專利名稱：：多模式三輪玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明大致涉及一種三輪玩具車，并且更具體地，涉及一種能夠在多種模式或結(jié)構(gòu)之間變換的三輪車。
背景技術(shù)：
：帶有輪子的玩具車是眾所周知的。三輪玩具車典型地具有兩個(gè)平行軸，一個(gè)軸上具有兩個(gè)車輪，另一個(gè)軸上具有一個(gè)車輪，并形成T形結(jié)構(gòu)。這樣的車輛能夠向前、向后平移，和向任何側(cè)向轉(zhuǎn)向。然而，已知的三輪玩具車通常不提供側(cè)向平移、完全旋轉(zhuǎn)或者平移和旋轉(zhuǎn)的組合。已經(jīng)開(kāi)發(fā)出提供全方向的運(yùn)動(dòng)的完整(holonomic)車輛。完整的或全方向的運(yùn)動(dòng)是關(guān)于自由度的機(jī)器人學(xué)術(shù)語(yǔ)。在機(jī)器人學(xué)中，完整性指的是給定機(jī)器人(或其中的一部分)的可控制的自由度和總自由度之間的關(guān)系。如果可控制的自由度大于或等于總自由度，則機(jī)器人被稱為是完整的。如果可控制的自由度小于總自由度，則它是非完整的。完整的車輛可以在任何平移方向上移動(dòng)，同時(shí)獨(dú)立地控制它圍繞車主體的中心的旋轉(zhuǎn)方向和速度。完整的車輛已經(jīng)發(fā)展到具有三個(gè)或者四個(gè)以相同的角度隔開(kāi)的車輪，以使旋轉(zhuǎn)軸互相鄰接。現(xiàn)有技術(shù)希望但是沒(méi)有提供，在完整結(jié)構(gòu)和非完整結(jié)構(gòu)之間變換的多模式三輪玩具車?？梢韵嘈?，一種提供迄今沒(méi)有的運(yùn)動(dòng)特征和性能的新玩具車與已經(jīng)公知的車相比，將具有更吸引人的游戲功能。
發(fā)明內(nèi)容簡(jiǎn)要地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種多模式的三輪玩具車。玩具車包括底盤(pán)，該底盤(pán)具有第一、第二和第三車輪，該第一、第二和第三車輪被支撐以相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并支撐底盤(pán)以在表面上移動(dòng)。第一車輪通過(guò)第一支腿可操作地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到底盤(pán)。第一支腿可朝向和遠(yuǎn)離第二和第三車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第一、第二和第三車輪的每一個(gè)都具有各自的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸。第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸的每一個(gè)位于剩余的兩個(gè)其它旋轉(zhuǎn)軸之間，從而三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸互相鄰接。三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的每一個(gè)與其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相交，從而在每一對(duì)鄰接相交的旋轉(zhuǎn)軸和每一對(duì)鄰接的第一、第二和第三車輪之間形成角度。在每一對(duì)鄰接的旋轉(zhuǎn)軸之間形成的角度不是約90度的倍數(shù)。在另一方面，本發(fā)明涉及一種多模式的三輪玩具車，包括底盤(pán)和三個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的電機(jī)。后側(cè)支腿和兩個(gè)前側(cè)支腿的每個(gè)均從底盤(pán)延伸。兩個(gè)前側(cè)支腿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到底盤(pán)。每個(gè)支腿包括具有旋轉(zhuǎn)軸的車輪組件，該旋轉(zhuǎn)軸通常平行于車輪組件連接的支腿，每個(gè)車輪組件由三個(gè)電機(jī)中的單獨(dú)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)。結(jié)合附圖，可以更好的理解上述概要和下文中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明。為了闡明本發(fā)明的目的，在附圖中展示了目前優(yōu)選的具體實(shí)施方式。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不局限于所示的具體的設(shè)備和方式。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的玩具車在第一結(jié)構(gòu)和模式下的上、前和左側(cè)的透視圖。圖2是圖1的玩具車在第二種結(jié)構(gòu)和模式下的上、前和左側(cè)的透視圖。圖3是圖1玩具車底盤(pán)的一部分的頂視透視圖。圖4是圖1玩具車底盤(pán)的一部分的分解透視圖。圖5是圖1玩具車底盤(pán)的一部分的底視平面圖。圖6是圖1的玩具車底盤(pán)的一部分的前、底和左側(cè)的透視圖。圖7是圖1的玩具車的遙控裝置的正視透視圖。圖8是圖7的遙控裝置的控制線路的示意圖。圖8A是圖8的遙控裝置發(fā)送器電路的位置傳感器的示意圖。圖9是圖1的玩具車的車輛控制電路的示意圖。圖IOA是在圖1的第一結(jié)構(gòu)和模式下，玩具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方向的示意圖。圖10B是在圖2的第二結(jié)構(gòu)和模式下，玩具車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方向的示意圖。具體實(shí)施例方式在下面的描述中，采用的某些術(shù)語(yǔ)僅僅為了方便，不具有限制性。單詞"右"、"左"、"下"和"上"表示進(jìn)行參照的附圖中的方向。單詞"向內(nèi)"和"向外"分別表示朝向和遠(yuǎn)離本發(fā)明的多模式三輪玩具車和所指示的部件的幾何中心。除非在這里明確地提出，不帶量詞的情況不限于一個(gè)元件，而是應(yīng)該作為"至少一個(gè)"的意思。術(shù)語(yǔ)包括上面提到的單詞、其中的派生詞和類似含義的單詞。詳細(xì)地參照附圖，其中類似的附圖標(biāo)記在全文中表示類似的元件，圖l-10B中展示了多模式三輪玩具車(或簡(jiǎn)稱玩具車)10目前優(yōu)選的實(shí)施例。首先參考圖l-2，玩具車10包括本體組件或底盤(pán)12。底盤(pán)具有第一主側(cè)或頂側(cè)12c，和與第一主側(cè)12c相對(duì)的第二主側(cè)或底側(cè)(沒(méi)有示出)，第一橫向側(cè)或左側(cè)12d，和與第一橫向側(cè)12d相對(duì)的第二橫向側(cè)或右側(cè)12e，以及第一端或前端12f和與第一端12f相對(duì)的第二端或后端12g。