專利名稱：仿真電子玩偶的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種仿真電子玩偶，特別涉及一種可以棋仿要兒、動 物等哭、笑、叫、吃奶等動作的仿真電子玩偶.背景技術目前，市場上銷售有很多電子玩?zhèn)?，它們大多具有一定的仿真功能?如可以^l仿要兒、動物的哭、笑、叫、吃奶等動作，但它們只是模仿一些比較簡單的、機械的動作，沒有iiJjJ很通真的私復，如有些嘴部動作只是 用一個偏心輪來做前后地推拉，當玩偶的動作停下來時，它的嘴部會處于一個4艮不自然的狀態(tài)，不;L嘴部張得很大，就;illL偏心^&拉的J^變形， 其動作與發(fā)出聲音的配W真度比較差，尤其是玩俱的動作械度與發(fā)出的 聲音不能一一對應，影響了其仿真效果.如中國專利文獻CN2722985Y，其 中的乾具娃娃，包括外殼，外殼內設有內部電路、眼舌傳動機構和身體傳 動機構.外殼包括頭部殼體、身體殼體、左手殼體、右手殼體、左腳殼體 和右腳殼體，左手殼體、右手殼體、左腳殼體和右腳殼體分別和身體殼體 活動連接.內部電路包括IC芯片、蜂鳴器、笫一觸發(fā)開關、第二觸發(fā)開關、 揚聲器和眼舌馬達祖動電路和身體馬達駔動電路，其中IC芯片采用 BN55250,蜂鳴器的聲控倍號輸出端連接IC芯片的聲控信號搶入端，IC芯 片的發(fā)聲倌號輸出端連^^聲器9的發(fā)聲倌號輸入端，眼舌馬達驅動電路 的眼舌控制傳號輸入端連接IC芯片的眼舌控制倌號輸出端，身體馬達駔動 電路的身^Wt制信號輸入端連接IC芯片的身M制倌號搶出端，IC芯片的 吸奶倌號輸入端連接第一觸發(fā)開關，IC芯片的拍肚皮倌號輸入端連接笫二 觸發(fā)開關.第一觸發(fā)開關M頭部殼體嘴部的舌頭上，是由兩個鐵片組成 的常開開關(干黃管).玩具娃M包括與第一觸發(fā)開關配合的奶瓶，該奶
瓶的吸奶頭內設有磁鐵.限舌傳動機構包括頭部離合器、眼部傳動機構和嘴部傳動機構.嘴部傳動機構包括嘴郜齒M^f部運動轉換件.頭部離 合審的內輪暹過閨連的齒輪連接嘴部傳動齒輪組，嘴部傳動齒輪組的嘴部 輸出齒#嘴部運動轉換件同軸閨定.嘴部運動轉換件是一個圃柱，其圃 柱面上設有一個斜環(huán)柵.嘴部的舌頭還設有嘴部擺動桿，嘴部擺動桿的一 端連接舌頭，另一端設在嘴部運動轉換件的斜環(huán)橫中，其中部閨定在頭部 殼體內.當嘴部輸出齒輪帶動嘴部運動轉換件轉動時，嘴部擺動桿沿著嘴 部運動轉換件的軸向傲往復運動，使嘴部的舌頭不停的上、下運動.此外，中閨專利文獻CK2403469Y,其中公開了一種裝飾魚，其座體的 前側裝設有一個飾魚體，且座體內部之間所形成的空間中裝里有電路板、 擴音審等構件；座片的穿柵孔處朝向外倒裝設閨定有一前^^座，前基座位 于穿橫孔中處裝設有第二馬達，且其外倒的前、后面突伸有呈方桿狀的傳 動軸，且第二馬達可帶動傳動軸轉動，傳動軸上又各別裝設固定有臂桿， 臂桿的外例端是同時閨定于下嘴座所突伸的兩凸片上，其間并以一穿軸穿 箄定位，且穿軸與前基座一倒之間裝設有一彈力元件，而位于下嘴座上方 又具有一上嘴座，上嘴座是以兩凸片分別閨設于前基座的頂緣處兩倒；其 作動時，由于后益及座體內部之間的空間中裝置有電路^L擴音器等構件， 所以當擴音器播放音樂的同時，電路板又可控制飾魚體配M詞及節(jié)奏進 行張嘴及擺頭、擺尾的動作，當第二馬達帶動傳動軸轉動時，固定于傳動 軸上的下嘴座亦可朝向下旋動，其后再利用彈力元件復位，如此動作重羞， 使上嘴座與下嘴座之間呈一開、 一合動作，若再配合歌詞來動作即使## 魚體如同張嘴喝歌一般.中閨專利文獻CN8710245U，其中4S開了一種聲音信號同步驅動裝置. 包括波形轉換電路，用于*#連接到波形轉換電路的話博所接收聲音信 號的包絡來產生一個方先昧沖信號；和一個與玩具的嘴等可動部分連接的 線圃，用該方波脈沖倌號間IUfc激勵該線圉，從而使嘴與聲音信號同步地 動作.豕然上im有技術在一定程度上可以模仿要兒吃奶前后的仿真，但是
