專利名稱：電子玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子玩?zhèn)?，特別涉及一種會(huì)開口說話、喝^ta嘴 部張開的械度隨著聲音的大小而發(fā)生變化的電子玩俱.背景技術(shù)目前，市場(chǎng)上銷售的會(huì)開口說話、喝歌的玩偶大都只具有嘴部開合的功能，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CU2722985Y，其中的玩具娃娃，包括外殼，外殼內(nèi) 設(shè)有內(nèi)部電路、眼舌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和身體傳動(dòng)機(jī)構(gòu).外殼包括頭部殼體、身體 殼體、左手殼體、右手殼體、左腳殼體和右腳殼體，左手殼體、右手殼體、 左腳殼體和右腳殼體分別和身體殼體活動(dòng)連接.內(nèi)部電路包括IC芯片、蜂 鳴器、第一觸發(fā)開關(guān)、笫二觸發(fā)開關(guān)、揚(yáng)聲器和眼舌馬達(dá)駔動(dòng)電路和身體 馬達(dá)祖動(dòng)電路，其中IC芯片采用BN55250,蜂鳴器的聲控倌號(hào)輸出端連接 IC芯片的聲控信號(hào)輸入端，IC芯片的發(fā)聲信號(hào)輸出端連M聲器9的發(fā)聲 信號(hào)輸入端，眼舌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的眼舌控制信號(hào)輸入端連接IC芯片的眼舌 控制信號(hào)輸出端，身體馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電珞的身4Mfe制信號(hào)搶入端連接IC芯片的 身體控制倌號(hào)輸出端，IC芯片的吸奶信號(hào)輸入端連接第一觸發(fā)開關(guān)，IC芯 片的拍肚倌號(hào)輸入端連接第二觸發(fā)開關(guān).眼舌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頭部離合器、 眼部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和嘴部傳動(dòng)機(jī)構(gòu).嘴部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嘴部齒輪組和嘴部運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換件.頭部離合器的內(nèi)輪通過閨連的齒輪連接嘴部傳動(dòng)齒輪組，嘴部傳 動(dòng)齒輪組的嘴部輸出齒輪和嘴部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換件同軸固定.嘴部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換件是 一個(gè)圃柱，其圃柱面上設(shè)有一個(gè)斜環(huán)橫.嘴部的舌頭還設(shè)有嘴部擺動(dòng)桿，嘴部擺動(dòng)桿的一端連接舌頭，另一端設(shè)在嘴部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換件的斜環(huán)橫中，其 中部閨定在頭部殼體內(nèi).當(dāng)嘴部輸出齒輪帶動(dòng)嘴部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嘴部擺動(dòng)桿沿著嘴部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換件的軸向傲往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使嘴部的舌頭不停的上、下運(yùn)動(dòng).此外，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2403469Y，其中公開了一種裝飾魚，其座體的 前倒裝設(shè)有一個(gè)飾魚體，且座體內(nèi)部之間所形成的空間中裝里有電路板、 擴(kuò)音器等構(gòu)件；座片的穿橫孔處朝向外側(cè)裝設(shè)閨定有一前基座，前基座位 于穿柵孔中處裝設(shè)有第二馬達(dá)，且其外倒的前、后面突伸有呈方桿狀的傳 動(dòng)軸，且第二馬達(dá)可帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上又各別裝設(shè)固定有臂桿， 臂桿的外倒端是同時(shí)閨定于下嘴座所突伸的兩凸片上，其間并以一穿軸穿 箄定位，且穿軸與前基座一倒之間裝設(shè)有一彈力元件，而位于下嘴座上方 又具有一上嘴座，上嘴座是以兩凸片分別閨設(shè)于前基座的頂緣處兩倒；其 作動(dòng)時(shí)，由于后益及座體內(nèi)部之間的空間中裝置有電路^U8L擴(kuò)音器等構(gòu)件， 所以當(dāng)擴(kuò)音器播放音樂的同時(shí)，電路板又可控制飾魚體配M詞及節(jié)奏進(jìn) 行張嘴及擺頭、擺尾的動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙R達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定于傳動(dòng) 軸上的下嘴座亦可朝向下旋動(dòng)，其后再利用彈力元件復(fù)位，如此動(dòng)作重襲， 使上嘴座與下嘴座之間呈一開、 一合動(dòng)作，若再配^lt詞來動(dòng)作即使^魚體如同張嘴喝歌一般.