底盤(pán)12支撐裝飾外殼14。裝飾外殼14可以包括任何形狀，以給予玩具車10任何外觀，如機(jī)器人、車或昆蟲(chóng)。外殼14可以包括在頂側(cè)12c的半透明或透明的窗口16。可以移去外殼14和/或窗口16以允許觸及部件，如底盤(pán)12上的圓盤(pán)發(fā)射器(disklauncher)58和電氣部件。窗口16也可以布置在例如LED(沒(méi)有示出)的光源的上方，以便照亮窗口16和產(chǎn)生一種在視覺(jué)上有吸引力的顯示。參考圖2，目前優(yōu)選的底盤(pán)12包括在底盤(pán)12的前端12f上的至少一個(gè)且優(yōu)選多個(gè)的燈18a，18b，18c(統(tǒng)稱為18)。燈18優(yōu)選地是LED或小功率的激光器，所述小功率的激光器中的每個(gè)能在目標(biāo)上投射一束光或在物體上形成光的圖案。燈18可以在玩具車開(kāi)動(dòng)時(shí)一直處于接通狀態(tài)，或者只有當(dāng)車運(yùn)行或以某些動(dòng)作運(yùn)行時(shí)接通，或者當(dāng)周圍區(qū)域足夠地暗時(shí)自動(dòng)地接通，或者當(dāng)使用者選擇時(shí)手動(dòng)接通，或者當(dāng)玩具車10處于下文中進(jìn)一步討論的攻擊模式中時(shí)接通。參考圖1-2和6，可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到底盤(pán)12的是朝向前端12f的第一或左側(cè)支腿20以及第二或右側(cè)支腿22。第三或后支腿24從底盤(pán)12的后側(cè)12g伸出。盡管優(yōu)選的是后支腿24不能轉(zhuǎn)動(dòng)，后支腿24能夠轉(zhuǎn)動(dòng)也在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。優(yōu)選地，相同的車輪組件26可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝到左、右和后支腿20、22和24的自由末端。車輪組件26優(yōu)選地包括下文中進(jìn)一步討論的全方向的車輪。可反轉(zhuǎn)的電氣驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、M2、M3(附圖6)分別設(shè)置在每個(gè)支腿20,22，24之內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、M2、M3驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪組件26a，26b,26c分別地繞軸20'、22'、24'(參見(jiàn)附圖IOA，10B)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸20'、22'、24'平行于左、右和后側(cè)支腿20,22，24，并且縱向地延伸穿過(guò)左、右和后側(cè)支腿20、22、24。每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3連接到優(yōu)選為同樣的減速變速器30(附圖6)，減速變速器30再驅(qū)動(dòng)相關(guān)的車輪組件26。如在下面進(jìn)一步討論的，可以利用遙控裝置32(附圖7)在任何方向上驅(qū)動(dòng)車輪組件26a、26b、26c，以使玩具車IO平移或旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，玩具車IO被設(shè)置成在第一、優(yōu)選地正交或T形"截?fù)魴C(jī)"模式(附圖1和10A)和第二、優(yōu)選地等角或Y形"攻擊"模式(附圖2和10B)之間變換或"切換"。玩具車10進(jìn)一步優(yōu)選地被設(shè)置成在兩種不同的運(yùn)動(dòng)模式下運(yùn)行，這兩種模式是具有至少兩個(gè)平行車輪組件26的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模式(例如T形或正交"截?fù)魴C(jī)"模式)和優(yōu)選地具有非平行車輪組件26的全方向或全運(yùn)動(dòng)型模式(例如Y形非正交"攻擊"模式)用于操縱或推進(jìn)。圖1和IOA描述了用于傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的車輛10的第一、正交或T形模式，其左右支腿20、22在車10的前端相互隔開(kāi)大約180度的夾角，并且與后支腿24之間呈大約90度的夾角。車輪26a、26b是平行。優(yōu)選地，玩具車10的支腿20、22和24可從圖1和10A所示T形模式變換到圖2和10B所示Y形模式。在優(yōu)選的正交模式中，左右側(cè)支腿20、22共線，它們的車輪組件26和各自的旋轉(zhuǎn)軸20'、22'全部布置在共用軸線上，并且后支腿24垂直于左右側(cè)的支腿20、22。在Y形模式中，左右支腿20、22是朝向彼此向前旋轉(zhuǎn)的，并且遠(yuǎn)離第三支腿24，形成支腿20、22、24的"Y"形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，左右側(cè)支腿20、22中的每個(gè)從它們的正交位置旋轉(zhuǎn)大約30°，從而三個(gè)支腿20、22、24至少以大約120。的大致相同角度間隔開(kāi)。在T形模式中，通過(guò)僅驅(qū)動(dòng)左右側(cè)支腿20、22的車輪組件26a、26b，玩具車10可以以傳統(tǒng)的方式行進(jìn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，可在轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上選擇性地驅(qū)動(dòng)后支腿24的車輪組件26c，來(lái)提供轉(zhuǎn)向和推動(dòng)的附加動(dòng)力。在非正交的Y形模式中，優(yōu)選地在車10旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)的情況下，驅(qū)動(dòng)全部三個(gè)車輪26a、26b、26c來(lái)提供任何方向上的平移運(yùn)動(dòng)。為了具有兩種操作模式，每個(gè)車輪組件26優(yōu)選地具有多個(gè)滾輪34。每個(gè)滾輪34具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸投影在車輪組件26的軸上時(shí)，該旋轉(zhuǎn)軸與車輪組件26的軸正交。每個(gè)車輪組件26包括第一組滾輪36(圖2)和第二組滾輪38，第一組滾輪36優(yōu)選地具有等距地圍繞車輪組件26的軸的三個(gè)單獨(dú)的滾輪34，第二組滾輪38優(yōu)選地具有等距地圍繞車輪組件26的軸的三個(gè)單獨(dú)的滾輪34。