其嘴部動作單一，不能^逼真的效果，特別是在人張大嘴的時候都有一 定的上嘴唇上翻，而現(xiàn)有技術中的上類都是不可動的，無法模仿上嘴唇上 翻的動作.閎此仿真租度不理想.發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是改進嘴部班動錄構，來進一步提高 玩偶的仿真程度.為了解決上迷技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的 一種仿真電子玩H，包括外殼，所迷外殼內設有內部電路及可動部件 的傳動機構；所迷外殼包括一個玩偶的頭殼；所述可動部件包M置在所 迷頭部殼體的嘴部位置的玩俱上、下顆部件；所迷傳動機構包括嘴部傳動一，所述嘴部傳動M包括齒輪組、彈黃、閨定在齒輪組輸出齒輪上的 連動件；連動件上連接一組連桿機構，所il^桿機構中的上連桿連接上顆 部件，所i^桿機構中的下連桿連接下類部件，所迷連桿機構同步地帶動 所述上、下顆部件張開和閉合；復位彈黃帶動所迷連動件趨于使所述上、 下顆閉合的位置.所迷連動件同步JMh^所iiJi、下連#^作；所iLh、下連^f之間的"Mt Hs^得所iLh顎的辦幅度小于下類的辦械度.所il^lMt先帶動所迷下連^l&作，^t述下^fiMM8l^m離后再帶動 所iiJi^H^作；使得所iLh^桿的動作滯后于所迷下連桿的動作.所迷內部電路包括控制迷輯電路、工作隨*1^器、程序/數據只讀存 儲器、聲音合成器、取樣率計時器、發(fā)聲電路、馬達控制端口、啟動所述 控制邏輯電路工作的第一觸發(fā)開關、音頻發(fā)生器及馬達驅動電路；且上述 電路集成在一個集成電路芯片上.所^it聲電路包括顧次連接的混頻器、音頻輸出和喇，M^出端.所迷第一觸發(fā)開關為一延時開關，設置在玩俱外殼體的肚子部位.所迷音頻發(fā)生審為一安裝于所^ifc俱外殼內部的揚聲器.所述內部電l^丞包括一個第二觸發(fā)開關，所迷第二觸發(fā)開關為一個設置在乾俱嘴部的由兩片鐵片組成的常開開關，所迷第二觸發(fā)開關的閉合與 打開控制所迷控制遲輯電路對所迷聲音倌號的轉換.所迷仿真電于玩偶還包括與第二觸發(fā)開關配舍的奶瓶，所迷奶瓶的奶 頭內設有磁鐵，所述外殼體上的可動部件包括玩偶的所迷頭殼，所迷可動部件的傳動 機構包括胖子傳動機構，所迷脾子傳動機構包括齒輪組、皮帶、方形連動 件，所迷頭殼與作為脾子傳動機構輸出端的方形連動件進行松動連接，在 玩偶脾子的左右兩桐分別設有與方形連動件配合的限位檢測開關來控制辟 子傳動馬達的轉動方向.本實用新型具有積極的效果本實用新型的仿真電子玩俱，當娃娃動作停下來時，嘴部處于自然狀 態(tài)，給人完美的感梵，進一步提高玩俱的仿真程度.附困說明閨l為本實用新型優(yōu)選實施例的內部結構示意困；困2為本實用新型優(yōu)選實施例的電路困；困3為本實用新型優(yōu)選實施例的嘴部傳動機構的錄構示意困；閨4為本實用新型優(yōu)選實施例IC芯片內部的方框困；閨5為本實用新型優(yōu)選實施例的脾子傳動機構的結構示意困；圃6為本實用新型優(yōu)選實施例的工作it^流程困.4M^實施方式下面錄合附困與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描迷.本實用新型的仿真電子玩偶可以包括很多種類，比如要兒、動物、卡 通人物等各種外形的玩俱，以下僅以玩具娃娃為例進a明，其原理是相 同的.本實用新型優(yōu)選實施例是一個玩具娃娃，它的內部結構如困1所示，
