定 元件在相互平行設(shè)置的牽引裝置(4)之間的中間空間中延伸。
7. 按權(quán)利要求1至6至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1),其特征 在于，牽引裝置(4)是一鏈條而導(dǎo)向輪(3)構(gòu)成為鏈輪。
8. 按權(quán)利要求1至6至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特征 在于，牽引裝置構(gòu)成為齒形帶。
9. 按權(quán)利要求8所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，齒形帶 直接貼靠在傳送帶(10)上，以便將傳送帶的運(yùn)動(dòng)傳給導(dǎo)向輪(3)。
10. 按權(quán)利要求9所述的行走輔助裝置(1),其特征在于，齒形 帶的外形面設(shè)有一附加涂覆的材料，該材料提高對(duì)傳送帶表面的接觸。
11. 按權(quán)利要求2至4至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 ),其特 征在于，為至少一個(gè)導(dǎo)向輪(3)配置一與傳送帶摩擦接觸的驅(qū)動(dòng)輪。
12. 按權(quán)利要求11所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，各驅(qū) 動(dòng)輪(2)同心于導(dǎo)向輪(3)構(gòu)成并且具有與導(dǎo)向輪(3)相同的、特 別是基本上相同的直徑。
13. 按權(quán)利要求1至3、 5至8、 11、 12至少一項(xiàng)所述的行走輔助 裝置(1)，其特征在于，傳送帶速度由一與傳送帶(10)摩擦接觸的 驅(qū)動(dòng)輪(16)可傳給一與該驅(qū)動(dòng)輪(16)間隔開設(shè)置的、為導(dǎo)向輪(3) 配置的驅(qū)動(dòng)輪(12)。
14. 按權(quán)利要求13所迷的行走輔助裝置(1),其特征在于，處于 與傳送帶(10)摩擦接觸的驅(qū)動(dòng)輪(16)設(shè)置在后導(dǎo)向輪(3)的后面。
15. 按權(quán)利要求13所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，處于 與傳送帶(10 )摩擦接觸的驅(qū)動(dòng)輪(16 )基本上垂直于導(dǎo)向輪(3 )設(shè) 置。
16. 按權(quán)利要求13或15所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于， 為在運(yùn)行中在后面設(shè)置的導(dǎo)向輪(3 )配置處于與傳送帶(10 )摩擦接 觸的驅(qū)動(dòng)輪(16)。
17. 按權(quán)利要求13或15所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于， 為在運(yùn)行中在前面設(shè)置的導(dǎo)向輪(3 )配置處于與傳送帶(10 )摩擦接 觸的驅(qū)動(dòng)輪(16)。
18. 按權(quán)利要求13或15至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其 特征在于，處于與傳送帶(10)摩擦接觸的驅(qū)動(dòng)輪(16)設(shè)置在導(dǎo)向 輪(3)之前。
19. 按權(quán)利要求13至18至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其 特征在于，兩驅(qū)動(dòng)輪(2、 16)構(gòu)成為摩擦輪，其中在驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置 另一滾輪與它們接觸。
20. 按權(quán)利要求13至18至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其 特征在于，驅(qū)動(dòng)輪(2、 16)經(jīng)由一牽引裝置、特別是一鏈條相互連接。
21. 按權(quán)利要求1至20至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特 征在于，設(shè)置一與牽引裝置(4)無關(guān)的用于支撐的導(dǎo)向裝置。
22. 按權(quán)利要求1至3和5至21至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置 (1)，其特征在于，固定元件構(gòu)成為一位置固定和旋轉(zhuǎn)固定地設(shè)置在牽引裝置上的帶動(dòng)件(18)。
23. 按權(quán)利要求22所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，帶動(dòng) 件(18)設(shè)置在牽引裝置(4)的遠(yuǎn)離導(dǎo)向輪(3)的側(cè)面上，延伸一 與牽引裝置(4)預(yù)定的間距并且沿縱向方向構(gòu)成有一容納縫隙(19), 在容納縫隙中沿容納縫隙(19)可移動(dòng)地設(shè)置一腿支架支撐。
24. 按權(quán)利要求1至23至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特 征在于，行走輔助裝置設(shè)置于一殼體中，該殼體構(gòu)成有一以一預(yù)定的 間距圍繞各導(dǎo)向輪(3)設(shè)置的導(dǎo)向元件，固定元件特別是腿支架支撐 可通過導(dǎo)向元件從帶動(dòng)件開始伸出殼體。
25. 按權(quán)利要求24所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，導(dǎo)向 元件構(gòu)成為縫形開口 (21)。
26. 按權(quán)利要求25所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，至少 縫形開口 (21)的面向傳送帶(10)的部分基本上平行于傳送帶(10) 構(gòu)成，并且縫形開口 (21)圍繞每一導(dǎo)向輪(3)以一預(yù)定的間距延伸。
27. 按權(quán)利要求25或26所述的行走輔助裝置(1),其特征在于， 縫形開口 (21)圍繞各導(dǎo)向輪(3)構(gòu)成為圓弧部分。
28. 按權(quán)利要求24至27至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其 特征在于，殼體包括兩相互平行設(shè)置的板(14、 15)。