第二組滾輪38位于遠(yuǎn)離支撐支腿20、22、24的外部，并且第一組滾輪36位于鄰近支撐支腿的內(nèi)部。第一組滾輪36優(yōu)選地從第二組滾輪38偏轉(zhuǎn)大約60度的角度(參見(jiàn)圖2)，從而車輪組件26的至少一個(gè)滾輪34始終與支撐車輪組件26的表面"S"接觸。滾輪34連接在支承結(jié)構(gòu)或輪轂40內(nèi)，并且是可以繞它們各自的軸自由地旋轉(zhuǎn)。支承結(jié)構(gòu)40連接到車輪組件26的軸20'、22'、24'或形成車輪組件的軸20'、22'、24'，并且具有六個(gè)凹槽40a用于接收和支撐滾輪34。滾輪34優(yōu)選地軸向比徑向長(zhǎng)。另外，滾輪34具有錐形端部，使得第一和第二組滾輪36和38共同限定了車輪組件26的大致的圓形外部圓周。每個(gè)車輪組件26上可以設(shè)置多于或者少于六個(gè)的滾輪34。盡管優(yōu)選的是如上所述車輪組件26a、26b、26c包括兩組滾輪36，只要車輪組件26能夠如在下面進(jìn)一步描述的旋轉(zhuǎn)和變換，在任何一種結(jié)構(gòu)中，能夠利用和設(shè)置或多或少的組的滾輪36，以及或多或少的滾輪36均在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。參考圖1，2，盡管玩具車IO可以設(shè)置為手動(dòng)地變換，優(yōu)選地提供單獨(dú)的遠(yuǎn)程控制和優(yōu)選地可反轉(zhuǎn)的中心電機(jī)42來(lái)在T形和Y形模式之間移動(dòng)左右側(cè)支腿20、22，使左右側(cè)支腿20、22互相靠近和遠(yuǎn)離。優(yōu)選地，中心電機(jī)42也用于激勵(lì)盤(pán)60，但是以下也在本發(fā)明的精祌和范圍內(nèi)附加電機(jī)用于激勵(lì)盤(pán)60，或者中心電機(jī)42或另外的電機(jī)用于其他的目的。另外優(yōu)選地設(shè)置前側(cè)面罩48，前側(cè)面罩48與左右側(cè)支腿20、22—起移動(dòng)。面罩48被運(yùn)作在與T形或正交模式中對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置(圖l)和與Y形或等角的模式相對(duì)應(yīng)的上升位置(圖2)之間。參考圖3-5，中心電機(jī)42驅(qū)動(dòng)位于上側(cè)底盤(pán)12b上的第一正齒輪150。正齒輪150同蝸桿152連接，蝸桿152驅(qū)動(dòng)離合器齒輪72，離合器齒輪72分別由頂部、中部和底部的正齒輪72a、72b、72c組成。在中部正齒輪72b內(nèi)，優(yōu)選地在中部正齒輪72b和每一頂部和底部正齒輪72a、72c之間的中部正齒輪72b的兩側(cè)分別設(shè)置有一對(duì)彈簧偏置桿72d(圖4)形式單向離合器。桿72d被彈簧偏置靠在齒內(nèi)表面72b'(圖8)，以允許頂部和底部正齒輪72a、72c獨(dú)立于中部正齒輪72b在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)以相反的第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)與齒面72b'嚙合，以提供在中部正齒輪72b和頂部以及底部正齒輪72a、72c之間的反方向的單向離合。也就是說(shuō)，如果頂部正齒輪72a與中部正齒輪72b沿第一方向Dl旋轉(zhuǎn),則底部正齒輪72c將僅僅與中部正齒輪72b沿第二反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)中部齒輪72b沿第一方向Dl上旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂部正齒輪72a驅(qū)動(dòng)組合正齒輪154，組合正齒輪154由被頂部正齒輪72a驅(qū)動(dòng)的較大的直徑正齒輪154a和連接的較小直徑的正齒輪154b組成。當(dāng)沿D1方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)自下側(cè)齒輪72c下游的阻力將引起齒輪相對(duì)于中部齒輪72b滑動(dòng)。較小直徑的正齒輪154b驅(qū)動(dòng)第一鍵控正齒輪156。第一鍵控正齒輪156使軸157旋轉(zhuǎn)，來(lái)使設(shè)置在上側(cè)底盤(pán)12b下面的第二鍵控正齒輪158旋轉(zhuǎn)。第二鍵控正齒輪158驅(qū)動(dòng)下側(cè)底盤(pán)12a下側(cè)上的帶銷齒輪(peggedgear)52。帶銷齒輪52包括臺(tái)階52a。銷52b從朝向帶銷齒輪52外徑的偏心位置軸向地向外延伸。銷52b至少部分地設(shè)置在支架50中的橫向延伸的槽50a內(nèi)，所述支架50位于下側(cè)底盤(pán)12a的下方，從而帶銷齒輪52在第一方向D1(圖5)上的旋轉(zhuǎn)，周期性地向著玩具車10和底盤(pán)12的前端12f和后端12g的方向推動(dòng)支架50。帶銷齒輪52與頂部正齒輪72a的第一方向Dl相對(duì)應(yīng)的第一方向Dl上自由地在旋轉(zhuǎn)。當(dāng)中部正齒輪72b在與第一方向Dl相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶銷齒輪52在與D1'方向相反的第二方向上被驅(qū)動(dòng)，直到彈簧偏置閉鎖160同臺(tái)階52a接合，從而使帶銷齒輪52停止旋轉(zhuǎn)停止。如果蝸桿152繼續(xù)在第二方向上使中部正齒輪72b旋轉(zhuǎn)，就可以克服桿72d的阻力，使桿72d同齒面72b'分離，并且允許中部正齒輪72b相對(duì)于固定的頂部正齒輪72a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)。支架50驅(qū)動(dòng)組合小齒輪54，組合小齒輪54可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到底盤(pán)12的橫向側(cè)面。組合小齒輪54驅(qū)動(dòng)連桿正齒輪55，每個(gè)連桿正齒輪55與布置在玩具車10的每個(gè)橫向側(cè)面上一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)(圖6)中的一個(gè)連接。連桿機(jī)構(gòu)包括激勵(lì)可旋轉(zhuǎn)安裝的桿56b的驅(qū)動(dòng)桿56a。驅(qū)動(dòng)桿56a的相反端與連桿正齒輪55上的偏心銷和桿56b的近端可旋轉(zhuǎn)地連接。連桿56b的自由端連接面罩48(圖1和2)，來(lái)升高和降低面罩48。參考圖4-6，支架50也包括朝向前端12f設(shè)置的兩個(gè)對(duì)角延伸槽50b。旋轉(zhuǎn)臂162從左右側(cè)支腿20、22的每一個(gè)中伸出。旋轉(zhuǎn)臂162包括從末端伸出的旋轉(zhuǎn)臂銷162a。