中閨專利文獻(xiàn)CT87102451A，其中/^開了一種聲音倌號(hào)同步駔動(dòng)裝置.包括波形轉(zhuǎn)換電路，用于*#連接到波形轉(zhuǎn)換電路的話博所接收聲音信 號(hào)的包絡(luò)來產(chǎn)生一個(gè)方AJ昧沖倌號(hào)；和一個(gè)與玩具的嘴等可動(dòng)部分連接的 線圃，用該方波昧沖倌號(hào)間軟地激勵(lì)該線圃，從而使嘴與聲音信號(hào)同步地 動(dòng)作.雖然上M有技術(shù)可以利用方波脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)玩俱的嘴部能夠隨著歌 聲的節(jié)奏做開、閉的動(dòng)作，但只是單調(diào)地張合，不能使玩偶的嘴部張開的 幅度隨著歌聲的大小而發(fā)生變化.本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)玩?zhèn)牶雀钑r(shí)，嘴部張開的W度 隨著舦聲的大小而發(fā)生變化.為了解決上迷技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種電子玩偶，包括外殼，所迷外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路及外殼上可動(dòng)部 件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)部電路包括控制邏輯電路、工作隨機(jī)存儲(chǔ)器、程序/數(shù) 振只讀存儲(chǔ)器、聲音合成器、取樣率計(jì)時(shí)器、發(fā)聲電路、馬達(dá)控制端口、觸發(fā)開關(guān)、音頻發(fā)生器及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路；所iUtt發(fā)開關(guān)啟動(dòng)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)， 所迷控制邏輯電路的輸入端接到觸發(fā)信號(hào)后，控制所迷工作隨M儲(chǔ)器從 所述程序/數(shù)據(jù)只讀存儲(chǔ)器讀JM"應(yīng)的數(shù)據(jù)；所迷控制邏輯電路選出數(shù)據(jù) 后，將該數(shù)據(jù)送到所迷聲音合成器與所述取洋率定時(shí)器所定時(shí)采集的正確 的音類數(shù)據(jù)樣本值進(jìn)行比較并進(jìn)一步選取出對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)；所迷控制邏 輯電路將其中特定的對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)送往所迷聲音合成器中進(jìn)行過數(shù)/模 轉(zhuǎn)換，得到一種脈沖倌號(hào)；馬達(dá)控制端口輸出的控制信號(hào)與聲音倌號(hào)為同 一所逸昧沖信號(hào)，所逸昧沖信號(hào)以脈沖寬度調(diào)制(P，WI)信號(hào)的形式輸出； 一方面所逸昧沖倌號(hào)被送到馬ii^制端口成為控制所述馬達(dá)的控制倌號(hào)， 另一方面所逸昧沖信號(hào)通itiL聲電a^換并輸出成為聲音信號(hào)；所述馬達(dá)控制端口輸出端連接馬達(dá)奧動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端，所迷馬達(dá)帶動(dòng)所述 傳動(dòng)M工作，通過改變PWM信號(hào)輸出的脈寬和輸出脈沖個(gè)數(shù)來控制馬達(dá)輸出的力度和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，達(dá)到動(dòng)作幅度和節(jié)奏與聲音輸出的吻合；所述 發(fā)聲電路的聲音信號(hào)輸出端連接音頻發(fā)生器的聲音信號(hào)輸入端.所述控制邏輯電路、工作隨*1##器、程序/數(shù)據(jù)只讀存儲(chǔ)器、聲音合 成器、取樣羋計(jì)時(shí)器、混頻器、音頻輸出、喇叭輸出端和馬達(dá)控制端口集 成在一個(gè)集成電路芯片上.所iliL聲電路包括順次連接的混頻器、音頻輸出和喇，Mfr出端.所述觸發(fā)開關(guān)設(shè)置在所迷外殼上玩偶的肚子部位.所述音頻發(fā)生器為一安裝于所illit偶外殼內(nèi)部的楊聲器.所述外殼體上的可動(dòng)部件為玩偶的下顆，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為嘴部傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，包括齒輪組、連動(dòng)件、彈黃和限位片，所M動(dòng)件連接下顆，所迷沐 黃帶動(dòng)所迷下顆閉合復(fù)位，所迷限位片限制所述下顆的張開范圍.所述內(nèi)部電路還可以包括一個(gè)算術(shù)迷輯單;^L連接到所述觸發(fā)倌號(hào)輸 入端的多個(gè)觸發(fā)開關(guān)，所迷控制迷輯電*#收到來自所^) 發(fā)信號(hào)輸入端
