專利名稱:攀爬輔助裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種如權利要求1前序部分所述的用于人升降的裝置或 升降輔助。
背景技術:
在所有那些要越過大的高度的地方例如在煙自、高樓、圓筒倉、索 道立桿、發(fā)射天線、風力設備、高壓塔桿、吊車或類似物體上通常固定
地裝配梯子,由此例如可以隨時進4亍維#"工作。例如僅僅在德國就有10 萬個這樣的高壓塔桿用于供電,它們通常配有固定裝配的梯子。
根據梯子和高臺的事故統(tǒng)計在德國每年發(fā)生約4萬墜落事故,其中 40人最終死亡。梯子的升降是危險的;達姆斯塔特工業(yè)高等學校給出過 一個試驗,約70%的事故與固定裝配的梯子有關,其中使用者經常墜落。 存在許多不同的梯子類型,它們主要通過橫木原理發(fā)揮功能。使用者在 升降時必需通過手和腳從一個橫木摸索到下一橫木,因此總是可能誤踩 踏/誤攀爬。
由US 3 968 858已知一個攀爬輔助裝置,它具有一個用于安置人兩 腳的足踏板和一個用于通過兩手把持的把手。3喬板和把手固定在一個軌 道上,它例如裝配在帆船的帆桿上。這個裝置適合于克服較低的高度, 但是不適用于高壓塔桿,因為在通過兩臂攀升時還向上拉足踏板,它接 著可以止動在軌道上。
由DE-102 01 965建議一個用于攀爬垂直向上指向的路段的裝置。 在此描述了 一個通過肌肉力控制的攀爬輔助裝置,它可以毛蟲式地在一 個位置固定的梯子上向上或向下運動。
在WO2005/016461中描述了 一個用于人升降的裝置或攀爬輔助裝 置。這個攀爬輔助裝置不僅可以手動控制而且可以通過電機驅動并且能 夠使一個人無問題地克服高的高度。但是不僅在這個國際申請中描述的 攀爬輔助裝置而且由DE-102 01 965已知的攀爬輔助裝置都相對4吏大和 較重并且不能輕易地通過一個人運輸。在兩個文獻中描述的攀爬輔助裝 置更適合于在那些本來就必需攜帶附加的工作器械的較大維修工作中使用,而不適用于移動地方便使用,在那里例如檢查人員必需進行熟練 的檢驗。
發(fā)明內容
因此本發(fā)明的目的是,建議一個攀爬輔助裝置、尤其是適用于克服 較高的高度,它可以方便、輕松且萬能地使用,并且它可以由一個人輕 易地搬運。例如放在一個背袋或者其它攜帶容器中,由此能夠在難走的 地帶使用。
按照本發(fā)明所提出的目的通過如權利要求1所述的裝置得以實現。
所建議的裝置或系統(tǒng)主要由兩個部件、 一個軌道式縱向延伸的型材 和自身的攀爬輔助裝置組成。該縱向延伸的軌道式型材是一個盡可能簡 單的型材,它最好可靠地固定在要被固定的物體上,例如高壓塔桿、索 道立柱等。該型材具有導向部件、例如至少一個沿著型材縱向延伸的適 合于固定和導引攀爬輔助裝置的導向部分以及一個適用于力傳遞或接 收至少一個攀爬輔助裝置的力傳遞的部分。
本發(fā)明的核心是兩個升降托架,它們適合且規(guī)定地設置在縱向延伸 的軌道式型材上,并且通過它們能夠使一個人沿著型材、例如在高壓塔 桿上向上攀升。兩個升降托架分別具有一個腳放置面,以及一個使導向 部分圍卡或反卡在型材上的導向段,以及一個與導向段相反的頂靠在型 材上的固定段,它適合于頂靠在用于接收力傳遞的部分上。該導向部分 負責使升降托架一方面可靠地固定在型材上,并且例如不能側面脫落, 另一方面在沿著型材運動時可靠地在型材上導引。所述固定段保證,在 升降托架不運動時使托架可靠地固定在型材上并且不能使站立在腳放 置面上的人沿著型材滑下來。使導向段和固定段這樣設置在升降托架 上,使得托架或腳放置面基于力傳遞部分例如上翻或自由縱向移動地布 置在型材上,使得固定段在例如上翻運動時至少部分地離開型材上的力 傳遞部分,用于使托架沿著型材運動。