旋轉(zhuǎn)臂銷162a至少部分地布置在支架50的槽50b內(nèi)。支架的移動(dòng)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂銷162a來(lái)使旋轉(zhuǎn)臂162旋轉(zhuǎn)，并且從而使左右側(cè)支腿20、22旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臂162可以設(shè)置有卡爪銷(jawpeg)(沒(méi)有示出)，所述卡爪銷使卡爪軸76a旋轉(zhuǎn)。一對(duì)卡爪76從底盤(pán)12的前端12f伸出。當(dāng)左右側(cè)支腿20、22旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡爪76朝著底盤(pán)12前端12f的中心移動(dòng)，并且朝著玩具車10的左側(cè)或右側(cè)面12d、12e方向向外旋轉(zhuǎn)?？ㄗ?yōu)選地摩擦的設(shè)置在卡爪軸76a上，使得除了通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂162進(jìn)行移動(dòng)外，用戶能手動(dòng)地設(shè)置卡爪76的位置。盡管上述描述操作是優(yōu)選的，卡爪76可以通過(guò)玩具車10的某一位置、用戶選擇或當(dāng)圓盤(pán)發(fā)射器58在使用時(shí)確定而向外，然后接著向內(nèi)延伸?？蛇x擇的，卡爪76可以被機(jī)載(on-board)的無(wú)線電接收器/控制器自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)和控制或被獨(dú)立地遙控的電機(jī)。限制銷44優(yōu)選地布置在旋轉(zhuǎn)臂162內(nèi)，并且防止左右側(cè)支腿20、22的過(guò)度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)頂部正齒輪72a在第一方向Dl上被驅(qū)動(dòng)時(shí)，左右側(cè)支腿20、22在T形和Y形模式之間旋轉(zhuǎn)或定位。如果中心的電機(jī)42反轉(zhuǎn)，并且頂部正齒輪72a在第二方向(與D1和D1'相對(duì)的方向)上被驅(qū)動(dòng)，則帶銷齒輪52在第二方向上旋轉(zhuǎn)，直到左右側(cè)支腿20、22定位在Y形或者"攻擊"模式，其中在Y形或"攻擊"模式中，尖端臺(tái)階52a被彈簧偏置閉鎖160(圖5)接合。即使中心電機(jī)42繼續(xù)在第二方向上旋轉(zhuǎn)，玩具車10仍然保持Y形位置。只有中心電機(jī)42反向時(shí)，左右側(cè)面支腿20、22才是可移動(dòng)的。參考圖6，底盤(pán)12進(jìn)一步優(yōu)選地支承玩具圓盤(pán)發(fā)射器(通常用附圖標(biāo)記58表示)，其通常與從一個(gè)或多個(gè)燈18射出的一束或者多束光對(duì)齊。圓盤(pán)發(fā)射器58從底盤(pán)12的前端12f射出大致平坦且圓柱形狀的聚合物盤(pán)60。圓盤(pán)發(fā)射器58包括兩個(gè)大致c形的扣環(huán)62。扣環(huán)62具有比盤(pán)60大的直徑。罐66保持在扣環(huán)62上堆疊的圓盤(pán)60，從而在每次發(fā)射之后把隨后的盤(pán)60重力供給到扣環(huán)62中。推動(dòng)部件64(圖10)通過(guò)每一扣環(huán)62的后側(cè)可滑動(dòng)地設(shè)置。推動(dòng)部件64推動(dòng)穿過(guò)扣環(huán)62的前側(cè)開(kāi)口62a，每一盤(pán)60落入扣環(huán)62內(nèi)。當(dāng)把盤(pán)60推動(dòng)穿過(guò)扣環(huán)62的開(kāi)口62a時(shí)，盤(pán)60舒展離開(kāi)扣環(huán)62的開(kāi)口62a，并且一旦盤(pán)60的直徑(最大的寬度)經(jīng)過(guò)扣環(huán)62的開(kāi)口62a，扣環(huán)62的彈性將導(dǎo)致盤(pán)60向前發(fā)射。罐66定位在平臺(tái)68上。平臺(tái)68提供用于發(fā)射的盤(pán)60的表面，并且平臺(tái)68和底盤(pán)12連接。參考圖4，滑臂70優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地連接到推動(dòng)部件64?；?0來(lái)回滑動(dòng)，從而交替地推動(dòng)盤(pán)60穿過(guò)開(kāi)口62a，從而發(fā)射盤(pán)60。優(yōu)選地，每個(gè)滑臂70通過(guò)設(shè)置在上下側(cè)底盤(pán)12b、12a之間的滑動(dòng)正齒輪164驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)滑動(dòng)正齒輪164被延伸穿過(guò)上側(cè)底盤(pán)12b的底部正齒輪72c驅(qū)動(dòng)。僅僅當(dāng)中部正齒輪72b在第二方向上被驅(qū)動(dòng)時(shí)，底部正齒輪72c被驅(qū)動(dòng)，從而只有當(dāng)面罩48打開(kāi)和左右側(cè)支腿20、22處于Y形或攻擊模式時(shí)發(fā)射盤(pán)60。盡管優(yōu)選的是使用一個(gè)電機(jī)來(lái)操作左右側(cè)支腿20、22，面罩48和圓盤(pán)發(fā)射器58，但是使用超過(guò)一個(gè)電機(jī)或利用交替的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或同時(shí)采用超過(guò)一個(gè)電機(jī)和交替的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也在本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)。在Y形或"攻擊"模式中，玩具車IO能夠全方向或完全橫穿支承表面，意思是它可以在任何平移方向上移動(dòng)，同時(shí)獨(dú)立的控制繞它的底盤(pán)12中心的旋轉(zhuǎn)方向和速度。當(dāng)車輪組件26在相同的順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛏锨以谙嗤乃俣认滦D(zhuǎn)時(shí)，玩具車10將在沒(méi)有徑向(也就是平移運(yùn)動(dòng)的)移動(dòng)的情況下繞底盤(pán)12的中心自旋或旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)所有車輪組件26順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，玩具車在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)僅僅三個(gè)車輪組件26中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，而剩余車輪組件26不旋轉(zhuǎn)時(shí)，玩具車10將在旋轉(zhuǎn)車輪組件26的方向上平移和旋轉(zhuǎn)。