專利名稱：智能型高爾夫推桿的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種高爾夫推桿。
背景技術：
在高爾夫球比賽中，推桿則是所有的高爾夫球桿中使用比例最高的，而一場18洞的高 爾夫球比賽成績的好壞，往往取決于推桿技術的好壞，因此推桿的練習與瞄準技巧是非常重 要的。為了練習推桿的準確性，球員一般都會加大推桿的練習量，但大部分球員都是憑自己 的感覺去練習，準確性難以掌握，甚至還會形成一些不良習慣和感覺，往后難以糾正，且球 越練越差；有的球員為了避免這一情況和盡快掌握推桿技術還特意跟教練學習，但一個教練 要指導很多學員，并不能每個學員每個擊球都會去教導、糾正，效果并不理想，且費用極高。
然而推桿技術最重要的是控制好擊球桿面的運動路徑與桿面角度，以及把握好擊球力度 擊球方向，如何才能控制好球的運動路徑因素有很多，其中握桿和揮桿的穩(wěn)定性則是關鍵、 竅門。目前，市場上的高爾夫推桿以及其他桿的握把都是細而圓，揮桿時容易滑脫，或者手 腕、手肘等關節(jié)的轉動使桿面角度發(fā)生改變，導致球的運動路徑發(fā)生偏離，很難保持擊球穩(wěn) 定性。此外，控制好球運動路徑的另一個因素在于如何增加球運動時的滾動性，盡可能減少 或避免球跳動。如何才能準確掌握擊球力度和擊球方向，則需要從正確練習中鄰悟出來，因 此，正確的練習是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種可測量平均加速度、擊球力度且易于控制的智能型高爾夫 推桿。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
一種智能型高爾夫推桿，包括有握把、桿身、桿頭，其特征在于所述智能型高爾夫推 桿設有平均速度測量裝置，所述平均速度測量裝置包括有兩組光電收發(fā)傳感器和處理器；
所述智能型高爾夫推桿還設有加速度和擊球力度檢測裝置，所述加速度和擊球力度檢測 裝置包括有三維加速度傳感器和處理器；
所述桿頭設有空腔，所述平均速度測量裝置、所述加速度和擊球力度檢測裝置設于所述 空腔內(nèi)；
所述智能型高爾夫推桿還設有激光發(fā)射器和攝像頭；
所述桿身與所述桿頭之間還設有支架，所述支架一端與所述桿頭一體連接，所述支架另 一端與所述桿身活動連接；
所述支架設有缺口 ，所述缺口內(nèi)固定有所述激光發(fā)射器和所迷攝像頭；
所述激光發(fā)射器和所述攝像頭&步進馬達固定在所述缺口內(nèi)；' 所述握把設有用于扣住手指的孔，所述孔橫向設于所述握把上； 所述左手手指孔位于所述右手手指孔下方；
所述孔還注塑有發(fā)泡PU或TPU，所述發(fā)泡PU或TPU包住所述孔的內(nèi)圓邊及四周； 所述握把由韌性塑料做成，呈板狀形； 所述握把還設有增加透氣性的鏤空； 所述桿頭設有軟墊，所述軟墊固定在所述桿頭桿面；
所述桿面周邊向外突起形成突起部，所述突起部內(nèi)側緊貼所述軟墊緣邊，且高于所述軟
墊；
所述軟墊由粘性的硅質材料做成； 所述桿頭尾部設計成向上彎曲的圓弧形。
本發(fā)明的有益效果有本發(fā)明推桿握把由尼龍材料做成，呈板狀形，且按照人體工學原 理設有孔，使用時雙手手掌打開且整個手掌握住握把，并且手指扣住孔里，這樣，手指、.手 掌、手腕、手肘等關節(jié)即可穩(wěn)穩(wěn)地鎖死不動，雙手與肩膀形成的三角形在整個揮桿過程中也 不會發(fā)生變形，只靠球員背部肌肉運動來完成整個揮桿動作，保證了桿頭桿面的角度不變， 擊球控制效果更好，即使擊球點非桿頭桿面的中心點，桿面的角度也不會因碰撞而發(fā)生改變， 擊球效果有保障。桿面以膠水固定有由硅質材料做成的軟墊，且表面粗糙，這樣，軟墊與球 的接觸面變成圓弧球面，大大增加了球的滾動性，減少或避免球在運動過程中彈起、跳起， 運動路徑更穩(wěn)，再加上桿頭的擊球面設計成與地面夾角小于87.5度，這樣球員在擊球時更 容易讓球滾動前進。