專利名稱：一種踢球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種足球機(jī)器人比賽用踢球裝置，特別涉及一種小型組足球 機(jī)器人比賽用踢球裝置。
背景技術(shù)：
足球機(jī)器人項(xiàng)目是目前機(jī)器人技術(shù)普及推廣的熱點(diǎn)。足球機(jī)器人處在一個(gè)實(shí) 時(shí)性很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，因此為了出色地完成比賽任務(wù)，不僅要求機(jī)器人具有良 好的動(dòng)力學(xué)特性，還要求機(jī)器人具有和人類球員一樣的盤球和踢球等能力。無(wú)專 門的踢球機(jī)構(gòu)的機(jī)器人通過(guò)軀體高速撞球然后減速急停實(shí)現(xiàn)踢球的目標(biāo)，機(jī)器人 的進(jìn)攻有效性受到了很大的限制。
目前現(xiàn)有的踢球裝置大多針對(duì)大中型機(jī)器人開發(fā)，結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，成本高， 尺寸龐大，質(zhì)量過(guò)重，不易制作、安裝、維護(hù)，接口兼容性差，造成其難于在小 型機(jī)器人上使用，制約了足球機(jī)器人項(xiàng)目在中小學(xué)校園的推廣，不利于機(jī)器人教 育的普及化。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中的缺點(diǎn)以及問(wèn)題加以改進(jìn)， 提供一種能靈活接球、停球、帶球踢球的踢球裝置。
技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種踢球裝置，包括電機(jī)l、小
齒輪2、大齒輪3、傳動(dòng)軸4、電機(jī)座5、擋板支架6、踢球板7，其中電機(jī)l安 置在與擋板支架6固定連接的電機(jī)座5上，小齒輪2安裝在電機(jī)1的軸的輸出端 上,大齒輪3安裝在傳動(dòng)軸4的右端，傳動(dòng)軸4安裝于擋板支架6開有的兩孔中。 小齒輪2與大齒輪3相嚙合。踢球板7上表面粘有增摩膠并固定安裝在傳動(dòng)軸4 上。
所述的擋板支架6為U形結(jié)構(gòu)，由平板折彎成形，其后面板上開有兩個(gè)長(zhǎng)槽孔，左右兩面板上開有位于同一軸線的圓孔。
所述的踢球板7為Z形，其上表面粘有的增摩膠為橡膠制品。 所述的電機(jī)座5形狀為一平板。
有益效果本實(shí)用新型的有益效果包括如下幾點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，裝配十分簡(jiǎn)易，制作成本低；
2、 尺寸較小，重量輕，結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)使得本實(shí)用新型很容易安裝到各類 小型機(jī)器人上，接口兼容性好，而且因?yàn)槌叽绾椭亓康脑驅(qū)C(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特 性影響不大，有利于小型足球機(jī)器人比賽的推廣；
3、 踢球板表面貼有為橡膠制品的增摩膠， 一方面能有效保護(hù)比賽用球以及
球體內(nèi)部電路，同時(shí)可增大踢球時(shí)作用力，擋板支架的獨(dú)特u形設(shè)計(jì)可使機(jī)器
人靈活實(shí)現(xiàn)接球、停球、帶球、和踢球等動(dòng)作。

圖1一種踢球裝置的立體外觀圖
圖2 —種踢球裝置的三維分解圖
圖中l(wèi)-電機(jī)，2-小齒輪，3-大齒輪，4-傳動(dòng)軸，5-電機(jī)座，6-擋板支架，7-踢球板
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2可知，本實(shí)用新型包括電機(jī)l，小齒輪2，大齒輪3，傳動(dòng)軸 4,電機(jī)座5，擋板支架6，踢球板7，首先通過(guò)給大齒輪3加熱，將大齒輪3敲 進(jìn)傳動(dòng)軸4的左端，冷卻形成過(guò)盈配合，完成傳動(dòng)軸4和大齒輪3的固定裝配。 踢球板7表面貼有橡膠制品的增摩膠，可以有效保護(hù)比賽的用球同時(shí)還能增大踢 球時(shí)的旋轉(zhuǎn)作用力，踢球板7通過(guò)后端的肋板鉆孔固定于傳動(dòng)軸4，安裝時(shí)先將 已裝好大齒輪3的傳動(dòng)軸4穿過(guò)擋板支架6的一端孔，然后固定安裝踢球板7， 最后再將踢球板7連同傳動(dòng)軸4穿過(guò)擋板支架6的另一端孔，實(shí)現(xiàn)踢球板7和傳 動(dòng)軸4與擋板支架6的安裝。