也可以設想,使導向段和固定段這樣平行四邊形地相互靠近或相互 離開地運動地設置在托架上,使得沒有腳放置面上翻運動地實現升降。
按照另一實施例構成多個導向段,例如由導向輪在溜板式或滑座式 裝置的意義上,在型材上縱向移動地設置,它例如通過一個旋轉軸與各 升降托架連接。附加地使固定段與導向段運動無關地與各升降托架這樣運動耦聯,使得在升降托架的傾斜或上翻位置使固定段離開型材并且在 人或相應的腳的靜止位置、即在各托架盡可能垂直于型材取向時使固定 段可靠地頂靠在型材上。按照一個實施例變化具有兩個固定段,它們卡 子式或卡爪式地圍卡型材的各側腿。
縱向延伸的軌道式型材例如可以U形、H形、T形、L形或類似形 狀地構成,具有例如側腿式和/或管狀構成的導向部分,它們由每個托架 的導向段圍卡或反卡。
如果例如型材如同在WO2005/016461中所述那樣具有齒條形或棘 齒形的導向段或空隙,例如可以在固定段上具有突出的嵌接部分或者棘 爪式止鎖機構或者頂靠面在固定段上具有凸面或凸臺,它們在固定升降 托架時例如至少幾乎形狀鎖合地嵌接在型材的棘齒形或齒條形的槽或 孔里面。但是也可以使固定段的定位面粗糙的或者例如局部橡膠彈性地 構成,通過產生的高摩擦力實現固定。
在從屬權利要求中給出尤其是升降托架的其它優(yōu)選實施例變化。
尤其是按照本發(fā)明描述的升降托架適合于與縱向延伸的、軌道式型 材一起4吏用,如同例如在WO 2005/016461中所述的那樣。通過4妄照本 發(fā)明描述的升降托架能夠代替在WO 2005/016461中所述的高標準升降 托架包括腳踏板、把手、驅動機構等使用簡單的升降托架,它們例如可 以在一個攜帶包、背包或類似的包移動地由一個人攜帶,用于例如對于 高壓塔桿用于沿著按照本發(fā)明的型材攀升。
附加地對于按照本發(fā)明描述的升降托架可以有意義地使用其它固 定機構,通過它們可以使上升的人保持在型材上或者高壓塔桿上,它們 部分地由常見的升降器最好地公知。在此可以是機械式的固定機構,它 們可以裝配在型材上,可以是繩索式固定才幾構,它們例如可以圍繞高壓 塔桿敷設等等。這種附加的用于使上升的人通過手或者圍繞人例如在后 背或者通過設置在腰帶上的保險部件安全地固定的公知的固定機構,不 是本發(fā)明的主要內容并相應地不再描述這些部件。而本發(fā)明建議一個按 照權利要求18所述的防止人墜落的安全裝置,它同樣有意義地適用于 與上述的升降托架組合使用。
建議一個溜板式或滑座式安全裝置,它在從外面至少部分圍卡的型 材上沿著型材自由縱向移動,并且它具有一個止鎖裝置,它這樣與在型 材上升降的人連接,使得在下落墜落時止鎖縱向移動的安全裝置。為此建議,具有一個嵌接在型材上面或里面的止鎖棘爪,它在出現 下指向的力無延遲地嵌接到型材里面并且止鎖安全裝置。
下面示例性地并且借助于附圖詳細描述本發(fā)明。附圖中 圖1以側視立體圖簡示出一個按照本發(fā)明的升降托架,設置在一個 縱向型材上,
圖2示出從側面看去的按照本發(fā)明的升降托架的固定位置, 置, 、、 。' -'、、