最外面是外殼體，外殼體內設有內部電路、嘴部傳動M和脖子傳動一(困中未示).外殼體包括頭殼IOO、上顆200、下類300、辟子圃400、辟 子牙箱500、身體殼體"0，其中上顆200、下顆300位于頭殼100的面部， 脖子圃400與頭殼IOO活動連接，以實現(xiàn)玩具娃娃;H仿接頭的動作；辟子 鵬400、脖子牙箱500、身體殼體600分別用螺絲進行緊閨連接，身體殼體 600內設有楊聲器1000以及電池系統(tǒng)(困中未示).上顆200、下顆300在 玩具娃娃啼哭、吸奶時可以相應地張開、閉合，楊聲器1000用于發(fā)出玩具娃娃的啼哭、咳*^^欠等聲音，如困2所示，是本實用新型優(yōu)選實施例的電珞田，可以看出其內部電 路包括IC芯片700、脖子限位檢測開關800 (包括左檢測開關801和右檢 測開關802)、笫一觸發(fā)開關900、揚聲器IOOO、笫二觸發(fā)開關(干黃管) 1100、嘴部馬達1200、脖子馬達1300、嘴部馬達奧動電路2200和辟子馬 達驅動電路2300.棘子限位檢測開關800將檢測得到的倌號輸出端連接到 IC芯片700的檢測信號輸入端P12、 P13腳位.第一觸發(fā)開關900連接IC 芯片700的觸發(fā)倌號輸入端P10腳位，IC芯片700的聲音倌號從聲音信號 輸出端肌Z1腳輸出，經過三極管放:^連接到揚聲器1000的輸入端.第 二觸發(fā)開關IIOO是干黃管，被奶瓶頭部奶嘴內的磁鐵吸合后輸出的觸發(fā)倌 號即吸奶信號，連接IC芯片700的觸發(fā)倌號輸入端P20腳位.IC芯片700 的嘴部控制信號輸出端P32通過嘴部馬達駔動電路2200，連接到嘴部馬達 1200的控制信號輸入端.IC芯片700的辟子控制信號輸出端P30、 P31腳 位通過摔子馬達私動電路2300，連接到脖子馬達1300的控制信號輸入端.第二觸發(fā)開關1100被設里在頭殼100面部的下顆300上，是由兩個金 屬極片組成的常開開關.本優(yōu)選實施例還配有一個與第二觸發(fā)開關IIOO相配合的奶瓶(困中未 示)，該奶瓶頭部的奶嘴內設有磁鐵.當玩具娃娃哭時，#*5*1*入玩具娃 娃的口中，奶嘴的扇N^接觸到笫二觸發(fā)開關1100時，干贊管由于受到磁鐵 的影響，兩條金屬極片被吸合到一起形成閉合開關使電珞導通，玩具娃娃 便開始做吃奶的動作；當奶瓶拿開后，干黃管的兩^r屬極片失去磁鐵的吸引，回到常開的狀態(tài)，玩具娃娃就停止吃奶的動作，從而完成了第二觸發(fā)開關1100的一個開、合過程.如閨3所示，嘴部的傳動機構包^輪組1400、閨定在齒輪組1400 輸出齒輪上的連動件1600和與連動件1600連接的連桿機構1700.齒IHa 1400中的齒輪分別用光軸與齒輪進#*^連接，連動件1600用方軸和齒輪 i^行緊壓組合，連桿機構1700由長度比例為7: 6: 6: 2的四個連桿組成， 在本實施例中連桿1701長度為28咖，下連桿1702長度為24咖，連桿1703 長度為24鵬，上連桿l704長度為12鵬.四個連桿通過軸1705單邊緊壓連 接，從而形成一個杠桿.下連桿1702連接下顆300，上連桿1704連接上顎 200.