不旋轉(zhuǎn)的車輪組件26在與下側(cè)平表面"S"接觸的滾輪34上滑動(dòng)。通過(guò)平衡三個(gè)支腿20、22、24的車輪組件26的驅(qū)動(dòng)力，玩具車10能夠在任何方向上移動(dòng)，同時(shí)前端面朝著一個(gè)恒定方向或者沿任何方向旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)后支腿24的車輪組件26c在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)(從底盤(pán)12透視圖朝支腿24的向外方向觀察)，玩具車大致朝著左側(cè)面12d的方向移動(dòng)。當(dāng)玩具車10在與滾輪34的軸不垂直的方向上移動(dòng)時(shí)，滾輪34的錐形允許車輪組件26根據(jù)需要滑動(dòng)。車輪組件26可以稍微旋轉(zhuǎn)，直到滾輪34的錐形同玩具車10的行進(jìn)方向相配為止，使得滾輪34的旋轉(zhuǎn)軸與運(yùn)行方向垂直。可選擇的是，車輪組件26將根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的或輸入的運(yùn)動(dòng)。這在玩具車10位于非正交的位置時(shí)允許玩具10平移。玩具車10也可以結(jié)合上面描述的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)，以便在玩具車10平移的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這允許玩具車10在任何平面方向移動(dòng)，并且給出了玩具車10在平面表面S上滑動(dòng)或盤(pán)旋的特性。玩具車10上的控制電路152優(yōu)選地設(shè)置成從Y形或"攻擊"模式的完全的電機(jī)控制轉(zhuǎn)換到T形或"截?fù)魴C(jī)"模式的直接獨(dú)立的電機(jī)控制，僅驅(qū)動(dòng)左右側(cè)支腿20、22的車輪組件26a和26b。如果需要的話，在正交模式下，如果接收到轉(zhuǎn)向命令，控制電路152可被配置成向驅(qū)動(dòng)后支腿24的車輪26c的電機(jī)提供的合適的動(dòng)力。圖8-9是目前優(yōu)選的手持遙控裝置32和車10的電路圖。遙控裝置32(圖7)用來(lái)從遙控裝置32中的控制電路152(圖8)發(fā)送操作信號(hào)到設(shè)置在玩具車10內(nèi)的車控制電路150。遙控裝置32包括殼體80，殼體80包含如一個(gè)或多個(gè)電池的電源114。遙控裝置32包括用于控制玩具車10運(yùn)動(dòng)的控制旋鈕82?？刂菩o82設(shè)置為球形葉片操縱桿，并且可以沿任何側(cè)向擠壓或可以扭轉(zhuǎn)，或者兩者的結(jié)合，以發(fā)出控制玩具車10運(yùn)動(dòng)的指令。遙控裝置32也優(yōu)選地包括多個(gè)特殊效果控制按鈕，例如按鈕84、86、88、90、92，來(lái)控制各種功能和既定程序的設(shè)定，特殊效果控制按鈕84、86、88、卯、92分別對(duì)應(yīng)控制電路94的第一、第三、第四和第五85、87、89、91、93開(kāi)關(guān)。例如，第一控制按鈕84和第一開(kāi)關(guān)85可以在第一方向上啟動(dòng)中心電機(jī)42，以使玩具車在T形模式和Y形模式之間切換。第二控制按鈕86和第二開(kāi)關(guān)87可以在第二方向上啟動(dòng)中心的電機(jī)42來(lái)啟動(dòng)圓盤(pán)發(fā)射器58。第三控制按鈕88和第三開(kāi)關(guān)89可以在Y形模式下，沿弧形的路徑執(zhí)行來(lái)回移動(dòng)的既定程序的功能，并且朝向弧形的路徑的大致中心發(fā)射盤(pán)60。第四控制按鈕90和第四開(kāi)關(guān)91可以執(zhí)行繞玩具車10中心自旋和在第一方向平移的既定程序的功能。第五控制按鈕92和第五開(kāi)關(guān)93可以執(zhí)行既定程序的自旋而沒(méi)有平移的功能。按鈕84，86，88，卯，92可以是任何形狀并且可以設(shè)置在遙控裝置32上的任何位置。另外，盡管上面描述的執(zhí)行既定程序的功能按鈕88，卯，92是優(yōu)選的，但是任何運(yùn)動(dòng)或功能的組合可以作為既定程序的功能包括在其中，并且和任--的按鈕有關(guān)聯(lián)均在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。參考圖8，目前優(yōu)選的，但僅僅是示范性的控制電路152包括微處理器94,用來(lái)接收來(lái)自第一、第二、第三、第四和第五開(kāi)關(guān)85、87、89、91、93的信號(hào)。第一位置傳感器96(與橫坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng))、第二位置傳感器98(與縱坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng))和第三傳器100(對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)方向和角度)通過(guò)多路轉(zhuǎn)換器(multiplexer)102與微處理器94連通。如圖8A所示，每個(gè)位置傳感器96、98、IOO包括電位計(jì)104、電容106和放大器108。為了向玩具車IO傳遞信號(hào)，微處理器94接著向發(fā)送器電路110傳送信號(hào)。電源114與相應(yīng)的輸電線VI、V2—起，向發(fā)^l器110和微處理器94供能。它向分別包括位置傳感器96、98、100的其它支路供能。提供了打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)112來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉遙控裝置。參照?qǐng)D9，當(dāng)前優(yōu)選的然而僅是示例性的車控電路150從接收機(jī)116中的發(fā)送器110接收信號(hào)。接收機(jī)116然后將信號(hào)傳送到微處理器118。一旦如限位傳感器(未示出)檢測(cè)的，玩具車達(dá)到預(yù)期模式(Y或T形狀)，限位開(kāi)關(guān)132、134停止電路。微處理器118與第一、第二、第三和第四電機(jī)控制電路120、122、124、126通信，以分開(kāi)且獨(dú)立地反向控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、M2、M3和中心電機(jī)42。