專利名稱：模型飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具，更具體地講，本實(shí)用新型涉及一種^^型 飛行器。
背景技術(shù)：
隨著人們對(duì)模型飛行器的要求不斷提高，往往要求模型飛行器具有很 好的飛行性能，以增加操縱模型飛行器的趣味性，對(duì)沖莫型飛行器的飛行性 能影響很大的是模型飛行器的重量，同軸雙槳模型飛行器一般都是由兩主 電機(jī)來完成動(dòng)力供給的，也需要兩套動(dòng)力傳動(dòng)裝置，這使模型飛行器大大 增加了重量，因此為了減輕模型飛行器的重量，現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了一個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)同軸雙槳的模型飛行器，但現(xiàn)有技術(shù)中 一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸雙槳的傳動(dòng) 裝置包括與主電機(jī)銜接的電機(jī)大齒輪、與該電機(jī)大齒輪銜接的帶齒輪、與 小主軸連接的皮帶輪以及連接該帶齒輪和皮帶輪的皮帶輪，這是一套齒輪 與皮帶混合傳動(dòng)裝置，因此該混合傳動(dòng)裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且皮帶在使 用過程中容易變形而導(dǎo)致張力不夠，使得皮帶在傳動(dòng)過程中出現(xiàn)"打滑" 現(xiàn)象。
因此，為了提高模型飛行器飛行的靈活性和可靠性，需要提供一種既 能用 一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸雙槳，又能夠克服一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸雙槳中的傳動(dòng) 裝置存在上述不足的模型飛行器
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷而 提供的既能用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸雙槳，減輕模型飛行器自身重量和降低成本，又能夠克服一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸雙槳中的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和皮帶在傳 動(dòng)過程中出現(xiàn)"打滑"現(xiàn)象的模型飛行器。
解決本實(shí)用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種模型飛行器包括 主體架、與主體架前方連接的頭罩、與主體架后方連接尾翼、與主體架下 部連接用于支撐該主體架的腳架、設(shè)置于所述主體架上的動(dòng)力組件以及能 接收外部控制信號(hào)的控制器，所述的動(dòng)力組件包括主電^L、空心軸、貫穿 該空心軸的小主軸、設(shè)置于小主軸上的主螺旋槳以及設(shè)置于空心軸上的副 螺旋槳，所述的動(dòng)力組件還包括將所述的主電機(jī)的動(dòng)力同時(shí)傳到主螺旋槳 和副螺旋槳的齒輪傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的有益效果在于模型飛行器的主電機(jī)動(dòng)力通過齒輪傳動(dòng) 裝置同時(shí)傳到主螺旋槳和副螺旋槳，使主螺旋槳和副螺旋槳同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)， 這樣使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了 一個(gè)主電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)雙槳轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了模型 飛行器自身的重量和制造成本，同時(shí)使用齒輪傳動(dòng)裝置代替齒輪和皮帶混 合傳動(dòng)裝置，既簡化了傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，又克服了皮帶傳動(dòng)過程中出現(xiàn)的 "打滑"現(xiàn)象，增加了模型飛行器的可靠性，從而提高了模型飛行器的飛 行性能。
作為本實(shí)用新型模型飛行器的優(yōu)選實(shí)施方式，所述的齒輪傳動(dòng)裝置包 括固定于電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，與該電機(jī)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，與所 述的主動(dòng)齒輪同軸的從動(dòng)齒輪，連接于空心軸下端的上皇冠齒輪，連接于 小主軸下端的下皇冠齒輪，所述的從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的上皇冠齒輪和下 皇冠齒輪嚙合連接。