嘴部馬達1200的動力通過齒輪組1400傳遞給連動件1600，進而傳 遞給連桿機構1700，利用;Mf原理使嘴部張開.由于上連桿1704與下連桿 1702的長度比為l:2，使得上菊的動作幅度小于下顆的動作械度,彈黃1500 和連動件1600用方軸同軸定位，使連動件1600產生一個和嘴部馬達1200 運轉方向相反的力，使嘴巴張開后能夠迅速回位.嘴部的張合;SA由IC芯 片700通過控制嘴部馬達1200的運轉時間來進行完成的，在本實用新型的 優(yōu)選實施例中，當玩具娃娃哭聲比較大，需要嘴部動作較大時，則嘴部馬 達1200的運轉時間為3.4s，當玩具娃娃吃奶需要嘴部動作較小時，則嘴部 馬達1200的運轉時間為0. 06s.上迷連桿機構還可以采用另一種替換的實施方式，例如使嘴部馬達 1200的動力通過齒輪組1400傳道給連動件1600,連動件1600先帶動下連 桿1702動作，在下連桿1702移動一定距離后，接觸上連桿上的一個接觸 部位，而帶動上連桿1704動作，^fit萍上連桿1704的動作滯后于下連桿1702 的動作，達到玩俱張大嘴的時候上嘴唇有一定程度上翻的效果.如困4所示，是本實用新型優(yōu)選實施例IC芯片內部的方框困.可以看 出在本優(yōu)選實施例中，IC芯片700內部主要集成有控制邏輯電珞701、算 術邏輯單元702、工作RAM703、程序/數據ROM704、聲音合成器705、 JpL# 率計時器706、混頻器707、音頻輸出708、喇叭輸出端709和雙聲部產生 器710.在其它實施例中，以上電路也可以不集成在IC芯片上而iMt其它
方式.在本實施例的IC芯片中，控制遝輯電路701用于接iMk發(fā)信號并對 數據在內部的傳送方向進行控制；算術邏輯單元702的功能是進行算^ 算和迷輯運算；工作RAM703用來控制程序/數振ROM704的數據讀?。怀绦?/數據ROM704用于存放所有的程序指令和音頻信號；聲音合成器705將從 程序/數據ROM704讀取的音頻數據與取樣率計時器706的音頻數據樣g 行對比，并將正確的音頻數據轉換為脈沖信號；Wf率計時器706用于定 時采集正確的音蒹數據樣M聲音合成器705以作對比；混頻器707用于 將語音音頻信號和雙聲部音樂歌曲混合(本實施例中沒有用到雙聲部音樂 歌曲)；音頻輸出708用于將音頻倌號放^送到喇叭輸出端709;喇叭輸 出端709連接揚聲器1000;雙聲部產生器710用于產生有悅耳方波式音色 的雙聲部音樂歌曲(本實施例中沒有用到雙聲部音樂歌曲).再請看困2， P10連接第一觸發(fā)開關900， Pll本實施例未用，P12連 接左檢測開關801， P13連接右檢測開關802.在本實施例中，若P10端口 觸發(fā)意味著啟動整個系統(tǒng)工作；若P12、 P13端口觸發(fā)意味著脖子馬達1300 工作.當P10 P13端口觸發(fā)時控制邏輯電路701會得到一個觸發(fā)信號，經 算術遲輯單元702運算后，將運算結果返回給控制迷輯電路701.根據不同 運算結果，控制邏輯電路701控制工作RAM703對程序/數據ROM704讀JM" 應的數據.當P10端口觸發(fā)，讀取出的數據是編譯成二進制數的語音信號 源.控制邏輯電路702將讀取出的數據送到聲音合成器705與JMf羋定時 器706所定時采集的正確的音頻數據樣本值進行比較并進一步選取出特定 的音頻數據.在聲音合成器705中包括有將二進制語音信號源轉換為脈沖 寬度調制(PWM)倌號的轉換電路(閨中未示).控制邏輯電路702選取出 特定音頻數據后，將該特定音頻數據送往上迷轉換電路，ROM704中的二進 制語音信號源被轉換、處理成矩形AHc沖數字音頻數振的PWM信號.音頻 輸出電路708中包括有放大器電路(困中未示)，該電路將上述PWM倌號進 行數字放大.放大后的PWM倌號被送到馬達控制端口 P30-P33成為控制信 號，從而控制嘴部馬達1200和脾子馬達1300轉動；同時該PWM倌號被送 到喇^Mfr出端709成為聲音信號，通過揚聲器IOOO輸出.這樣就實現(xiàn)了玩