而且桿面周邊還向外突起形成突起部緊貼軟墊周邊，且高于軟墊，軟墊 不會與地面發(fā)生刮碰，得以保護，壽命更長、更耐用。另外，桿頭，裝有兩組光電收發(fā)傳感 器、處理器、三維加速度傳感器和液晶顯示屏，揮桿擊球時，利用兩組光電收發(fā)傳感器分別 接收到從地面反射來的鐳射光束的時間差，然后處理器計算得出擊球時的平均速度，即可判 斷球能否進洞提供依據(jù)，擊球效果更佳。而且三維加速度傳感器連續(xù)采集X、 Y、 Z三個方向 上的加速度，并檢測從推桿擊中球到離開球整個過程中加速度的變化情況，然后處理器即可 計算出X、 Y、 Z三個方向上的受力，這樣，球員即可通過練習，準確地把握不同情況的擊球 力度，擊球更準確。本發(fā)明推桿上還激光發(fā)射器、攝像頭，即可利用激光發(fā)射器發(fā)出的激光 束進行瞄準，擊球方向更準確，然后回播攝像頭拍攝的整個擊球過程和球的運動過程，更有 利于改善擊球動作。


圖1是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿的結構示意圖。
圖2是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿握把的使用示意圖。
圖3是本發(fā)明所述智能型高爾未推桿桿頭的結構示意圖。
圖4是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿桿頭正視結構示意圖。
圖5是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿擊球平均速度檢測原理圖。
圖6是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿擊球平均加速度檢測原理圖。
圖7是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿擊球平均加速度檢測原理圖。
圖8是本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿擊球平均加速度檢測原理圖。
上述說明書附圖的著作權及其它任何權利均屬于申請人所有。
具體實施方式
. 現(xiàn)在結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
如圖l、圖2所示，本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿包括有握把1、桿身2及桿頭3，并 連接一體。其中，握把l由韌性塑料(如尼龍)做成，呈板狀形，握把l上按照人體工學原 理設有用于扣住左手手指的孔11和右手手指的孔12，孔ll、孔12橫向設于握把1上，當 球員握住球桿時，雙手手掌打開且整個手掌握住握把，并且手指分別插入相應位置的孔11 和孔12里、扣住，這樣，手指、手掌、手腕、手肘等關節(jié)即可穩(wěn)穩(wěn)地鎖死不動，還以10個 支撐點握緊握把l，而且雙手與肩膀形成的三角形在整個揮桿過程中也不會發(fā)生變形，只靠 球員背部肌肉運動來完成整個揮桿動作，保證了桿頭3桿面的角度不變，擊球控制效果更好， 即使擊球點非桿頭3桿面的中心點，桿面的角度也不會因碰撞而發(fā)生改變，擊球效果有保障， 不會像現(xiàn)有的細而圓的高爾夫握把那樣，揮動球桿時，雙手與肩膀形成的三角形易發(fā)生變形， 導致?lián)羟驎r桿面發(fā)生偏離，最終球無法進洞。另外，在處理高球時，球員為了讓高球更易滾 動，增強控球能力，都希望跟進揮桿幅度更高，在握住握把1時必須跟進揮桿一側的手位置 更低，這是控制高球滾動的關鍵一環(huán)，因此，本發(fā)明推桿握把1上所設有的左手手指的孔 11位置比右手手指的孔12位置低(假如是左捌子則右手手指的孔12位置比左手手指的孔 ll位置低)?？譴l、孔12內(nèi)圓邊及四周還二次注塑有發(fā)泡Pl)或TPU，這樣，球員握住握把 l更舒適，即使擊球時手指也不會被孔ll、孔12的內(nèi)圓邊撞傷、刮傷。握把l上還設有鏤 空13，握握把1時，雙手手掌心恰好位于鏤空13上，透氣性更好，且兩手掌心結合一起， 即可握得更穩(wěn)，擊球效果更佳。握把1下端連接有桿身2，桿身2由金屬材料(如鋼鐵)做 成，呈直條形圓管狀。