的觸發(fā)信號(hào)后，將所迷觸發(fā)倌號(hào)送到所迷算數(shù)迷輯羊元進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，所迷* :逮輯單元將得出的運(yùn)算結(jié)果反棲給所述控制迷輯電路.所迷聲責(zé)倌虧包括歌詞倌號(hào)和背景責(zé)樂信號(hào)，所迷控制信號(hào)與所迷歌 詞倌號(hào)同步，所迷馬達(dá)隨所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使 所述可動(dòng)部件隨歌曲中的ft詞動(dòng)作.所述外殼體上的可動(dòng)部件還可以包括玩偶的頭部，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為頭 部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪組、皮帶、連動(dòng)件、彈黃和馬達(dá)，所迷齒輪組和所 迷皮帶起傳動(dòng)作用，所迷連動(dòng)件連接頭部外殼，所述馬達(dá)帶動(dòng)所迷頭部外 殼轉(zhuǎn)動(dòng)，所屬?gòu)楛S帝動(dòng)所迷頭部外殼復(fù)位.所迷外殼體上的可動(dòng)部件還可以包括玩偶的眼部，所迷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為眼 部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪組、連動(dòng)件、擺動(dòng)桿和馬達(dá)，所迷擺動(dòng)桿的一端連 接上眼皮，另一端連接所迷轉(zhuǎn)換件，所迷齒輪組帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)換件轉(zhuǎn)動(dòng)，所 迷擺動(dòng)桿沿著轉(zhuǎn)換件的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所iUi眼皮上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 玩偶眨眼.本實(shí)用新型具有^IM1的效果是本實(shí)用新型的電子玩偶，通過集成電珞芯片(集成電路英文縮寫為IC， 集成電路芯片以下簡(jiǎn)稱IC芯片)，利用隨聲音諸W音或歌曲等的節(jié)奏變 化的脈沖寬;SL調(diào)制(PWM)倌號(hào)去控制馬達(dá)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而控制外殼體上 的可動(dòng)部件如嘴部的張合動(dòng)作，使諸如娃娃等電子玩偶在說話時(shí)嘴型能配 M話的節(jié)奏，喝歌時(shí)嘴部開合及動(dòng)作袖度與歌曲節(jié)奏、特定人物的歌詞 相吻合一致，增強(qiáng)了電子娃娃的仿真度和趣味性.附困說明圃l是本實(shí)用新型電子娃娃的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意困； 圉2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的電路困； 圃3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的IC芯片內(nèi)部方框田； 圉4是本實(shí)用新蜜電子娃娃的嘴部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)田;田5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的工作it^的流程閨；困6是本實(shí)用新型實(shí)施例2的電路困；田7是本實(shí)用新型其他實(shí)施例的IC芯片內(nèi)部方框困.務(wù)體實(shí)施方式下面結(jié)合附困與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述.本實(shí)用新型的電子玩供可以包括很多種類，比如洋娃娃、各種動(dòng)物外 形、卡iiA物等玩偶，以下僅以電子娃娃為例進(jìn)M明，其原理是相同的.本實(shí)用新型的電子娃娃，無論外面穿什么款式的衣服，它的內(nèi)部身體 均如困1所示，最外面是外殼體，外殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路和嘴部傳動(dòng)鴻 (困1未示).外殼體包括頭殼100、下顆101、身體殼體200，手臂活動(dòng)關(guān) 節(jié)300，腿活動(dòng)關(guān)節(jié)400，觸發(fā)開關(guān)700，其中下顆101和頭殼100活動(dòng)連 接，手臂活動(dòng)關(guān)節(jié)300，提活動(dòng)關(guān)節(jié)400和身體殼體200活動(dòng)連接，身體殼 體200內(nèi)設(shè)有楊聲器600以及電池系統(tǒng)(田中未示)，下顆101在實(shí)施例1 所示電子娃娃說話、喝歌時(shí)可以相應(yīng)地張開、閉合，揚(yáng)聲器600是發(fā)出說 話聲W聲的裝置. (實(shí)施例1)如困2所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例1的電路圍，可以看出其內(nèi)部電路 包括IC芯片500、插聲器600、觸發(fā)開關(guān)700、嘴部馬達(dá)800和嘴部馬達(dá) 駆動(dòng)電路1500.