專利名稱：航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動玩具，尤其涉及一種航模。 冊狄
一般航模飛機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，要求飛行場地有較寬闊的空 間。因此大多時候，人們都是在空闊的野外場地進(jìn)行航模飛行。隨著 生活日益的變化，很多人希望在家里、私人辦公室等比較窄小的空間 也能玩航模。航模在狹小的空間飛行， 一方面要求體積較小，另一方 面要求轉(zhuǎn)向組件靈敏，畢竟縮小航模的體積存在一定的限度，這樣， 就不但對航模的體積有要求，也同時對航模的轉(zhuǎn)向組件提出了更高的 要求。
因此，我們需求一種轉(zhuǎn)向靈活、可以飛行于狹小空間的航模。 發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種轉(zhuǎn) 向靈活、可以飛行于狹小空間的航模。
為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的航模包括主體架、與主體架 連接的頭罩、固定連接于主體架后方的尾翼、支撐該主體架的腳架、 設(shè)置于所述主體架上的動力組件、設(shè)置于該主體架上的轉(zhuǎn)向組件、以 及能接收外部信號且能控制所述動力組件和轉(zhuǎn)向組件的控制器，所述 動力組件包括主電機(jī)、副電機(jī)、與主電機(jī)相連的空心軸、貫穿于該空 心軸中且與副電機(jī)相連的小主軸、設(shè)置于空心軸上的主螺旋槳以及設(shè) 置于小主軸上的副螺旋槳，所述轉(zhuǎn)向組件包括固定于所述空心軸上的 傾斜盤、兩個舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與傾斜盤的拉桿，連接所述主螺旋 槳與傾斜盤的連接桿，所述傾斜盤包括固定于所述空心軸上的轉(zhuǎn)向球、
套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤、傾斜盤架、以及連接該傾斜盤架與變向 盤的軸承，所述連接桿連接于所述主螺旋槳與變向盤之間，所述拉桿 連接于所述傾斜盤架上。
作為一個實(shí)施例，所述傾斜盤架上設(shè)有球狀定位件，所述拉桿連 接傾斜盤架的一端為球套連接端，該球套連接端套在所述球狀定位件 上。所述拉桿連接舵機(jī)的一端上設(shè)有螺紋，該端通過一齒輪與舵機(jī)相 連。所述主螺旋槳包括兩片主葉片、固定主葉片的主葉片夾、固定該
主葉片夾于所述空心軸上的T型架，所述主葉片夾上設(shè)有突起的連接 頭，所述T型架上設(shè)置有連接孔，所述連接桿一端與變向盤連接，另 一端穿過所述連接孔與連接頭相連。所述連接頭為球狀，所述變向盤 上設(shè)有球狀連接件，所述連接桿為雙頭球套連接桿，分別套在所述連 接頭和球狀連接件上。
作為另一實(shí)施例，其還包括平衡組件，所述副螺旋槳包括兩片副 葉片、固定副葉片的副葉片夾、以及固定該副葉片夾于所述小主軸上 的葉片夾接口 ，該葉片夾接口上設(shè)有U型槽接口 ，所述平衡組件安裝于 該U型槽接口上。所述控制器分別與所述主電機(jī)、副電機(jī)以及兩個舵 機(jī)電連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的航模具有的轉(zhuǎn)向組件利用兩個 舵機(jī)通過拉桿拉動傾斜盤，傾斜盤通過連接桿控制主螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 其中，所述傾斜盤中的轉(zhuǎn)向球增加了變向盤運(yùn)動的靈活性能，大大改 善了傾斜盤的靈敏度。另外，所述傾斜盤架通過軸承與變向盤的連接， 更加可靠、有效地傾斜盤架到變向盤力的過渡，從而達(dá)到航模轉(zhuǎn)向靈 敏的效果。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí) 用新型的航模。


圖1為本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例的航模立體圖。
圖2為圖1中A處的放大圖。
圖3為圖1中所示航模的爆炸圖。
圖4為圖1所示航模的傾斜盤的立體分解圖。
圖5為圖2所示連接桿的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖6為圖2所示拉桿的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