29. 按權(quán)利要求28所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，各導(dǎo) 向輪(3)和驅(qū)動(dòng)輪(2、 16)設(shè)置在兩板(14、 15)之間并且固定在 板上。
30. 按權(quán)利要求24至29至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于，在殼體上設(shè)置一滾輪(22)，該滾輪以與在運(yùn)行中在前面設(shè) 置的導(dǎo)向輪(3)之間一預(yù)定的間距與傳送帶(10)相接觸。
31. 按權(quán)利要求1至3和5至20至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置 (1)，其特征在于，腿支架的支撐可偏轉(zhuǎn)地固定在腿支架接納件(20)上。
32. 按權(quán)利要求5至20至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1)，其特 征在于，分別在牽引裝置(4)的遠(yuǎn)離固定元件的側(cè)面上設(shè)置一保護(hù)元 件(25、 26)。
33. 按權(quán)利要求32所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，與導(dǎo) 向輪(3)分別處于嵌接的驅(qū)動(dòng)輪(27)設(shè)置在保護(hù)元件(25、 26)的 外面上，并且導(dǎo)向輪(3)設(shè)置在保護(hù)元件(25、 26)的內(nèi)面上。
34. 按權(quán)利要求1至33至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特 征在于，行走輔助裝置可固定在傳送帶的支架上。
35. 按權(quán)利要求1至32至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特 征在于，經(jīng)由一牽引裝置(4)相互嵌接的兩導(dǎo)向輪(3)經(jīng)由一縱梁(9)相互連接并且經(jīng)由縱梁可固定在傳送帶(10)上。
36. 按權(quán)利要求35所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，在縱 梁(9)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一滑動(dòng)套筒(13)，以便使行走輔助裝置相對(duì)于 扶手移動(dòng)。
37. 按權(quán)利要求36所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，行走 輔助裝置(1)可固定在傳送帶(10)的一扶手支架上。
38. 按權(quán)利要求24至31至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其 特征在于，殼體一直延伸到一在扶手支架之間設(shè)置的橫梁(24)上， 并且可繞橫梁(24)運(yùn)動(dòng)。
39. 按權(quán)利要求38所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，殼體 構(gòu)成有一用以容納橫梁(24)的通孔。
40. 按權(quán)利要求32或33所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于，行走輔助裝置經(jīng)由保護(hù)元件(25、 26)連接于傳送帶的固定的側(cè)面區(qū) 域。
41. 按權(quán)利要求7所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，為了 固定行走輔助裝置的前端而延伸通過保護(hù)元件(25、 26)的軸是用于 與傳送帶處于摩擦接觸的各驅(qū)動(dòng)輪(16)的軸。
42. 按權(quán)利要求41所述的行走輔助裝置(1),其特征在于，所述 軸延伸通過兩相互平行設(shè)置的牽引裝置的驅(qū)動(dòng)輪。
43. 按權(quán)利要求1至5所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于， 所述牽引裝置設(shè)置于一殼體中并且各固定元件延伸通過在殼體的外板(14、 15)中構(gòu)成的縫形開口，并且各固定元件經(jīng)由導(dǎo)向元件(30、 32)保持于縫形開口中。
44. 按權(quán)利要求43所述的行走輔助裝置(1)，其特征在于，每一 導(dǎo)向元件延伸通過縫形開口并且包括平行于外板(14、 15)的內(nèi)壁和 外壁構(gòu)成的面狀的元件。
45. 按權(quán)利要求43或44所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于， 為每一固定元件配置兩個(gè)導(dǎo)向元件(30、 32)，所述導(dǎo)向元件延伸通過 各一個(gè)相互平行構(gòu)成的板。
46. 按權(quán)利要求43或44所述的行走輔助裝置(1 )，其特征在于， 在殼體中構(gòu)成兩個(gè)牽引裝置(4)，在各牽引裝置之間設(shè)置一具有縫形 開口的內(nèi)導(dǎo)向裝置(31)，并且在牽引裝置的遠(yuǎn)離固定裝置的側(cè)面上設(shè) 置的導(dǎo)向裝置嵌入內(nèi)導(dǎo)向裝置的縫形開口中。
47. 按權(quán)利要求46所述的行走輔助裝置(1),其特征在于，構(gòu)成 兩個(gè)相互平行的內(nèi)導(dǎo)向裝置。
48. 按權(quán)利要求1至47至少一項(xiàng)所述的行走輔助裝置(1 )，其特 征在于，腿支架構(gòu)成有一自動(dòng)卡扣的鎖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的傳送帶(80)的行走輔助裝置(1)，包括至少一個(gè)經(jīng)由相應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)向輪(3)引導(dǎo)的、直接或間接地由傳送帶驅(qū)動(dòng)的牽引裝置(4)，該牽引裝置的直接面向傳送帶的牽引裝置分支以與傳送帶(10)相同的方向運(yùn)動(dòng)，而該牽引裝置的遠(yuǎn)離傳送帶(10)的牽引裝置分支相反于傳送帶的方向運(yùn)動(dòng)，并且該行走輔助裝置具有至少一個(gè)在牽引裝置上設(shè)置的、用于腳部和/或腿部的支撐的固定元件。
文檔編號(hào)A63B22/02GK101128176SQ200680006084
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月14日
發(fā)明者威利·舍嫩貝格爾 申請(qǐng)人:威利·舍嫩貝格爾