使用電源128和打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)130，以向玩具車10供能，并且將遙控玩具車打開(kāi)和關(guān)閉。微處理器118優(yōu)選地采用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、M2、M3，并且運(yùn)用査詢表來(lái)確定應(yīng)用于每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3的工作循環(huán)的比值，來(lái)得到需求的運(yùn)動(dòng)矢量。這些能夠同其它的數(shù)值正確的結(jié)合來(lái)得到所需的帶平移的旋轉(zhuǎn)。所描述的系統(tǒng)優(yōu)選地利用成比例的速度控制。XXX表示來(lái)自遙控裝置32的微處理器94的3位二進(jìn)制信號(hào)分量或分組，對(duì)應(yīng)于控制旋鈕82的左或右運(yùn)動(dòng)的方向和角度。YYY表示3位二進(jìn)制分量和分組信號(hào)，類似地對(duì)應(yīng)于控制旋鈕82的向前或向后運(yùn)動(dòng)。另外的3位二進(jìn)制信號(hào)ZZZ(未示出)類似地對(duì)應(yīng)于控制旋鈕82旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)的方向和度數(shù)?？刂菩o82的每個(gè)位置方向具有多個(gè)級(jí)別。例如，能夠把控制旋鈕82稍微推向右邊用于第一級(jí)別，進(jìn)一步推向右邊的第二級(jí)別和完全地推向右邊的第三級(jí)別，這對(duì)應(yīng)于多個(gè)運(yùn)行速度，例如低速，例如最大的運(yùn)行速度是最高速度的50%，中速，例如70%，或高速，例如是各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、M2、M3的100%。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表2<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>表i禾n2展示了示范性的PWM比值，該P(yáng)WM比值可以用來(lái)控制由車輛微處理器118施加給各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3的功能，并且在由XXX/YYY二進(jìn)制的編碼識(shí)別的方向和速度下驅(qū)動(dòng)玩具車10，該XXX/YYY二進(jìn)制的編碼由遙控裝置32產(chǎn)生和傳送。在如表1所示的T形模式(圖10A)中，僅僅產(chǎn)生M1和M2PWM比值，其分別對(duì)應(yīng)于左右側(cè)支腿20、22中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、M2，盡管如上所述，驅(qū)動(dòng)后側(cè)支腿24上的車輪組件26的電機(jī)(M3)也在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。優(yōu)選地，遙控裝置32產(chǎn)生并且玩具車IO使用七個(gè)XXX輸出信號(hào)(對(duì)應(yīng)于控制旋鈕82的三個(gè)左側(cè)、一個(gè)中心和三個(gè)右側(cè)位置)。它們也分別的產(chǎn)生或使用七個(gè)YYY輸出信號(hào)(對(duì)應(yīng)于控制旋鈕82的三個(gè)向上/向前、一個(gè)中心和三個(gè)向下/向后的位置)?？偲饋?lái)說(shuō)，僅僅基于控制旋鈕82的平面(X/Y)上的運(yùn)動(dòng)，這些提供一個(gè)靜止的命令和四十八個(gè)玩具車10平移運(yùn)動(dòng)和位置的命令。例如，當(dāng)沒(méi)有觸動(dòng)控制按鈕時(shí)，XXX的輸出信號(hào)是011，YYY的輸出信號(hào)是011。驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml和M2被提供0%的功率，從而玩具車10保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)控制旋鈕82向前推動(dòng)到最大位置時(shí)，XXX輸出信號(hào)是110(頂行)，YYY輸出信號(hào)是011(中心列)。左側(cè)支腿20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml被設(shè)置具有100%"向前"("FW"或"CW")功率，并且右側(cè)支腿22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2被設(shè)置具有100%"向后"("BW"或"CCW")功率(參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3方向的圖10a)，這樣使得玩具車10在它的最高速下向前移動(dòng)。當(dāng)控制旋鈕82被完全地推動(dòng)到最右上側(cè)(東北)的位置，XXX的輸出信號(hào)是OOO(最右列)和YYY的輸出信號(hào)是llO(最高行)。左側(cè)支腿20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml被設(shè)置具有100%的"向前"功率，但右側(cè)支腿22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2僅僅被設(shè)置具有75。/。"向后"功率，，從上方看玩具車，玩具車IO向前移動(dòng)，同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)向。當(dāng)控制旋鈕82沿遙控裝置32的右側(cè)向下移動(dòng)時(shí)，向右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2提供較少的功率，導(dǎo)致車10較困難的向右前轉(zhuǎn)向，直到在控制按鈕(000/011)右側(cè)中心位置的僅僅右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)為止。在Y形模式中，也采用類似的方法，除了后側(cè)支腿24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3也啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)完整的運(yùn)動(dòng)之外。用和表1那樣的方法來(lái)讀表2，除了玩具車的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于玩具車前向位置之外。例如，控制按鈕的最左邊的水平運(yùn)動(dòng)將從遙控裝置32中產(chǎn)生110/011的XXX/YYY輸出信號(hào)，并且玩具車10在不旋轉(zhuǎn)的情況下從它當(dāng)前位置向左滑動(dòng)移動(dòng)。