圖4以一半坤黃截面圖簡示出型材的側面導向腿與導向部分和固定部 分,嵌接在型材的側腿上,
圖5以側視立體圖簡示出另一按照本發(fā)明的升降托架,設置在一個 長型材上,
圖6以局部截面圖示出圖5所示的升降托架固定在型材上,
圖7以側視立體圖示出按照本發(fā)明的升降托架的另 一實施例變化,
圖8以側視圖示出圖7的升降托架的靜止位置或夾緊位置,
圖9以側i見圖示出圖7的升降托架在向上或向下運動時的傾斜位
置,
圖10以立體圖示出按照本發(fā)明的防止人墜落的安全裝置的可能的 實施例變化圖11以型材的橫截面圖示出圖IO的防止人墜落的安全裝置,
圖12以示意側視圖示出圖IO的防止人墜落的安全裝置在監(jiān)控人向
上或向下運動時的未止鎖狀態(tài),
圖13以示意側:枧圖示出圖IO的防止人墜落的安全裝置在人的靜止
位置時的安全狀態(tài)或者防止墜落的位置。
具體實施方式
圖1以側視立體圖簡示出按照本發(fā)明的用于使人在一個物體、如高 壓塔桿上上升和/或下降的裝置,在(未示出)的高壓塔桿上設置一個縱 向延伸的、U形構成的型材l。該縱向延伸的型材1在基面3中具有齒條形的棘齒孔5,其功能下面還要描述。在側面或側腿面7中具有開孔 9,在其中可以固定地設置磁鐵部件11,用于使型材1通過固定機構13 固定地設置在高壓塔桿上。
現在在這個型材上能夠移動且再取下地設置一個升降托架21,它具 有一個包括凸起25表面的腳放置面23,用于使使用者例如防滑地定位 在方欠置面23上。在方文置面23下方具有一個加強筋27,它通過一個固定 臂29與在圖1中不可見的導向段連接。為此在型材的前面上可以看到 一個支撐31,在其正面上具有一個固定段33,用于嵌接在型材基面3 的齒條形成形結構5里面。為了尤其保證托架21沿著型材的導向可靠 的運動還在固定段33上方設置一個導向輪35。
要補充地指出,當然在上升和下降時分別使用2個托架,但是在附 圖中只示出一個托架。
圖2以側視圖示出圖1的托架和型材,其中也清楚地看到支撐31 與正面設置的固定段33。
同樣在圖2中可以看到,在型材1的側腿7上分別設置兩側的管狀 部件作為導向管或固定管15和17,在其上嵌接地設置托架21上的例如 兩個導向輪35和37。現在固定臂29通過兩個部分41和43端部固定地 圍卡端部固定地設置在側面7上的導向管17,其中圍卡的部分43這樣 在側面7的背面上彎曲,使得托架21不能從型材上側面脫落。
現在為了使一個人能夠沿著型材1在一個高壓塔桿上向上攀升,可 以使托架21相對于型材1 "上翻"或傾斜地設置,如同在圖3的側視圖 中簡示的那樣。通過使托架21上翻使在齒形構成的棘齒5離開在嵌接 在基面3中的固定面或固定^殳33中運動,由此可以4吏托架在i^向沿著 型材運動。通過這個上翻也使兩個導向管35和37沿著兩個導向管或固 定管15和17進入"無間隙的"嵌接位置,由此使托架2沿著型材導向 可靠地運動。與此相關有利的是,兩個導向輪35和37通過彈性力相對 于兩個導向管15和17預緊,用于保證無間隙地嵌接。此外也應該這樣 設計圍卡側面7的彎曲部分43的尺寸,使得依然不能使升降托架側面 脫落。
在圖1-3中已經省去表示例如固定扣、固定帶或快速連接,例如 在自行或雪板連接中已知的那樣,通過它使使用者的腳可靠地固定在放 置面23上。不言而喻,這些固定手段是有意義或必需的,由此使托架在上升時通過使用者"拉緊"。