觸發(fā)開關(guān)700設(shè)里在本實(shí)施例1身體殼體200的胸口處， 且連接IC芯片500的觸發(fā)信號(hào)輸入端PB0， IC芯片500的聲音信號(hào)輸出端 連接楊聲器600，嘴部馬達(dá)祖動(dòng)電路1500的控制倌號(hào)輸入端連接IC芯片 500的嘴部馬達(dá)控制倌號(hào)輸出端.如閨3所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例l的IC芯片內(nèi)部方框困.可以看出 在本實(shí)施例l中，IC芯片內(nèi)部主要集成有控制迷輯電路501、工作隨M 儲(chǔ)器503( H1^MHI器英文縮寫為RAM，工作隨機(jī)存儲(chǔ)器以下簡(jiǎn)稱工作RAM)、 程序/數(shù)振只讀務(wù)睹審504 (只讀存儲(chǔ)器英文飧寫為ROM,程序/it振只讀存 儲(chǔ)器以下筒稱租序/數(shù)據(jù)ROM)、聲音合成器505、取樣率計(jì)時(shí)器506、混頻
器507、音頻輸出508、喇叭輸出端509和雙聲部產(chǎn)生器510.在其它實(shí)施 例中，以上電路也可以不集成在IC芯片上而采取其它方式.在本實(shí)施例的IC芯片中，控制迷輯電路501用于接iMk發(fā)倌號(hào)并對(duì)數(shù)振在內(nèi)部的傳送方 向進(jìn)行控制；工作RAM503用來控制程序/數(shù)據(jù)RAM504的數(shù)據(jù)讀??；程序/ 數(shù)據(jù)ROM504用于存放所有的程序指令和音類數(shù)據(jù)；聲音合成器505將J^ 序/數(shù)振RAM504讀取的音類數(shù)據(jù)與取樣率計(jì)時(shí)器506的音頻數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行 對(duì)比，并將正確的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)；M羋計(jì)時(shí)器506用于定時(shí) 采集正確的音頻數(shù)據(jù)樣4^聲音合成器505以作對(duì)比；混頻器507用于將 語(yǔ)音音頻數(shù)振和雙聲部音樂歌曲混合而成為要輸出的音頻數(shù)據(jù)；音頻輸出 508用于將混頻器507生成的音頻數(shù)據(jù)放^送到喇9Mfr出端509;喇審Mfr 出端509連#*&聲器600;雙聲部產(chǎn)生器510用于產(chǎn)生有悅耳方波式音色的 雙聲部音樂歌曲.再請(qǐng)看困2， P10即PB0腳位連接觸發(fā)開關(guān)700，其余兩個(gè)端口本實(shí)施 例1未用，觸發(fā)開關(guān)700被按下即P10端口觸發(fā).當(dāng)P10-P13端口觸發(fā)時(shí)， 控制迷輯電路501得到一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，然后控制工作RAM503對(duì)程序/數(shù)據(jù) ROM504讀取對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)，該音頻數(shù)據(jù)是編譯成二進(jìn)制數(shù)的語(yǔ)音倌號(hào)源. 控制遲輯電路502將讀取出的數(shù)據(jù)送到聲音合成器505與取樣率定時(shí)器506所定時(shí)采集的正確的音類數(shù)據(jù)樣本值進(jìn)行比較并進(jìn)一步選取出特定的音頻 數(shù)據(jù).聲音合成器505中包括有將二進(jìn)制語(yǔ)音倌號(hào)源轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制 (PWM)信號(hào)的轉(zhuǎn)換電路(困中未示).控制邏輯電路502選取出特定音頻 數(shù)據(jù)后，將該特定音頻數(shù)據(jù)送往上迷轉(zhuǎn)換電珞，ROM504中的二進(jìn)制語(yǔ)音信 號(hào)源被轉(zhuǎn)換、處理成矩形波脈沖數(shù)字音頻數(shù)據(jù)的PWM倌號(hào).音頻輸出電路 508中包括有放大器電路(閨中未示)，該電路將上迷PWM信號(hào)進(jìn)行數(shù)字放 大，放大后的PWM信號(hào)被送到馬達(dá)控制端口 P30-P33 (本實(shí)施例l只用其 中一個(gè)端口 )成為控制信號(hào)，從而控制嘴部馬達(dá)800轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)對(duì)應(yīng)音頻 數(shù)據(jù)的PWM信號(hào)逸到喇叭輸出端509成為聲音倌號(hào)，通過揚(yáng)聲器600輸出. 