參考圖1-3，本實(shí)用新型的航模包括主體架2 0、與主體架2 0連接 的頭罩10、固定連接于主體架20后方的尾翼40、支撐該主體架20 的腳架30、設(shè)置于所述主體架2 0上方的動力組件50、設(shè)置于該主體 架20上方且驅(qū)動所述動力組件50轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向組件60、以及能接收外 部信號且能控制所述動力組件50和轉(zhuǎn)向組件60的控制器70。該控制 器70固定于主體架20上。所述頭罩10固定于主體架20的前端，該頭 罩10有效地保護(hù)了控制器70。所述尾翼40固定在主體架20的最后 端，其功能是使操作者能清楚的辨別方向。所述腳架30固定于主體架 20的下端，航模接觸地面時，該腳架30起到支撐及保護(hù)航模機(jī)體的 作用。
參考圖1、3,本實(shí)施例的航模還包括用于給航模供電能的電源80。 所述動力組件50用于航模飛行時產(chǎn)生空氣浮力，以便航模可以飛起 來，其包括主電機(jī)55、副電機(jī)56、與主電機(jī)55相連的空心軸54、貫 穿于該空心軸54中且與副電機(jī)56相連的小主軸53、設(shè)置于空心軸54 上的主螺旋槳51以及設(shè)置于小主軸53上的副螺旋槳52。所述電源80 向所述主電機(jī)55、副電機(jī)56以及控制器70提供電能。所述空心軸54 通過一個主齒輪58與主電機(jī)55相連接，所迷小主軸53穿過該空心軸 54，并利用一個副齒輪59與副電機(jī)56相連接。所述主螺旋槳51包括
兩片主葉片511以；5U夸這些主葉片511固定于所迷空心軸54上的主葉 片夾512。所述空心軸54上設(shè)有T型架57,所述T型架57上開設(shè)有 連接孔571。所述副螺旋槳52包括兩片副葉片521、固定這些副葉片 521的副葉片夾522 、以及將該副葉片夾5 22固定于所述小主軸5 3上 的葉片夾接口 523。該葉片夾接口 523上設(shè)有U型槽接口 91。所述小 主軸53上還設(shè)有平衡組件90，該平衡組件90通過U型槽接口91而 定位于小主軸53上。在航模飛行過程中，該平衡組件90起到平衡飛行 姿態(tài)的作用。
參考圖2，所述轉(zhuǎn)向組件60包括固定于所述空心軸54上的傾斜 盤61、兩個舵機(jī)62、連接所述舵機(jī)62與傾斜盤61的拉桿63、連接 所述主螺旋槳51 (參考圖1 )與傾斜盤61的連接桿64。所述兩個舵 機(jī)62分別安裝于所述主體架20的兩側(cè)。參考圖1、 2及圖4,所述傾 斜盤61包括固定于所述空心軸54上的轉(zhuǎn)向球612、套接于該轉(zhuǎn)向球 612上的變向盤614、傾斜盤架611、以及連接該傾斜盤架611與變向 盤614的軸承613。所述轉(zhuǎn)向球612增加變向盤614運(yùn)動的靈活性能， 擴(kuò)大該變向盤614的活動范圍。所述傾斜盤架611通過軸承613與變 向盤614的連接。所述變向盤614上設(shè)有凸起的球狀連接件6141，所 述主葉片夾512上也設(shè)有凸起的球狀的連接頭5121 (如圖2、圖3所 示)。所述連接桿64為雙頭球套連接桿，即連接桿64的兩端為球套狀 (如圖5 )。該連接桿64的一端套在主葉片夾512上的連接頭5121上， 另一端穿過所述T型架5 7的連接孔571而套在所述變向盤614上的球 狀連接件6141上，從而起到連接主螺旋槳51與變向盤614的作用。 所述T型架57的連接孔571起到定位連接桿64的作用。繼續(xù)參考圖 2、 4,所迷傾斜盤架611上設(shè)有兩個球狀定位件6111。每個舵機(jī)62 都分別通過一拉軒63與一個對應(yīng)的球狀定位件6111連接。所述拉桿 63的一端為球套連接端631，另一端上設(shè)有螺紋的螺紋連接端632 (如 圖6)，該球套連接端631套在所述球狀定位件6111上，螺紋連接端
6 32通過一齒輪與舵機(jī)62相連(未圖示)。所述控制器70與主電機(jī)55、 副電機(jī)56以及兩個舵機(jī)62電連接(未圖示)，該控制器70可以無線 接收外部信號，根據(jù)外部信號控制主電機(jī)55、副電機(jī)56以及兩個舵 機(jī)62，使航模能夠完成飛行動作。
所述拉桿6 3在舵機(jī)62的驅(qū)動下，拉動所述傾斜盤61,傾斜盤61 通過連接桿64控制主螺旋槳51進(jìn)行轉(zhuǎn)向。其中，所述傾斜盤61中的 轉(zhuǎn)向球612增加了變向盤614運(yùn)動的靈活性能，大大改善了傾斜盤61 的靈敏度。另外，所述傾斜盤架611通過軸承613與變向盤614的連 接，更加可靠、有效地使傾斜盤架611到變向盤614力的過渡，從而