如圖3所示，本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿桿身2下端連接有桿頭3，桿頭3的桿面31 以膠水粘貼有軟墊32，軟墊32由粘性的硅質材料做成，且表面粗糙，這樣，擊球時球與軟 墊32的接觸面變成圓弧球面，大大增加了球的滾動性，便能更好地控制擊球距離，也可以 減少或避免球在運動過程中彈起、跳起，運動路徑更穩(wěn)。桿面31周邊還向外突起形成突起 部33，突起部33內(nèi)側緊貼軟墊32周邊，且高于軟墊32，擊球時，軟墊32不會與地面發(fā)生
刮碰，得以保護，壽命更長、更耐用。桿頭3的擊球面(即軟墊32外表面)設計成與地面 夾角為87.5度，這樣球員在擊球時更容易讓球滾動前進。桿頭3安裝有平均速度測量裝置， '包括有光電收發(fā)傳感器41、光電收發(fā)傳感器42和處理器43，其中，光電收發(fā)傳感器41、 光電收發(fā)傳感器42分別置于桿頭3前后兩端的穿過底部的通孔34、通孔35內(nèi)，且設有一 定的傾斜角度。處理器43則以電路板安裝在桿頭3后方設有的凹腔36內(nèi)，并以導線與光電 收發(fā)傳感器41、光電收發(fā)傳感器42。凹腔36內(nèi)還安裝有三維加速度傳感器44、液晶顯示 屏45、 USB插座46、開關47及充電電池48，且均與電路板連接，其中，三維加速度傳感器 44主要用于檢測推桿擊球時的平均加速度，并通過處理器43計算出擊球力度；液晶顯示屏 45主要用于顯示由三維加速度傳感器44檢測到的水平方向的偏差值和指示地面高點方向； USB插座46主要用于充電及與外部設備(如計算機)連接。桿身2與桿頭3之間還連接有 支架5，支架5—端與桿頭3—體連接，另一端與桿身2活動連接，'支架5上設有激光發(fā)射 器51、攝像頭52，激光發(fā)射器51位于攝像頭52下方，且均于和桿頭3底部垂直。其中， 激光發(fā)射器51主要利用其發(fā)出的激光束進行瞄準，擊球方向更準確，攝像頭52主要用于拍 攝球的滾動軌跡和激光束軌跡，以及擊球瞬間激光束在球面的影像，即可回播整個擊球過程 和球的運動過程，更有利于改善擊球動作。另外，桿身2設計成垂直于桿頭3，且中心軸經(jīng) 過桿頭3的重心這樣，在整個揮桿過程，手、手臂和手指即不會受到桿頭3左右方向產(chǎn)生的 壓力，只有向下的重力和因擺動產(chǎn)生的牽引力，維持揮桿的穩(wěn)定和控制擊球面的角度更容易。 而且桿頭3尾部底面設計成向上彎曲的圓弧形，這樣即可提醒球員鐘擺式的擊球揮桿動作， 并非平移的揮桿動作，還可避免桿頭3底部與地面發(fā)生碰撞，而影響了擊球效果。
如圖4所示，本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿包括有握把l、桿身2及桿頭3，還包括有 支架5，支架5上端與桿身2連接，下端與桿頭3連接，支架5中間還設有缺口 53，缺口 53內(nèi)以同步馬達54固定有激光發(fā)射器51、攝像頭52，而同步馬達54則以轉動軸連接在支 架5上，同步馬達5主要用于根據(jù)三維加速度傳感器44檢測的水平方向的偏差值調(diào)整激光 發(fā)射器51和攝像頭52的方向，保證激光發(fā)射器51始終對瞄準目標和攝像頭52拍攝到球的 滾動路徑和擊球過程。而且，球員還可以利用laser瞄準球洞方向和利用三維加速度傳感器 44檢測到此時水平方向的偏差值，并記錄下來，在揮桿擊球的過程中，若三維加速度傳感 器44實時檢測到水平偏差值與記錄的偏差值超過一定范圍時，即發(fā)出警報信息，表示揮桿 路徑有誤，擊球效果更有保障。桿頭3設有軟墊32，軟墊32上印有三線條，包括中心線321 和兩邊線322，主要用于指示最佳擊球范圍。