在圖4中示出型材側腿的一半橫截面圖,示出升降托架21的不僅 導向段而且固定段的可能的實施例變化。在按照圖4的視圖中兩個導向 輪35和37用于保證托架沿著型材1的兩個導向管或固定管15和17可 靠地縱向導引。
圖5以側視立體圖示出按照本發(fā)明的升降托架設置在用于例如在高 壓塔桿上攀升的縱向型材上的另一可能的實施例。在此圖5仍然只示出 一個升降托架并且僅僅示出型材的相應一半的立體圖。該托架21仍然 具有一個腳放置面23與設置在其上的凸起25并且附加地也簡示出固定 段32和34,例如用于布置腳固定帶。通過加強筋27、固定臂29以及 支撐31使腳放置面23與相應的部件或機構連接,通過它們使放置面固 定在縱向延伸的型材上。可以看到型材中的側腿7、兩個導向管或固定 管或力傳遞管15和17以及正面的側腿面與設置在其中的棘齒形或齒輪 形的空隙或開孔5。在固定支撐29的延長體中與上述視圖類似地使導向 管17通過兩個部分41和43圍卡,但是在按照圖5的實施例中沒有導 向管。取而^之內置地在兩個部分41和43上具有一個導向面或固定放 置面51以及在下部并且以標記符號53表示一個向著固定段折彎延伸的 滑動段53。
類似地在對置的位置固定管或導向管15上圍卡或作用地設置一個 在圖5中不可見的固定段57以及在其上面并且以標記符號55表示一個 與其傾斜延伸的另一滑動段。不^5L固定段57而且另一滑動段55都內置 地固定在蓋板或外罩部件58里面,它相對于固定臂縱向移動地并且設 置在固定臂29上。這個縱向移動性例如是有意義的,用于使托架21設 置或固定在型材的側壁7上或者圍繞托架再離開側壁。通過牽拉例如通 過一個止動銷59可以使蓋板58從固定管或導向管15上去除,由此能 夠從側壁上取下托架21。反之可以通過止動銷59使蓋板或外罩58可靠 地止動,由此防止側面去掉托架21。但是按照另一實施例也可以使蓋板 或外罩58剛性地設置在固定臂29上,由此能夠去掉托架21,通過牽拉 止動銷59可以4吏固定段59向上或向下/人蓋板58中4i出來。類似地對 于托架的布置^f吏固定段57從上面或下面接合到固定管15與蓋板58之 間的部位并且通過止動銷59固定。
最后可以看到一個止鎖棘爪56,其功能下面借助于附圖6詳細描述。
現在借助于圖6詳細解釋圖5中的托架的功能原理,尤其是如何通 過圖5的托架沿著型材上升和下降。圖6以局部和截面圖示出托架固定 段的部位,它們作用或嵌接在兩個導向管或固定管15和17上。
通過截面圖去掉分別圍卡導向管和固定管15和17的部分,由此可 以看到圍卡導向管17的背面的導向段或固定段51具有正面指向導向管 17的特殊的高度耐磨損的覆層和/或首先良好粘附的嵌接部件52,例如 由一個相應高度耐磨損的聚合物組成??梢栽O想特殊的橡膠材料例如已 知制動襯層、局部絡合的PU等,或者以碳素纖維或芳香尼龍纖維強化 或充滿的聚合物如聚丙烯、聚酰胺、PU或類似物質。這個導向段或固 定段51具有向下延伸的尤其折彎的滑動段53,它與一個相應的傾斜的 滑動段55結合在對置的固定段57上能夠實現托架21的傾斜位置或上 翻位置。在對置的固定段57上、頂靠在固定管或導向管15上仍然在正 面具有一個高度耐磨損的覆層61,仍然由例如上述的材料或其它適合的 聚合物組成。兩個覆層61和52還最好這樣實現表面,使得在托架21 "靜止位置"時實現在兩個管15和17上的良好粘附功能。為了附加地 在"靜止位置,,使托架不能向下滑動有利的是,并且如圖5所示,使一 個止鎖棘爪56嵌接到齒輪或,束齒孔5里面。這個止鎖棘爪56例如可以 輕松地在齒條的方向上彈性預緊,由此使棘爪在托架21的水平位置自 動地嵌接到一個齒輪開孔里面,這個止鎖棘爪由于傾斜位置沿著齒條滑 動,無需嵌接在里面。
