專利名稱：一種智慧型遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種智慧型遙控系統(tǒng)，特別是指 一 種具 有方向辨別功能之遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在許多交互式模型玩具中，遙控車 喜歡的的模型之一，可通過 制遙控車之前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn) 向皆是以遙控車之車頭為基 ，經(jīng)常會出現(xiàn)遙控車行進(jìn)方 方向不一致的窘境，亦即，當(dāng)遙控車之車頭朝向操控者 時，操控者要驅(qū)使遙控車相對操控者右轉(zhuǎn)，而往右扳動 會發(fā)生遙控車實際上是相對操控者往左轉(zhuǎn)， 控車行進(jìn)與操控者意識方向相左的情況，且 使遙控車發(fā)生意外之沖撞而受困于障礙中或 意外情況在一些遙控車高速競賽場合，或是 拆彈車進(jìn)行拆彈之緊張場合中，更容易因操 向判斷的 一 時疏忽而發(fā)生。人與小孩最 搖桿，來控 車之操控方 操控過程中裝置 一 直都是大 操控遙控器上之 彎，但目前遙控 準(zhǔn)方向，所以在 向與搖桿被扳動搖桿時，便 進(jìn)而發(fā)生遙 此情況常會 損毀。此種 軍警用遙控 控者對于方發(fā)明內(nèi)容:
本發(fā)明的目的在于提供 一 種具有識別方向之功能的 遙控系統(tǒng)。本發(fā)明技術(shù)方案是這樣的 一種智慧型遙控系統(tǒng)，該 遙控器包括一殼體、第一測向單元、 一組裝于殼體上并 可被操控而輸出一控制一遙控移動裝置行進(jìn)方向之操控 訊號的操控單元，及彼此電連接地組裝于殼體中之 一 訊 號傳送單元，該第 一 測向單元測出遙控器相對于 一 基準(zhǔn) 方向之夾角的控制訊號，并由訊號傳送單元將該控制訊 號傳送至該遙控車；該遙控移動裝置包括一可被驅(qū)動位 移與轉(zhuǎn)向之車體、 一組裝于車體上并可感測輸出車體相 對于同一基準(zhǔn)方向之方位訊號的第二測向單元、 一組裝 于車體上并可接收處理該控制訊號之訊號接收單元，及 一組裝于車體上并可接收整合車體相對方位訊號與控制 訊號而驅(qū)使車體位移且轉(zhuǎn)往該行進(jìn)方向的主控單元。進(jìn)一步的，所述的操控單元具有一外露于殼體外并 可被扳動或壓按而相對該殼體偏擺之搖桿或按鈕，且當(dāng) 該搖桿被扳向該行進(jìn)方向時，該操控單元會對應(yīng)輸出該 操控訊號。進(jìn) 一 步的，所述的訊號傳送單元與訊號接收單元間 是以無線傳輸方式進(jìn)行該控制訊號之傳送與接收。進(jìn)一步的，所述的訊號傳送單元與訊號接收單元間 是以紅外線、無線電波、超音波或光波的無線傳輸接口
進(jìn)行控制訊號之傳送與接收。由于本發(fā)明具有識別方向之功能，不會出現(xiàn)方向判 斷的情況，可方便操控者可隨意操作。


以下用附圖對發(fā)明詳細(xì)說明圖1是本發(fā)明遙控系統(tǒng)之一較佳實施例的功能方塊圖；圖2是該較佳實施例之一遙控移動裝置行進(jìn)方向與一搖桿被扳動方向間之相對方位關(guān)系的示意圖。
具體實施例方式有關(guān)本發(fā)明之前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效， 在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細(xì)說明中， 將可清楚的呈現(xiàn)。如圖l所示，本發(fā)明遙控系統(tǒng)包含一遙控器3及一遙 控移動裝置4。該遙控器3包括一殼體31、組裝于殼體 31中之一訊號傳送單元36、 一組裝于殼體31中并和訊 號傳送單元36電連接之訊號處理單元34、一外露于殼體 31外之操控單元33，及一與訊號處理單元34電連接并 嵌裝外露于殼體31外表面之第一顯示單元35及第一測 向單元32。該第一測向單元32系一電羅盤或其它等效組 件。該訊號傳送單元36可以是紅外線傳輸器(IRDA)、 雷射光、無線電波、超音波、或無線電等等。