通過改變PWM信號(hào)輸出的脈寬和輸出脈沖個(gè)數(shù)來控制馬達(dá)輸出的力度和轉(zhuǎn) 動(dòng)的時(shí)間，這樣就實(shí)現(xiàn)了輸出的說話和喝歌聲與電子娃娃嘴部動(dòng)作的同步一致的效果.如困4所示，嘴部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪組900、嘴部連動(dòng)件IOOO、彈 簧1100和限位片1200,嘴部馬達(dá)800的釉上閨定一個(gè)齒輪1300與齒^ 900嚙合，嘴部連動(dòng)件1000用方軸和齒輪1400同軸閨定，彈黃1100套在 嘴部連動(dòng)1000的軸上，彈贊1100的一端閨定在嘴部連動(dòng)件1000上，另一 端固定在限位片1200上，^fit嘴部連動(dòng)件1000有一個(gè)壓向限位片1200的力， 當(dāng)嘴部馬達(dá)800在IC芯片500控制倌號(hào)的駔動(dòng)下動(dòng)作時(shí)，通過嘴部馬達(dá)800 軸上的齒輪1300帶動(dòng)齒4Hl 900轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)嘴部連動(dòng)件1000向下轉(zhuǎn) 動(dòng)；當(dāng)沒有控制信號(hào)時(shí)，嘴部馬達(dá)800停止動(dòng)作，嘴部連動(dòng)件1000在彈黃 1100力的作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，當(dāng)嘴部連動(dòng)件IOOO轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，被 限位片1200扭住限位，嘴部連動(dòng)件IOOO停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，電子娃娃看上 去就是做閉嘴的動(dòng)作.本實(shí)用新型中，下顆101的張合U通過IC芯片500向嘴部馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 電路1500發(fā)出控制倌號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短來控制的.這些相關(guān)程序都儲(chǔ)存于IC 芯片500中的程序/數(shù)據(jù)R0M504中，程序/數(shù)據(jù)ROM504中M儲(chǔ)有至少一 種音類數(shù)據(jù)，比如在本實(shí)施例1中M儲(chǔ)有一首包括音樂和歌詞的俄^llt 曲，IC芯片500選取其中有歌詞的音頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)該音頻it據(jù)的波形幅 度向嘴部馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電珞1500和楊聲器600發(fā)出同步P，M倌號(hào).這樣，隨著 歌詞的出現(xiàn)，**其音頻數(shù)據(jù)波形幅度的高低，IC芯片500輸出的控制信 號(hào)時(shí)間也不同，從而控制嘴部馬達(dá)800運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，達(dá)到嘴部的開合幅度大 小與歌詞同步一致的效果.即我們假定這個(gè)電子娃娃在喝歌時(shí)，前奏音樂 響起的時(shí)候，電子娃娃的嘴并不張開，只有當(dāng)電子娃娃的歌詞出現(xiàn)時(shí)，她 才張嘴，且歌聲高，嘴張的大，歌聲低，嘴張的小，沒歌詞時(shí)嘴也就不張， 增加了逼真度.下面介紹本實(shí)施例1的務(wù)體工作i!W:請(qǐng)看困5所示，是本實(shí)施例1的工作iW的3t艮困.打開電源開關(guān)(未 畫出)，按壓實(shí)施例1身體殼體200胸口處的觸發(fā)開關(guān)700， IC芯片500發(fā) 出聲音信號(hào)給楊聲器600，使楊聲器600輸出所存儲(chǔ)的音頻數(shù)振，該音頻數(shù)
據(jù)可以是一段話、可以是樂曲、也可以是配有歌詞的喝歌聲，本實(shí)用新型的IC芯片500可以從這些音類數(shù)據(jù)中選取一種或多種音頻數(shù)據(jù)，比如選取的音頻數(shù)振是有歌詞的喝歌聲音信號(hào)，然后再*#選取的該聲音信號(hào)的歌 詞部分波形幅度的大小，輸出同步控制信號(hào)^Hf部馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路1500，使 嘴部馬達(dá)800開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并*#有歌詞的喝歌聲音信號(hào)的波形械度控制嘴 部馬達(dá)800的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，從而使下顆101的活動(dòng)袖度隨時(shí)間而變化；具體 而言，4Ji過嘴部馬達(dá)800軸上的齒輪1300帶動(dòng)齒輪組900轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶 動(dòng)嘴部連動(dòng)件1000向下轉(zhuǎn)動(dòng)，即駔動(dòng)實(shí)施例1的嘴部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使電子娃 娃的嘴型開合幅度與語(yǔ)音、歌曲的節(jié)奏同步.