在圖6中仍然可以看到止動銷59,通過它使外罩58和與其相關的 固定段57可以從固定管或導向管15中拉出來,使得托架能夠從型材側 面4立出來。
圖7以側視立體圖示出按照本發(fā)明托架21的另一實施例,它設置 在型材1上。與上迷的實施例不同在按照圖7的實施例變化中具有三個 導向輪35和37,它們沿著型材l的側腿7或沿著兩個管15和17自由 縱向移動地設置。連接輪35和37的滑座式裝置44在中間具有一個套 狀旋轉體46,穿過它延伸一個旋轉軸連接79,使升降托架21與一個具 有兩個卡爪73和75的卡子形裝置71連接,卡爪平行四邊形地在卡子 71上構成。兩個卡爪73和75這樣構成,使得它們從外面圍卡地分別夾 緊地頂靠在兩個管15和17中的一個管上,如果升降托架如圖7所示位于靜止位置的時候。升降托架的其余部分以與上述附圖中的托架相同的
標記符號表示。僅僅附加地示出一個扣式固定裝置22,用于圍繞攀升人 的腳可靠地固定在托架上。
在圖8中以側視圖示出圖7中的升降托架,仍然以靜止位置或夾緊 位置,即,升降托架可靠地固定在型材1上。如同由圖8可以看到的那 樣,這一點通過卡子71實現,它由于運動耦聯和站立在托架21上的人 的自重在箭頭方向A上驅動,由此^f吏卡子71通過兩個卡爪73和75可 靠地"錨定"在型材上。
圖9以側視圖示出圖7中的升降托架的傾斜翻轉位置,適合于人升 降。通過托架21的傾斜位置也使卡子在箭頭方向B上旋轉,由此使兩 個卡爪73和75分別轉離型材15和17?,F在滑座式裝置44可以通過導 向輪35和37沿著型材運動。只要人通過其腳放在所示托架21上的腿 向上或向下走過足夠的行程,使托架重新運動到按照圖8的位置并且使 托架再可靠地夾緊在行程1上。為了支持向后運動在靜止位置最好使連 接軸79這樣彈性預緊,使得托架自動地運動到靜止位置,如果沒有例 如人腳的力施加到托架上。
對于在圖7至9中所示的在型材上的升降托架結構還規(guī)定,使導向 輪37可以側面轉離,例如通過夾緊裝置48的頂壓,尤其如同在圖8和 9中清楚看到的那樣。這個夾緊裝置彈性預緊在固定裝置上,由此不能 使輪37例如在人上升或下降時自動轉離。
在圖10至13中示出一個防止人墜落的裝置,它尤其適合于與升降 托架組合的應用,如同前面借助于圖l至9所示的那樣。但是所示的防 止人墜落的裝置也可以應用于其它升降裝置,前提是存在按照本發(fā)明的 型材。
圖10以從斜前方看去的立體圖示出防墜落裝置81,具有兩個側面 的相互折彎的側腿83和85,它們在正面通過軸連接88相互連接。在背 面、端部固定地在兩個側腿83和85上具有輪93,用于使防墜落裝置 81沿著后面的管17導引。輪93在相應的輪軸92中固定在側腿83和 85上。在正面,即為了沿著兩個管15導引還使輪91沿著連接軸88設 置。在軸88中間具有一個止鎖裝置97,具有一個固定環(huán)98,用于布置 用于人的安全帶,人沿著型材1、例如在使用上述的升降托架的條件下 上升或下降。止鎖裝置97僅僅具有一個止鎖棘爪99,它抗扭轉地通過軸環(huán)87與止鎖裝置97連接。
圖11借助于型材的橫截面圖示出防墜落安全裝置81,其中清楚地 看出從外面包圍型材兩個側腿7的輪91和93。