其中電機(jī)座5固定連接在擋板支架6的左側(cè)，電機(jī) 1固定安置在電機(jī)座5上，小齒輪2加熱敲進(jìn)電機(jī)1的輸出軸，冷卻后形成過(guò)盈 配合，完成小齒輪2與電機(jī)1的輸出軸之間的固定安裝，電機(jī)座5形狀為一平板,根據(jù)足球機(jī)器人的大小固定于擋板支架6的左側(cè)。根據(jù)傳動(dòng)軸4與大齒輪3的位 置調(diào)整電機(jī)1的位置，將電動(dòng)機(jī)1固定在電機(jī)座5上，完成整個(gè)踢球裝置的裝配。 電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)可由電機(jī)1的引線直接接到足球機(jī)器人主板上模擬輸出口，通電后 電動(dòng)機(jī)l作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副(2、 3)減速之后帶動(dòng)傳動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，傳 動(dòng)軸4動(dòng)配合安裝在擋板支架6左右兩面板上開有的兩孔中。傳動(dòng)軸4帶動(dòng)踢球 板7運(yùn)動(dòng)，踢球板7接觸球即可將球甩出，完成踢球動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種踢球裝置，其特征在于該裝置包括電機(jī)(1)，小齒輪(2)，大齒輪(3)，傳動(dòng)軸(4)，電機(jī)座(5)，擋板支架(6)，踢球板(7)，所述的電機(jī)(1)安裝在與擋板支架(6)固定連接的電機(jī)座(5)上；所述的小齒輪(2)固定安裝在電機(jī)(1)的主軸的輸出端上并與固定安裝在傳動(dòng)軸(4)右端的大齒輪(3)相嚙合；所述的傳動(dòng)軸(4)動(dòng)配合安裝于擋板支架(6)左右兩面板上開有的圓孔中；所述的踢球板(7)與傳動(dòng)軸(4)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踢球裝置，其特征在于，所述的擋板支架(6) 為U形結(jié)構(gòu)，其后面板上開有兩個(gè)長(zhǎng)槽孔，左右兩面板上開有位于同一軸線的圓 孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踢球裝置，其特征在于，所述的踢球板(7)為 Z形結(jié)構(gòu)，上表面粘有增摩膠。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踢球裝置，其特征在于，所述的電機(jī)座(5) 為一平板結(jié)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種踢球裝置，其特征在于，所述的擋板支架(6) 的U形結(jié)構(gòu)為平板折彎成形。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種踢球裝置，其特征在于，所述的增摩膠為橡 膠類制品。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種踢球裝置，包括電機(jī)，齒輪減速副，踢球機(jī)構(gòu)。其中電機(jī)固定安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座與擋板支架固定連接，電機(jī)與齒輪減速副輸入端相連，通過(guò)齒輪減速副連接傳動(dòng)軸。踢球機(jī)構(gòu)包括擋板支架、傳動(dòng)軸和踢球板，傳動(dòng)軸動(dòng)配合安裝在擋板支架上，踢球板固定連接在傳動(dòng)軸上。本實(shí)用新型采用微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪減速副，帶動(dòng)傳動(dòng)軸使得固定在傳動(dòng)軸上踢球板旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生作用力將球踢出。本實(shí)用新型公開的一種踢球裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、重量輕、成本低，安裝于小型足球機(jī)器人上可很方便構(gòu)成一個(gè)能靈活傳球、接球、帶球和射門的足球機(jī)器人，多臺(tái)足球機(jī)器人組合可以應(yīng)用于常規(guī)足球機(jī)器人比賽。
文檔編號(hào)A63H3/00GK201147631SQ20072004202
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者亮 陳, 超 陳 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)