該操控單元33是與該訊號處理單元34電連接，并 包括一突伸外露于殼體31外并可被扳動之搖桿(或方向 按鈕)331，且當(dāng)該搖桿(或方向按鈕)331被扳動時，該操 控單元33會同時輸出一對應(yīng)該扳動方向與被扳動樞擺程 度的操控訊號至訊號處理單元34，該操控訊號內(nèi)容包括 欲驅(qū)使遙控移動裝置4位移之速度與行進(jìn)方向等。該訊號處理單元34可接收處理該操控訊號，并對應(yīng) 輸出一代表實際要求遙控移動裝置4行進(jìn)之方向的控制 訊號至該訊號傳送單元36。該訊號傳送單元36可將該控制訊號轉(zhuǎn)換處理成預(yù)定 傳輸接口型態(tài)后，傳送至該遙控移動裝置4并驅(qū)使該遙 控移動裝置4作動，該預(yù)定傳輸接口型態(tài)系可為無線傳 輸方式，而無線傳輸方式則包括有紅外線、或無線電波、 或音波或光波。在本實施例中，該訊號傳送單元36是以 藍(lán)芽無線傳輸模塊進(jìn)行控制訊號之傳送，但實施時，亦 可以超音波、電磁波、或其它光電等傳輸方式進(jìn)行訊號 傳輸，或以有線方式進(jìn)行傳輸，但不以上述方式為限。該遙控移動裝置4包括一可被驅(qū)動位移與轉(zhuǎn)向之車體41、 一設(shè) 置于車體41中并用以接收該訊號傳送單元36輸出之控制訊號的訊號 接收單元42、 一設(shè)置于車體41中并可感應(yīng)遙控器相對于車體方位的 第二測向單元43、 一組裝于車體41中并電連接于該訊號接收單元42 的主控單元44，又設(shè)有一與主控單元44電連接地嵌裝外露于車體41
上并用以顯示該車體41移動訊息之第二顯示單元45，該遙控移動裝 置4可以是具有遙控位移功能之吸塵器、拆彈車或其它可被遙控位移 之機(jī)器。在本實施例中，該車體41之馬達(dá)機(jī)構(gòu)(圖中未示) 與車輪機(jī)構(gòu)(圖中未示)可分別被主控單元44驅(qū)轉(zhuǎn)與驅(qū) 動轉(zhuǎn)向，進(jìn)而改變其位移速度與行進(jìn)方向。由于該車體 41結(jié)構(gòu)設(shè)計，及控制該馬達(dá)機(jī)構(gòu)與車輪機(jī)構(gòu)作動之技術(shù) 皆為已有技術(shù)，且非本發(fā)明發(fā)明重點，因此不再詳述。該訊號接收單元42可用以接收該訊號傳送單元36 所傳送之控制訊號，并將該控制訊號轉(zhuǎn)換處理后，傳送 至該主控單元44。在本實施例中，該訊號接收單元42是 透過藍(lán)芽無線傳輸接口接收該控制訊號，但實施時，該 訊號接收單元42接收訊號之模式，可對應(yīng)該訊號傳送單 元36之傳輸接口而改變。該第二測向單元43系一電羅盤或其它等效組件，該 第二測向單元43可感應(yīng)遙控移動裝置4相對于一基準(zhǔn)方 向的方向，并對應(yīng)輸出一代表相對之方位訊號至主控單 元44。該主控單元44可接收分析該訊號接收單元42轉(zhuǎn)換 輸出之控制訊號，并對應(yīng)該等訊號內(nèi)容來控制車體41位 移速度，并驅(qū)使車體41轉(zhuǎn)往該行進(jìn)方向，并驅(qū)使該第二 顯示單元45以圖樣動畫或箭頭坐標(biāo)顯示出目前車體41 之行進(jìn)方向。配合圖1及圖2所示，以下即針對該遙控器3如何 控制該車體41轉(zhuǎn)向進(jìn)行說明。假設(shè)目前車體41車頭目前位置，系利用第二測向單 元43測出相對于 一 基準(zhǔn)方向(如地磁北方)N之夾角y ° ， 如箭頭501所示，又遙控器3利用第 一 測向單元32測出 相對于一基準(zhǔn)方向(如地磁北方)N之夾角a ° ，如箭頭502所示，那么當(dāng)操控者要驅(qū)使該車體41轉(zhuǎn)往某一方向 時，則操控者僅需相對殼體31將搖桿(或方向按鈕)331 扳向該方向，如箭頭503所示，假設(shè)該方向與該殼體31 前端方向夾角為P。，此時，該操控單元33會對應(yīng)該搖 桿(或方向按鈕)331扳動方向與扳動程度輸出一操控訊 號，該訊號處理單元34會計算操控者要求車體41前進(jìn) 之方向，輸出一相對應(yīng)之控制訊號。該遙控移動裝置4之主控單元44接收到該控制訊號 后，會驅(qū)使馬達(dá)機(jī)構(gòu)(圖中未示)動作，且該主控單元44 會同時整合該控制訊號與該第二測向單元4 3輸出之方位 訊號，計算出車體41目前車頭方向與操控者實際要求行 進(jìn)方向之夾角①。二a。 + P° - y° ，并驅(qū)使該車體41轉(zhuǎn) 動0>° ,而往箭頭503所指方向行進(jìn)(上述O。 = a° + e° ，其計算程序可先由訊號處理單元34先行計算a° +3°之值再傳輸至主控單元44，然后由主控單元44 計算a ° +3 ° - y ° ;或者先由訊號處理單元34直接傳 輸a °值與3 °值至主控單元44，再由主控單元44計算 a。 +3° - y° )。在本實施例中，是設(shè)定當(dāng)I O。