作為本實(shí)用新型模型飛行器另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括平衡桿組件， 所述的平衡桿組件包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平 衡葉片，所述的平衡桿組件通過平衡桿連接頭安裝在小主軸的上端，該平 衡桿組件模型飛行器飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使模型飛行器更加能安全平 穩(wěn)飛行。作為本實(shí)用新型模型飛行器再一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括轉(zhuǎn)向組 件，所述的轉(zhuǎn)向組件包括安裝在空心軸上的傾斜盤、安裝在主體架上的 舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的獨(dú)擺臂、安裝在主體架上的傾斜盤導(dǎo)向架以 及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制模型 飛行器靈活轉(zhuǎn)向。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的^L術(shù)方案^t進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例的模型飛行器的爆炸圖。 圖2為圖1部分動(dòng)力組件的連接示意圖。 圖3為圖1中的尾翼結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
參考圖l，本實(shí)用新型模型飛行器包括主體架IO、與主體架前方連接的 頭罩20、與主體架后方連接的尾翼30、與主體架下部連接用于支撐該主體 架的腳架40、設(shè)置于所述主體架10上的動(dòng)力組件50、能接收外部控制信 號(hào)控制器100以及安裝在主體架上為用電部件提供電能的電池42。
參考圖1和圖2，所述的動(dòng)力組件50包括主電機(jī)51、空心軸52、貫穿 該空心軸的小主軸53、通過主葉片夾54安裝在小主軸53上的主螺旋槳55 以及通過副葉片夾56安裝在空心軸上的副螺旋槳57。所述的主電機(jī)51輸 出軸上安裝有電機(jī)齒輪58，主動(dòng)齒輪59安裝在傳動(dòng)軸60—端，傳動(dòng)軸60 通過軸承61安裝主體架10的軸承座上(圖中未示出)，傳動(dòng)軸60另一端 安裝有從動(dòng)齒輪62，上皇冠齒輪63安裝在空心軸52下端，空心軸52通過 軸承64及鎖緊裝置65定位于主體架10上，下皇冠齒輪66安裝在小主軸53下端，小主軸53上端通過軸承67定位在空心軸52的軸承座68上，其 下端通過軸承69和鎖緊裝置70定位于主體架10上，從動(dòng)齒輪62同時(shí)與 所述的上皇冠齒輪63和下皇冠齒輪66嚙合連接，主電機(jī)51驅(qū)動(dòng)安裝在電 機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪58，帶動(dòng)與電機(jī)齒輪58嚙合的主動(dòng)齒輪59,主動(dòng) 齒輪59帶動(dòng)與其安裝在同一根軸60上的從動(dòng)齒輪62,從動(dòng)齒輪62的旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)與其嚙合的上皇冠齒輪63、下皇冠齒輪66朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，下皇冠 齒輪66的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小主軸53的旋轉(zhuǎn)，從而使固定在小主軸53上的主螺旋 槳55旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上皇冠齒輪63的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)空心軸52旋轉(zhuǎn)，從而使固定在 空心軸52上的副螺旋槳57以與主螺旋槳55相反的方向旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了 一個(gè)主電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)裝置同時(shí)帶動(dòng)雙槳轉(zhuǎn)動(dòng)，省掉了一個(gè)主電機(jī)及其 傳動(dòng)裝置，大大降低了模型飛行器自身的重量和制造成本，同時(shí)使用齒輪 傳動(dòng)裝置代替齒輪和皮帶混合傳動(dòng)裝置，簡化了傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，又克服 了皮帶傳動(dòng)過程中出現(xiàn)的"打滑"現(xiàn)象，增加了模型飛行器的可靠性，從 而提高了模型飛行器的飛行性能。
參考圖1,所述模型飛行器還包括平衡桿組件80，該平衡桿組件80包 括平衡桿連接頭81、平衡桿82以及設(shè)置于平衡桿82兩端的平衡葉片83， 平衡桿82通過平衡桿連接頭81安裝在小主軸53的上端，該平衡桿組件80 使模型飛行器飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使模型飛行器更加能安全平穩(wěn)飛行。
參考圖1，所述的模型飛行器還包括轉(zhuǎn)向組件90，該轉(zhuǎn)向組件90包括 安裝在空心軸52上的傾斜盤91、安裝在主體架10上舵機(jī)92、連接舵機(jī)92 與傾斜盤91的獨(dú)擺臂93、安裝在主體架10上傾斜盤導(dǎo)向架94以及連接該 傾斜盤導(dǎo)向架94和傾斜盤91的連接桿95，該轉(zhuǎn)向組件90有效地控制航模 靈活轉(zhuǎn)向。
參考圖1和圖3，所述尾翼30包括與主體架10連接的尾架31、設(shè)置于 尾架31上的尾螺旋槳32以及驅(qū)動(dòng)該尾螺旋槳的尾電機(jī)33。