當(dāng)選取的音頻數(shù)據(jù)的波形桷 度大時(shí)，IC芯片500控制馬ii4fr出的時(shí)間長(zhǎng)，使嘴部動(dòng)作幅度相應(yīng)大；當(dāng) 選取的音頻數(shù)據(jù)的波形幅度小時(shí)，IC芯片500控制馬達(dá)輸出的時(shí)間短，使 嘴部動(dòng)作械度相應(yīng)小.當(dāng)選取的音頻數(shù)據(jù)停止后，即沒有控制信號(hào)時(shí)，嘴 部馬達(dá)800停止動(dòng)作，嘴部連動(dòng)件1000在彈黃1100力的作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng) 復(fù)位，當(dāng)嘴部連動(dòng)件IOOO轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，被限位片1200擋住限位， 嘴部連動(dòng)件IOOO停止轉(zhuǎn)動(dòng).當(dāng)一段語(yǔ)音結(jié)束后，如再按下觸發(fā)開關(guān)700， 則重復(fù)以上it^，否則將處于待機(jī)狀態(tài)直到再次按下觸發(fā)開關(guān)700. (實(shí)施例2)如閨6所示，是本實(shí)施例2的電路困，可以看出其內(nèi)部電路包括IC芯 片500、楊聲器600、觸發(fā)開關(guān)700、嘴部馬達(dá)800和嘴部馬達(dá)祖動(dòng)電路1700. 觸發(fā)開關(guān)700設(shè)里在本實(shí)施例2身體殼體200的胸口處，且連接IC芯片500 的觸發(fā)信號(hào)輸入端TG1， IC芯片500的聲音信號(hào)輸出端連接揚(yáng)聲器600,嘴 部馬達(dá)駔動(dòng)電路1700的控制倌號(hào)搶入端連接IC芯片500的嘴部馬達(dá)控制 倌號(hào)輸出端.本實(shí)用新型中，下顆101的張合)tA通過IC芯片500向嘴部馬達(dá)豕動(dòng)電路noo發(fā)出控制倌號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短來控制的.該實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于電路的連接不同，其IC芯片方 框困與實(shí)施例1相同，因M是如困3所示；該實(shí)施例2的機(jī)械結(jié)構(gòu)與實(shí) 施例1相同，因M是如田4所示；該實(shí)施例2的工作流程與實(shí)施例1相 同，S此還是如困5所示.此處不再贊迷.
以上是本實(shí)用新型兩個(gè)實(shí)施例的電子娃娃，這兩個(gè)實(shí)施例在功能上還可以實(shí)現(xiàn)在說話、或喝歌時(shí)與語(yǔ)音、歌聲節(jié)奏相ie^的手舞足蹈、搖頭擺 尾及眨眼晴等動(dòng)作，依然可以讓電子娃娃發(fā)出笑聲、叫聲或講故亊等聲音， 其原理4^相同的，只4>入使四肢、頭部和眼晴動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)電路和錄入笑聲、叫聲、講故事等聲音.例如，要實(shí)現(xiàn)玩稱祺頭的動(dòng)作，需要在實(shí)施例l的結(jié)構(gòu)狄上，增加 一個(gè)由傳動(dòng)齒lfr組、傳動(dòng)皮帶、連動(dòng)件和復(fù)位萍黃等部件組成的頭部傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá).且可以在實(shí)施例i的ic芯片內(nèi)部增加一個(gè)算數(shù)邏輯單元502，其他電路單元不變，如困7所示.算術(shù)邏輯單元502的功 能是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和迷輯運(yùn)算.另外，在玩偶內(nèi)部電珞中設(shè)置兩個(gè)限位開 關(guān)，以控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度.將限位開關(guān)連接到IC芯片的觸發(fā)倌號(hào)輸入端， 利用IC芯片內(nèi)部的Wt邏輯單元502，對(duì)觸發(fā)倌號(hào)輸入端的觸發(fā)倍號(hào)進(jìn)行 運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果返回給控制邏輯電珞501，之后產(chǎn)生PWM倌號(hào)的過程與 實(shí)施例l相同，此處不再贊迷.通過與聲音倌號(hào)同步的控制信號(hào)控制頭部 馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頭部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)玩偶搖頭的動(dòng)作.