具娃娃發(fā)出的聲音與其嘴部、辟子動作的同步.當P12、 P13端口觸發(fā)，該 數據是編譯成的二進制數.在控制邏輯電路701的控制下，該數據通過聲 音合成器705的數/ #換成為PfM控制倌號被送到胖子馬^制端口 ，驅 動辟子馬達1300，使玩具娃娃的辟子發(fā)生轉動.如困5所示，辟子的傳動機構包括方形連動件1800、皮帶1900和齒輪 組2000.脖子馬達1300的動力通過皮帝1900傳遞給齒輪組2000，齒M 2000和大皮帶輪之間都是松動配合，齒輪2100和方形連動件1800是用同 軸緊壓連接，將方形連動件1800插入脾子圃400中與4^B配合的櫓內直至 連接到頭殼100，從而將方形連動件1800的轉動轉換成頭殼100的左右轉 動.下面介紹本實用新型的玩具娃娃具體工作過程如困6所示，是本實施例的工作it^流程困.打開電源開關(未畫出)， 玩具娃娃的頭部如果沒有停在初始設定位置的話，那么IC芯片700會給辟 子馬達1300 —個自動復位的信號，使玩具娃娃的頭朝著初始設定的位置轉 動，當方形連動件1800 ^^觸到辟子限位檢測開關800后辟子馬達1300停 止運轉；然后如果玩具娃娃胸部的第一觸發(fā)開關900被按下，那么玩具娃 娃會發(fā)出哭聲，同時IC芯片700發(fā)出一個嘴部控制倌號給嘴部馬達驅動電 路2200，嘴部馬達1200開始運轉，嘴部馬達1200的動力就會通過齒輪組 1400傳遂給連動件1600，進而傳遞給連桿;N^ 1700，利用杠桿原理使玩具 娃娃的嘴部張開，彈黃1500和連動件1600用方軸同軸定位，使連動件1600 產生一個和嘴部馬達1200運轉方向相反的力，使嘴巴張開后能夠迅速回位. 這樣就使玩具娃娃的嘴部配合哭聲做張合的動作，并且使嘴部動作幅度與 聲音大小同步，即哭聲大IC芯片700驅動嘴部馬達1200的時間長，哭聲 小IC芯片700駆動嘴部馬達1200的時間短.與此同時，IC芯片700發(fā)出 脾子控制信號給脾子馬達驅動電路2300，其動作原理與玩具娃娃哭時的嘴部動作相同，玩具娃娃的胖子就會不停地左右轉動.再請看困6，如果在開始按下玩具娃娃購部的第一觸發(fā)開關900后，一直不把奶ms入玩具娃娃的口中，那么玩具娃娃會一直哭，哭了一段時間Tl后，本實施例中TI為16s， IC芯片700會給揚聲器1000—個咳嗽的聲 音信號，使玩具娃娃在哭的過程中加上咳嗽聲.經過了時間T2后，本實施 例中T2為25s，玩具娃娃哭得久了， IC芯片700會給揚聲器1000 —個打 哈欠的聲音信號，同時發(fā)嘴部控制信號給嘴部馬達驅動電路2200,讓玩具 娃娃打哈欠且嘴部有打哈欠的動作，其動作原理與玩具娃娃哭時的嘴部動 作相同，這ifc^示困了要休息.然后玩具娃娃進入睡眠狀態(tài)，這時IC芯片 700會發(fā)出一個呼吸聲的聲音信號給揚聲器1000，讓玩具娃娃睡黨時發(fā)出 呼吸聲，隔一段時間T3后，本實施例中T3為4s， IC芯片700會給脾子馬 達驅動電路2300 —個脾子控制倌號，其動作原理與玩具娃娃哭時的嘴部動 作相同，使玩具娃娃的頭部進行轉動，表示玩具娃娃在睡夢中做翻身動作. 