圖12以側碎見立體圖示出防墜落安全裝置并以透3見圖示出兩個側腿 83和85,用于更清楚地表示止鎖裝置的功能原理。如果一個人沿著型 材正常地升降,則安全繩101位于以在圖12中所示的斜上位置位于止 鎖裝置97的環(huán)98里面。由于與止鎖裝置的旋轉耦聯相應地使止鎖棘爪 99離開齒條形裝置3的棘齒5,并因此可以使防墜落安全裝置自由地向 上或向下運動。如果現在由于某種原因上升或下降的人從升降托架上滑 下來,或者升降托架不是充分地固定在型材上,則安全繩自動地從傾斜 向上位置向下運動,如圖13所示。由于例如通過彈簧起作用的預緊使 止鎖裝置97并與此相關使止鎖棘爪99自動地在型材方向上運動,由此 使止鎖棘爪99嵌接到棘齒5里面。由此止鎖防墜落安全裝置81并且不 能向下運動。由此防止固定在安全繩101上的人可能墜落。為了使防墜 落裝置布置在型材上例如可以使背面的輪93向外轉離,例如通過操縱 固定卡子95,它使輪止鎖在運行位置。
代替在圖10至13中所示的輪式導向83和85當然也可以設置滑動 面,它們能夠實現防墜落安全裝置81的縱向移動性。代替三個輪例如 也可以僅僅在兩側各設置兩個導向面。重要的是,具有一個止鎖裝置, 它具有一個用于嵌接到齒條形棘齒里面的嵌接段,它這樣預緊,使得在 墜落情況下自動地止鎖防墜落安全裝置。
對于在圖1 - 13中所示的實施例變化當然只是一個示例,它們可以 以x種任意的方式和方法變化、補充和改型。尤其是沒有專門述及材料 選擇,例如可以使用金屬如鋼材、鋁材等,而對于導向輪、固定段、導 向段不僅可以使用金屬材料而且可以使用聚合材料,如高度耐磨損的熱 固塑料、特殊局部絡合的聚氨酯、硅脂等。也可以使用不同的長型材, 如U型材、T型材、H型材、L型材等。不僅具有在附圖中所示的孔或 齒條形棘齒而且可以使用沒有這種孔的長型材,但是例如具有粗糙的表 面等。關于型材請參閱WO 2005/016461,其內容以及涉及的型材是本 發(fā)明的組成部分。當然也可以這樣構成升降托架或防墜落裝置,使得固 定段為了使升降托架可靠地定位使卡爪或止鎖棘爪作用于或嵌接到型 材的側面和/或固定管或導向管里面。最后如上所述,省去描述附加的安全部件,它們當然是有益的、有 意義的或者必要時甚至是規(guī)定的,用于保證使用者在沿著例如高壓塔桿 攀升時附加可靠地固定。它們是附加的套狀的固定部件,它們同樣可以 嵌接地設置在長型材上,或者繩或帶式的部件,它們圍繞高壓塔桿敷設, 等等。
權利要求
1. 一個用于人在一個物體上升降的裝置,其特征在于至少一個縱向延伸的軌道式型材(1,3,5,15,17),在型材和/或導引部分上具有至少一個沿著型材延伸的導引部分(17)以及至少一個用于接收力傳遞(3,5,15)的部分,且特征還在于一個攀爬輔助裝置,具有兩個升降托架(21),它分別具有一個腳踏面(23)以及一個圍卡或反卡導引部分(17)的導向段(37,41,51,52),還具有一個至少部分地與反卡段相反的頂靠在型材上的固定段(33,57,61),它適合于頂靠在用于接收力傳遞的部分(3,5,15)上。
2. 如權利要求l所述的裝置,其特征在于,使導向段(37, 41, 51, 52)和固定段(33)這樣設置或定位在兩個升降托架(21 )的一個托架 上且相互間隔,使托架這樣可翻轉地布置在型材(1, 3, 5, 15, 17) 上,至少使固定段(33, 57, 61 )可以從力傳遞段(5)上取下來,用 于使托架能夠沿著型材運動。