當然，本發(fā)明所述智能型高爾夫推桿的握把及桿頭也運用在其他類型的高爾夫球桿上。 如圖5所示，本發(fā)明所述智能高爾夫推桿桿頭3還設有擊球前推桿平均速度測量裝置， 包括有光電收發(fā)傳感器41、光電收發(fā)傳感器42和處理器43，光電收發(fā)傳感器41、電收發(fā) 傳感器42分別以不同的傾斜角度安裝桿頭3上，當揮桿擊球時，桿頭3與球之間的距離為 S，此時光電收發(fā)傳感器41與地面垂直，光電收發(fā)傳感器41接收到從地面反射來的鐳射光
束，處理器43即記下此時的時間T1;當推桿繼續(xù)向前運動至與垂宣方向夾角為"時，光'電
收發(fā)傳感器42與地面垂直，并接收收到從地面反射來的鐳射光束，處理器43即記下此時的 時間T2，并計算出兩次的時間差AT,而且光電收發(fā)傳感器41、光電收發(fā)傳感器42的距離 為S，然后根據(jù)公式V=S/AT，即可計算得出擊球時的平均速度。比如假設距離S二lcm, △T=3.6ms，則球速度為V=S/AT=10Km/h，即2.78m/s。由于擊球前桿頭的速度與擊球后 球滾動的距離成正比，因此測量擊球前的平均速度對判斷球能否進洞提供依據(jù)，擊球效果更 佳。
如圖6所示，光電收發(fā)傳感器41包含一個發(fā)射光電管411和一個接收光電管412，發(fā) 射光電管411和接收光電管412之間有一定夾角，這樣，即可確保光電收發(fā)傳感器41垂直 于地面時，發(fā)射光電管411與接收光電管412的夾角平均線也垂直于地面，接收光電管412 即可接收到發(fā)射光電管411發(fā)出的并通過地面反射的鐳射光束。發(fā)射光電管411外面封裝有 導管413，以防止鐳射光束向其它方向散射，接收光電管412也放置于導管414中，以保證 不受其他光線的干擾。而處理器43還可以用來控制發(fā)射光電管411和接收光電管412發(fā)射 和接收光束。同理，光電收發(fā)傳感器42也設有與光電收發(fā)傳感器41同樣的結構。
如圖7、圖8所示，本發(fā)明本發(fā)明所述智能高爾夫推桿還設有擊球前加速度和擊球力度 檢測裝置，包括有三維加速度傳感器44和處理器43，三維加速度傳感器44主要用于檢測 推桿擊球時X、 Y、 Z三個方向上的平均加速度ax、 ay、 az，處理器43還可用于計算出在X、 Y、 Z三個方向上的作用力Fx、 Fy、 Fz。其中，X代表水平向前方向(指向洞的方向)，F(xiàn)x反 映擊球的力度，Z代表垂直地面的方向，F(xiàn)z反映向上撥動球的力度，Y代表偏離洞的方向， Fy反映偏離方向的力度。當揮動推桿時，三維加速度傳感器44即連續(xù)采集X、 Y、 Z三個方 向上的加速度a,、 ay、 az，并檢測從推桿擊中球到離開球整個過程中加速度的變化情況，(如 圖6所示，即At時間間隔內(nèi)的平均加速度^、 5、 ^)，然后處理器43根據(jù)公式F=am 計算出X、 Y、 Z三個方向上的受力。這樣，球員即可通過練習，準確地把握不同情況的擊球 力度，擊球更準確。
然而，所述握把上還可設有液晶顯示屏用于顯示平均加速度、擊球力度及回播攝像等信 息，所述液晶顯示屏設于所述鏤空上，所述桿身內(nèi)設有連接所述液晶顯示屏與所述桿頭內(nèi)設 電路板的導線。
權利要求
1.一種智能型高爾夫推桿，包括有握把、桿身、桿頭，其特征在于所述智能型高爾夫推桿設有平均速度測量裝置，所述平均速度測量裝置包括有兩組光電收發(fā)傳感器和處理器。
2. 根據(jù)權利要求1所述的智能型高爾夫推桿盤，其特征在于所述智能型高爾夫推桿還 設有加速度和擊球力度檢測裝置，所述加速度和擊球力度檢測裝置包括有三維加速度傳感器和 處理器。