然后再發(fā)出呼吸聲，如果在此期間第一觸發(fā)開關900沒有^L按下，則經過 一段時間T4后進入關機狀態(tài)，本實施例中T4為ls.承上所迷，如果在開始按下玩具娃娃胸部的第一觸發(fā)開關900后，將 奶^LS入玩具娃娃的口中，使奶瓶頭部奶嘴內的磁鐵與笫二觸發(fā)開關1100 接觸，笫二觸發(fā)開關IIOO (干黃管)由于受到扇t鐵的影響，兩^屬極片 被吸合到""^形成閉合開關使電珞導通，IC芯片700接受到該信號后，發(fā) 出吃奶的聲音倌號給楊聲器1000，讓玩具娃娃發(fā)出吸奶聲，同時IC芯片 700發(fā)出嘴部控制信號給嘴部馬達控制電路2200，使玩具娃娃嘴部有吸奶 的張合動作，其動作原理與玩具娃娃哭時的嘴部動作相同.如果吃奶時間 達到T5，如本實施例中T5為16s，玩具娃娃就會吃飽，且在此過程中吃奶 聲音和動作節(jié)奏由快變慢，直至吃飽進入睡眠狀態(tài).如果唯奶時玩具娃娃 還沒吃飽，就拿走奶瓶，即吃奶時間沒達到時間T5，本實施例中T5為16s， 第二觸發(fā)開關IIOO (干黃管)的兩條^r屬極片失去^SS鐵的吸引，回到常開 的狀態(tài)，IC芯片700接受到該倌號后,會給揚聲器1000 —個哭的聲音信號， 讓玩具娃娃發(fā)出哭聲，與此同時發(fā)嘴部控制信號給嘴部馬達駔動電路2200， 讓玩具娃娃停止吃奶的動作并開始哭的嘴部動作，其動作原理與哭時的嘴 部動作相同.玩具娃娃哭了一段時間T6后，本實施例中T6為25s，哭累了 會t、睡眠，IC芯片700會發(fā)出一個呼吸聲的聲音信號給揚聲器1000，讓
玩具娃娃睡黨時發(fā)出呼吸聲，隔一段時間T3后，本實施例中T3為4s， IC 芯片700會給摔子馬達駔動電路2300—個摔子控制信號，其動作原理與玩 具娃娃哭時的嘴部動作相同，使玩具娃娃的頭部進行轉動，表示玩具娃娃 在睡夢中Ht翻身動作.然后再發(fā)出呼吸聲，如果在此期間笫一觸發(fā)開關900 沒有被按下，則經過一段時間T4后i^關機狀態(tài)，本實施例中T4為ls.若在玩具娃娃睡覺時，按下它胸部的第一觸發(fā)開關900，玩具娃娃會被 吵醒，發(fā)出哭聲循環(huán)以上過程.在本實用新型的實施例中，為了使哭、哈欠、吃奶等動作更加逼真并 將各個動作相互間的嘴部張^^度區(qū)別開來，IC芯片700發(fā)出嘴部控制信號 i^嘴部馬達1200的時間為哭時為16s、哈欠為1.6s、吃奶為2s.另外，本實用新型的玩具娃娃IC芯片700還配^"有聲控功能和肚子馬 達結構部分.其中的聲控功能用于當玩具娃娃iiX呼吸狀態(tài)后，大聲叫 他可使他從睡眠狀態(tài)喚醒.其中的肚子馬達部分當玩具娃娃l呼吸狀 態(tài)時，他的肚子會隨著他的呼吸聲做上下運動.以上是本實用新型一個實施例的玩具娃娃，本實施例在功能上還可以 實現(xiàn)在玩具娃娃啼哭、吃奶時四肢與聲音相配合幅度的動作，還可以讓玩 具娃娃發(fā)出笑、叫聲等聲音，其原理是相同的，只^>入使四肢動作的馬 達駔動機構、電路和錄入笑、叫聲等聲音.另外，本實用新型的實施例還可延伸至各種動物外形、卡通人物等玩 偶，比如貓、狗等外形的玩具，機械與電路的原理相同，不同之處僅僅是 外面換上貓、狗的皮毛，音頻倌號由哭、吃奶、咳嗽、打哈欠等變?yōu)樾β暋?叫聲等，動作由吃奶、脖子的轉動變?yōu)榍?、搖頭擺尾或翻身打滾等. 只要是符合本實用新型特征的都應該是本實用新型保護的范圍內的.