3. 如權利要求1或2所迷的裝置,其特征在于,使型材(1)U形、 H形、T形、L形或類似型材狀地構成,最好在側面具有至少一個最好 至少兩個側腿式和/或管狀構成的導向或固定部分(15, 17),它們可以 由兩個托架的每個托架的導向段(35, 37, 41, 51, 52)圍卡或反卡。
4. 如權利要求1至3中任一項所述的裝置,其特征在于,每個導向 部分(17)和/或必要時力傳遞部分(15)管狀地構成。
5. 如權利要求1至4中任一項所迷的裝置,其特征在于,在U形、 H形、T形或L形構成的型材上在U形、H形的兩個側腿或端部上設置 管狀構成的導向或力傳遞部分(15, 17),在其上至少作用或嵌接地設 置升降托架(21)的一個導向輪(35, 37),用于能夠沿著型材位置可 靠地縱向導引托架。
6. 如權利要求5所述的裝置,其特征在于,至少一個導向輪(35, 37)預緊地最好彈簧預緊地相對于導向管或力傳遞管(15, 17)設置。
7. 如權利要求1至6中任一項所述的裝置,其特征在于,同時作為 另一固定段的每個升降托架的導向段(51, 52)和固定段(57, 61 )在 縱向上相對于型材(l, 15, 17)錯開地作用或嵌接地設置在型材(15, 17)上并且在各與固定段或導向段對置的導向部分(17)或力傳遞部分(15)的部位上不構成嵌接在型材上的各托架的部位。
8. 如權利要求7所述的裝置,其特征在于,嵌接在同時作為另一力 傳遞管的型材或導向管(17)上的每個托架的導向段或固定段(51, 52) 在上升方向看去設置在嵌接在導向管或力傳遞管(15 )上的固定段(57, 61)的上方,并且兩個與導向段或固定段對置的、不嵌接在個導向管或 力傳遞管(15, 17)上的所謂的各托架的滑動段分別相對于各段傾斜延 伸地構成,使得能夠實現各托架相對于型材的上翻或傾斜位置。
9. 如權利要求7或8中任一項所述的裝置,其特征在于,所述導向 段和/或固定段分別配有高度耐磨損和良好粘附在各導向管或力傳遞管 上的覆層或安裝的部件,例如配有高度耐磨損的且良好粘附的橡膠材 料、局部絡合的PU和/或纖維強化聚合物。
10. 如權利要求7至9中任一項所述的裝置,其特征在于,所述導 向段或固定段(51, 52)和/或固定段(57, 61 )可以分別離開各導向管 或導向或力傳遞管移動,用于使托架側面離開型材。
11. 如權利要求1至10中任一項所述的裝置,其特征在于,所述 導向段(37, 41, 51, 52)和固定段(33, 57, 61 )這樣相互間隔地設 置在托架上,使得通過托架以大于45。角度的上翻使托架離開型材。
12. 如權利要求1至U中任一項所述的裝置,其特征在于,至少 一個導向部分和/或力傳遞部分(5)通過至少一個齒條形或棘齒形的縱 向導向構成。
13. 如權利要求1至12中任一項所述的裝置,其特征在于,在腳 放置面(23)上具有固定機構(22, 32, 34),由此能夠實現使用者在 腳》文置面上的可靠定位。
14. 如權利要求1至6或12, 13中任一項所述的裝置,其特征在 于,每個托架(21)具有至少兩個固定段(73, 75 )作為夾緊裝置(71) 的一部分,其中固定段設計成由平行四邊形構成的夾緊爪,它們用于夾 緊地頂靠在型材(1 )的導向部分或固定部分(15, 17)上,其中夾緊 裝置與各托架運動耦聯,使得在托架的上翻運動時夾緊爪可以離開型材 的各部分運動,并且在托架的靜止或夾緊位置使夾緊爪頂靠在型材的各 部分上。