又如，要實(shí)現(xiàn)玩偶眨眼晴的動(dòng)作，需承"在實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)M上，增 加一個(gè)由齒輪組、連動(dòng)件、擺動(dòng)桿等部件組成的眼部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和私動(dòng)眼部 動(dòng)作的馬達(dá).擺動(dòng)桿的一端連接上眼皮，另一端連接轉(zhuǎn)換件.當(dāng)齒輪組帶 動(dòng)轉(zhuǎn)換件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿沿著轉(zhuǎn)換件的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使玩偶的眼皮不 停地眨.另外，本實(shí)用新型還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)音頻數(shù)據(jù)的選擇，即連續(xù)按壓觸發(fā)開 關(guān)，IC芯片輸出的音源^L次遂進(jìn)，直到找到希望聽的音頻數(shù)據(jù)為止，或 者設(shè)置多個(gè)觸發(fā)開關(guān)，使一段音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，按下不同觸發(fā) 開關(guān)就能聽到不同的音頻數(shù)據(jù).此外，本實(shí)用新型除了以上兩個(gè)實(shí)施例的電子娃娃，還可延伸至各種 動(dòng)物外形、卡通人物等玩偶，比如貓、狗等外形的玩具，機(jī)械與電路的原 理相同，不同之處僅僅是外面換上紫、狗的皮毛，音頻數(shù)據(jù)不僅是語(yǔ)音、 歌曲等，還可以加上笑聲、叫聲等，動(dòng)作不僅是嘴部動(dòng)作，還可以加上乾、
跳、椹頭擺尾或翻身打滾等.只要是符合本實(shí)用新型特征的都應(yīng)該是本實(shí) 用新型保護(hù)的范圍內(nèi)的.
權(quán)利要求1、一種電子玩偶，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路及外殼上可動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)部電路包括控制邏輯電路、工作隨機(jī)存儲(chǔ)器、程序/數(shù)據(jù)只讀存儲(chǔ)器、聲音合成器、取樣率計(jì)時(shí)器、發(fā)聲電路、馬達(dá)控制端口、觸發(fā)開關(guān)、音頻發(fā)生器及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路；所述觸發(fā)開關(guān)啟動(dòng)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，所述控制邏輯電路的輸入端接收到觸發(fā)信號(hào)后，控制所述工作隨機(jī)存儲(chǔ)器從所述程序/數(shù)據(jù)只讀存儲(chǔ)器讀取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；所述控制邏輯電路選出數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)送到所述聲音合成器與所述取樣率定時(shí)器所定時(shí)采集的正確的音頻數(shù)據(jù)樣本值進(jìn)行比較并進(jìn)一步選取出對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)；所述控制邏輯電路將其中特定的對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)送往所述聲音合成器中進(jìn)行過數(shù)/模轉(zhuǎn)換，得到一種脈沖信號(hào)；其特征在于馬達(dá)控制端口輸出的控制信號(hào)與聲音信號(hào)為同一所述脈沖信號(hào)，所述脈沖信號(hào)以脈沖寬度調(diào)制(FWM)信號(hào)的形式輸出；一方面所述脈沖信號(hào)被送到馬達(dá)控制端口成為控制所述馬達(dá)的控制信號(hào)，另一方面所述脈沖信號(hào)通過發(fā)聲電路轉(zhuǎn)換并輸出成為聲音信號(hào)；所述馬達(dá)控制端口輸出端連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端，所述馬達(dá)帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，通過改變PWM信號(hào)輸出的脈寬和輸出脈沖個(gè)數(shù)來控制馬達(dá)輸出的力度和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，達(dá)到動(dòng)作幅度和節(jié)奏與聲音輸出的吻合；所述發(fā)聲電路的聲音信號(hào)輸出端連接音頻發(fā)生器的聲音信號(hào)輸入端。
2、 #!1權(quán)利要求1所迷的電子玩俱，其特征在于所迷控制邏輯電路、 工作隨^MHI器、程序/數(shù)據(jù)只讀存儲(chǔ)器、聲音合成器、取洋率計(jì)時(shí)器、混 頻器、音類輸出、喇9Mfr出端和馬M制端口集成在一個(gè)集成電路芯片上.