I > 90°時，該主控單元44會驅(qū)使車體41以后退方式往箭頭 503方向移動，當(dāng)I O ° i ^90°時，主控單元44則驅(qū) 使車體41以前進(jìn)方式往箭頭503方向位移，如此車體41 的運動會比較順暢，但實施時不以此為限。例如，車體41相對于北方N之夾角y ° =90° ，而遙 控器3相對于N之夾角a。 二30° ，而操控者要使遙控移 動裝置4轉(zhuǎn)往相對于北方N之夾角P。 =90°的方向前進(jìn)。 此時，主控單元44會計算出①° =30° ，因I①° I ^90 ° ，所以主控單元44會驅(qū)使車體41直接前進(jìn)并轉(zhuǎn)向30 ° ，也就是以前進(jìn)方式朝搖桿(或方向按鈕)331被扳動之 方向位移。歸納上述，通過測向單元32、 43可分別感測遙控器 3之殼體31與該車體41相對地磁北方之方位的設(shè)計，使 得操控者要控制該遙控移動裝置4之行進(jìn)方向時，不再 需考量該車體41之車頭方向，僅需往其所選擇之方向扳 動該搖桿(或方向按鈕)331，便可直接驅(qū)使遙控移動裝置 4位移轉(zhuǎn)往搖桿(或方向按鈕)331被扳動之方向，使得遙控移動裝置4之操控更為人性化且簡單方便，可避免已 知遙控車容易因方向判斷錯誤，而造成遙控車發(fā)生意外
的情況發(fā)生。因此確實可達(dá)到本發(fā)明之目的。以上所述，僅為本發(fā)明之一較佳實施例而已，不能 以此限定本發(fā)明實施之范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利 范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 仍屬本發(fā)明專利涵蓋之范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智慧型遙控系統(tǒng)，包含一遙控器，及一遙控移動裝置，其特征在于該遙控器包括一殼體、第一測向單元、一組裝于殼體上并可被操控而輸出一控制該遙控移動裝置行進(jìn)方向之操控訊號的操控單元，及彼此電連接地組裝于殼體中之一訊號傳送單元，該第一測向單元測出遙控器相對于一基準(zhǔn)方向之夾角的控制訊號，并由訊號傳送單元將該控制訊號傳送至該遙控移動裝置；該遙控移動裝置包括一可被驅(qū)動位移與轉(zhuǎn)向之車體、一組裝于車體上并可感測輸出車體相對于同一基準(zhǔn)方向之方位訊號的第二測向單元、一組裝于車體上并可接收處理該控制訊號之訊號接收單元，及一組裝于車體上并可接收整合車體相對方位訊號與控制訊號而驅(qū)使車體位移且轉(zhuǎn)往該行進(jìn)方向的主控單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型遙控系統(tǒng)，其 特征在于所述的操控單元具有一外露于殼體外并可被 扳動或壓按而相對所述的殼體偏擺之搖桿或按鈕，且當(dāng) 所述的搖桿被扳向該行進(jìn)方向時，所述的操控單元會對 應(yīng)輸出該操控訊號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型遙控系統(tǒng)，其 特征在于所述的訊號傳送單元與訊號接收單元間是 以無線傳輸方式進(jìn)行該控制訊號之傳送與接收。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智慧型遙控系統(tǒng)，其 特征在于所述的訊號傳送單元與訊號接收單元間是以 紅外線、或無線電波或超音波或光波的無線傳輸接口進(jìn)行控制訊號之傳送與接收。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的第一和第二測向單元系電羅盤。
全文摘要
一種智慧型遙控系統(tǒng)，遙控器包括殼體、第一測向單元、訊號傳送單元，及可控制一遙控移動裝置行進(jìn)方向的操控單元，遙控移動裝置包括可接收遙控器控制訊號與方向之訊號接收單元，及可接收遙控器所傳送之訊號而控制車體行進(jìn)速度與方向的主控單元，透過第二測向單元可感應(yīng)遙控器與遙控移動裝置車體的相對方向，使該遙控移動裝置具有相對于遙控器方向的辨識功能。由于本發(fā)明具有識別方向之功能，不會出現(xiàn)方向判斷的情況，可方便操控者隨意操作。
文檔編號A63H30/00GK101134147SQ20071015457
公開日2008年3月5日 申請日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日
發(fā)明者許毅然 申請人:臺南科技大學(xué)