在車10的這一完整結(jié)構(gòu)中的控制按鈕和車處理器操作模式的非線性的(X-Y)運(yùn)動(dòng)將引起玩具車旋轉(zhuǎn)。必須加上扭轉(zhuǎn)(ZZZ)控制?？刂菩o82的ZZZ輸出或扭轉(zhuǎn)，不包括表1和2的T形模式或Y形模式數(shù)據(jù)。至少應(yīng)該有順時(shí)針?lè)较颉⒛鏁r(shí)針?lè)较蚝椭虚g的/沒(méi)有扭轉(zhuǎn)控制的三個(gè)扭轉(zhuǎn)控制值(ZZZ)。優(yōu)選地，可以實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)級(jí)別或者度數(shù)的多個(gè)值。例如，在任一的方向中，七個(gè)ZZZ值將提供每個(gè)方向的三級(jí)扭轉(zhuǎn)(輕微扭轉(zhuǎn)中度扭轉(zhuǎn)和完全扭轉(zhuǎn))。扭轉(zhuǎn)可以與表1或2中的平面的(XXX/YYY)PWM比值以多禾中方式結(jié)合。例如，，可以每個(gè)電機(jī)創(chuàng)建ZZZPWM值的獨(dú)立表，并且與表1和2中同樣的電機(jī)的平面運(yùn)動(dòng)的控制的數(shù)值相結(jié)合?？蛇x擇的，可以創(chuàng)建一種算法來(lái)應(yīng)用表1和2的數(shù)值，從而改變那些使用的數(shù)值。算法可以由三個(gè)不同的方程或者比例因子組成，一個(gè)是扭轉(zhuǎn)的每一個(gè)不同的度數(shù)。其中新PWM數(shù)值將大于100%，那些已經(jīng)超出100%的數(shù)值將限制到100%?？蛇x擇的，大于100%的電機(jī)比值能按比例縮小至100%，并且其它電機(jī)比值按比例適當(dāng)?shù)乜s小?？梢允峭耆嗤目s減或成比例的縮減。沒(méi)有電機(jī)PWM比值可能大于100%?？蛇x擇的，電機(jī)PWM數(shù)值可以根據(jù)試驗(yàn)確定和存入多個(gè)不同的表，以使ZZZ數(shù)值可能用于識(shí)別要被使用的表中的一個(gè)，并且XXX/YYY數(shù)值用來(lái)識(shí)別特定組的電機(jī)PWM比值，該比值與命令的度數(shù)和方向的扭轉(zhuǎn)一起使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解可對(duì)上所述實(shí)施例進(jìn)行改變，而沒(méi)有脫離其中廣義的發(fā)明構(gòu)思。例如，雖然本發(fā)明在這里描述了優(yōu)選的三個(gè)支腿，并在每個(gè)支腿上具有六個(gè)滾柱的實(shí)施例進(jìn)行描述，但是本發(fā)明還可以包括具有附加支腿和或多或少的滾柱的車。玩具車IO優(yōu)選地通過(guò)遙控裝置32的無(wú)線電(無(wú)線的)信號(hào)控制。然而，可以采用其它的類型的控制器，包括其他類型的無(wú)線控制器(例如紅外線，超聲波和/或語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)控制器)以及甚至有線控制器等等?？蛇x擇的，玩具車10可以在設(shè)有或者沒(méi)有設(shè)有既定程序的運(yùn)動(dòng)下進(jìn)行自我控制?？梢栽O(shè)置傳感元件來(lái)響應(yīng)支腿20、22、24的運(yùn)動(dòng)以及周圍環(huán)境，例如，圍繞玩具車10外周間隔設(shè)置的接觸/壓力開(kāi)關(guān)或近程檢測(cè)器，來(lái)自動(dòng)地調(diào)整玩具車10相對(duì)于障礙的運(yùn)動(dòng)。玩具車10可以由例如塑料或任何其它的適當(dāng)材料制造，其它的合適材料例如是金屬或復(fù)合材料。顯示的玩具車10尺寸也能夠變化，例如玩具車的某些部件被制作成相對(duì)于其他的部件較小或較大。因此能夠理解，沒(méi)有脫離其中廣義的發(fā)明構(gòu)思的基礎(chǔ)上，能夠如上所述的玩具車的優(yōu)選實(shí)施例中進(jìn)行改變。因此可以理解，本發(fā)明不局限于公開(kāi)的具體實(shí)施例，而是要覆蓋在本申請(qǐng)精神和范圍內(nèi)的修改。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在沒(méi)有脫離其中廣義的發(fā)明構(gòu)思的基礎(chǔ)上，可以在如上所述的玩具車優(yōu)選的實(shí)施例中進(jìn)行改變。因此可以理解的是，本發(fā)明不局限于公開(kāi)特殊的實(shí)施例，而是覆蓋在由附加的權(quán)利要求限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的修改。權(quán)利要求1、一種三輪玩具車，其特征在于包括底盤(pán)；第一、第二和第三車輪，其被支撐以相對(duì)于所述底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并支撐所述底盤(pán)以在表面上移動(dòng)，所述第一車輪通過(guò)第一支腿可操作地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述底盤(pán)，所述第一支腿可朝向和遠(yuǎn)離所述第二和第三車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一、第二和第三車輪中的每一個(gè)都具有各自的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸中的每一個(gè)位于剩余的兩個(gè)其它旋轉(zhuǎn)軸之間，從而所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸互相鄰接，并且三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的每一個(gè)與其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相交，從而在每一對(duì)鄰接相交的旋轉(zhuǎn)軸和每一對(duì)鄰接的第一、第二和第三車輪之間形成角度，并且在每一對(duì)鄰接的旋轉(zhuǎn)軸之間形成的角度不是約90度的倍數(shù)。2、如權(quán)利要求1所述的玩具車，其中每個(gè)所述角度大于90度，并且小于180度。3、如權(quán)利要求2所述的玩具車，其中每個(gè)所述角度是大致120度。4、如權(quán)利要求l所述的玩具車，其中所述第二車輪通過(guò)第二支腿可操作地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述底盤(pán)，所述第二支腿可朝向和遠(yuǎn)離所述第一和第三車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。5、如權(quán)利要求4所述的玩具車，其中至少所述第一和第二支腿中的每一個(gè)可相對(duì)于所述底盤(pán)和所述第三車輪被設(shè)置在至少兩個(gè)不同方向，以改變每對(duì)鄰接的車輪之間的角度。