參考圖1,所述的與主體架下部連接用于支撐該主體架的腳架40底端四
7角設(shè)有兩條平行的鋁管41,在其他實(shí)施例中鋁管也可用其他的輕質(zhì)的金屬 或非金屬管。所述的模型飛行器還包括為該模型飛行器用電部件提供電能 的電池42。
最后所應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案 而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作 了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技 術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范 圍。
權(quán)利要求1.一種模型飛行器，包括主體架、與主體架前方連接的頭罩、與主體架后方連接的尾翼、與主體架下部連接用于支撐該主體架的腳架、設(shè)置于所述主體架上的動(dòng)力組件以及能接收外部控制信號(hào)的控制器，所述的動(dòng)力組件包括主電機(jī)、空心軸、貫穿該空心軸的小主軸、設(shè)置于小主軸上的主螺旋槳以及設(shè)置于空心軸上的副螺旋槳，其特征在于所述的動(dòng)力組件還包括將所述的主電機(jī)的動(dòng)力同時(shí)傳到主螺旋槳和副螺旋槳的齒輪傳動(dòng)裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng) 裝置包括固定于電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，與該電機(jī)齒輪嚙合的主動(dòng)齒 輪，與所述的主動(dòng)齒4侖同軸的從動(dòng)齒輪，連接于空心軸下端的上皇冠齒 輪，連接于小主軸下端的下皇冠齒輪，所述的從動(dòng)齒輪同時(shí)與所述的上 皇冠齒輪和下皇冠齒輪嚙合連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于其還包括平衡 桿組件，所述的平衡桿組件包括平衡桿連4妄頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡 桿兩端的平衡葉片，所述的平衡桿組件通過平衡桿連接頭安裝在小主軸 的上端。
4. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于其還包括轉(zhuǎn)向組 件，所述的轉(zhuǎn)向組件包括安裝在空心軸上的傾斜盤、安裝在主體架上的 舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的獨(dú)擺臂、安裝在主體架上的傾斜盤導(dǎo)向架以 及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿。
5. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于所述的小主軸上 還設(shè)置有主螺旋槳夾，所述的主螺旋槳通過該主螺旋槳夾固定于所述的 小主軸上。
6. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于所述的空心軸 上設(shè)置有副螺旋槳夾，所述的副螺旋槳通過該副螺旋槳夾固定于空心軸 上。
7. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于所述的空心管 上部設(shè)置有軸承座，下端設(shè)置有定位軸承和鎖緊裝置，所述的小主軸上 部還設(shè)置有置于空心管上部軸承座內(nèi)的軸岸(，下端設(shè)置有置于主體架軸 承座內(nèi)的定位軸承及鎖緊裝置。
8. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于所述的尾翼由與 主體架連接的尾架、設(shè)置于尾架上的尾螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)該尾螺旋槳的尾 電機(jī)組成。
9. 如權(quán)利要求1所述的模型飛行器，其特征在于其還包括為用電 部件提供電能的電池。
10. 如權(quán)利要求l所述的模型飛行器，其特征在于所述的腳架四 角設(shè)有兩條平行的輕質(zhì)管。
專利摘要一種模型飛行器，包括主體架、頭罩、尾翼、腳架、動(dòng)力組件以及控制器，所述的動(dòng)力組件中包括有將所述的主電機(jī)的動(dòng)力同時(shí)傳到主螺旋槳和副螺旋槳的齒輪傳動(dòng)裝置；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一個(gè)主電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)雙槳轉(zhuǎn)動(dòng)，省掉了一個(gè)主電機(jī)及其傳動(dòng)裝置，大大降低了模型飛行器自身的重量和制造成本，同時(shí)使用齒輪傳動(dòng)裝置代替齒輪和皮帶混合傳動(dòng)裝置，既簡化了傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，又克服了皮帶傳動(dòng)過程中出現(xiàn)的“打滑”現(xiàn)象，增加了模型飛行器的可靠性，從而提高了模型飛行器的飛行性能。
文檔編號(hào)A63H27/18GK201139953SQ200720061500
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