達(dá)到航模轉(zhuǎn)向靈敏的效果。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此
來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作 的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種航模，其包括主體架、與主體架連接的頭罩、固定連接于主體架后方的尾翼、支撐該主體架的腳架、設(shè)置于所述主體架上的動力組件、設(shè)置于該主體架上的轉(zhuǎn)向組件、以及能接收外部信號且能控制所述動力組件和轉(zhuǎn)向組件的控制器，所述動力組件包括主電機(jī)、副電機(jī)、與主電機(jī)相連的空心軸、貫穿于該空心軸中且與副電機(jī)相連的小主軸、設(shè)置于空心軸上的主螺旋槳以及設(shè)置于小主軸上的副螺旋槳，所述轉(zhuǎn)向組件包括固定于所述空心軸上的傾斜盤、兩個舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與傾斜盤的拉桿，連接所述主螺旋槳與傾斜盤的連接桿，其特征在于所述傾斜盤包括固定于所述空心軸上的轉(zhuǎn)向球、套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤、傾斜盤架、以及連接該傾斜盤架與變向盤的軸承，所述連接桿連接于所述主螺旋槳與變向盤之間，所述拉桿連接于所述傾斜盤架上。
2. 如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述傾斜盤架上設(shè)有球狀 定位件，所述拉桿連接傾斜盤架的一端為球套連接端，該球套連接 端套在所述球狀定位件上。
3. 如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述拉桿連接舵機(jī)的一端 上設(shè)有螺紋，該端通過一齒輪與舵機(jī)相連。
4. 如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述主螺旋槳包括兩片主 葉片、固定主葉片的主葉片夾、固定該主葉片夾于所述空心軸上的 T型架，所述主葉片夾上設(shè)有突起的連接頭，所述T型架上設(shè)置有 連接孔，所述連接桿一端與變向盤連接，另一端穿過所述連接孔與 連接頭相連。
5. 如權(quán)利要求4所述的航模，其特征在于所述連接頭為球狀，所述 變向盤上設(shè)有球狀連接件，所迷連接桿為雙頭球套連接桿并分別套 在所述連接頭和球狀連接件上。
6. 如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于其還包括平衡組件，所述 副螺旋槳包括兩片副葉片、固定副葉片的副葉片夾、以及固定該副 葉片夾于所述小主軸上的葉片夾接口，該葉片夾接口上設(shè)有U型槽 接口，所述平衡組件安裝于該U型槽接口上。
7. 如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述控制器分別與所述主電才幾、副電4幾以及兩個4^;才幾電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種航模，其包括主體架、與主體架連接的頭罩、固定連接于主體架后方的尾翼、支撐該主體架的腳架、設(shè)置于所述主體架中的動力組件、設(shè)置于該主體架上的轉(zhuǎn)向組件、以及能接收外部信號且能控制所述動力組件和轉(zhuǎn)向組件的控制器，所述轉(zhuǎn)向組件包括固定于所述空心軸上的傾斜盤、兩個舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與傾斜盤的拉桿，連接所述主螺旋槳與傾斜盤的連接桿，所述傾斜盤包括固定于所述空心軸上的轉(zhuǎn)向球、套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤、傾斜盤架、以及連接該傾斜盤架與變向盤的軸承，所述連接桿連接于所述主螺旋槳與變向盤之間，所述拉桿通過該傾斜盤架與傾斜盤相連。本實(shí)用新型的航模體積小、轉(zhuǎn)向靈敏，可以飛行于比較狹小的空間。
文檔編號A63H27/24GK201001966SQ200720047619
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