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的電子玩偶，其特征在于所逸t聲電路包括 瓶次連接的混頻器、音頻輸出和喇叭搶出端.
4、 根 *1^*求1所迷的電子玩偶，其特征在于所述觸發(fā)開關(guān)設(shè)置在 所迷外殼上玩偶的肚子部位.
5、 #**^，]*求1所迷的電子絲，^!t棘于所迷音頻發(fā)生器為一 安裝于所i^偶外殼內(nèi)部的揚(yáng)聲器.
6、 根振權(quán)利要求l所迷的電子玩偶，其特征在子所iO卜殼體上的可 動(dòng)部件為玩偶的下類，所迷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為嘴部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪組、連動(dòng) 件、彈黃和限位片，所迷連動(dòng)件連接下菊，所述彈黃帶動(dòng)所述下顆閉合復(fù) 位，所迷限位片限制所述下顆的張開范圍.
7、 * 權(quán)利要求1或2所迷的電子玩偶，其特J&Mt于所述內(nèi)部電路 還可以包括一個(gè)算術(shù)邏輯單元及連接到所iKk發(fā)信號(hào)輸入端的多個(gè)觸發(fā)開 關(guān)，所迷控制邏輯電l^收到來自所illk發(fā)倌號(hào)輸入端的觸發(fā)信號(hào)后，將 所述觸發(fā)信號(hào)送到所述算數(shù)遲輯羊元進(jìn)行算^it算和邏輯運(yùn)算，所迷算數(shù) 邏輯單元將得出的運(yùn)算結(jié)果反債給所迷控制邏輯電路.
8、 **權(quán)利要求1所迷的電子玩偶，其特征在于所迷聲音信號(hào)包括 ffe詞信號(hào)和背景音樂倌號(hào)，所迷控制倌號(hào)與所迷ft詞信號(hào)同步，所迷馬達(dá) 隨所迷控制倌號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所迷可動(dòng)部件隨歌曲中 的歌詞動(dòng)作.
9、 ^H權(quán)利要求1所迷的電子玩偶，其特征在于所迷外殼體上的可 動(dòng)部件還可以包括玩偶的頭部，所迷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為頭部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪 組、皮帶、連動(dòng)件、彈贊和馬達(dá)，所迷齒輪組和所述皮帶起傳動(dòng)作用，所 迷連動(dòng)件連接頭部外殼，所迷馬達(dá)帶動(dòng)所迷頭部外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，所屬萍簧帶動(dòng) 所迷頭部外殼復(fù)位.
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的電子玩偶，其特征在于所述外殼體上的 可動(dòng)部件還可以包括玩偶的眼部，所迷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為眼部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒 輪組、連動(dòng)件、擺動(dòng)桿和馬達(dá)，所迷接動(dòng)桿的一端連接上眼皮，另一端連 接所迷轉(zhuǎn)換件，所迷齒輪組帶動(dòng)所迷轉(zhuǎn)換件轉(zhuǎn)動(dòng)，所迷擺動(dòng)桿沿著轉(zhuǎn)換件 的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所iUi眼皮上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玩偶眨眼.
專利摘要一種電子玩偶，可以模仿人物、動(dòng)物等開口說話、唱歌、搖頭擺尾、四肢手舞足蹈、眨眼睛等動(dòng)作。電子玩偶包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路及外殼上可動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)部電路主要包括控制邏輯電路、工作隨機(jī)存儲(chǔ)器、程序/數(shù)據(jù)只讀存儲(chǔ)器、聲音合成器、取樣率計(jì)時(shí)器、發(fā)聲電路、馬達(dá)控制端口、觸發(fā)開關(guān)、音頻發(fā)生器及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，馬達(dá)控制端口輸出的控制信號(hào)與聲音信號(hào)為同一脈沖信號(hào)，所述脈沖信號(hào)以脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)的形式輸出，通過改變PWM信號(hào)輸出的脈寬和輸出脈沖個(gè)數(shù)來控制馬達(dá)輸出的力度和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，達(dá)到動(dòng)作幅度和節(jié)奏與聲音輸出的吻合，增加了仿真度和趣味性。
文檔編號(hào)A63H3/00GK201042622SQ20072000348
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者陳國(guó)梁 申請(qǐng)人:陳國(guó)梁