15. 如權利要求1至6或12至14中任一項所述的裝置,其特征在 于,每個托架具有至少兩個最好至少三個導向輪(35, 37)或導向面, 它們設置在溜板式或滑座式的導向裝置(44)上,其中導向裝置沿著型材縱向移動,并且其中使至少兩個輪或表面這樣相互反向地設置,用于 使導向裝置可靠地固定在型材上。
16. 如權利要求15所述的裝置,其特征在于,每個夾緊裝置(71) 和托架(21)相對于導向裝置(44)圍繞一個軸可旋轉地設置,用于能 夠實現托架的上翻運動同時實現夾緊爪離開型材的轉離,其中在軸(77, 79)上形成一個預應力,用于使托架驅動到靜止位置或夾緊位置或者說 使夾緊爪驅動到夾緊位置。
17. 如權利要求15或16所述的裝置,其特征在于,至少一個輪(37) 或導向面可以轉離型材(17),用于能夠使托架離開型材,其中使輪或 導向面通過可控制的夾緊或固定裝置(48)定位可靠地確定頂靠在型材 上的位置上。
18. —個用于保證沿著一個物體、尤其是沿著一個型材(1 )升降 的人的安全的裝置,其特征在于一個滑座式或溜板式的安全裝置(81 ), 它在從外面至少部分地圍卡的型材上沿著型材(1)縱向移動,并且該 安全裝置具有一個止鎖裝置(97),它可以與人功能連接,使得在人不 可控的運動過程時、例如尤其在墜落時通過止鎖裝置使安全裝置可靠地 止鎖在型材上。
19. 如權利要求18所述的裝置,其特征在于,所述止鎖裝置(98) 最好具有一個預緊的止鎖棘爪(99),規(guī)定用于最好自動地由于預應力 止鎖安全裝置地嵌接到在型材(1 )上構成的縱向延伸的止落段如縱向 延伸的棘齒形或齒條形止落段(5)里面或上面。
20. 如權利要求18或19中任一項所述的裝置,其特征在于,所述 安全裝置(81)具有輪(93)用于滾動支承地布置在型材上,尤其是位 于相應地在型材上縱向延伸的型材管上,其中至少輪(93)的一部分可 以側面轉離,用于使安全裝置離開型材,并且每個可轉離的輪具有一個 夾緊或固定裝置(95),用于使各個輪定位可靠地確定頂靠在型材上的 位置里面。
21. 如權利要求18至20中任一項所述的裝置,其特征在于一個型 材,尤其如在權利要求1至17中任一項所定義的型材。
22. 如權利要求1至17中任一項所述的裝置具有一個如權利要求 18至21中任一項所迷的裝置。
23. 如權利要求1至17或22所述的裝置以及如權利要求18至21中任一項所述的裝置的用途,是用于在高壓塔桿、索道立柱、圓筒倉、 建筑墻體、豎井壁等上的登高。
全文摘要
一個用于人在一個物體上、例如在高壓塔桿上升降的裝置具有一個縱向延伸的軌道式型材(1,3,5,15,17),它具有至少一個沿著型材延伸的導引部分(17)以及一個用于接收力傳遞(3,5,15)的部分。此外規(guī)定一個攀爬輔助裝置,具有兩個升降托架(21),它分別具有一個腳踏面(23)以及一個圍卡或反卡導引部分的導向段和一個至少部分地與反卡段相反的頂靠在型材上的固定段(33),它適合于頂靠在用于接收力傳遞的部分(3,5,15,17)上。
文檔編號A63B27/04GK101304789SQ200680041393
公開日2008年11月12日 申請日期2006年11月6日 優(yōu)先權日2005年11月7日
發(fā)明者A·莫勒, D·特拉克維克, P·莫塞蒂 申請人:M+F工程師咨詢股份公司