3. 根據(jù)權利要求2所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述桿頭設有空腔，所述平 均速度測量裝置、所述加速度和擊球力度檢測裝置設于所述空腔內(nèi)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述智能型高爾夫推桿還設 有激光發(fā)射器和攝像頭。
5. 根據(jù)權利要求1所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述桿身與所述桿頭之間還 設有支架，所述支架一端與所述桿頭一體連接，所述支架另一端與所述桿身活動連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述支架設有缺口，所述缺 口內(nèi)固定有所述激光發(fā)射器和所述攝像頭。
7. 根據(jù)權利要求6所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述激光發(fā)射器和所述攝像 頭以步進馬達固定在所述缺口內(nèi)。
8. 根據(jù)權利要求1所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述握把設有用于扣住手指 的孔，所述孔橫向設于所述握把上。
9. 根據(jù)權利要求8所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述左手手指孔位于所述右 手手指孔下方。
10. 根據(jù)權利要求9所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述孔還注塑有發(fā)泡PU或TPU,所述發(fā)泡PIJ或TPU包住所述孔的內(nèi)圓邊及四周。
11. 根據(jù)權利要求9所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述握把由韌性塑料做成，呈板狀形。 '
12. 根據(jù)權利要求8-11任何一項所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述握把還設有增加透氣性的鏤空。
13. 根據(jù)權利要求8-ll任何一項所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述桿頭設有軟墊，所述軟墊固定在所述桿頭桿面。
14. 根據(jù)權利要求13所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述桿面周邊向外突起形成突起部，所述突起部內(nèi)側緊貼所述軟墊緣邊，且高于所述軟墊。
15. 根據(jù)權利要求13所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所述軟墊由粘性的硅質材料做成。
16. 根據(jù)權利要求13所述的智能型高爾夫推桿，其特征在于所誶桿頭尾部設計成向上彎曲的圓弧形。
全文摘要
一種智能型高爾夫推桿，包括有握把、桿身、桿頭，還設有平均速度測量裝置，平均速度測量裝置包括有兩組光電收發(fā)傳感器和處理器，利用兩組光電收發(fā)傳感器分別接收到從地面反射來的鐳射光束的時間差，然后處理器計算得出擊球時的平均速度，即可判斷球能否進洞提供依據(jù)，擊球效果更佳。另外，本發(fā)明還設有三維加速度傳感器采集X、Y、Z三個方向上的加速度，以及從推桿擊中球到離開球整個過程中加速度的變化情況，最后計算出X、Y、Z三個方向上的受力，這樣即可通過練習，準確地把握不同情況的擊球力度，擊球更準確。
文檔編號A63B53/14GK101352609SQ200710169770
公開日2009年1月28日 申請日期2007年11月17日 優(yōu)先權日2007年7月26日
發(fā)明者笠 陳 申請人:笠 陳