權利要求1、 一種仿真電子玩俱，包括外殼，所i^卜殼內設有內部電路及可動部件的傳動機構；所迷外殼包括一個玩偶的頭殼；所述可動部件包M置在 所述頭部殼體的嘴部位置的玩俱上、下顆部件；所述傳動機構包括嘴部傳 動一，所迷嘴部傳動3N^包括齒M、彈黃、閨定在齒輪組輸出齒輪上 的連動件；其特征在于連動件上連接一組連桿機構，所il^桿機構中的 上連桿連接上顆部件，所述連桿機構中的下連桿連接下顆部件，所迷連桿 機構同步地帶動所迷上、下顆部件張開和閉合；復位彈黃帶動所迷連動件 趨于使所述上、下顆閉合的位置.
2、 *#權利要求1所迷的仿真電子玩偶，其特4M^于所il^動件同 步地帝動所迷上、下連桿動作；所述上、下連桿之間的長度比使得所" 顆的動作械度小于下顆的動作幅度.
3、 *#權利要求1所迷的仿真電子玩偶，其特征在于所迷連動件先 帶動所迷下連桿動作，在所述下連桿移動預定距離后再帶動所iUi連桿動 作；使得所U連桿的動作滯后于所述下連桿的動作.
4、 jfMI權利要求l至3任意一項所述的仿真電子玩偶，其特征在于 所迷內部電路包括控制遝輯電路、工作隨M儲審、程序/數椐只讀存儲 器、聲音合成器、取樣羋計時器、發(fā)聲電路、馬達控制端口、啟動所迷控 制邏輯電路工作的第一觸發(fā)開關、音頻發(fā)生器及馬達驅動電路；且上迷電 路集成在一個集成電珞芯片上.
5、 根據權利要求4所迷的仿真電子玩偶，其特M于所述發(fā)聲電路 包括瓶次連接的混頻器、音頻輸出和喇叭輸出端.
6、 ##權利要求4所迷的仿真電子玩偶，*#征在于所迷笫一觸發(fā) 開關為一延時開關，設置在玩禍外殼體的肚子部隹.
7、 絲權利要求4所迷的仿真電子玩俱，其特絲于所迷音頻發(fā)生 器為一安裝于所g偶外殼內部的揚聲器.
8、 *#權力要求4所述的仿真電子玩偶，其特;^于所述內部電路 還包括一個第二觸發(fā)開關，所迷第二觸發(fā)開關為一M置在乾俱嘴部的由 兩片鐵片組成的常開開關，所迷笫二觸發(fā)開關的閉合與打開控制所迷控制 邏輯電路對所迷聲音倌號的轉換.
9、 *#權利要求8所迷的仿真電子玩俱，其特征在于所迷仿真電子 玩偶還包括與笫二觸發(fā)開關配合的奶瓶，所迷奶瓶的奶頭內設有磁鐵.
10、 ##權利要求1至3任意一項所迷的仿真電子玩偶，其特征在于 所迷外殼體上的可動部件包括玩偶的所述頭殼，所迷可動部件的傳動M 包括脾子傳動機構，所迷辟子傳動機構包括齒輪組、皮帶、方形連動件， 所迷頭殼與作為胖子傳動一輸出端的方形連動件進行松動連接，在玩偶 辟子的左右兩倒分別設有與方形連動件配合的限位檢測開關來控制脖子傳 動馬達的轉動方向.
專利摘要一種仿真電子玩偶，可模仿嬰兒、動物等玩偶哭、笑、叫、吃奶等動作，通過改進嘴部驅動結構，來提高玩偶的仿真程度。仿真電子玩偶包括外殼，所述外殼內設有內部電路及外殼上可動部件的傳動機構，所述外殼包括一個玩偶的頭殼；所述可動部件包括設置在所述頭部殼體的嘴部位置的玩偶上、下顎部件；所述傳動機構包括嘴部傳動機構，所述嘴部傳動機構包括齒輪組、彈簧、固定在齒輪組輸出齒輪上的連動件；連動件上連接一組連桿機構，所述連桿機構中的上連桿連接上顎部件，所述連桿機構中的下連桿連接下顎部件，所述連桿機構同步地帶動所述上、下顎部件張開、閉合；復位彈簧帶動所述連動件趨于使所述上、下顎閉合的位置，從而增加了仿真度和趣味性。
文檔編號A63H3/00GK201036697SQ20072000348
公開日2008年3月19日 申請日期2007年2月8日 優(yōu)先權日2007年1月5日
發(fā)明者陳國梁 申請人:陳國梁