6、如權(quán)利要求5所述的玩具車，進(jìn)一步包括至少一個(gè)可反轉(zhuǎn)電機(jī)，該可反轉(zhuǎn)電機(jī)可操作地與所述第一和第二車輪中的至少一個(gè)相連，以使所述至少一個(gè)車輪圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。7、如權(quán)利要求5所述的玩具車，進(jìn)一步包括至少一個(gè)電機(jī)，該電機(jī)可操作地與所述第一和第二車輪相連，以相對(duì)于所述底盤(pán)和所述第三車輪再設(shè)定所述第一和第二車輪的方向，并改變每對(duì)鄰接的車輪之間的角度。8、如權(quán)利要求5所述的玩具車，進(jìn)一步包括至少一個(gè)可反轉(zhuǎn)電機(jī)，該可反轉(zhuǎn)電機(jī)可操作地與所述第三車輪相連，以使所述第三車輪圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。9、如權(quán)利要求1所述的玩具車，進(jìn)一步包括至少一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)，該電機(jī)可操作地與所述第一、第二和第三車輪中的每個(gè)單獨(dú)車輪相連，從而圍繞其旋轉(zhuǎn)軸獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)每個(gè)單獨(dú)車輪。10、如權(quán)利要求9所述的玩具車，進(jìn)一步包括被支撐在所述第一支腿上的第一電機(jī)，該第一電機(jī)與所述第一車輪驅(qū)動(dòng)地連接，以使所述第一車輪圍繞所述第一軸旋轉(zhuǎn)。11、如權(quán)利要求9所述的玩具車，進(jìn)一步包括變換電機(jī)，該變換電機(jī)至少驅(qū)動(dòng)地連接到所述第一支腿，以相對(duì)于所述底盤(pán)以及所述第二和第三車輪再設(shè)定所述第一支腿和所述第一車輪的方向。12、如權(quán)利要求1所述的玩具車，其中所述第一和第二支腿的每一個(gè)均可重新定位，以互相遠(yuǎn)離地延伸，并彼此形成約180度的角度。13、一種三輪玩具車，其特征在于包括具有前端和相反的后端的底盤(pán)；三個(gè)獨(dú)立地運(yùn)行的電機(jī)；和各自從所述底盤(pán)延伸的后側(cè)支腿和兩個(gè)前側(cè)支腿，所述兩個(gè)前側(cè)支腿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述底盤(pán)，從而所述兩個(gè)前側(cè)支腿之間的角度是可變的，每個(gè)支腿包括具有旋轉(zhuǎn)軸的車輪組件，該旋轉(zhuǎn)軸大體平行于所述車輪組件所連接的支腿，每個(gè)車輪組件由一個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)。14、如權(quán)利要求13所述的玩具車，其中每個(gè)車輪包括多個(gè)滾輪，該滾輪限定每個(gè)車輪組件的外徑，并且可在與其車輪組件的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直的方向上可自由地旋轉(zhuǎn)。15、如權(quán)利要求13所述的玩具車，其中所述電機(jī)被遙控裝置控制，所述遙控裝置具有控制旋鈕，控制旋鈕是可旋轉(zhuǎn)且可平移的，用于單獨(dú)地和組合地使所述玩具車轉(zhuǎn)向和平移。16、如權(quán)利要求15所述的玩具車，其中所述遙控裝置具有至少一個(gè)用于啟動(dòng)所述玩具車的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)的按鈕。17、如權(quán)利要求13所述的玩具車，其中所述底盤(pán)包括模式電機(jī)，該模式電機(jī)可操作地與所述前側(cè)支腿相連，以在直線位置和替換位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)所述前側(cè)支腿，所述前側(cè)支腿在所述直線位置中大體平行，并且所述前側(cè)支腿在所述替換位置中大體間隔開(kāi)120度。18、如權(quán)利要求17所述的玩具車，其中在所述直線位置中，僅所述前側(cè)支腿的所述車輪組件通過(guò)它們各自的電機(jī)運(yùn)行。19、如權(quán)利要求18所述的玩具車，其中所述底盤(pán)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述底盤(pán)的面板，所述面板從所述支腿處于所述直線位置時(shí)的關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述支腿處于所述替換位置時(shí)的打開(kāi)位置。20、如權(quán)利要求19所述的玩具車，進(jìn)一步包括圓盤(pán)投射器，所述圓盤(pán)投射器在所述面板處于所述打開(kāi)位置時(shí)暴露在外，所述圓盤(pán)投射器能夠從所述底盤(pán)發(fā)射圓盤(pán)。21、如權(quán)利要求19所述的玩具車，其中所述底盤(pán)包括至少一個(gè)燈，所述至少一個(gè)燈在所述面板處于所述打開(kāi)位置時(shí)暴露在外。全文摘要一種玩具車，具有在表面上用于移動(dòng)的第一、第二和第三車輪。第一、第二和第三車輪的每一個(gè)具有各自的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸，這些旋轉(zhuǎn)軸的每一個(gè)位于其余的兩個(gè)其它的旋轉(zhuǎn)軸之間，使得三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸互相鄰接。三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的每一個(gè)與其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相交，從而在每一對(duì)鄰接相交的旋轉(zhuǎn)軸和每一對(duì)鄰接的第一、第二和第三車輪之間形成角度，并且在每一對(duì)鄰接的旋轉(zhuǎn)軸之間形成的角度不是約90度的倍數(shù)。每個(gè)車輪被單獨(dú)提供動(dòng)力，使得玩具車可以在任何水平方向上平移而無(wú)論其面對(duì)的方向。車輪中的兩個(gè)可以重新對(duì)齊，使得旋轉(zhuǎn)軸共線，用于進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)。文檔編號(hào)A63H17/267GK101347681SQ200710194429公開(kāi)日2009年1月21日申請(qǐng)日期2007年9月20日優(yōu)先權(quán)日2006年9月20日發(fā)明者C·J·阿杜安,M·S·邁耶,R·L·托里斯,魏天虹,黃振榮申請(qǐng)人:美泰有限公司